海參捕撈機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、1,機(jī)器人工程及應(yīng)用,2,機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人總體設(shè)計(jì) 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì) 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)身設(shè)計(jì) 臂部設(shè)計(jì) 手腕設(shè)計(jì) 手部設(shè)計(jì),第二講：機(jī)器人的總體和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),3,2.1 機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù),機(jī)器人設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢測(cè)傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測(cè)、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了明確機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)和過(guò)程，我們以工業(yè)機(jī)器人為例。

2、1,機(jī)器人工程及應(yīng)用,2,機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)身設(shè)計(jì)臂部設(shè)計(jì)手腕設(shè)計(jì)手部設(shè)計(jì),第二講：機(jī)器人的總體和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),3,2.1機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù),機(jī)器人設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢測(cè)傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測(cè)、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。為了明確機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)和過(guò)程，我們以工業(yè)機(jī)器人為例對(duì)機(jī)器人的組成和技。

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5、機(jī)械結(jié)構(gòu)論文】工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法分析 摘要：工業(yè)機(jī)器人是智能化的制造設(shè)備，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)效率的提高具有很大影響。對(duì)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)和改良，能夠提高機(jī)器人的使用能力，是當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；機(jī)械結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)方法 1工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)原則 1.1遵循和注意最小慣量的原則 機(jī)器人的各個(gè)零部件在進(jìn)行活動(dòng)的過(guò)程中，因慣性沖擊對(duì)本身影響很大，設(shè)計(jì)過(guò)程中要注意。

6、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 家用清掃機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師成 績(jī) 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘 要清潔機(jī)器人又稱智能吸塵機(jī)器人或自動(dòng)吸塵器，它涉及到機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)，是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體，模仿人體清潔動(dòng)作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動(dòng)力資源，而且還解決了人類(lèi)在復(fù)雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問(wèn)題。近年來(lái)隨著科技和社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，已受到國(guó)內(nèi)外的重視，成為服務(wù)性機(jī)器人一個(gè)新的研究方向，也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門(mén)研發(fā)課題。。

7、題目： 平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）I摘 要平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手采用兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)；兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制前后左右運(yùn)動(dòng)，而移動(dòng)關(guān)節(jié)則實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，它的縱截面為矩形的回轉(zhuǎn)體，縱截面高為移動(dòng)關(guān)節(jié)的行程長(zhǎng)，兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的大小決定回轉(zhuǎn)體截面的大小、形狀 11。能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕。

8、雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 雙足載人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2016/02/16 摘要 針對(duì)輪椅在跨越樓梯、臺(tái)階、溝壑等障礙時(shí)不便的問(wèn)題，結(jié)合腿式機(jī)器人，文中提出了一種新式雙足載人機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。對(duì)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其控制簡(jiǎn)單，僅具有兩個(gè)自由度。同時(shí)為了得到使人體感覺(jué)最舒適的乘坐高度，對(duì)機(jī)器人大腿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行三次求導(dǎo)得到加。