分類號UDC密級學位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名。機械電子工程論文提交日期。軟件界面C四自由度機器人典型四自由度機器人概述工業(yè)機器人作為最典型的機電控制系統(tǒng)實例之一。幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點。既具有操作機機械本體控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢 測傳感裝置。下載后全都有。
四自由度平面關(guān)節(jié)型機器人Tag內(nèi)容描述:
1、一批注MZ1:分類號UDC密級學位論文四自由度平面關(guān)節(jié)型機器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化作者姓名:張進偉指導教師:柳洪義教授東北大學機械電子工程研究所申請學位級別:碩士學科類別:工學學科專業(yè)名稱:機械電子工程論文提交日期:2008年 月論文答辯日期:2。
2、軟件界面C四自由度機器人典型四自由度機器人概述工業(yè)機器人作為最典型的機電控制系統(tǒng)實例之一,幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點,既具有操作機機械本體控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢 測傳感裝置,又具有速度快精度高柔性好等特點。固高科技的GRB系列工業(yè)機器。
3、 四自由度工業(yè)機器人畢業(yè)設(shè)計 摘 要 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用.我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人推廣機器人的應(yīng)用是有。