球形機器人機械系統(tǒng)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計 論文 重心驅(qū)動式球形滾動機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué) 號 姓 名 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別 機械工程系 指導(dǎo)教師 XXX 講師 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 機器人工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè) 機器人工。

2、第五章 工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計,主要內(nèi)容,5.1工業(yè)機器人總體設(shè)計 5.2傳動部件設(shè)計 5.3臂部設(shè)計 5.4手腕設(shè)計 5.5手部設(shè)計 5.6機身及行走機構(gòu)設(shè)計,5.1工業(yè)機器人總體設(shè)計,一、主體結(jié)構(gòu)設(shè)計 工業(yè)機器人坐標形式有： 直角坐標式 圓柱坐標式 球面坐標式(極坐標式) 關(guān)節(jié)坐標式。,1.直角坐標式機器人,一般直角坐標式機器人的手臂能垂直上下移動(Z方向運動)，并可沿滑架和橫梁上的導(dǎo)軌進行水。

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4、購買設(shè)計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 重心驅(qū)動式球形滾動機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué) 號： 姓 名： 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 系 別： 機械工程系 指導(dǎo)教師： 師 教授 二一五年五月 購買設(shè)計文檔后加 Q 5 9 9 1 9 6 0 9 免費領(lǐng)取圖紙 i 摘 要 機器人工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè)，機器人工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟的發(fā)展，人類的進步離不開機器人工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進技術(shù)影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播。

5、1 工業(yè)機器人分類 1 基本概念與關(guān)鍵參數(shù) 2 機器人關(guān)鍵功能部件 3 機器人典型傳動結(jié)構(gòu)與元器件 4 工業(yè)機器人 機械本體設(shè)計 機器人典型結(jié)構(gòu) 5 2 機器人機械結(jié)構(gòu)指其機器人機械結(jié)構(gòu)指其 機體結(jié)構(gòu) 和 機械傳動系統(tǒng) ，也是機器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機 構(gòu)。 本章以機器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)。本章以工業(yè) 機器人為主要對象為主要對象介紹機器人主要組成 部分的結(jié)構(gòu)形式和特點 工業(yè)機器人 機械本體設(shè)計。

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