蘋果采摘機(jī)械手

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2、蘋果采摘簡(jiǎn)易機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書 一 引言 近年來(lái) 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的調(diào)整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴(kuò)大 果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機(jī)械化。

3、1摘 要本課題運(yùn)用制圖軟件對(duì)采摘器進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可伸縮夾取式采摘機(jī)械是一種為解決人們采摘高處果實(shí)難而創(chuàng)新設(shè)計(jì)的工具，同時(shí)本設(shè)計(jì)大大的方便了農(nóng)民工采摘油茶果的過(guò)程及采摘效率的提高。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)內(nèi)容包括：采摘機(jī)構(gòu)、可伸縮桿機(jī)構(gòu)、和收集機(jī)構(gòu)并用 solidworks 軟件繪制了機(jī)構(gòu)的三維圖以助理解。可伸縮夾取式油茶球形果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)主要采用了采摘機(jī)攜手和鋁合金管可伸縮機(jī)構(gòu)，采摘寬度范圍較大效率高、伸縮長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)，采摘較靈活省力，果實(shí)由鋁合金管的旁邊的引導(dǎo)軌道滑出，最小采摘水果直徑為 40mm，最大采摘水果為 80mm，收集極為方便。

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7、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)書 機(jī)械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級(jí) 課題名稱 葡萄采摘 機(jī)械手的 設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )起止時(shí)間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 任務(wù)下達(dá)日期 課題內(nèi)容： （ 1） 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行了機(jī)構(gòu)綜合 ； （ 2） 對(duì)機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析 ； （ 3） 對(duì)葡萄 采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行了研制和試驗(yàn)。 。 課題 任務(wù)的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述； （ 2） 利用技術(shù)對(duì)機(jī)械手。

8、油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級(jí)： 機(jī)制 051 姓 名： 繆偉 導(dǎo) 師： 饒洪輝 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1前言 2油茶采摘機(jī)械手的原理圖 3油茶采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)與選型 4油茶采摘機(jī)械手的 PLC程序控制系統(tǒng) 江西。

9、油 茶 采 摘 機(jī) 械 手 的 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)學(xué) 院 ： 工 學(xué) 院班 級(jí) ： 機(jī) 制 051姓 名 ： 繆 偉導(dǎo) 師 ： 饒 洪 輝 江 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 工 學(xué) 院 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容1 前 言2 油 茶 采 摘 機(jī) 械 手 的 原 理。

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