三自由度機械手三維

1、中國海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目基于 PLC 驅(qū)動的三自由度機械手設(shè)計院 、 系 工程學(xué)院 專業(yè)年級 機械設(shè)計制造及其自動化 2011 級 學(xué)生姓名 萬偉艦 學(xué) 號 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會與科技的進步，工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用，其中機械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

2、學(xué)號 密級 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 三自由度并聯(lián)機械手的設(shè)計 院 系 名 稱 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學(xué)。

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5、pimg src style float none title 5自由度 五自由度工業(yè)機械手設(shè)計 5軸機械手 含CAD圖紙 三維模型 說明書 png ppimg src style float none title 機器人三維截圖 jpg ppimg src style float none。

6、52 2012年8月 中國制造業(yè)信息化第41卷第l5期 立式擠壓鑄造機用三自由度三功能機械手 許善新 (蘇州三基鑄造裝備有限公司，江蘇蘇州515106) 摘要：設(shè)計了一種與立式擠壓鑄造機配套的多用途機械手，具有3個自由度，可以模擬人的大臂、 小臂和手腕運動，其主體部分是一個單支點的平行四邊形機構(gòu)。3個驅(qū)動電動機都設(shè)置在固定機 架上，每個電動機只驅(qū)動1個運動，實現(xiàn)了驅(qū)動電動機與被驅(qū)動元件的運動學(xué)一一對應(yīng)關(guān)系。在 小臂端板上配置湯杯、取件器或噴霧器等執(zhí)行元件后，即可成為給湯機、取件機或噴霧機，有利于 立式擠壓鑄造機的自動化生產(chǎn)。 。

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9、太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 第 1 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 三自由度取料機械手設(shè)計 原始資料： 三自由度機械手可以實現(xiàn)基本的取放料工作。可以將機械手底座安裝到導(dǎo)軌上，實現(xiàn)物料由一個位置向另外一個位置搬運。 設(shè)計的基本參數(shù)如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標(biāo) 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復(fù)）定位精度： 2 頁 機械手得工作流程： 機械手的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示： 文）主要內(nèi)容： 1、 明確設(shè)計要求，分析機械手工作過程； 2、 機械手機械結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3、。

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