直流電動機轉(zhuǎn)速

1、一 設計目標和性能指標設計任務完成一個基于單片機的直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設計,要求設計的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)完成以下功能:1按鍵設定并顯示轉(zhuǎn)速,實時顯示實際轉(zhuǎn)速;2按鍵控制電機起停正反轉(zhuǎn);3PWM轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制;4PID算法控制.性能指標1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范。

2、 目錄第一章 設計內(nèi)容及要求1第二章 設計過程 3第三章 系統(tǒng)仿真模型的建立 8第四章 總結與體會 11參考文獻 1211 設計任務及設計過程一設計任務晶閘管直流電機調(diào)速系統(tǒng)如圖所示 ksm101畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。