基于視覺的機(jī)器人

1、科技導(dǎo)報(bào) 2015 ，3323 www.kjdb.org基于視覺的多機(jī)器人協(xié)作 SLAM 問題呂強(qiáng)，林輝燦，張洋，馬建業(yè)裝甲兵工程學(xué)院控制工程系， 北京 100072視覺 SLAM 僅采用圖像作為外部信息， 用于估計(jì)機(jī)器人位置的同時(shí)構(gòu)建環(huán)境。

2、大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃基于機(jī)器視覺的智能機(jī)器人,基于機(jī)器視覺的智能機(jī)器人,基于機(jī)器視覺的智能機(jī)器人，是利用機(jī)器視覺系統(tǒng)采集的圖像信息，結(jié)合其他輔助傳感器采集到的相關(guān)信息，經(jīng)由中央處理單元分析處理后，作出決定，規(guī)劃和指導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作的智能系統(tǒng)。,廣闊的應(yīng)用前景,如高空作業(yè)、深水作業(yè)、有毒環(huán)境作業(yè)、輻射區(qū)域作業(yè)等，機(jī)器人可代替人員進(jìn)入這些環(huán)境完成工作，避免了工作人員與不安全環(huán)境的接觸，也提高了工。

3、基于機(jī)器視覺的雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)分析 摘要：由于現(xiàn)代社會(huì)當(dāng)中的科技水平迅捷的開展速度，帶著著與科技相關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域的不斷開展，更新?lián)Q代迅速，機(jī)器人也是其中一項(xiàng)。機(jī)器人從之前傳統(tǒng)的方向以及想各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行拓展，本文主要論述的是其中的視覺機(jī)器人。。

4、基于雙目視覺的機(jī)器人抓取系統(tǒng) 摘要：基于機(jī)器視覺系統(tǒng)引導(dǎo)的機(jī)器人抓取技術(shù)是當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)研究的熱點(diǎn)，如何對(duì)機(jī)器人與攝像機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的手眼標(biāo)定是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取的前提和根底。本文通過雙目攝像機(jī)和四軸機(jī)器人建立了基于雙目視覺的機(jī)器人抓取系統(tǒng)，采。

5、基于機(jī)器人的視覺分揀控制系統(tǒng)摘要：工件分揀是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的部分。目的是將不同類型的物料或工件分類擺放到相應(yīng)的位置。本文引人視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行位置和類型的判斷是必要的。與傳統(tǒng)的機(jī)械分揀作業(yè)相比，使用基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行分揀，。