四自由度機器人

上傳人:小** 文檔編號:31723801 上傳時間:2021-10-12 格式:DOC 頁數(shù):10 大?。?11.50KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報 下載
四自由度機器人_第1頁
第1頁 / 共10頁
四自由度機器人_第2頁
第2頁 / 共10頁
四自由度機器人_第3頁
第3頁 / 共10頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

19 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《四自由度機器人》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《四自由度機器人(10頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、軟件界面(C+)四自由度機器人典型四自由度機器人概述工業(yè)機器人作為最典型的機電控制系統(tǒng)實例之一,幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點,既具有操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢 測傳感裝置,又具有速度快、精度高、柔性好等特點。固高科技的GRB系列工業(yè)機器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校 機電一體化、制造自動化和自動控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個完全開放、創(chuàng)新性實驗平臺,它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、數(shù)控技術(shù)、機器人學(xué)、自動控制等相關(guān)機電控制類基礎(chǔ)實驗課程教學(xué)。固高科技的GRB系列工業(yè)機器人種類涵蓋了兩自由度平面機械手(RR)、三自由度機械手(RRR或RRP)和四自由度

2、直角坐標(biāo)機械手( PPPR) 和SCARA機器人(RRPR)等多個產(chǎn)品型號。除進行教學(xué)和培訓(xùn)外, GRB系列 工業(yè)機器人還可用于細小工件的搬運,電子元件的裝配和點膠等工業(yè)作業(yè)。工業(yè)化設(shè)計與制造z 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交流伺服電機驅(qū)動,諧波減速器傳動;z 平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機驅(qū)動,滾珠絲杠傳動; z 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。開放式控制實驗平臺z 基于PC和DSP運動控制器的開放式硬件平臺;z 通用智能運動控制開發(fā)平臺,采用C+面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法;z TCP/IP 協(xié)議遠程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能;z配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件,便于機器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn);z配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實

3、驗指導(dǎo)書,通過實例演示,引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗內(nèi)容z 機器人機械、電氣、控制、軟件結(jié)構(gòu)的認知;z 機器人操作實習(xí);z 機器人運動學(xué)問題研究;z 機器人動力學(xué)問題研究創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性z 機器人力矩控制方式研究;z 基于智能控制平臺開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng);z 禾U用平臺提供的視覺接口,挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究和開發(fā);z 挑戰(zhàn)機器人遠程監(jiān)控和多機器人協(xié)調(diào)工作等研究項目視覺機器人系統(tǒng)特點z 圖像處理裝置全部采用國外高端工業(yè)攝像頭和圖像采集卡;z 圖像采集卡提供接口函數(shù)庫,適用于各種開發(fā)環(huán)境;z 基于PC和DSP運動控制器的開放式硬件平臺,提供接口庫;z 配套內(nèi)容詳盡的使用

4、手冊和實驗指導(dǎo)書,通過實例演示,引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運動控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)。參考實驗內(nèi)容z 機器人機械、電氣、控制、軟件結(jié)構(gòu)的認知;z 運動學(xué)分析實驗z 精確定位實驗z 軌跡規(guī)劃實驗z 圖形示教實驗z 遠程控制仿真與實驗z 圖象處理實驗VC控制軟件及其界面w模塊化機械平臺SCARAMItr Ppp I四自由度SCARA機器人技術(shù)參數(shù)項目指 標(biāo)負載能力提升5Kg /旋轉(zhuǎn)2Kg關(guān)節(jié)1800000/r增量式編碼器交流伺服電機關(guān)節(jié)2800000/r運動精度(脈沖當(dāng)量/轉(zhuǎn))關(guān)節(jié)32500pulse/mm關(guān)節(jié)4240000/r關(guān)節(jié)120971520 pulse /r絕對編碼器交流伺服電機關(guān)節(jié)220

5、971520 pulse /r運動精度(脈沖當(dāng)量/轉(zhuǎn))關(guān)節(jié)3262144 pulse/mm關(guān)節(jié)46291456 pulse /rXY軸合成重復(fù)定位精度 0.05mm關(guān)節(jié)3重復(fù)定位精度 0.02mm關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度 0.05 自由度數(shù)4關(guān)節(jié)1 120 關(guān)節(jié)2增量式編碼器電機 100 每軸最大運動范圍絕對式編碼器電機 130 關(guān)節(jié)30150mm關(guān)節(jié)40360 關(guān)節(jié)16.54 rad/S關(guān)節(jié)26.54 rad/S每軸最大運動速度關(guān)節(jié)3300 mm/S關(guān)節(jié)418.84 rad/SXY軸合成最大動運速度3.3m/s最大展開半徑400mm高度706mm本體重量 30Kg關(guān)節(jié)1 (長度)250mm幾何

6、尺寸關(guān)節(jié)2 (長度)150mm關(guān)節(jié)3 (行程)150mm安裝方式水平安裝溫度:045 C安裝要求安裝環(huán)境濕度:2080%RH (不能結(jié)露)震動:0.5G以下避免接觸易燃腐蝕性液體或氣體,遠離電 氣噪聲源?VBS and Y/C輸出原裝進口?電子線路功能?單擊白平衡?預(yù)裝數(shù)字信號處理器 DSP?TV系統(tǒng)NTSC/PAL?圖像傳感器InterlineCCDCCD工業(yè)攝像頭?有效像素752*582?像素尺寸8.6*8.3?掃描線625Lines?分辨率470TVlines(水平)460TV lines (垂直)?信噪比46dB?電源DC12V + - 10%?鏡頭接口C?尺寸31 (W)X 29 (

7、H)X 80 (D) mm?高分辨率機器人視覺裝置系統(tǒng)參數(shù)(可選)項 目指 標(biāo)備注?支持采集NTSC、PAL、RS170和CCIR標(biāo)準(zhǔn)視頻源?雙視頻解碼器架構(gòu)適用于超快的通道切換原裝進口? 可連接和切換16個CVBS通道,8個Y/C或混合輸入通道?16路TTL I/O輔助接口和 RS-485串行接口圖像采集卡?看門狗定時器用于全面監(jiān)視系統(tǒng)的完整性? 支持32位33/66 MHz PCI總線主模式? 配套軟件開 發(fā)包,包括 Matrox Imaging Library (MIL)/ActiveMIL, 、MIL-Lite/ActiveMIL-Lite? 支持 Microsoft Windows

8、2000 和 WindowsXP 操作系統(tǒng)定購指南產(chǎn)品代碼產(chǎn)品名稱產(chǎn)品描述GRB3014ARB-MB-2004-II四自由度機械臂本體GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SG型運動控制器四自由度SCARA機械手ARB-EB-4四軸電控模塊ARB-RM-2電磁手爪ARB-WP演示部件組件SRB-VC-4多自由度機器人控制軟件(含源代碼)GRB3024ARB-MB-2004-II四自由度機械臂本體亠ARB-BS-1鋁型材支架帶支架的四自由度機械臂GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SG型運動控制器ARB-RM-2電磁手爪ARB-WP演示部件組件SRB-VC-4多自由度機

9、器人控制軟件(含源代碼)GRB3034帶單目視覺裝置 SCARA機械手ARB-MB-2004-II四自由度機械臂本體ARB-BS-1鋁型材支架GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SG型運動控制器ARB-RM-2電磁手爪ARB-WP演示部件組件ARB-VM-1機器人單目視覺模塊SRB-VC-4-1VS單目視覺機器人控制軟件(含源代碼)ARB-MB-2004-II四自由度機械臂本體ARB-BS-1 鋁型材支架型運動控制器帶雙目視覺裝置 SCARA機械手GRB3044GT-400-SG-PCI-EDU GT-400-SGARB-VM-2機器人雙目視覺模塊ARB-RM-2電磁手爪ARB-

10、WP 演示部件組件SRB-VC-4-1VS單目視覺機器人控制軟件(含源代碼)SRB-VC-4-2VS雙目視覺機器人演示軟件(含源代碼)固高科技(香港)有限公司香港九龍清水灣香港科技大學(xué)新翼樓4605室電話:+852-2358 1033傳真:+852-2719 8399電郵:SALESOOGOLTECCOM網(wǎng)址:HTTP:/ WWVGOOGOLTECCOMHK固高科技(深圳)有限公司深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研基地大樓西座二樓W211室郵編:518057電話:86-755-2697 0824傳真:86-755-2697 0846電郵:GOOGCGOOGOLTECCOM網(wǎng)址:HTTP:/ WWWBOOGOLTECCOMCN

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔

相關(guān)搜索

關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!