無線傳感器導(dǎo)航的無人駕駛汽車外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯

無線傳感器導(dǎo)航的無人駕駛汽車外文文獻翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,無線,傳感器,導(dǎo)航,無人駕駛,汽車,外文,文獻,翻譯,中英文 4 (2011) 123 – 1271877 2011 at 00 (2011) 000–b, , In to a is to We in By of SN of of is On of to is 2011 or 1]. 2 of to of it is to a as +an et (2011) 123 – 1272 0 (2011) 000–000we a is a is to (1) SN be by or 2) of in it is a of ad of a in ad 5 in s of is to in 990s, in as 6]. In of At of 8]as a to PS 9]. in 4, 10]. is in to a In a in to is a to on a of of a of 11]. is an 12]13]. As a in of of as a M. Li et 14] to SN as a In PS is in is a A a to On of 25an et (2011) 123 – 1270 (2011) 000–000 3we 1 is up of so as to of An PS as 2. by is as : 1. 2. of is as 3, is a to an be to so as to an In of In a to of If a is by 3 be to in we a in 4 a of to of on of is 26 an et (2011) 123 – 1274 0 (2011) 000–000: : on 3. of 4. A 5. 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L. . “ 009, 2009, 2419通用網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實系統(tǒng)測試平臺：無線傳感器導(dǎo)航的無人駕駛汽車摘要網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實系統(tǒng)（合了虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界和現(xiàn)實世界。如今了更好地促進這一新興領(lǐng)域的發(fā)展，一種低價的，利用無線網(wǎng)絡(luò)行駛的智能車輛實驗平臺被設(shè)計出來用以驗證相關(guān)方法和理論。我們簡單的回顧了由深度分析了測試平臺和件和軟件都得到了改進。據(jù)這些，概略的提出未來發(fā)展方向，以及面臨的挑戰(zhàn)。信和控制整合現(xiàn)實世界。 和 ， ， 通 ， 進 車系統(tǒng)，程 控制，能 ， 表 ， 控制， 系統(tǒng)，制 ，控制 程，人 智能， 系統(tǒng)以及通信 方面。 ?這一領(lǐng)域的應(yīng)用￠￡? ￥?人，仍§面臨挑戰(zhàn)為了“?這一新興領(lǐng)域的發(fā)展，設(shè)計出一?通用測試平臺?? 。以無線網(wǎng)絡(luò)–?行駛車輛為?，我們設(shè)計了軟件和硬件，· ?一臺低價的智能車輛。這?平臺????的于驗證理論測試新方法，這?系統(tǒng)?…‰（1）車輛和 `′–被設(shè)計??ˉ?，價˙? 低（2）平臺能測試大¨分 ?，?分 ?。一?? 的? 網(wǎng)絡(luò)更。? 制和 的 能 的? ?用法和計算的 a 過在 的? 網(wǎng)絡(luò) 5?一? ?的大的 ?。如今，??和o 地被用。?今 的? 網(wǎng)絡(luò)， ?們ˇ 。在 ? ?的?能?一?控制回 一關(guān)。出現(xiàn)于90 ?，在諸如軍事目標的??和偵測，–§災(zāi)害的預(yù)警 學(xué)，危險環(huán)境探測，地震預(yù)警 領(lǐng)域。在這些應(yīng)用 ，都 ?即時系統(tǒng)如今，許'領(lǐng)域的應(yīng)用已??熟，但仍面臨?，這些 ?主 包 拓撲學(xué)結(jié)構(gòu)、通信 、 的實施，池容 、 能 、能 回收、`靠的通信和服務(wù)，質(zhì) －數(shù)據(jù)處理，及其?方面 8]。近幾 來， ?被美國政府當(dāng)做一?新發(fā)展策略。究程 的目標將深深地整合現(xiàn)實的和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。一些研究員在 在9] 上的國際的會 上從相關(guān)的研究學(xué)會和大學(xué)討論對相關(guān)的觀念、技術(shù)、應(yīng)用提出挑戰(zhàn)。在近? ，智能 車已??為一?￥?人的領(lǐng)域，￥?更'的來–世界各地的關(guān)注。在這些無人駕駛的車輛，視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 起?重 的 用檢測的 理環(huán)境。 子公司的 位和導(dǎo)航。如今，許'實際應(yīng)用 已付諸實施。 2?速發(fā)展 通（提供?? ，按需馬 停蹄的 通運輸方 。該系統(tǒng)由一些 的–? 車輛構(gòu)?[11]。同樣，城市[12]。[13]此外，蛇 人駕駛車輛為一?整體，無人車輛現(xiàn)在 能推 ?用，因為一些技術(shù)上的局 ?。M. 4]提出了在緊急情況利用無線傳? 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施 為戶。在這?系統(tǒng) ，主 來–于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的位置信息， 種? 下的無線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航和上段提出的方法 同無人駕駛車輛集?智能道 ，?一?? 的?征。無人駕駛車輛導(dǎo)航與無線傳? 網(wǎng)絡(luò)圖1 測試平臺結(jié)構(gòu)圖 圖2 的研究?，一般及低價們現(xiàn)無線傳? 網(wǎng)絡(luò)，嵌入 系統(tǒng)和軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行了分析和討論了擬 的測試平臺，從以下三?方面‰平臺架構(gòu)，導(dǎo)航原理和高速公 的應(yīng)用，這其 就包 許'挑戰(zhàn)。圖1 了測試平臺架構(gòu)，這主 ?由無線傳? 網(wǎng)絡(luò)和無人駕駛車輛。許'傳? …（?其?…?構(gòu) 無線網(wǎng)絡(luò)? 重·。與傳? …連接無人駕駛車輛基準無線傳? 網(wǎng)絡(luò)和進一 處理的信息，以? 車輛的 。一?無人駕駛車輛包 覺系統(tǒng)， 位系統(tǒng)， 體主 為 位， 無人駕駛車輛主 于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)導(dǎo)航。圖 無線傳? 的”?智能車輛。 2。 無人駕駛車輛無視覺系統(tǒng) ?通過無線傳?網(wǎng)絡(luò)和和導(dǎo)航。 系統(tǒng)。航原理無人駕駛車輛的導(dǎo)航原理? 的。如圖3 ，這?制 的車輛 的無線傳? 網(wǎng)絡(luò)。通過無線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，無人駕駛車輛`以 ? 地方的平 表面上。 設(shè)從起…到 …的無人駕駛車輛 ?。實驗￠， …的位置信息應(yīng)該被發(fā) 到無人駕駛車輛進行 ， 一? 的 。在運行的過程 無線傳? …實時 無人駕駛車輛與無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。以這種方 ，?用? 到一?合理的 。據(jù)無人駕駛車輛的當(dāng)￠位置，無線傳? 通信 ?￠￡?合。如￥一?傳? 出?，§即重新配置無線傳? 網(wǎng)絡(luò)重·和。圖 的3' 了“ 的運? 。用‰集?智能道 無人駕駛車輛??無線傳? 網(wǎng)絡(luò)，嵌入 系統(tǒng)， 的發(fā)展，一些新的? 方?，`以應(yīng)用到無人駕駛車輛。們 在運行一?程 ，圖4出的情況下公 ” – 許'無線傳? …·?的無線傳? 網(wǎng)絡(luò)，提供導(dǎo)航通過相關(guān)信息的 和處理。測試平臺的 ，無線傳? 導(dǎo)航的分??·于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的 位精度、實時?能、控制算法。實驗結(jié)￥表明，無線傳?導(dǎo)航的分????圖3 無人車的導(dǎo)航原理 圖4 的?度研究研究從 同的?度 于圖 5這?平臺的基礎(chǔ)上，?如系統(tǒng)? 分配，能 控制，– 控制，傳輸和?理 方面，基于? 的軟件設(shè)計，系統(tǒng) ?，控制技術(shù) 進行測試和驗證。”??合大'數(shù)的相關(guān)研究人員。在過…的? ，許'研究都‰a于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)。大 ??￥已 `在這一領(lǐng)域?！?，′?將虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界與“實的 理世界結(jié)合的ˉ出?…，為”?入了許'新的挑戰(zhàn)如實時?能，和控制方法。圖5 ?? ?的新領(lǐng)域，需 ? 各種 ?，在 同的˙¨體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計從 同的?度，來 發(fā)，?于連接的 理和網(wǎng)絡(luò)世界[1]?！涮魬?zhàn)，?了上?提到的挑戰(zhàn)， 包 ??，基于? 的 發(fā)，控制系統(tǒng)和ˇ合?a系統(tǒng)，傳? 網(wǎng)絡(luò)和 ?網(wǎng)絡(luò)，—用?，`靠?，– ? 方面證[4]。高?能無人駕駛 車仍§面臨?一些關(guān) ?。此外，如 實現(xiàn)新的方法和理論， ?一?關(guān) 的挑戰(zhàn)。車輛的速度與系統(tǒng)的?能 相關(guān)。??速度的 “，我們￠實時?能 ?！?， ，如硬件平臺，設(shè)計方法， 系統(tǒng)的 應(yīng)速度。?此?外，無人駕駛車輛出– ?和`靠?，這?ˇ ˙的。因此，應(yīng) §一? 新的方法，以￠證系統(tǒng)的– ，無人駕駛車輛導(dǎo)航與無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用一 在進行通過? 樣 的測試。幾 ，這一新興領(lǐng)域已?￥?了 ?的利 ，將 ?為未來的a ?速發(fā)展。 ??速發(fā)展，我們?nèi)悦媾R新的 和 ?的挑戰(zhàn)。在這?我們?o 論無線傳? 網(wǎng)絡(luò)和設(shè)計通用，低價的測試平臺。該平臺包 無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的智能導(dǎo)航車輛，這被 應(yīng)用于測試和驗證相關(guān)理論。在此基礎(chǔ)上，一?? 的應(yīng)用程 ，集?智能道 無人駕駛車輛，出 好的應(yīng)用￠￡。? ，我們 結(jié)幾?研究 ?， 更深入的研究這一領(lǐng)域。‰?? ?? 國 ? 學(xué)基 （??20090460769）， ?大學(xué)，? 理 大學(xué)（ 2011國 基礎(chǔ)研究基 國–§ 學(xué)基 （??‰50905063）， 省–§ 學(xué)基 會， 國（鼎a支￡研究。參考?料[1]E. “ 1008, 3632]B. H. “3]B. X. “A 2008.[4]J. H. J. F. H. H . “A of of 2011.[5]H. “A of 2003.[6]J. B. . “ 52, 2008, 22927]I. A. . “ t 2005.[8]E. B. S. . M. K. “in at:9][10]J. Z. H. . “ 2009, 111][12][13][14]M. Y. H. J. L. . “ 2009, 24194 (2011) 123 – 1271877 2011 at 00 (2011) 000–b, , In to a is to We in By of SN of of is On of to is 2011 or 1]. 2 of to of it is to a as +an et (2011) 123 – 1272 0 (2011) 000–000we a is a is to (1) SN be by or 2) of in it is a of ad of a in ad 5 in s of is to in 990s, in as 6]. In of At of 8]as a to PS 9]. in 4, 10]. is in to a In a in to is a to on a of of a of 11]. is an 12]13]. As a in of of as a M. Li et 14] to SN as a In PS is in is a A a to On of 25an et (2011) 123 – 1270 (2011) 000–000 3we 1 is up of so as to of An PS as 2. by is as : 1. 2. of is as 3, is a to an be to so as to an In of In a to of If a is by 3 be to in we a in 4 a of to of on of is 26 an et (2011) 123 – 1274 0 (2011) 000–000: : on 3. of 4. A 5. 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L. . “ 009, 2009, 2419通用網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實系統(tǒng)測試平臺：無線傳感器導(dǎo)航的無人駕駛汽車摘要網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)實系統(tǒng)（合了虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界和現(xiàn)實世界。如今了更好地促進這一新興領(lǐng)域的發(fā)展，一種低價的，利用無線網(wǎng)絡(luò)行駛的智能車輛實驗平臺被設(shè)計出來用以驗證相關(guān)方法和理論。我們簡單的回顧了由深度分析了測試平臺和件和軟件都得到了改進。據(jù)這些，概略的提出未來發(fā)展方向，以及面臨的挑戰(zhàn)。信和控制整合現(xiàn)實世界。 和 ， ， 通 ， 進 車系統(tǒng)，程 控制，能 ， 表 ， 控制， 系統(tǒng)，制 ，控制 程，人 智能， 系統(tǒng)以及通信 方面。 ?這一領(lǐng)域的應(yīng)用￠￡? ￥?人，仍§面臨挑戰(zhàn)為了“?這一新興領(lǐng)域的發(fā)展，設(shè)計出一?通用測試平臺?? 。以無線網(wǎng)絡(luò)–?行駛車輛為?，我們設(shè)計了軟件和硬件，· ?一臺低價的智能車輛。這?平臺????的于驗證理論測試新方法，這?系統(tǒng)?…‰（1）車輛和 `′–被設(shè)計??ˉ?，價˙? 低（2）平臺能測試大¨分 ?，?分 ?。一?? 的? 網(wǎng)絡(luò)更。? 制和 的 能 的? ?用法和計算的 a 過在 的? 網(wǎng)絡(luò) 5?一? ?的大的 ?。如今，??和o 地被用。?今 的? 網(wǎng)絡(luò)， ?們ˇ 。在 ? ?的?能?一?控制回 一關(guān)。出現(xiàn)于90 ?，在諸如軍事目標的??和偵測，–§災(zāi)害的預(yù)警 學(xué)，危險環(huán)境探測，地震預(yù)警 領(lǐng)域。在這些應(yīng)用 ，都 ?即時系統(tǒng)如今，許'領(lǐng)域的應(yīng)用已??熟，但仍面臨?，這些 ?主 包 拓撲學(xué)結(jié)構(gòu)、通信 、 的實施，池容 、 能 、能 回收、`靠的通信和服務(wù)，質(zhì) －數(shù)據(jù)處理，及其?方面 8]。近幾 來， ?被美國政府當(dāng)做一?新發(fā)展策略。究程 的目標將深深地整合現(xiàn)實的和網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。一些研究員在 在9] 上的國際的會 上從相關(guān)的研究學(xué)會和大學(xué)討論對相關(guān)的觀念、技術(shù)、應(yīng)用提出挑戰(zhàn)。在近? ，智能 車已??為一?￥?人的領(lǐng)域，￥?更'的來–世界各地的關(guān)注。在這些無人駕駛的車輛，視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 起?重 的 用檢測的 理環(huán)境。 子公司的 位和導(dǎo)航。如今，許'實際應(yīng)用 已付諸實施。 2?速發(fā)展 通（提供?? ，按需馬 停蹄的 通運輸方 。該系統(tǒng)由一些 的–? 車輛構(gòu)?[11]。同樣，城市[12]。[13]此外，蛇 人駕駛車輛為一?整體，無人車輛現(xiàn)在 能推 ?用，因為一些技術(shù)上的局 ?。M. 4]提出了在緊急情況利用無線傳? 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施 為戶。在這?系統(tǒng) ，主 來–于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的位置信息， 種? 下的無線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航和上段提出的方法 同無人駕駛車輛集?智能道 ，?一?? 的?征。無人駕駛車輛導(dǎo)航與無線傳? 網(wǎng)絡(luò)圖1 測試平臺結(jié)構(gòu)圖 圖2 的研究?，一般及低價們現(xiàn)無線傳? 網(wǎng)絡(luò)，嵌入 系統(tǒng)和軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行了分析和討論了擬 的測試平臺，從以下三?方面‰平臺架構(gòu)，導(dǎo)航原理和高速公 的應(yīng)用，這其 就包 許'挑戰(zhàn)。圖1 了測試平臺架構(gòu)，這主 ?由無線傳? 網(wǎng)絡(luò)和無人駕駛車輛。許'傳? …（?其?…?構(gòu) 無線網(wǎng)絡(luò)? 重·。與傳? …連接無人駕駛車輛基準無線傳? 網(wǎng)絡(luò)和進一 處理的信息，以? 車輛的 。一?無人駕駛車輛包 覺系統(tǒng)， 位系統(tǒng)， 體主 為 位， 無人駕駛車輛主 于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)導(dǎo)航。圖 無線傳? 的”?智能車輛。 2。 無人駕駛車輛無視覺系統(tǒng) ?通過無線傳?網(wǎng)絡(luò)和和導(dǎo)航。 系統(tǒng)。航原理無人駕駛車輛的導(dǎo)航原理? 的。如圖3 ，這?制 的車輛 的無線傳? 網(wǎng)絡(luò)。通過無線傳? 網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，無人駕駛車輛`以 ? 地方的平 表面上。 設(shè)從起…到 …的無人駕駛車輛 ?。實驗￠， …的位置信息應(yīng)該被發(fā) 到無人駕駛車輛進行 ， 一? 的 。在運行的過程 無線傳? …實時 無人駕駛車輛與無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。以這種方 ，?用? 到一?合理的 。據(jù)無人駕駛車輛的當(dāng)￠位置，無線傳? 通信 ?￠￡?合。如￥一?傳? 出?，§即重新配置無線傳? 網(wǎng)絡(luò)重·和。圖 的3' 了“ 的運? 。用‰集?智能道 無人駕駛車輛??無線傳? 網(wǎng)絡(luò)，嵌入 系統(tǒng)， 的發(fā)展，一些新的? 方?，`以應(yīng)用到無人駕駛車輛。們 在運行一?程 ，圖4出的情況下公 ” – 許'無線傳? …·?的無線傳? 網(wǎng)絡(luò)，提供導(dǎo)航通過相關(guān)信息的 和處理。測試平臺的 ，無線傳? 導(dǎo)航的分??·于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的 位精度、實時?能、控制算法。實驗結(jié)￥表明，無線傳?導(dǎo)航的分????圖3 無人車的導(dǎo)航原理 圖4 的?度研究研究從 同的?度 于圖 5這?平臺的基礎(chǔ)上，?如系統(tǒng)? 分配，能 控制，– 控制，傳輸和?理 方面，基于? 的軟件設(shè)計，系統(tǒng) ?，控制技術(shù) 進行測試和驗證?！??合大'數(shù)的相關(guān)研究人員。在過…的? ，許'研究都‰a于無線傳? 網(wǎng)絡(luò)。大 ??￥已 `在這一領(lǐng)域。§ ，′?將虛擬的網(wǎng)絡(luò)世界與“實的 理世界結(jié)合的ˉ出?…，為”?入了許'新的挑戰(zhàn)如實時?能，和控制方法。圖5 ?? ?的新領(lǐng)域，需 ? 各種 ?，在 同的˙¨體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計從 同的?度，來 發(fā)，?于連接的 理和網(wǎng)絡(luò)世界[1]?！涮魬?zhàn)，?了上?提到的挑戰(zhàn)， 包 ??，基于? 的 發(fā)，控制系統(tǒng)和ˇ合?a系統(tǒng)，傳? 網(wǎng)絡(luò)和 ?網(wǎng)絡(luò)，—用?，`靠?，– ? 方面證[4]。高?能無人駕駛 車仍§面臨?一些關(guān) ?。此外，如 實現(xiàn)新的方法和理論， ?一?關(guān) 的挑戰(zhàn)。車輛的速度與系統(tǒng)的?能 相關(guān)。??速度的 “，我們￠實時?能 。§ ， ，如硬件平臺，設(shè)計方法， 系統(tǒng)的 應(yīng)速度。?此?外，無人駕駛車輛出– ?和`靠?，這?ˇ ˙的。因此，應(yīng) §一? 新的方法，以￠證系統(tǒng)的– ，無人駕駛車輛導(dǎo)航與無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用一 在進行通過? 樣 的測試。幾 ，這一新興領(lǐng)域已?￥?了 ?的利 ，將 ?為未來的a ?速發(fā)展。 ??速發(fā)展，我們?nèi)悦媾R新的 和 ?的挑戰(zhàn)。在這?我們?o 論無線傳? 網(wǎng)絡(luò)和設(shè)計通用，低價的測試平臺。該平臺包 無線傳? 網(wǎng)絡(luò)的智能導(dǎo)航車輛，這被 應(yīng)用于測試和驗證相關(guān)理論。在此基礎(chǔ)上，一?? 的應(yīng)用程 ，集?智能道 無人駕駛車輛，出 好的應(yīng)用￠￡。? ，我們 結(jié)幾?研究 ?， 更深入的研究這一領(lǐng)域?！?? ?? 國 ? 學(xué)基 （??20090460769）， ?大學(xué)，? 理 大學(xué)（ 2011國 基礎(chǔ)研究基 國–§ 學(xué)基 （??‰50905063）， 省–§ 學(xué)基 會， 國（鼎a支￡研究。參考?料[1]E. “ 1008, 3632]B. H. “3]B. X. “A 2008.[4]J. H. J. F. H. H . “A of of 2011.[5]H. “A of 2003.[6]J. B. . “ 52, 2008, 22927]I. A. . “ t 2005.[8]E. B. S. . M. K. “in at:9][10]J. Z. H. . “ 2009, 111][12][13][14]M. Y. H. J. L. . “ 2009, 2419