三自由度機(jī)械手

1、中國海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題 目基于 PLC 驅(qū)動的三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)院 、 系 工程學(xué)院 專業(yè)年級 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 2011 級 學(xué)生姓名 萬偉艦 學(xué) 號 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會與科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

2、學(xué)號 密級 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 三自由度并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 院 系 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學(xué)。

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6、太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 第 1 頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 三自由度取料機(jī)械手設(shè)計(jì) 原始資料： 三自由度機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)基本的取放料工作。可以將機(jī)械手底座安裝到導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)物料由一個(gè)位置向另外一個(gè)位置搬運(yùn)。 設(shè)計(jì)的基本參數(shù)如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標(biāo) 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復(fù)）定位精度： 2 頁 機(jī)械手得工作流程： 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示： 文）主要內(nèi)容： 1、 明確設(shè)計(jì)要求，分析機(jī)械手工作過程； 2、 機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、。

7、52 2012年8月 中國制造業(yè)信息化第41卷第l5期 立式擠壓鑄造機(jī)用三自由度三功能機(jī)械手 許善新 (蘇州三基鑄造裝備有限公司，江蘇蘇州515106) 摘要：設(shè)計(jì)了一種與立式擠壓鑄造機(jī)配套的多用途機(jī)械手，具有3個(gè)自由度，可以模擬人的大臂、 小臂和手腕運(yùn)動，其主體部分是一個(gè)單支點(diǎn)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。3個(gè)驅(qū)動電動機(jī)都設(shè)置在固定機(jī) 架上，每個(gè)電動機(jī)只驅(qū)動1個(gè)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動電動機(jī)與被驅(qū)動元件的運(yùn)動學(xué)一一對應(yīng)關(guān)系。在 小臂端板上配置湯杯、取件器或噴霧器等執(zhí)行元件后，即可成為給湯機(jī)、取件機(jī)或噴霧機(jī)，有利于 立式擠壓鑄造機(jī)的自動化生產(chǎn)。 。

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