蘋(píng)果采摘機(jī)器設(shè)計(jì)

1、p 溫馨提示 壓縮包內(nèi)含CAD圖并可以預(yù)覽 直觀呈現(xiàn)眼前查看 盡收眼底縱觀 打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖 可編輯 無(wú)水印 高清圖 壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽 需要原稿請(qǐng)自助充值下載 所見(jiàn)才能所得 請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件。

2、12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)采摘手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張 鑫 學(xué) 號(hào) 8011208101 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 12-1 指導(dǎo)教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學(xué)教務(wù)處制11 緒論 11.1 研究?jī)?nèi)容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機(jī)械手 32.機(jī)械手的設(shè)計(jì) .52.1 設(shè)計(jì)方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設(shè)定 62.5 材料的選擇 63 動(dòng)力源的選擇 .63.1 微小型驅(qū)動(dòng)模塊的研究 63.2 電機(jī)的選擇 73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 84.傳動(dòng)方式選擇和設(shè)計(jì) .84.1 微小型傳動(dòng)模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

3、本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 題 目 小型可升降可移動(dòng)蘋(píng)果采摘機(jī) 系 別 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書(shū) No J 題 目 小型果樹(shù)自動(dòng)采摘機(jī)的設(shè)計(jì) 姓 名 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 課題的主要任務(wù) 進(jìn)入21世。

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8、草莓采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 隨著草莓種植的推廣 國(guó)內(nèi)草莓種植面積迅猛增加 收獲勞動(dòng)力不足 嚴(yán)重制約草莓種植的發(fā)展 因此有必要進(jìn)行智能草莓采摘機(jī)器人研究 來(lái)替代人來(lái)完成該項(xiàng)費(fèi)時(shí) 費(fèi)力的采摘工作 草莓采摘機(jī)。

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12、溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件及預(yù)覽，所見(jiàn)才能所得，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問(wèn)可以咨詢(xún)QQ：414951605或1304139763。

13、壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說(shuō)明書(shū) 咨詢(xún)Q 197216396 或 11970985致謝 摘要 本文設(shè)計(jì)了一種蘋(píng)果采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器 該執(zhí)行器的夾持機(jī)構(gòu)為一個(gè)三欠驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)械手 使用鋼絲作為傳動(dòng)腱可以將驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分。

14、p 溫馨提示 壓縮包內(nèi)含CAD圖并可以預(yù)覽 直觀呈現(xiàn)眼前查看 盡收眼底縱觀 打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖 可編輯 無(wú)水印 高清圖 壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽 需要原稿請(qǐng)自助充值下載 所見(jiàn)才能所得 請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件。

15、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認(rèn)為此次研究設(shè)計(jì)了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 SLAM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) SLAM 車(chē)體的控制，并實(shí)現(xiàn)主控機(jī)跟 SLAM 控制機(jī)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)通訊，還有主控機(jī)跟安卓手機(jī)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)通訊。1 緒論1.1 研究背景及意義對(duì)于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來(lái)說(shuō)，在整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時(shí)較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直以來(lái)制約著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)。

16、基于SLAM的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本文是一篇介紹農(nóng)業(yè)學(xué)碩士論文，筆者認(rèn)為此次研究設(shè)計(jì)了農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 SLAM 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) SLAM 車(chē)體的控制，并實(shí)現(xiàn)主控機(jī)跟 SLAM 控制機(jī)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)通訊，還有主控機(jī)跟安卓手機(jī)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)通訊。 1 緒論 1.1 研究背景及意義 對(duì)于農(nóng)業(yè)采摘作業(yè)來(lái)說(shuō)，在整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)關(guān)系鏈里，屬于耗時(shí)較多、人力消耗較大的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人工作業(yè)一直。