三自由度并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上目錄目錄 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 緒論 3第2章 工業(yè)機器人的總體設(shè)計 32.1 工業(yè)機器人的組成及各部分關(guān)系概述 3 2.2 工業(yè)機器人的設(shè)計分析 42.2.1 設(shè)計要求 52.2.2 總體方案。

2、1 引言在加速科技進步中，機械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用，其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨立單元變?yōu)樽詣踊C合體自動化工段，生產(chǎn)線和自動化車間，將來甚至實現(xiàn)自動化工廠。這種自動化生產(chǎn)最重要的特點是具有柔性，它能預(yù)料到，在節(jié)省勞力或無人。

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9、目錄摘要2第1章 引言31.1. 我國機器人研究現(xiàn)狀31.2. 工業(yè)機器人概述：41.3. 本論文研究的主要內(nèi)容4第2章 機器人方案的設(shè)計92.1. 機器人機械設(shè)計的特點92.2. 與機器人有關(guān)的概念102.3. 工業(yè)機器人的組成及各部分關(guān)。