純電動(dòng)跑車變速箱設(shè)計(jì)

純電動(dòng)跑車變速箱設(shè)計(jì),電動(dòng),跑車,變速箱,設(shè)計(jì) 理工科類 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 論文 (設(shè)計(jì) )題目 純電動(dòng)跑車變速箱設(shè)計(jì) 作者所在系 別 機(jī)電工程 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級(jí) 者 姓 名 鄭廷蕓 作 者 學(xué) 號(hào) 201322198 指導(dǎo)教師姓名 白亞雙 指導(dǎo)教師職稱 講師 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 說(shuō) 明 1． 根據(jù)學(xué)校《畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》。開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 開題報(bào)告 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)教研室論證審查后生效。 開題報(bào)告不合格者需重做。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．開題報(bào)告中除最后一頁(yè)外均由學(xué)生填寫，填寫各欄目時(shí)可根據(jù)內(nèi)容另加附頁(yè)。 5． 閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在 10 篇以上（ 土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減） ，其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 6．參考文獻(xiàn)的書寫應(yīng)遵循畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范要求。 7．開題報(bào)告應(yīng)與文獻(xiàn)綜述、一篇外文譯文和外文原文復(fù)印件同時(shí)提交，文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在 2000 字左右。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 學(xué)生姓名 鄭廷蕓 專 業(yè) 車輛工程 班 級(jí) 導(dǎo)教師姓名 白亞雙 職 稱 講師 工作單位 課題來(lái)源 課題性質(zhì) 課題名稱 純電動(dòng)跑車變速箱設(shè)計(jì) 1 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等） 隨著石油資源的日益減少和環(huán)境保護(hù)要求的提高，電動(dòng)汽車的發(fā)展越來(lái)越受到人們的重視，然而，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行研究是提高電動(dòng)汽車性能的重要手段之一。變速器是汽車重要的傳動(dòng)系組成，在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動(dòng)輪上 扭矩的大小。 電動(dòng)汽車的變速器與普通變速器相比，其結(jié)構(gòu)有所不同。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的旋向可以通過(guò)電路控制實(shí)現(xiàn)變換，所以電動(dòng)汽車無(wú)需內(nèi)燃機(jī)汽車變速器中的倒檔而設(shè)置倒檔軸，只需應(yīng)用電機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)倒車行駛。設(shè)計(jì)中利用已知參數(shù)確定變速器各參數(shù)，對(duì)軸和各擋齒輪進(jìn)行校核，繪制出裝配圖及零件 圖。 同時(shí)本設(shè)計(jì)對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì)計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明達(dá)到性能要求。 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問(wèn)題、預(yù)期成果 和 提 供 的 形式） 1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種分類方法。根據(jù)軸的形式不同，分為固定軸式和旋轉(zhuǎn)軸式（常配合行星齒輪傳動(dòng)）兩類。固定軸式又分為兩軸式，中間軸式．雙中間軸式變速器。固定軸式應(yīng)用廣泛，。其中兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。旋轉(zhuǎn)軸式主要用于液壓機(jī)械式變速囂。與中間軸式變速囂比較，兩軸式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪廓尺寸小，布置方便。此外，因?yàn)槠浣?jīng)過(guò)一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)動(dòng)力，故傳動(dòng)效率高同時(shí)噪音低。三軸式變速囂與兩軸式相比各檔多了一對(duì)齒輪傳動(dòng)因而傳遞效率低噪音大。所以選擇本設(shè) 計(jì)兩軸式雙擋變速器。 2）變速其主要參數(shù)選擇 （ l）擋數(shù) 增加變速器的檔數(shù)能改善汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，擋數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，并且是尺寸輪廓和質(zhì)量加大．同時(shí)操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且在使用時(shí)換擋頻率也增高．由于電動(dòng)汽車的發(fā)展起步晚，受技術(shù)限制所以選用兩擋變速箱，倒擋由電機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (2)傳動(dòng)比范圍 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低檔傳動(dòng)比與最高檔轉(zhuǎn)動(dòng)比的比值．傳動(dòng)比范圍的確定與選定的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，汽車的最高車速和使用條件等因素有關(guān)。 (3)中心距 A 對(duì)兩軸式變速器，輸入軸與第二軸之間的距離稱為變速器中心距，其大小不僅對(duì)變速器的外形尺寸，體積和質(zhì)量大小，而日對(duì)輪齒的接觸強(qiáng)度有影響。中心距越小，齒輪的接觸應(yīng)力大，齒輪壽命短。最小允許中心距當(dāng)有保證齒輪有必要的接觸強(qiáng)度來(lái)確定。 （ 4）各檔齒輪齒數(shù)的分配 在初選中心距，齒輪模數(shù)和螺旋角以后．可更據(jù)變速器的擋數(shù)，傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù)。兩檔變速器為例，說(shuō)明分配齒數(shù)的方法．盡可能使各檔齒輪的齒數(shù)比應(yīng)該不是整數(shù)。 3)變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 (1)齒輪的損環(huán)形式 輪齒折斷，齒面疲勞 剝落，移動(dòng)換擋齒輪端部破壞， 輪齒折斷分兩種：輪齒受足夠大的沖擊載荷作用，造成輪齒彎曲折斷；輪齒再重復(fù)載荷作用下齒根產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴(kuò)展深度逐漸加大，然后出現(xiàn)彎曲折斷。前者在變速器中出現(xiàn)的很少，后看出現(xiàn)的多。 （ 2)齒輪強(qiáng)度計(jì)算 與其他機(jī)械行業(yè)相比，不同用途汽車的變速器齒輪使用田間仍是相似的。此外，機(jī)車變速器齒輪用的材抖，熱處理方法，加工方法，精度級(jí)別，支承方式也基本一致。如汽車變速器齒輪用低碳鋼制作，采用剃齒與磨齒精加工，齒輪表面采用溶碳淬火熱處理工 藝，齒輪精度為 6 級(jí)和 7 級(jí)。 4）軸承的選擇 3 變速器軸承常采用圓柱滾子軸承，球軸承，滾針軸承，圓錐滾子軸承，滑動(dòng)軸套等。至于何處應(yīng)當(dāng)采用何種軸承，是受結(jié)構(gòu)限制并隨所承受的載荷特點(diǎn)不同而不同。 汽車變速器結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，采用尺寸大些的軸承結(jié)構(gòu)受限制，常在布置上有困難。如變速器的第二軸前端支承在第一軸常嚙合齒輪的內(nèi)腔中，內(nèi)腔尺寸足夠時(shí)可布置圓柱滾子軸承，若空間不足則采用滾針軸承．變速器笫一軸前端支承在飛輪的內(nèi)腔里，因有足夠大的空間常采用球軸承來(lái)承受向力。 5)變速器操縱機(jī)構(gòu) 根據(jù)汽車使用條件的需要駕駛員利用變速器的操縱機(jī)構(gòu)完成選擋和實(shí)現(xiàn)換擋或退到空擋的工作。 變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求：換擋時(shí)只能掛入一個(gè)擋位，換擋后應(yīng)使齒輪在全齒長(zhǎng)上嚙合，防止自動(dòng)脫擋或自動(dòng)掛擋，防止誤掛倒擋，換擋輕便。 用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見的是由變速軒，撥塊，撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖和倒擋鎖裝置等主要件組成，并依靠駕駛員手力完成換擋或退到空擋工作，稱為手動(dòng)換擋變速器。 — 47 — 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )文獻(xiàn)綜述 設(shè)計(jì) (論文 )題目 純電動(dòng)汽車 變速箱 構(gòu)設(shè) 計(jì) 作者所在系 別 機(jī)電工程 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級(jí) 者 姓 名 鄭廷蕓 作 者 學(xué) 號(hào) 201322198 指導(dǎo)教師姓名 白亞雙 指導(dǎo)教師職稱 講師 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 — 48 — 說(shuō) 明 1． 根據(jù)學(xué)?！懂厴I(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作暫行規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )文獻(xiàn)綜述。文獻(xiàn)綜述作為畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 2． 文獻(xiàn)綜述 應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作前期內(nèi)完成，由指導(dǎo)教師簽署意見并經(jīng)所在專業(yè)教研室審查。 3．文獻(xiàn)綜述各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．學(xué)生撰寫文獻(xiàn)綜述，閱讀的主要參考文獻(xiàn)應(yīng)在 10 篇以上（土建類專業(yè)文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減），其中外文資料應(yīng)占一定比例。本學(xué)科 的基礎(chǔ)和專業(yè)課教材一般不應(yīng)列為參考資料。 5．文獻(xiàn)綜述的撰寫格式按畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )撰寫規(guī)范的要求，字?jǐn)?shù)在2000 字左右。文獻(xiàn)綜述應(yīng)與開題報(bào)告同時(shí)提交。 — 49 — 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 變速器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中最重要的部分之一，汽車的前進(jìn)、后退，增速、減速都要靠變速器傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且變速器在汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性上也有重要的影響。 本設(shè)計(jì)的 電動(dòng)賽車 變速器，主要任務(wù)是完成齒輪、軸、箱體等的設(shè)計(jì)及校核，和位置的確定， 并 滿足 其承載能力的同步器。另外，針對(duì)齒輪作用力的不同，可以在不同的軸上選擇合適的軸承。利用 成變速器的總成圖、第一軸、第二軸、中間軸、各個(gè)擋齒輪及同步器的設(shè)計(jì)。 隨著我國(guó)汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)汽車的需求也越來(lái)越高。通過(guò)對(duì)載貨汽車變速器的設(shè)計(jì)我了解到變速器在汽車結(jié)構(gòu)中具有著重要的作用。變速器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步具有著深遠(yuǎn)的意義。 關(guān)鍵詞 ：純電動(dòng)汽車 零排放 蓄電池 — 50 — is in in an is of to be by is of is to In it an on We in To of I is in s of is of — 51 — 從汽車發(fā)展的歷史來(lái)看電動(dòng)汽車 (實(shí)比燃油汽車還要早誕生幾年，但受電池和驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的局限，其發(fā)展卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于燃油汽車。本世紀(jì)六七十年代，電動(dòng)汽車開始復(fù)蘇。現(xiàn)在隨著電力電子、控制、材料等技術(shù)的發(fā)展在世界各 國(guó)激發(fā)了研究、開 發(fā)、應(yīng)用電動(dòng)汽車的熱潮，可以預(yù)見電動(dòng)汽車將是 21 世紀(jì)的重要交通工具。國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r，德、日、法、美這幾個(gè)汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，到目前為止 都已研制出實(shí)用的電動(dòng)汽車，其中包括大客車、轎車、摩托車等。美國(guó)幾大主要汽車制造商已廣泛深入的開展了 電動(dòng)車的研究。 其中通用汽車公司是電動(dòng)汽車行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。通用與美國(guó)能源部合作，用 池取代鉛蓄電池，使電動(dòng)車一次充電行使距離達(dá)到 160他們計(jì)劃在 2004 年開始生產(chǎn)燃料電池的電動(dòng)汽車 。 1991 年美國(guó)三大汽車公司簽訂 協(xié)議，合作研究電動(dòng)汽車用先進(jìn)電池，成立先進(jìn)電池聯(lián)合體。同年 7 月美國(guó)電力研究院參加了美國(guó) 先進(jìn)電池聯(lián)合體， 10 月布什總統(tǒng)批準(zhǔn)了 226 億美元撥款資助此項(xiàng)研究。福特汽車公司投資 15億英磅開 發(fā)電動(dòng)汽車， 1993 年研制成功，現(xiàn)已 生產(chǎn) 81 輛，分赴美國(guó)各地進(jìn)行試運(yùn)行，采用 480 個(gè)鈉硫單元電池，取代原來(lái)的 鉛酸蓄電池。通用汽車公司 1990 年在洛杉磯展出“沖擊”電動(dòng)驕車， 1994 年生產(chǎn) 50 輛。 1991 年 1 月美國(guó) 電力研究院，1995 年美電力研究院、克萊斯勒公司與南加州愛迪生公司共同開發(fā) 50 輛電動(dòng)貨車。 1995 年 3 月統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，美國(guó)現(xiàn)有 190 家電動(dòng)汽車生產(chǎn)企業(yè)，共有電動(dòng)汽車 2000多輛 。 日本東京電力公司 1988 年聯(lián)合日本電池公司共同開發(fā) 動(dòng)汽車，體現(xiàn)了當(dāng)時(shí)最新技術(shù)水平，空載量 1573有 288v 鎳鎘電池，四臺(tái)直流無(wú)刷電機(jī)，輸出功率為 100高車速 176km/h。 法國(guó)標(biāo)致一一一雪鐵龍與雷諾兩大汽車公司一直在積極研制， 1990 年的 動(dòng)貨車投入生產(chǎn)， 1995 年將標(biāo)致 106 和雪鐵龍 動(dòng)車投入生產(chǎn)。法國(guó)能源部、標(biāo)致一一一雪鐵龍公司和羅切里市簽 訂 協(xié)議從 1993 年 9 月 開 始，該市試用標(biāo)致 106 和雪鐵龍 裝的電動(dòng)轎車各 25 輛，并在市建 9 個(gè)公共地面 充電站， 3 個(gè)快速充電站， 1994 年 7 月 50 輛電動(dòng)轎車己行駛 公里，法國(guó)政府計(jì)劃在巴黎等 27 個(gè)城市中繼續(xù)推廣電動(dòng)車。 德國(guó)早在 1900 年波許公司就生產(chǎn)早期的電動(dòng)汽車。 1972 年 開 始?xì)W寶公司研制電動(dòng)汽車， 1981 年與 司合作改裝電動(dòng)車。 80 年代初期奔馳生產(chǎn)電動(dòng)大客 — 52 — 車，至今還有十輛在運(yùn)行中。德國(guó)政府科技部資助 17 億馬克開發(fā)電動(dòng)汽車， 1900 輛電動(dòng)汽車投入運(yùn)行，德國(guó)奔馳、大眾兩大汽車集團(tuán)合資建立 開發(fā)機(jī)構(gòu)。 其他國(guó)家和地區(qū)如丹麥、奧地利、捷克、匈牙利、俄羅斯、澳大利業(yè)、墨西哥等都在 開 展和研制電動(dòng)汽車。特別值得關(guān)注的是業(yè)洲許多新發(fā)展國(guó)家和地區(qū)，近 30 年來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，人民生活提高很快， 80 年代中國(guó)香港從歐洲及日本進(jìn)口15 輛電動(dòng)汽車， 1983 年香港政府通過(guò)規(guī)定，免除電動(dòng)汽車 的首次登記稅，即電動(dòng)汽車價(jià)格為燃油車二倍時(shí)也與燃油車價(jià)格相當(dāng)；泰國(guó) 每月出售 500 輛電動(dòng)三輪車；馬來(lái)西業(yè) 1995 年投產(chǎn)；中國(guó)臺(tái)灣 1987 年 開 始中華汽車公司外銷電動(dòng)車。業(yè)洲電動(dòng)汽車發(fā)展的前景令人樂(lè)觀。 我國(guó)電動(dòng)汽車發(fā)展?fàn)顩r。本世紀(jì) 40 年代重慶進(jìn)行過(guò)電動(dòng)汽車的研究與試驗(yàn)，條件所限未能實(shí) 現(xiàn)。 1958 年研制工作半途而廢，在 1962 年上海公用事業(yè)研究所進(jìn)行蓄電池微型汽車研究，制成 動(dòng)汽車滿載量為 968機(jī)功率為 2． 5，蓄電池比能量為 行駛車速達(dá)到 284km/h。 一次充電持續(xù)行程為 際運(yùn)行了幾千公里。電池循環(huán)壽命達(dá) 110 次，當(dāng)時(shí)該車每百公里耗電費(fèi)為 電池折舊費(fèi)為 。當(dāng)時(shí)汽油車每公里汽油消耗費(fèi)為 ，由于蓄電池技術(shù)沒(méi)過(guò)關(guān)，壽命太短，不得不終止。在 70 年代，研究鋅空氣電池與鈉硫電池沒(méi)有取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展， 80 年代在北京、天津、上海、洛陽(yáng)、武漢、杭州、珠海等地研制電動(dòng)汽車， 12 月成立了中壓電工技 術(shù)學(xué)會(huì)電動(dòng)車輛研究會(huì)，組織了多次學(xué)術(shù)交流，起了一定推動(dòng)作用。我國(guó) 己經(jīng)研制成多輛電動(dòng)汽車，己列入 國(guó) 家計(jì)委“八五 ”項(xiàng)目的清華大學(xué)研制電動(dòng)中型面包車，四川內(nèi)江“中山湖”電動(dòng)微 型汽車新寧汽車廠電動(dòng)敞篷轎車，拖拉機(jī)研究所 動(dòng)轎車，珠海偉達(dá)電動(dòng)轎車，鄭州華聯(lián)機(jī)場(chǎng) 電動(dòng)牽引車及 車投入市場(chǎng)，長(zhǎng)江動(dòng)力公司雙層電動(dòng)大客車，中壓遠(yuǎn)望總公司 1990 年 開 始與北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、河北勝利客車廠及北京市電車公同聯(lián)合對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行了調(diào)研與深入論證，關(guān)鍵技術(shù)大功率交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分從美國(guó)合作引進(jìn)， 1996 年在首都北京亮相兩輛美觀大客車。發(fā)展電動(dòng)汽車要從實(shí)際出發(fā) ， 根據(jù)我國(guó)實(shí)際能達(dá)到行駛車速達(dá) 50h，一次充電續(xù)駛里程達(dá) 100價(jià)為燃油汽車的兩倍左右。 有五種車輛有廣泛的發(fā)展前途：城市大中型公共客車；機(jī)場(chǎng)擺渡車；城市公用事業(yè)服務(wù)車，如清潔車；中小型商業(yè)送貨車；游覽場(chǎng)所觀光游覽車，高爾夫球車等。也可以搞一些上述用途的豪華型客車。 — 53 — 2．電動(dòng)汽車發(fā)展而臨的問(wèn)題： 對(duì)于純電動(dòng)汽車而言，其電池需要滿足較高的要求，包括高比能量、高比功率、快速充電和具有深度放電功能、循環(huán)和使用壽命長(zhǎng)等“目前的電池一方而充電時(shí)間較長(zhǎng)（在家充電需 8時(shí)），另一方面 一次充電的行駛里程偏短，需要像建加油站那樣建設(shè)相當(dāng)一批充電站，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)。在各種車用電池中，鉛酸電池是比較成熟 的技術(shù)，具備較高的性價(jià)比和高倍率放電，是目前唯一能大批量生成的電動(dòng)汽車用電池，但是其比能量、比功率和能量密度都比較低鎳鎘電池和鎳氫電池雖然性能好于鉛酸電池，但是其性價(jià)比不高，含重金屬，用完遺棄后對(duì)環(huán)境會(huì)造成嚴(yán)重污染。 鋰 離子動(dòng)力電池的工作電壓和比能量較高，并且具有體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電率低、無(wú)記憶效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，不過(guò)目前的成本難以降低，而且由 于鋰離子過(guò)于活潑，存在安全隱患，充電性能在低溫下大打折扣。同時(shí)成品車的成本也比較大。其它的問(wèn)題有如黃魯成、顧威建在《電動(dòng)汽車單于的未來(lái)》里而提到電動(dòng)汽車面 臨的問(wèn)題 有 ： 鳳林、李軍民在 《 電動(dòng)汽車發(fā)展分析》里而提到電動(dòng)汽車而臨的問(wèn)題有： 。在《發(fā)展電動(dòng)汽車是解決中國(guó)汽車能源的理想途徑之一 》里面提到電動(dòng)汽車面臨的問(wèn)題有： 3．我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展：建立電動(dòng)汽車技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái) 目前我國(guó)電動(dòng)汽車項(xiàng)目尚處于開發(fā)研制階段，還沒(méi)有形成生產(chǎn)規(guī)模，而對(duì)新一輪汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及技術(shù)升級(jí)的局而，我們的技術(shù)力量分散，難形成合力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)新一代汽車的突破性創(chuàng)新。因此，要實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，只有建立汽車技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，集成現(xiàn)有的汽車科技資源，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合攻關(guān)，并形成良好的運(yùn)作機(jī)制與相關(guān)科技創(chuàng)新平臺(tái)實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展“發(fā)達(dá)國(guó)家的電動(dòng)汽車已經(jīng)取得了突破性的進(jìn)展，正處于大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的邊緣，將引起一場(chǎng)規(guī)模龐大的汽車技術(shù)革命，這將對(duì)我國(guó)電動(dòng) 汽車企業(yè)造成極大的威脅 。我國(guó)汽車企業(yè)的規(guī)模及市場(chǎng)規(guī)模還不足以支撐新一代電動(dòng)汽車產(chǎn)品開發(fā)所需的技術(shù)基礎(chǔ)和成本支出，應(yīng)在技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)上促成“點(diǎn)”、“線 ” 的集成，以尋求“面”的突破。因此，只有在政府的組織和重點(diǎn)支持下建立汽車技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)，聚 集 科技人才和科技成果，才能實(shí)現(xiàn)新一代電子汽車關(guān)謎技術(shù)和重點(diǎn)的突破。 — 54 — 主要參考文獻(xiàn) [1]王望予 M]機(jī)械工業(yè)出版社 2]于志生 M]機(jī)械工業(yè)出版社 3]陳家瑞 M]機(jī)械工業(yè)出版社 4]陳清泉，詹宜巨 紀(jì)的綠色交通工具 —— 電動(dòng)車（第一版） [M]華大學(xué)出版社 012103 [5]北京博信誠(chéng)達(dá)信息咨詢中心研發(fā)部 2009中國(guó)電動(dòng)汽車行業(yè)深度研究報(bào)告電子版 [J]6] ]． 2009 [7]王剛，周榮．電動(dòng)汽車充電技術(shù)研究 [J]2008,（ 6） [8]徐性怡電動(dòng)汽車用電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方法與實(shí)踐 [J]， 2009,（ 6） [9]姬芬竹，高峰電動(dòng)汽車傳動(dòng)系參數(shù)設(shè)計(jì)及動(dòng)力性仿真 [J]．北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2006 [10]趙云．電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)布置及設(shè)設(shè) 2006 [11]鄒立群．世界電動(dòng)汽車發(fā)展綜述 [J]12]劉磊 武漢理上大學(xué)碩士論文 [D]13～ 15 [13]李興虎 M]14] C. T. 2001 [15]J] 2005,41(1):514 ～ 517 [16]劉清虎，郭孔輝．動(dòng)力參數(shù)的選擇對(duì)純電動(dòng)汽車性能的影響 [J]．湖南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2003， 30(3):62～ 64 — 55 — 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）文 獻(xiàn) 綜 述 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 he is by in s It is a of A or is of a to to of on is or On a is to of is in of A to is in is to to on is it it is to On a is to is a on a is in it on of of to to In to a a 180 to is is to it is to a of is to of by A is by a to is on is on is in to in is on a of of of to a on of to as a to an is in a he of of of be in of by is in up in to of by he of ⑴ of of in to to in of ⑵ no in of of of ⑶ of of in to be to by of by of is It a of of a he of be is a of so is it in an in to y s is a of VT as a of is to of be of a no of 2 By be to on to of of is to It to in to AT T in is T to of of AT as is to be is in on of to of of T to to of A of is a by is in or or an to In in of is A of in of a of to of T, of to in a of or to be an to to 1） in In a as to as in to In an to is of of a a or in to a to on to of a be is by to to so it t In we is to in as at a to a in . If we to at so to at of as is a is or we a is by to to in us in an is to is to is to a “ is to is to of of is a be to is in to to at If be in is it no on To in is to To to is is to at as or in to in 2） of a of on of a to on on of is a is by at to so as 3） A as a “ is a a as to in in is A a is is in is in to a in if it is in to as if in ow go of in a is is a or a is 4） On of on It is to to to a a is a is is If on to it as as it to up it to of a is of it or to be A is a is It of to to of is to in is to s at is is to of to is to a so it in in of in to of is is by it it in a of it If is of it is by to at a “a As of up on to in as As to at 80s , in to a to as 0 is by t is rd th 5） is a of to of a of of a s is on a of is In to at a of is to of to a is in in is to A an of of In of of a in on to in 6） to is is in is to of is to a is as is a of a is at of up a to is to of as 7） is of It a of to of to to of in a is -3 nd or -2 a is is to on is to s ) st It up to so it -2 On in to to or to 8） An to of to it to to to A is of to in a is to a as a In is by a he in A is a of to a of trans 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 (論文 ) 報(bào)告 (論文 )題目： 純電動(dòng)跑車變速箱設(shè)計(jì) 作者所在系部： 機(jī) 電工程學(xué)院 作者所在專業(yè)： 車輛工程 作者所在班級(jí)： 作 者 姓 名 ： 鄭廷蕓 作 者 學(xué) 號(hào) ： 201322198 指導(dǎo)教師姓名： 白亞雙 完 成 時(shí) 間 ： 2017 年 6 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 I 摘 要 隨著石油資源的日益減少和環(huán)境保護(hù)要求的提高，電動(dòng)汽車的發(fā)展越來(lái)越受到人們的重視，然而，對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行研究是提高電動(dòng)汽車性能的重要手段之一。變速器是汽車重要的傳動(dòng)系組成，在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。電動(dòng)汽車的 變速器與普通變速器相比，其結(jié)構(gòu)有所不同。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的旋向可以通過(guò)電路控制實(shí)現(xiàn)變換，所以電動(dòng)汽車無(wú)需內(nèi)燃機(jī)汽車變速器中的倒檔而設(shè)置倒檔軸，只需應(yīng)用電機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)倒車行駛。設(shè)計(jì)中利用已知參數(shù)確定變速器各參數(shù)，對(duì)軸和各擋齒輪進(jìn)行校核，繪制出裝配圖及零件圖 。 同時(shí)本設(shè)計(jì)對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì)計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明達(dá)到性能要求。 關(guān)鍵詞 電動(dòng)汽車 傳動(dòng) 變速箱 匹配 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 of is in of of is to of of is a in a of of of of as is of be to so no in up of ro of of of to At of to 華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 i 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................ I ....................................................................................................................................... 1 章 緒論 ............................................................................................................................... 1 動(dòng)汽車的簡(jiǎn)介 ............................................................................................................. 1 動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的特點(diǎn) ............................................................................................. 1 動(dòng)汽車變速器的功用 ................................................................................................. 1 第 2 章 純電動(dòng)跑車電動(dòng)機(jī)功率及扭矩計(jì)算 ........................................................................... 3 率 的計(jì)算 ..................................................................................................................... 3 矩 的計(jì)算 ..................................................................................................................... 4 第 3 章 純電動(dòng)跑車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算 ............................................................................. 5 高車速 的計(jì)算 ............................................................................................................. 5 輛加速時(shí)間的計(jì)算 ..................................................................................................... 6 輛爬坡的計(jì)算 ............................................................................................................. 6 駛里程的計(jì)算 ............................................................................................................. 6 第 4 章 純電動(dòng) 跑車變速器設(shè)計(jì)方案及論證 ............................................................................. 7 第 5 章 變速器各主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ....................................................................... 10 要參數(shù)設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 10 輪強(qiáng)度計(jì)算 .............................................................................................................. 14 定軸的尺寸 .............................................................................................................. 17 第 6 章 同步器的選擇 ............................................................................................................... 21 步器的工作原理 ....................................................................................................... 21 步器的種類 ............................................................................................................... 21 步器的參數(shù)的確定 ................................................................................................... 22 擦因數(shù) ........................................................................................................... 22 步環(huán)主要尺寸確定 ....................................................................................... 22 第 7 章 變速器操縱機(jī)構(gòu) ........................................................................................................... 24 對(duì)變速器操縱機(jī)構(gòu)的要求 ........................................................................................ 24 直接操縱手動(dòng)換檔變速器 ........................................................................................ 24 手動(dòng)換檔變速器遙控 ................................................................................................ 25 傳動(dòng)自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置 ................................................................................ 25 鎖裝置 ............................................................................................................ 25 鎖裝置 ............................................................................................................ 25 第 8 章 零件的加工工藝 ........................................................................................................... 26 輪軸加工工藝 ........................................................................................................... 26 輪加工工藝 ............................................................................................................... 26 蓋加工工藝 ............................................................................................................... 27 配圖 ........................................................................................................................... 28 第九章 結(jié)論 ............................................................................................................................... 29 感謝詞 ......................................................................................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................... 31 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 1 第 1 章 緒論 動(dòng)汽車的簡(jiǎn)介 電動(dòng)汽車是指以車我電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)是： （ 1） 無(wú)污染，噪聲低 電動(dòng)汽車無(wú)內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對(duì)環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的，有 "零污染 "的美稱。 電動(dòng)汽車無(wú)內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪聲，電動(dòng)機(jī)的噪聲也較內(nèi)燃機(jī)小 （ 2） 能源效率高，多樣化 電動(dòng)汽車的研究表明，其能源效率已超過(guò)汽油機(jī)汽車，特別是在城市運(yùn)行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動(dòng)汽車更加適宜。電動(dòng)汽車停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用。 另一方面，電動(dòng)汽車的應(yīng)用可有效地減少對(duì)石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽(yáng)能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。 （ 3） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便 電動(dòng)汽車較內(nèi)燃 機(jī)汽車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)部件少，維修保養(yǎng)工作量小，當(dāng)采用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電機(jī)無(wú)需保養(yǎng)維護(hù)，更重要的是電動(dòng)汽車易操縱。 動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的特點(diǎn) 電動(dòng)汽車傳動(dòng)裝置的作用是將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，當(dāng)采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置的多數(shù)部件常?？梢院雎?。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可以帶負(fù)載啟動(dòng)．所以電動(dòng)汽車上無(wú)需傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車朐離合器。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)的旋向可以通過(guò)電路控制實(shí)現(xiàn)變換，所以電動(dòng)汽車無(wú)需內(nèi)燃機(jī)汽車變速器中的倒檔．當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制時(shí)，電動(dòng)汽車可以忽略傳統(tǒng)汽車的變速器．在采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車也可 以省略傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的差速器。 動(dòng)汽車變速器的功用 (l)改變傳動(dòng)比，滿足不同行駛條件對(duì)牽引力的需要，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅(qū)動(dòng)扭矩能在很大范圍內(nèi)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 2 變化。 (3)中斷動(dòng)力傳遞，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。 (4)實(shí)現(xiàn)空檔，當(dāng)離合器接合時(shí)，變速箱可以不輸出動(dòng)力。例如，可以保證駕駛員在電動(dòng)機(jī)不熄火時(shí)松開離合器踏板離開 駕駛員座位。汽車變速器是通過(guò)改變傳動(dòng)比，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力及車速不同要求的需要。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 3 第 2 章 純電動(dòng)跑車電動(dòng)機(jī)功率及扭矩計(jì)算 率 的計(jì)算 1） 因純電動(dòng)跑車最高車速不能在最大輸出功率下持續(xù)行駛，所以應(yīng)用額定功率計(jì)算： ?????? ???2m a a g 0 0（ 2 上面公式中： 最高速度 250km/h ηt—— 傳動(dòng)效率 90% m—— 電動(dòng)跑車整備質(zhì)量 1700kg f—— 滾動(dòng)阻力系數(shù) D—— 空氣阻力系數(shù) —— 迎風(fēng)面機(jī) 代入數(shù)據(jù)： P 額≥ 1)爬坡 條件下電動(dòng)跑車的功率需求 :??????? ????g s i nm g f c o 0 0 ηu≥a xm a 爬（ 2 根據(jù)一般跑車爬坡度要求至少能夠以 10km/h 通過(guò) 坡度 上式中： 爬坡時(shí)行駛速度 10km/h α —— 坡度角 代入數(shù)據(jù)得 P 爬 =2)根據(jù)純電動(dòng)跑車加速性能推得驅(qū)動(dòng)電 機(jī)功率為 : )u×A×C+m g f 0 013?? ?? （加（ 2 上式： um(t/tm)x 汽車末速度 100km/h 汽車加速時(shí)間 —— 擬合系數(shù)，一般取 —— 汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)： δ=1+1/m× Σ2+1/m× 2 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (km* 車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (km*R—— 車輪半徑（ m） 變速器傳動(dòng)比 主減速器傳 動(dòng)比 代入數(shù)據(jù)得： P 加≥ 電動(dòng)跑車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的最大功率應(yīng)能同時(shí)滿足對(duì)跑車最高速度，加速性能，爬坡度的要求，所以純電動(dòng)跑車驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的最大功率為： P 額， P 爬， P 加｝ 20P 額， P 爬， P 加｝ 20機(jī)的額定功率 215矩 的計(jì)算 純電動(dòng)跑車的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足動(dòng)力性要求，計(jì)算出了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率后，可以按照公式計(jì)算得出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最 大轉(zhuǎn)矩： 9550955019550P m a x m a xm a xm a x e ???? ? (2上式中： 額定扭矩（ 峰值扭矩（ 額定轉(zhuǎn)速（ r/ 代入數(shù)據(jù)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大扭矩為 955華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 第 3章 純電動(dòng)跑車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配計(jì)算 汽車的動(dòng)力性是指汽車在良好的路面上直線行駛時(shí)由汽車受到的縱向外力決定的，所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車是一種高效率的運(yùn)輸工具，運(yùn)輸效率的高低在很大程度上取決于汽車的動(dòng)力性。所以，動(dòng)力性使汽車各種性能中最基本、最重要的性能。普通汽車的動(dòng)力性 能指標(biāo)包括最高車速、加速時(shí)間和最大坡度 ,但對(duì)于電動(dòng)汽車還必須包括續(xù)駛里程。 高車速 的計(jì)算 ? ????? ?? i nc o ∑； m 為最大整車質(zhì)量 m =1500 f 為滾動(dòng)阻力系數(shù) f= α為坡道角： α=20° ； 空氣阻力系數(shù)： A 為迎風(fēng)面積： A=u 為行駛車速 m/h ； δ 為車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)： 222?????? ???? (3?? 1+中 δ1、 δ2 主要與車型有關(guān)，轎車 δ1 在 間（取 δ2 在 主 減速器 減速比； ? 為傳動(dòng)效率； T? =t 主驅(qū)動(dòng)電機(jī)一最大限流工作時(shí)車輛獲得的驅(qū)動(dòng)力： 7 2 9?? ? (3主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速． r/ 4000 3 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 6 r 為車輪半徑： r= 主減速比； 輛加速時(shí)間的計(jì)算 ? ? ? ? u ????? ??? 21 ? (3其中 加速行駛起始車速 m/h， ， 加速行駛終止車速 m/h， 5 km/h 輛爬坡的計(jì)算 由公式計(jì)算得： ? ?21m b ) g+( m . 1 5C d u a 2-F t =b f?i=b] （ 3 駛里程的計(jì)算 1 1 3 k m=m b ) e 0+( m a w b m b=s (3其中： E 為電池組充滿電時(shí)的總能量． E=16e 為電動(dòng)車輛單位里程能耗． 電池比能量． w=36.7 電動(dòng)車輛行駛的比耗． (3北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 7 第 4章 純電動(dòng)跑車變速器設(shè)計(jì)方案及論證 正確選擇變速器的擋位數(shù)和傳動(dòng)比，使之與電動(dòng)機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配，以保證電動(dòng)汽車具有良好動(dòng)力性能 ： (1)保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性 ； (2)設(shè)置空擋．用來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸 ； (3)設(shè)置倒擋，使汽車能倒退行駛 ； (4）設(shè)置動(dòng)力輸出裝置．需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出 ； (5）換擋迅速，省力，方便 ； (6)工作可靠。汽車行駛過(guò)程中，變速器不得有跳擋，亂擋及換擋沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生 ； (7)變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率 ； (8)變速器的工作噪聲低 ； 除此以外，變速器還應(yīng)當(dāng)達(dá)到輪廓尺寸和質(zhì)量小，制造成本低，維修方便的目標(biāo)。滿足汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這與變速器的檔數(shù)，傳動(dòng)比范圍和各擋傳動(dòng)比有關(guān)。汽車工作的道路條件越復(fù)雜，比功率越小，變速器的傳動(dòng)比范圍越大。近年來(lái)，變速器操縱機(jī)構(gòu)有向自動(dòng)操縱方向發(fā)展的趨勢(shì)。為滿足以上使用性能要求，本變速器采用有級(jí)式變速器。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī) 構(gòu)構(gòu)成。變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括歡動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸。實(shí)現(xiàn)操作需要避免、避免沖擊不值得同步器，操作機(jī)構(gòu)還要求有自鎖和互鎖裝置。轎車多采用兩軸式變速器，貨車多采用三軸式變速器。同步器設(shè)計(jì)采用鎖環(huán)式同步器。 (1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種分類方法。根據(jù)軸的形式不同，分為固定軸式和旋轉(zhuǎn)軸式（常配合行星齒輪傳動(dòng)）兩類。固定軸式又分為兩軸式，中間軸式．雙中間軸式變速器。固定軸式應(yīng)用廣泛，。其中兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上 。 中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。旋轉(zhuǎn)軸 式主要用于液壓機(jī)械式變速囂。與中間軸式變速囂比較，兩軸式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪廓尺寸小，布置方便。此外，因?yàn)槠浣?jīng)過(guò)一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)動(dòng)力，故傳動(dòng)效率高同時(shí)噪音低。三軸式變速囂與兩軸式相比各檔多了一對(duì)齒輪傳動(dòng)因而傳遞效率低噪音大。所以選擇本設(shè)計(jì)兩軸式雙擋變速器。 (2）變速其主要參數(shù)選擇 l）擋數(shù) 增加變速器的檔數(shù)能改善汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，擋數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，并且是尺寸輪廓和質(zhì)量加大．同時(shí)操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且在使用時(shí)換擋頻率也增高．由于電動(dòng)汽車的發(fā)展起步晚，受技術(shù)限制所以選用兩擋變速箱，倒擋由電 機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 8 2)傳動(dòng)比范圍 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低檔傳動(dòng)比與最高檔轉(zhuǎn)動(dòng)比的比值．傳動(dòng)比范圍的確定與選定的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，汽車的最高車速和使用條件等因素有關(guān) 。 3)中心距 A 對(duì)兩軸式變速器，輸入軸與第二軸之間的距離稱為變速器中心距，其大小不僅對(duì)變速器的外形尺寸，體積和質(zhì)量大小，而日對(duì)輪齒的接觸強(qiáng)度有影響。中心距越小，齒輪的接觸應(yīng)力大，齒輪壽命短 。 最小允許中心距當(dāng)有保證齒輪有必要的接觸強(qiáng)度來(lái)確定 。 4）各檔齒輪齒數(shù)的分配 在初選中心距，齒輪模數(shù)和螺旋角以后．可更據(jù)變 速器的擋數(shù)，傳動(dòng)比和傳動(dòng)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù)。兩檔變速器為例，說(shuō)明分配齒數(shù)的方法．盡可能使各檔齒輪的齒數(shù)比應(yīng)該不是整數(shù) 。 (3)變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1)齒輪的損環(huán)形式 輪齒折斷，齒面疲勞剝落，移動(dòng)換擋齒輪端部破壞， 輪齒折斷分兩種：輪齒受足夠大的沖擊載荷作用，造成輪齒彎曲折斷 ； 輪齒再重復(fù)載荷作用下齒根產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴(kuò)展深度逐漸加大，然后出現(xiàn)彎曲折斷。前者在變速器中出現(xiàn)的很少，后看出現(xiàn)的多 。 2)齒輪強(qiáng)度計(jì)算 與其他機(jī)械行業(yè)相比，不同用途汽車的變速器齒輪使用田間仍是相似 的 。 此外，機(jī)車變速器齒輪用的材抖，熱處理方法，加工方法，精度級(jí)別，支承方式也基本一致 。如汽車變速器齒輪用低碳鋼制作，采用剃齒與磨齒精加工，齒輪表面采用溶碳淬火熱處理工藝，齒輪精度為 6 級(jí)和 7 級(jí)。 (4）軸承的選擇 變速器軸承常采用圓柱滾子軸承，球軸承，滾針軸承，圓錐滾子軸承，滑動(dòng)軸套等 。 至于何處應(yīng)當(dāng)采用何種軸承，是受結(jié)構(gòu)限制并隨所承受的載荷特點(diǎn)不同而不同。 汽車變速器結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，采用尺寸大些的軸承結(jié)構(gòu)受限制，常在布置上有困難 。 如變速器的第二軸前端支承在第一軸常嚙合齒輪的 內(nèi)腔中，內(nèi)腔尺寸足夠時(shí)可布置圓柱滾子軸承，若空間不足則采用滾針軸承．變速器笫一軸前端支承在飛輪的內(nèi)腔里，因有足夠大的空間常采用球軸承來(lái)承受向力 。 (5)變速器操縱機(jī)構(gòu) 根據(jù)汽車使用條件的需要駕駛員利用變速器的操縱機(jī)構(gòu)完成選擋和實(shí)現(xiàn)換擋或退到空擋的工作 。 變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求：換擋時(shí)只能掛入一個(gè)擋位，換擋后應(yīng)使齒輪在全齒長(zhǎng)上嚙合，防止自動(dòng)脫擋或自動(dòng)掛擋 ， 防止誤掛倒擋，換擋輕便。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 9 用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見的是由變速軒，撥塊，撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖和倒擋鎖裝置等主要件組成 ， 并 依靠駕駛員手力完成換擋或退到空擋工作，稱為手動(dòng)換擋變速器。北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 10 第 5章 變速器各主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 要參數(shù)設(shè)計(jì) (1）傳動(dòng)比范圍 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低擋傳動(dòng)比與最高擋傳動(dòng)比的比值，最高擋通常是直接擋，傳動(dòng)比為 的變速器最高檔是超速擋，傳動(dòng)比為 設(shè)計(jì)選用直接檔，傳動(dòng)比為 1 即減速比為 1； 1）根據(jù)汽車最大爬坡度確定 汽車爬陡坡時(shí)車速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面間的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力。故有 )s m a xm a a x ??? ?? (5則由最大爬坡度要求的變速器 1 檔傳動(dòng)比為 g ??0m a xm a xm a x )s o s( ??= (5式中 m —— 汽車總質(zhì)量； g —— 重力加速度； f —— 道路阻力系數(shù)； — 最大爬坡要求； r —— 驅(qū)動(dòng)車輪的滾動(dòng)半徑； 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩； 0i—— 主減速比； t?—— 汽車傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率。 2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著條件確定 hL ?? ? ? ??? )(0m a x (5?0m a x)()(??? ?中 汽車質(zhì)心高度，計(jì)算時(shí)取 700 a—— 汽車質(zhì)心位置，計(jì)算時(shí)取 1200 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 L—— 汽車前后輪中心距，計(jì)算時(shí)取 2000 ? —— 道路的附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)取 ? = 變速器的 1 檔傳動(dòng)比應(yīng)根據(jù)上述條件確定。 所以，新設(shè)計(jì)變速器兩個(gè)檔位傳動(dòng)比分別取 1 和 2)中心距的計(jì)算 中心距對(duì)變速器的尺寸及質(zhì)量有直接影響，所選的中心距 ，應(yīng)能保證齒輪的強(qiáng)度．兩軸式變速器的中心距 A(根據(jù)對(duì)已有變速器的統(tǒng)計(jì)而得出的經(jīng)驗(yàn)公式初定： 3 (5式中 中心距系數(shù)，對(duì)轎車， ；對(duì)貨車， ； 對(duì)多檔主變速器， 此取 K= 式中 變速器處于一檔時(shí)的輸出扭矩： 10*可取得初始中心距 65 (3)外型尺寸 變速箱的橫向外型尺寸，報(bào)據(jù)齒輪直徑以及換擋機(jī)構(gòu)的布置初步確定．影響變速箱殼體軸向尺寸的因素有擋數(shù)、換擋機(jī)構(gòu)形式以及齒輪形式．另外根據(jù)變速箱在電動(dòng)汽車中的安裝空間來(lái)設(shè)計(jì) 。 (4)齒輪參數(shù) 1)模數(shù) 齒輪模數(shù)是一個(gè)重要參數(shù)．并且影響它的選取因素有報(bào)多，如齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、噪聲和工藝要求等。根據(jù)變速器用齒輪模數(shù)的范圍（見表 5 5計(jì)算得本設(shè)計(jì)所用變速箱齒輪摸數(shù)如下： 斜齒輪： 210 =據(jù)汽車設(shè)計(jì)書 表格，進(jìn)擇第 二系列的模數(shù)所以取 齒輪： m=3 表 5 車變速器齒輪的法向 模 數(shù) 一系列 二系列 表 5車變速器常用的齒輪模數(shù) 型 乘用車的發(fā)動(dòng)機(jī)排量 V/L 貨車的最大總質(zhì)量 ma/t 數(shù) ma/華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 2）齒形、壓力角 α、螺旋角 β 和齒寬 b 汽車變速器齒輪的齒形、壓力角、及螺旋角按表 5取， 齒形 壓力角 α 齒寬 b 轎車 高齒并修形的齒形 ~16° 250~400 一般貨車 定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 200 200~300 重型車 同上 低檔，倒檔齒輪 250 小螺旋角 表 5輪形狀、壓力角和汽車變速器齒輪的螺旋角 壓力角較小時(shí)，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；較大時(shí)可提高輪 齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度．對(duì)轎車，為加大重合度已降低噪聲，取小些；對(duì)貨車，為提高齒輪承載力，取大些．存本設(shè)計(jì)中變速器齒輪壓力角 a 取 150 嚙合套或同步器取 300；斜齒輪螺旋角 β取 200。 應(yīng)該注意的是選擇斜齒輪的螺旋角時(shí)應(yīng)力求使中間軸上是軸向力相互抵消．為此，中間軸上的全部齒輪一律取右旋，而第一軸和第二軸上的斜齒輪取左旋．其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受． 齒輪寬度 b 的大小直接影響著齒輪的承載能力． b 加大，隊(duì)的承載能力增高．但試驗(yàn)喪明，存齒寬增大判一定數(shù)值后，由于載荷分配不均勻，反而使齒輪的承載 能力降低．所以，在保證齒輪的強(qiáng)度條件下，盡量選取較小的齒寬，以有利于減輕變速器的重量和縮短其軸向尺寸。 通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來(lái)選定齒寬： 直齒 b=()m， b=8×3=24齒 b=(8.5)m， b=7×一軸常嚙合齒輪硎副齒寬的系數(shù)值可取大一些，使接觸線長(zhǎng)度增加，接觸應(yīng)力降低，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和齒輪壽命。 (5) 齒輪齒數(shù)的確定 存初選了中心距、齒輪的模數(shù)和螺旋角后．可根據(jù)預(yù)先確定的變速器檔數(shù)、傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)方案來(lái) 分配各檔齒輪的齒數(shù)，下面結(jié)合本設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)明分配各檔齒數(shù)的方法。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 圖 速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1)確定一檔齒輪的齒數(shù)（如圖 一擋傳動(dòng)比 121 (5為了確定 齒數(shù)，先求其齒數(shù)和 ?Z ： ? ? （ 5 其中 A=65m=3:故 有 Z∑=1； 16； 27 上面根據(jù)初選的 A 及 m 計(jì)算出的 能不是整數(shù)，將其調(diào)整為整數(shù)后，看出中心距有了變化，這時(shí)應(yīng)從 齒輪變位系數(shù)反過(guò)來(lái)計(jì)算中心距 A．再以這個(gè)修正后的中心距作為以后計(jì)算的依據(jù)。 這里 Z∑修正為 39．反推出 A=一檔齒輪 8， 1； 二檔齒輪 d1=)確定其他檔位的齒數(shù) 二檔傳動(dòng)比的計(jì)算 A=1+2 4=2×64.5× 43 =1 22 3)齒輪變位系數(shù)的選擇 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 齒輪的變位是齒輪設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。采用變位齒輪，除為了避免齒輪產(chǎn)生根切和配湊中心距以外，它還影響齒輪的強(qiáng)度、使用平穩(wěn)性、耐磨性、抗膠合能力及齒輪的嚙合噪聲。 變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位．高度變位齒輪副的一對(duì)嚙合齒輪的變位系數(shù)的和為零 ,高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度想接近的程度，高度變位齒輪副的缺點(diǎn)是不能同時(shí)增加一對(duì)齒輪的強(qiáng)度，也很難降低噪聲。角度變位齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零 ,角度變位既具有高度變位的優(yōu)點(diǎn)，又難免了其 缺點(diǎn)。 有幾對(duì)齒輪安裝在中間軸和第二軸上組合并構(gòu)成的變速器，會(huì)因保證各檔傳動(dòng)比的需要，使各相互嚙合齒輪剮的齒數(shù)和不同。為保證各對(duì)齒輪有相同的中心距，此時(shí)應(yīng)對(duì)齒輪進(jìn)行變位。當(dāng)齒數(shù)和多的齒輪副采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)或高度變位時(shí)，則對(duì)齒數(shù)和少些的齒輪副應(yīng)采用正角度變位。由于角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)，故采用的較多 ;對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，還可通過(guò)選擇合適的螺旋角來(lái)達(dá)到中心距相同的要求。 變速器齒輪是在承受循環(huán)負(fù)荷的條件下工作，有時(shí)還承受沖擊負(fù)荷。對(duì)于高檔齒輪，其主要損壞形式是齒面疲勞剝落，因此應(yīng)按 保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合劑耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)，為提高接觸強(qiáng)度，應(yīng)使總變位系數(shù)盡可能取大一些， 同 樣兩齒輪的齒輪漸開線離基圓較遠(yuǎn)，以增大齒廓曲率半徑，減小接觸應(yīng)力。對(duì)于低檔齒輪，由于小齒輪的齒根強(qiáng)度較低，加之傳遞載荷較大，小齒輪可能出現(xiàn)齒根彎曲斷裂的現(xiàn)象 。 總變位系數(shù)越小，一對(duì)齒輪齒更總厚度越薄，齒根越弱，執(zhí)彎強(qiáng)度越低．但是由于輪齒的剛度較小．易于吸收沖擊振動(dòng)，故噪聲要小些。 根據(jù)上述理由，為降低噪聲，變速器中一、二擋的齒輪的總變位系數(shù)要選用較小的一些數(shù)值，以便獲得低噪聲傳動(dòng)。 其中 ，一擋主動(dòng)齒輪的齒數(shù) Z=16．因此一檔齒輪需要變位 。 變位系數(shù) 1717 Z???(5式中 Z 為要變位的齒輪齒數(shù)． 因?yàn)榍?1 的齒數(shù)為 16．所以會(huì)發(fā)生根切，所以需要變位．變?yōu)橄禂?shù)為 ξ= (17 –17= 輪強(qiáng)度計(jì)算 齒輪的強(qiáng)度計(jì)算與校核與其他機(jī)械設(shè)備使用的變速器比較，有所不同。但不同用途汽車的變速器齒輪使用條件仍是相似的。此外，汽車變速器齒輪所用的材料、熱處理 方法、加工方法、精度等級(jí)、支撐方式也基本一致。如汽車變速器齒輪用低碳合金鋼制造，采用剃齒或齒輪精加工，齒輪表面采用滲碳淬火熱處理工藝，齒輪精度不低于 7 級(jí)。因北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 此，比用于計(jì)算通用齒輪強(qiáng)度公式更為簡(jiǎn)化一些的計(jì)算公式來(lái)計(jì)算汽車齒輪，同樣可以獲得較為準(zhǔn)確的結(jié)果．在這里所選擇的齒輪材料為 45。 (1）直齒輪彎曲應(yīng)力 σw ? 1?(5式中： σ 一 檔 齒輪 1 的圓周力 (N)； d 為節(jié)圓直徑 ( 應(yīng)力集中系數(shù)，可近似取 1. 65； 摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪取 動(dòng)齒輪取 b 為齒寬 ( 取 24 t 為端面齒距 ( r=πm= y 為齒形系數(shù) 齒形系數(shù) 如圖 形系數(shù)圖 處于一檔時(shí)，故由 10×000=357000N* (5d1=×16=48 (548 775? (5北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 1W? =14875×4× (52W? =14875×4× (5當(dāng)計(jì)算載荷取作用到變速器第一軸上的最大扭矩 ，一檔直齒輪的彎曲應(yīng)力在 400~850 間。 (2） 斜齒輪彎曲應(yīng)力 B W ?? ?（ 5 式中 σ B 為齒寬 ( 取 t 為端面齒距 ( r=πm= y 為齒形系數(shù)．如齒形系數(shù)圖 二檔齒輪圓周力 (N)； d 為節(jié)圓直徑 ( 應(yīng)力集中系數(shù)，可近似取 摩擦力影響系數(shù)，主動(dòng)齒輪取 動(dòng)齒輪取 重合度影響系數(shù)，取 選擇齒形系數(shù) y 時(shí)，按當(dāng)量模數(shù) zn=z/ y= m g 2100003 4m a x ??（ 5 D4=mz/2/ （ 5 Tg/×210000/ (54W? == (5σ計(jì)算載荷取作用到第一軸上的最大扭矩時(shí)，對(duì)常嚙合齒輪和高檔齒輪，許用應(yīng)力在 180~350圍內(nèi)，因此，上述計(jì)算結(jié)果均符合彎曲強(qiáng)度要求。 (3）齒輪 接觸應(yīng)力 )11(41 ? ??5 式中 σ 為齒輪的接觸應(yīng)力 ( ； F 為齒面上的法向力 (N)， F= ; 圓周力（ N）， Tg/d ； α為節(jié)點(diǎn)處的壓力角 (200)； 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 17 β 為齒輪螺旋角 ； E 為齒輪材料的彈性模量（ 材料為 45 可取 E=190×103 t( B 為齒輪接觸的實(shí)際寬度 ( 直齒輪 B=24齒輪 B= ρz 、 ρb 為主、從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑 ( 直齒輪 ρz= (5ρb= (5斜齒輪： ?z (5??b(5其中， 別為主從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑 ( 第一檔 別為 第二檔 都為 作用在變速器第一軸上的載荷 為計(jì)算載荷時(shí)，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力 ρj 見下表： 齒輪 ρj/碳齒輪 液體碳氮共滲齒輪 一檔和倒檔 1900~2000 950~1000 常嚙合齒輪和高檔 1300~1400 650~700 表 5速器齒輪的許用接觸應(yīng)力 通過(guò)計(jì)算可以得出各檔齒輪的接觸應(yīng)力分別如下： 一檔： 檔： 照 上表 5知，所設(shè)計(jì)變速器隊(duì)輪的接觸應(yīng)力基本符合要求。 定軸的尺寸 變速器軸的確定和尺寸，主要依據(jù)結(jié)構(gòu)布置上的要求并考慮加工工藝和裝配工藝要求而定。存草圖設(shè)計(jì)時(shí)，由齒輪、換檔部件的工作位置和尺寸可初步確定軸的長(zhǎng)度。而軸的直徑可參考同類汽車變進(jìn)器軸的尺寸選定，也可由下列經(jīng)驗(yàn)公式初步選定： 第一軸 d=( = 二軸 花鍵部分直徑可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 N· m)按下式初選： 3 m a x)( ? =3 210 = (5北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 d 與 l 關(guān)系： 一軸： d/l= 軸： d/l =以 ， 一軸 ： l= d/軸 ： l=d/的校核是評(píng)定變速器是否滿足所要求的強(qiáng)度、剛度等條件，是否滿足使用要求，是設(shè)計(jì)過(guò)程中的重要步驟，主要是為了對(duì)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)校核，達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。 變速器齒輪在軸上的位置如圖 5示： 圖 受力簡(jiǎn)圖 強(qiáng)度校核 齒輪嚙合的圓周力 向力 軸向力 按下式求出 ?????????????c o s(a xm a xm a x(5式中 i—— 至計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比； d—— 計(jì)算齒輪的節(jié)圓直徑， ? —— 節(jié)點(diǎn)處壓力角； ? —— 螺旋角； 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩， N· 在彎矩和 轉(zhuǎn)矩聯(lián)合作用下的軸應(yīng)力 ? （ ][32 3 ??? ??? (5A B a b L F 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 19 222 ??