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四履帶搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

,摘 要 分析了國內(nèi)外履帶式機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,討論了履帶式機(jī)器 人在機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和控制方法等方面的現(xiàn)有研究方法,列舉 了履帶式機(jī)器人研究中存在的問題,展望了履帶式機(jī)器人的發(fā)展 方向。 在觀察分析其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案 比較,

四履帶搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)Tag內(nèi)容描述：

1、摘 要 分析了國內(nèi)外履帶式機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,討論了履帶式機(jī)器 人在機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和控制方法等方面的現(xiàn)有研究方法,列舉 了履帶式機(jī)器人研究中存在的問題,展望了履帶式機(jī)器人的發(fā)展 方向。 在觀察分析其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案 比較。

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