移動機械手的結構設計

1、北京信息科技大學 畢業(yè)設計(論文) 題 目: 氣動機械 手升降臂結構設計 學 院: 機 電 工 程 學 院 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化(機電方向) 學生姓名: 姜 浙 閩 班 級/學 號 304010538 指導老師/督導老師: 起止時間: 摘 要 本文簡要介紹了工業(yè)機器人的概念。

2、畢業(yè)設計說明書 作 者 學 號 系 機械工程系 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 題 目 六自由度移動機械手臂結構設計 指導者 教授 評閱者 年 6 月 3 日 畢業(yè)論文中文摘要 題 目 六自由度移動機械手臂結構設計 摘要 本文簡要介紹了六自由度機械手臂的設計過程 機械手的組成 對機械手臂的選用方案進行了分析 同時也對國內外機械手臂的發(fā)展進行了初步了解 本論文最終對完成了六自由度機械手臂的總體方案。

3、通用上下料氣動機械手結構設計 氣動機械手具有結構簡單 重量輕 動作迅速 可靠 節(jié)能 不污染環(huán)境 可實現無級調速 易實現過載保護等優(yōu)點 應用特點廣泛 論文介紹了氣動機械手的原理 對機械手的主要部件和設計要求做了相。

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