SolidWorks 二自由度機械臂

1、VME運動控制器六自由度機器人概述六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人，在自動搬運裝配焊接噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術(shù)與先進的設(shè)計和教學(xué)理念有機 結(jié)合的產(chǎn)物，既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，。

2、機電系統(tǒng)的動力與運動的計算機仿真基于二自由度兩連桿平面機器人系統(tǒng)仿真馬國鋒梁應(yīng)海周凱武漢理工大學(xué)機電工程學(xué)院機械工程及門動化系摘要：平面兩連桿機器人機械臂是種簡單的兩自山度的機械裝冒，其具有一定的復(fù)雜動力特 性，對其的簡單研究能夠?qū)C電系統(tǒng)。

3、自由度機械手臂設(shè)計姓名：蘇文杰班級：機自4班學(xué)號：24121901188序號：242015年6月3日三自由度機械手臂設(shè)計用途：在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品 質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn) 。

4、機電系統(tǒng)的動力與運動的計算機仿真基于二自由度兩連桿平面機器人系統(tǒng)仿真馬國鋒梁應(yīng)海周凱武漢理工大學(xué)機電工程學(xué)院機械工程及門動化系摘要：平面兩連桿機器人機械臂是種簡單的兩自山度的機械裝冒，其具有一定的復(fù)雜動力特 性，對其的簡單研究能夠?qū)C電系統(tǒng)。

5、7個自由七自由度柔性機械臂機構(gòu)說明設(shè)計目標由于人工成本的不斷提升，人們的剛性需求也不斷的擴大，生產(chǎn)自動化越來越被人們所重視。也是社會發(fā)展的必然。讓機器人去完成一些高危骯臟重復(fù)精度高的工作。由此，設(shè)計一款高 精度，高靈活性的機器臂顯得更為重要。

6、 畢業(yè)設(shè)計論文專用紙摘 要機器人是一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機械裝置。而機械臂作為機器人最主要的執(zhí)行機構(gòu)，是一個十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng),它具有時變強耦合和非線性的動力學(xué)特征，因其控制的復(fù)雜性引起了相。