圓柱坐標(biāo)型三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院畢業(yè)論文寧波理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目 三自由度工業(yè)用機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 XXX 學(xué) 號(hào) 3021142XXX 專業(yè)班級(jí) 10 機(jī)械 指導(dǎo)教師 XX 分 院 成人教育學(xué)院 完成日期 2017 年4月X日 摘 要。

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6、 附錄 1：外文翻譯 基于運(yùn)動(dòng)控制器的三自由度焊接機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要 采用運(yùn)動(dòng)控制器，工控機(jī)硬件，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)等，我們開(kāi)發(fā)了一種平面曲線弧焊機(jī)。該焊機(jī)采用 DLL 窗口和多線程的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，從而滿足平面曲線焊縫的需要， 平面曲線焊機(jī)的軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，有模塊的通用性。AutoCAD VBA 軟件包采用逐點(diǎn)比較法。實(shí)踐證明，整個(gè)焊接過(guò)程中，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接位置和焊接姿態(tài)的精確。