工廠棒料

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2、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目 棒料抓裝機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 院系名稱 1目 錄中文摘要 3英文摘要 4第一章 緒 論 .51.1 工業(yè)機(jī)械手 .51.1.1 工業(yè)機(jī)械手概述 51.1.2 選題背景 61.1.3 設(shè)計(jì)目的 61.2 機(jī)械手的組成和分類 .71.2.1 機(jī)械手的組成 .71.2.2 機(jī)械手的分類 .101.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r .121.4 課題的主要要求 .13第二章 手部結(jié)構(gòu) 142.1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .142.1.1 概述 .142.2 手部計(jì)算 162.2.1 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 162.2.2 夾緊缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 .182.3 兩支點(diǎn)回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析 .18第三章 腕部結(jié)構(gòu) 193.1 腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19。

3、行業(yè)資料：________ 棒料切斷機(jī)操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 4 頁 棒料切斷機(jī)操作規(guī)程 、作空運(yùn)轉(zhuǎn)試車前，應(yīng)利用飛輪。

4、行業(yè)資料：________ 棒料切斷機(jī)安全操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第 1 頁 共 4 頁 棒料切斷機(jī)安全操作規(guī)程 適用機(jī)型：Q42-250A，F(xiàn)L5。