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scara機(jī)器人手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

SCARA機(jī)器人裝配及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要Scara機(jī)器人是一種由三個(gè)自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人。4DOF SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬 系 別 航空與機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 二O一二年 六 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書(shū)I畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題。資源目錄里展示的全都有。

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1、目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)Graduate Design設(shè)計(jì)題目:SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:專(zhuān)業(yè)班級(jí):學(xué) 院:指導(dǎo)教師:本設(shè)計(jì)包含說(shuō)明書(shū)及CAD圖紙QQ2297806922007年06月18日I目錄目 錄摘 要錯(cuò)誤未定義書(shū)簽Abstract。

2、SCARA機(jī)器人裝配及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要Scara機(jī)器人是一種由三個(gè)自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,它的主要作用是可以完 成精密儀器和物體的搬運(yùn)和移動(dòng)。由于體積小,傳動(dòng)原理簡(jiǎn)單,被廣泛運(yùn)用于電子電氣業(yè), 家用電器業(yè),精密機(jī)械業(yè)等領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器。

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5、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上SCARA機(jī)器人裝配及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要Scara 機(jī)器人是一種由三個(gè)自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運(yùn)和移動(dòng)。由于體積小,傳動(dòng)原理簡(jiǎn)單,被廣泛運(yùn)用于電子電氣業(yè),家用電器業(yè),精密機(jī)械。

6、SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軌跡規(guī)劃算法王健強(qiáng);程汀摘要文章基于模塊化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)一種SCARA機(jī)器人具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度 和1個(gè)移動(dòng)自由度,可實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小質(zhì)量輕動(dòng)作迅 速剛性好及定位精度高,可應(yīng)用于生產(chǎn)和教學(xué);基于機(jī)器。

7、南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目: 4DOF SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)模擬 系 別 航空與機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 二O一二年 六 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書(shū)I畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題。

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