茶樹重修剪機的開發(fā)研究【12張CAD圖紙、說明書完整打包】

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重修剪的對象則是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹，雖然骨干枝的抽生能力仍較強，但生產枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄細，輕伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能達到目的，這時，就得采用重修剪技術。重修剪茶樹一般在離地3040cm處修剪樹干。臺刈則是比重修剪更為徹底的改造樹冠的修剪技術，其對象是嚴重衰老的茶樹，但目的與重修剪相同；茶樹臺刈后，從根頸部抽發(fā)的新枝能重新形成樹冠。重修剪及臺刈由于修剪的茶樹枝干一般較粗，現(xiàn)有的茶樹修剪機械很難擔當大任、不但效率低，而且常出現(xiàn)露枝現(xiàn)象；因此許多地方還在采用人工以砍柴刀對枝干進行砍切修剪，勞動狀況惡劣、勞作水平極其落后，另外人工砍切修剪對茶樹生長是十分不利的。 我們的研究將全面提高種茶領域修剪環(huán)節(jié)的機械化、自動化水平，并取得良好的經濟效益和社會效益。2、課題要解決的問題或研究的基本內容本課題主要研究開發(fā)一種適宜于深修剪和重修剪老茶樹的新型修剪設備，對修剪機所用刀片的材料、結構進行分析，使機器能夠用較小的切割動力就能切割較粗的茶樹干，在保證切口平整的同時，幾乎不會出現(xiàn)露剪現(xiàn)象；同時使得這種設備具備自調整適應性，能夠適用于山區(qū)有較大坡度的茶園老茶樹的重修剪，以便既能實現(xiàn)自動化修剪提高修剪效率，又能提高修剪質量。1、整機結構1）修剪機的雙輪底座采用升降式可調結構，可以根據地形的不同進行一定范圍內的自適應調節(jié)，以保證機械的上下自由式移動，同時，對于修剪高度不一樣的茶樹也能夠保證修剪順利進行。2） 修剪機的整個機頭才用的是山角鋸齒形的固定在架子上，在其里面裝有圓盤形的刀片，用來切斷茶樹枝。2、修剪機刀片的結構及材料 1） 刀片結構 刀片的形狀采用圓盤形的多齒刀片，這種刀片更容易把茶樹枝切斷。 2）刀片材料 為切割機配制一種性能優(yōu)異，具有高強度、耐磨性、韌性良好的、能夠承受劇烈沖擊工作條件的材料制成的刀具四）、主要技術指標： 五）、主要經濟指標1）刀具使用壽命：1000h左右； 效率是人工的25倍2）修剪樹高：1070cm； 與人工相比，修剪1 h m2可以節(jié)省1500元費用3）修剪幅寬：1050cm；4）工作效率：最高0.24hm2/h；5）切口平整度：平均80；3、課題研究擬采用的手段和工作路線手段：查閱手冊繪圖數(shù)學方法分析計算電腦編程 工作路線： ）方案設計分析）電機選擇）帶和齒輪傳動設計）軸及軸承設計分析）繪制裝配圖及關鍵零件工作圖編寫機械設計課程設計報告4、課題研究進程計劃起始年月 進度目標要求 第三周第四周 開題報告 第五周 完成結構分析 第六周第七周 完成主要數(shù)據的計算和結構設計 第八周第九周 完成圖紙的繪制工作第十周 撰寫畢業(yè)論文 5、課題成果論文() 圖紙（） 產品或作品（ ） 應用程序（ ） 其它：指導教師意見： 設計思路基本正確，傳動路線也可行，進度安排得當，希望在設計過程中不斷提升自己的設計思想，同意開題。 指導教師（簽名）： 年 月 日教研室主任意見： 教研室主任（簽名）： 年 月 日第一章 摘要 由于我國種茶歷史悠久，種植地域廣泛，迫切需要機械修剪器具來代替手工修剪機械修剪是解決勞力不足和降低生產成本的根本途徑。而普通修剪機用于重修剪是屬于破壞性使用，一般不宜提倡。本課題即針對成齡茶樹的深修剪、衰老茶樹的重修剪或臺刈面臨的問題及現(xiàn)有修剪設備的不足，研究出一種全新的茶樹重修剪機械設備，并對整機各結構部件進行協(xié)調，對修剪機所用刀片的材料、結構進行分析，研制配套的傳動系統(tǒng)，相應的帶輪，軸，機架，并進行計算和裝配圖的繪制。關鍵字：機械修剪器具，重修剪，全新的茶樹重修剪機械設備，刀片的材料，傳動系統(tǒng)，帶輪，軸，機架。第二章 前言茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強樹勢，培養(yǎng)高產優(yōu)質樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪及臺刈等。成齡茶樹經多年采摘和輕修剪后，采樹冠摘面上會形成密集而細弱的分枝，這就是常說的“雞爪枝”， 這時，茶樹新梢育芽能力減弱，生長乏力，茶葉產量和品質下降，為更新樹冠采摘面，就得采用深修剪技術，剪去密集細弱的雞爪枝層，使茶樹重新抽發(fā)新枝，提高育芽能力，延長茶樹高產穩(wěn)產年限。一緒論 深修剪通常剪去冠面1015cm枝梢，目前茶樹的深修剪工作一般用雙人抬修剪機來實施，但雙人抬修剪機比較笨重，且工作效率低。重修剪的對象則是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹，雖然骨干枝的抽生能力仍較強，但生產枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄細，輕伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能達到目的，這時，就得采用重修剪技術。重修剪茶樹一般在離地3040cm處修剪樹干。臺刈則是比重修剪更為徹底的改造樹冠的修剪技術，其對象是嚴重衰老的茶樹，但目的與重修剪相同；茶樹臺刈后，從根頸部抽發(fā)的新枝能重新形成樹冠。重修剪及臺刈由于修剪的茶樹枝干一般較粗，現(xiàn)有的茶樹修剪機械很難擔當大任、不但效率低，而且常出現(xiàn)露枝現(xiàn)象；因此許多地方還在采用人工以砍柴刀對枝干進行砍切修剪，勞動狀況惡劣、勞作水平極其落后，另外人工砍切修剪對茶樹生長是十分不利的。二國內外同類研究概況目前，國內科研人員對茶樹的修剪研究多集中于茶樹的輕修剪、中修剪機械研制及應用上，而在專門用于老茶樹或未老先衰茶樹的重修剪機械的研究與應用上，還基本處于空白狀態(tài)。1、修剪機的研制由于我國種茶歷史悠久，種植地域廣泛，迫切需要機械修剪器具來代替手工修剪，因此國內在茶樹修剪機具的研制上，已取得了很大進步，國內已有多家單位生產出了多款茶樹修剪機。如南京秦淮園林機械廠生產的單人多功能電動茶樹修剪機，其主要技術參數(shù)為：主機重量：2.5kg；電壓：24v；桿長：110cm；功率：100w；轉速：6000轉/分鐘。該機具有環(huán)保節(jié)能，效率高，能耗小，對茶作物無污染等優(yōu)點。浙江省生產的PSM110型茶樹修剪機雙人抬跨行作業(yè)機具，由兩把鋸齒型刀片作相對往復運動完成修剪作業(yè)。修剪機的動力選用日本三菱TL33PVD型汽油機。當汽油機運轉達到一定速度時，離合器先帶動風機運轉，繼而將動力傳輸?shù)綔p速齒輪箱，減速齒輪與偏心機構設計在同一箱體內，通過一級齒輪減速，動力傳到偏心機構，偏心機構上有偏心方向為180的雙凸臺，帶動連桿驅動刀片作往復運動，完成切割作業(yè)。國外如日產的7-750型單人修剪機配日本單缸二沖程1.03(1.4馬力)汽油機，采用平刀片往復式切割，切割幅寬750。具有以下特點：重量輕、方便于單人操作，平形、弧形樹冠均可使用，適應性很好；發(fā)動機性能好，操作簡便，機身上設有停車按鈕及汽油機調速控制手柄，刀片動、停、快、慢控制十分方便。目前，國內外對茶樹的輕、中修剪機械的研制及應用均已成熟。并進入大面積應用的推廣期。2、對修剪機的應用研究人工修剪每人8小時只能剪0.02hm2，需付酬金1750元/hm2；采用修剪機修剪，二人8小時可修剪0.4hm2，人均工效為手工的10倍，與人工相比費用降低了1312.5元/hm2。采用修剪機進行重修剪時，人工重修剪每人8小時僅能剪0.0133hm2，每天工資需40元，需付酬金3000元/hm2；用修剪機勉強湊合使用，兩人用雙人修剪機作主修剪，另一人用單人修剪機補修遺留枝與邊枝，三人可修剪0.2hm2，工效是手剪的5倍，生產成本是1963元/hm2。與手工相比可降低成本1037元/hm2。1999年單臨安市的深修剪工作就可節(jié)約勞力1050工，節(jié)約生產成本30580余元；重修剪工作可節(jié)約成本13820余元，節(jié)約勞力800工。通過以上研究，過婉珍等人認為：機械修剪是解決勞力不足和降低生產成本的根本途徑。而普通修剪機用于重修剪是屬于破壞性使用，一般不宜提倡。并建議生產廠家能生產專用重修剪機，以滿足用戶需要。華南農業(yè)大學的覃松林研究分析了單、雙人茶樹修剪機使用時應該注意的問題，他重點指出，單人修剪機和雙人修剪機不準作老茶樹的深修剪和重修剪，否則機器將嚴重超載而遭到破壞。3對茶樹重修剪機的研究 通過以上科技人員的研究結果可以看出，茶樹修剪機無論是單人型還是雙人型，都難以承擔起老茶樹的重修剪任務，這迫切需要國內的科技工作者研究開發(fā)出一種專門用于老茶樹的重修剪機械。綜觀國內外，目前對老茶樹重修剪方面的研究很少，而且研究領域也僅僅側重于重修剪工作對茶樹的影響及效應分析，對重修剪機械的開發(fā)和研制以及應用基本上還處于空白狀態(tài)，本課題的開展將打破該領域的空白局面，屬國內首創(chuàng)。第三章 設計任務 （一） 茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強樹勢，培養(yǎng)高產優(yōu)質樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪及臺刈等。 （二）、主要技術指標：1）刀具使用壽命：720h左右；2）修剪樹高：250cm；3）修剪幅寬：500cm；4）工作效率：最高0.24hm2/h；5）切口平整度：平均80； （四）、傳動路線的擬定考慮到經濟性及機器的整體結構和所需傳動的準確性，我們擬定了整臺機器的示意圖 （五）、設計步驟 1.基本結構的確定 2.根據基本結構計算分析各個零部件 3.根據設計說明畫出總裝圖4.根據計算結果及總裝圖，畫出各個零件圖 第二章設計分析一 傳動路線的擬定 1.對傳動方案的要求 合理的傳動方案，首先應滿足工作機的功能要求，其次還應滿足工作可靠、傳動效率高、結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求 2.擬定傳動方案 任何一個方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。方案一： 方案二： 考慮到經濟性及機器的整體結構和傳動所需要的準確性，我們分析決定采用結構比較簡單的帶輪傳動，故我們選擇第一種傳動方案。 二.汽油機的選擇 1、已知給定的參數(shù)如下： （1）.切削力F=200N； （2）.切削最大半徑R=60mm; （3）.刀片轉速n=1500r/min; 2、汽油機的選擇計算：（如圖）T=FR=200N0.06m=12N.m 選擇2E60C型汽油機，立軸，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m三.帶的設計1.確定計算功率 工 況 KA空、輕載起動重載起動每天工作小時數(shù)/h1616載荷變動微小液體攪拌機，通風機，和鼓風機（7.5kW）、離心式水泵和壓縮機、輕型輸送機1.01.11.21.11.21.3載荷變動小帶式輸送機（不均勻載荷）、通風機（7.5kW）、旋轉式水泵和壓縮機、發(fā)電機金屬切削床、旋轉篩、劇木機和木工機械1.11.21.31.21.31.4載荷變動較大制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪機、橡膠機械、振動篩、紡織機械、重載運送機1.21.31.41.41.51.4載荷變動很大破碎機（旋轉式。顎式等）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）1.31.41.51.51.61.8 表8.21 工作情況系數(shù)KA由表8.21查得=1.1 由式（8.12）得=1.17.4KW=8.14KW2. 選擇普通V帶型號 根據=8.14KW =2500r/min 由圖8.12選用B型普通V帶3. 確定帶輪直徑 根據表8.6和圖8.12選取=140mm 且=140mm125mm 大帶輪直徑為 =/=2500/1500140=233mm按表8.3選取標準植236mm,則實際傳動比I,從動輪的轉速分別為 i=/=236/140=1.69 =/i=2500/1.69=1479r/min 從動輪的轉速誤差為 （1479-1500）/1500100%=-1.4%在5%以內，為允許值4.驗算帶速VV=/601000=18m/s在5-25m/s的范圍內。5.確定帶的基準長度和實際中心距a 按結構設計要求初定中心距 0.7(+)a2(+) 263a 7.確定V帶根數(shù)Z 由式(8.18)得Z/ 根據=140mm ，=2500r/min 查表8.10用內插法得 =3.8KW 由式(8.11)得功率增量為 = 由表8.18查得=2.6494 根據傳動比i=1.69 查表8.19得=1.1202 則=2.64942500（1-）=0.7KW 由表8.4查得帶長度修正系數(shù)=0.92 由表8.11查得包角系數(shù)=0.99 得普通V帶的根數(shù)為 Z=8.14/(3.8+0.7)0.920.99=1.98 圓整后得Z=2跟 8.求初拉力及帶輪軸上的壓力 由表8.6查得B型普通V帶每米質量q=0.17kg/m 根據式(8.19)得單根V帶的初拉力為 = = =227.5N 由式(8.20)可得作用在軸上的壓力 =2Z =22272 =904N 9. 設計結果 選擇.2跟B-4000GB1171-89V帶 , 中心距a=505mm ,帶輪直徑=140mm , =236mm ,軸上壓力=904N帶設計 主動輪的轉速1500r/min,從動輪轉速1500r/min1 確定計算功率 工 況 KA空、輕載起動重載起動每天工作小時數(shù)/h1616載荷變動微小液體攪拌機，通風機，和鼓風機（7.5kW）、離心式水泵和壓縮機、輕型輸送機1.01.11.21.11.21.3載荷變動小帶式輸送機（不均勻載荷）、通風機（7.5kW）、旋轉式水泵和壓縮機、發(fā)電機金屬切削床、旋轉篩、劇木機和木工機械1.11.21.31.21.31.4載荷變動較大制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪機、橡膠機械、振動篩、紡織機械、重載運送機1.21.31.41.41.51.4載荷變動很大破碎機（旋轉式。顎式等）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）1.31.41.51.51.61.8 表8.21 工作情況系數(shù)KA由表8.21查得=1.1 ，由式（8.12）得1.17=7.7KW2. 選擇普通V帶型號根據=7.7KW 由圖8.12選用B型普通V帶3. 確定帶輪基準直徑 根據表8.6和圖8.12選取=125mm ,且為B型V帶最小直徑大帶輪直徑為： =125=125mm按表8.3選取標準值為125mm ,則實際傳動比i ,從動輪的實際轉速分別為： 從動輪的轉速誤差率為： 100%=0 在5%以內，為允許值。4. 驗算帶速V 在5-25m/s范圍內5. 確定帶的基準長度和實際中心距a 按結構設計要求初定中心距 0.07（）() 175500取=200mm由式(8.15)得 =792.5mm由表8.4選取基準長度=800mm a = =6. 校驗小帶輪包角由式(8.17)得 =7. 確定V帶根數(shù)Z 根據=125mm =1500r/min ,查表8.10用內插法得 由式(8.11)得功率增量為 由表(8.18)查得 根據傳動i=1 ，查表8.19得=1則 =0 由表8.4查得帶長度修正系數(shù) ，由圖8.11查得包角系數(shù) 得普通V帶根數(shù) 圓整得Z=28. 求初拉力及帶論軸上的壓力由表8.6查得B型普通V帶的每米質量q=0.17kg/m ,根據式(8.19)得單根V帶的初拉力為： =284N由式(8.20)可得作用在軸上的壓力為： =1136N9. 計算結果 選用2根B-GB1171-89V帶，中心距a=200mm ,帶輪直徑 ，軸上壓力四軸的設計 （一）.軸的計算 1. 選擇軸的材料 ，確定許用應力 因我們設計的軸對材料無特殊要求，故選用45鋼并經調質處理，由表13.4查得強度極限 ，再由表13.2查得許用彎曲應力2. 按扭強度估算軸徑根據表13.1得 ,又由式(13.2)得 因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大3%5%取為19.1mm21.1mm由設計手冊查得標準直徑3. 設計軸的結構并繪制機構草圖a.確定各軸段直徑 根據設計手冊公式 取h=2.5mm 初選軸承6307的直徑根據軸承的內徑決定取為的直徑也是根據軸承來定 取為b.確定各軸段長 根據汽油機高度及整機結構，軸的總長為520mm 軸段的長度可以根據所選帶輪寬螺母厚度及安裝結構確定為125mm 軸段的長度根據軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm 軸段的長度軸承寬得21mm 軸段用裝刀片，可根據刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長為50mm軸段的長也為軸承寬21mm 軸段的長和軸段的一樣為26mm 最后留下的長度就為軸段的長（二）.軸的校驗 以B為基點 ， 在以C點為基點： 查表13.1得，滿足，故軸的設計滿足要求。 (三).軸承的選擇 應 所以只要邊的軸承可用即可 初選軸承6307 GB/T276-1994 按文獻8-23，基本額定功率為 軸的預期壽命取為 查表得 故6307滾動軸承滿足要求(四). 鍵的選用根據結構選用10110 普通A型平鍵軸的設計 （一）.軸的計算 4. 選擇軸的材料 ，確定許用應力 因我們設計的軸對材料無特殊要求，故選用45鋼并經調質處理，由表13.4查得強度極限 ，再由表13.2查得許用彎曲應力5. 按扭強度估算軸徑根據表13.1得 ,又由式(13.2)得 因最小軸徑處有鍵槽存在，故將估算增大3%5%取為18.820.06mm由設計手冊查得標準直徑6. 設計軸的結構并繪制機構草圖a.確定各軸段直徑 根據設計手冊公式 取h=2.5mm 初選軸承6307的直徑根據軸承的內徑決定取為的直徑也是根據軸承來定 取為b.確定各軸段長 根據汽油機高度及整機結構，軸的總長為470mm 軸段的長度可以根據所選帶輪寬螺母厚度及安裝結構確定為66mm 軸段的長度根據軸承座端面和帶輪的距離確定為27mm 軸段的長度軸承寬得21mm 軸段用裝刀片，可根據刀片的厚度，螺母和墊片的厚度確定軸長為50mm軸段的長也為軸承寬21mm 軸段根據軸承座端面和帶輪的距離確定為26mm 最后留下的長度就為軸段的長 (二).軸的校驗 以B點為基點： 在以C點為基點： 查表13.1得，滿足，故軸的設計滿足要求。 （三）.軸承的選擇 應 所以只要邊的軸承可用即可 初選軸承6307 GB/T276-1994 按文獻8-23，基本額定功率為 軸的預期壽命取為 查表得 故6307滾動軸承滿足要求 （四）.鍵的選用 根據結構選擇1056的普通A型平鍵五刀片結構的設計及材料的選擇 1.刀片的結構采用用圓盤形的刀盤，兩邊有裝有兩個對稱的刀片，刀片示意圖入圖所視： 2.材料的選擇：刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過程中，刀片會受到很大的擠壓力，摩擦也會很厲害，需要的硬度也比較高。根據這些我們決定選擇W18Cr4VW18Cr4V是應用最廣泛的高速鋼，其性能只要有：熱處理硬度可達63-66HRC，抗彎強度可達3500MPa，可磨性好。其優(yōu)點：通用性強，工藝成熟。熱處理的主要特點：淬火加高溫（1200攝氏度），以及回火時溫度高（560攝氏度）左右、次數(shù)多達三次左右。采用高淬火溫度是為了讓難溶的特殊炭化物能充分溶入奧氏體，最終使馬氏體中W、Mo、V等含量足夠高，保證其熱硬性足夠高；回火溫度心 得 體 會經過自己和小組成員的共同努力，終于將畢業(yè)設計完成了。在這次畢業(yè)設計過程中，我們遇到了許許多多的問題，一遍又一遍的計算，一遍又一遍的修改，一遍又一遍的推敲機械結構，由于一開始對結構的設計不太完美，導致我們走了很多彎路。后來，在完全沒老師的指導下，我們進一步對結構進行了修改和推敲，并得到了比較完善的框架結構。盡管這次設計的時間是短暫的，但是對我來說，收獲卻是很大的，俗話說的好“學到用時方狠少”，以前，我們只知道學知識，但是對知識的吸收和利用并不多，這次畢業(yè)設計，讓我們再次溫習了以前學過的知識，并聯(lián)系起來，運用在自己的設計中。同時也對知識有了進一步的鞏固，不僅讓我們對茶樹的生長和修剪有了進以步的了解，而且也讓我們對office軟件，和計算機繪圖軟件AutoCAD等工具軟件有了熟練的掌握 參 考 文 獻1機械零件設計手冊，吳宗澤，機械工業(yè)出版社，2003年112互換性與測量技術基礎，陳于萍，機械工業(yè)出版社，2003年103機械制圖李澄，吳天生，聞百橋，高等教育出版社，1997年74機械設計基礎。陳立德，高等教育出版社2000年85機械設計手冊，聯(lián)合編寫化學工業(yè)出版社，1981年16工程力學，張定華 ，高等教育出版社， 2000年8第21頁 共21頁