關(guān)節(jié)式四自由度碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真

1、四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn)XXXXX學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文題 目 四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn) 學(xué)生姓名 QQ：36878046專業(yè)班級 機(jī)電一體化ZB821103學(xué) 號 院系 機(jī)電工程系指導(dǎo)教師職稱 張忠雨老師。

2、 目錄 目錄.1文摘.3Abstract.3第一章緒論1.1 機(jī)械手概述.41.2 機(jī)械手的組成和分類.41.2.1 機(jī)械手的組成.1.2.2 機(jī)械手的分類1.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r. .71.4 課題的提出及主要任務(wù)81.4.。

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5、四自由度多用途氣動機(jī)器人機(jī)器手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制實(shí)現(xiàn) 近幾十年，隨著全球科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和信息化水平不斷提高，出于解放勞動力提高生產(chǎn)效率經(jīng)濟(jì)效益和減少生產(chǎn)成本的目的，很多工業(yè)領(lǐng)域開始使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)作。為了加深對機(jī)器人從設(shè)計(jì)到工業(yè)應(yīng)用。

6、 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 設(shè)計(jì)（論文）題目： 四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制 學(xué)生姓名： 申世穩(wěn) 學(xué) 號： 1104201007 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 所在學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 陳曼華 職 稱： 講師 發(fā)任務(wù)書日期：年月日 任務(wù)書填寫要求 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽。