圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手

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2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）任務(wù)書 學(xué) 院 機(jī)械工程 學(xué)院 專 業(yè) 現(xiàn)代裝備與控制工程 班 級(jí) 011213105 學(xué) 生 樸雪花 指導(dǎo)教師 金全意 題 目 小型圓柱 坐 標(biāo)式機(jī)械手設(shè)計(jì) 任務(wù)規(guī)定 進(jìn)行日期 自 2016 年 11 月 1 日起，至 2017 年 5 月 1 日止 2 一、題目來源、 目的 、意義 應(yīng)用機(jī)械手對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、 保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時(shí)機(jī)械手又是集機(jī)械、氣動(dòng)（液壓）、控制技 術(shù)于一體的典型的機(jī)電一體化設(shè)備。本課題結(jié)合本院實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，擬設(shè)計(jì)一小 型圓柱座標(biāo)式機(jī)械手，使其能在兩個(gè)工位間傳遞工件，并能。

3、購買文檔送全套 紙 咨詢 14951605 下載文檔送對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 第 1 章 緒 論 業(yè)機(jī)械手概況 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。 它是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置以執(zhí)行各種任務(wù)。 而機(jī)械手臂的研究，開發(fā)和設(shè)計(jì)是從二十世紀(jì)中葉開始的。我國的工業(yè)機(jī)械手是從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”，“八。

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6、坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上進(jìn)行定義的位置指標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系分為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系。3. 世界坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系是被固定在空間上的標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系，其被固定在由機(jī)器人事先確定的位置。用戶坐標(biāo)系是基于該坐標(biāo)系而設(shè)定的。它用于位置數(shù)據(jù)的示教和執(zhí)行。有關(guān)各機(jī)器人（R系列/M系列/ARC Mate/LR Mate）的世界坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的大致標(biāo)準(zhǔn)為： 頂?shù)醢惭b機(jī)。

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