齒輪行走機(jī)器人

1、組裝簡易行走機(jī)器人所需的全部組件,簡易行走機(jī)器人軀體的組裝 （注意各個組件安裝連接的位置）,簡易行走機(jī)器人行走驅(qū)動連桿的組裝 （注意各連桿之間連接的孔位）,簡易行走機(jī)器人的連桿驅(qū)動的組裝 （注意各連桿之間連接的孔位）,簡易行走機(jī)器人曲軸驅(qū)動部件的組裝 （注意曲軸連桿之間連接的孔位）,按照先前的步驟再組裝一個對稱的行走連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu),簡易行走機(jī)器人的連桿驅(qū)動部件與軀體的連接 （注意連桿驅(qū)動部件與軀體連。

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4、欠驅(qū)動雙足機(jī)器人高效行走控制研究 1緒論 本章首先對機(jī)器人雙足運(yùn)動研究的背景、意義以及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，之后對目前已有的雙足運(yùn)動控制方法進(jìn)行了較為詳細(xì)的總結(jié)，最后對于本文的結(jié)構(gòu)以及研究內(nèi)容進(jìn)行了簡要的介紹。 1.1 目前，多數(shù)移動式機(jī)器人產(chǎn)品采用的運(yùn)動方式為輪式運(yùn)動，這種運(yùn)動方式的相關(guān)技術(shù)較為成熟，有著穩(wěn)定性高，控制簡單，實(shí)現(xiàn)方便等優(yōu)勢，在一般的硬質(zhì)路面上可以保證機(jī)器人。

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6、工業(yè)機(jī)器人的傳動裝置 行星齒輪傳動,主要內(nèi)容,行星齒輪的結(jié)構(gòu) 行星減速器,2,一、行星齒輪的結(jié)構(gòu),行星齒輪結(jié)構(gòu)圖,3,一、行星齒輪的結(jié)構(gòu),4,二、行星減速器,行星減速器，是比較典型的減速器之一,行星減速器,5,二、行星減速器,1. 行星減速器減速比 如果內(nèi)齒環(huán)固定，電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星架連接輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。 若太陽輪的齒數(shù)為a,行星齒輪的齒數(shù)為b,內(nèi)齒環(huán)的齒數(shù)為C：,6,二、行星減速器,行星齒輪，太陽輪齒數(shù)為16，內(nèi)齒環(huán)的齒數(shù)為48，行星齒輪的齒數(shù)為16，太陽輪接輸入軸，內(nèi)齒環(huán)固。