單繩纏繞式礦井提升機(jī)說明書(全套)

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1、JK糸列單繩纏繞式礦井提升機(jī)使用說明書OPERATION INSTRUCTION河南省鶴壁萬豐h山機(jī)械制造有限公司2006年6月一產(chǎn)品特點(diǎn)、主要用途及適用范圍二結(jié)構(gòu)特征及工作原理31 主軸裝置32 減速器43 盤形制動(dòng)器44 液壓站及液壓系統(tǒng)55 深度指示器106 操縱臺(tái)137 聯(lián)軸器148 調(diào)繩聯(lián)鎖裝置14三技術(shù)特性17四外形尺寸及重雖17五電控系統(tǒng)18六設(shè)備的潤滑38七安裝及調(diào)試39八使用、操作48九故障分析與排除52十保養(yǎng)、維修與安全55H-一易損件明細(xì)表59十二 隨機(jī)技術(shù)文件 59產(chǎn)品特點(diǎn)、主要用途及適用范圍氐產(chǎn)品是根據(jù)鶴壁萬豐礦山機(jī)械制造有限公司金業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/IIBWF0022006單

2、繩纏繞式礦井提升機(jī)和中華人民共和國安全生產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AQ 1035-2007煤礦川 單繩纏繞式礦井提升機(jī)安全檢驗(yàn)規(guī)范設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品。主要用于煤礦、金屬礦及非金 屬礦的地面用來提升人員和物料。1工作條件提升機(jī)應(yīng)在無爆炸介質(zhì)，空氣溫度-5C40C,和對(duì)濕度不大于85% （環(huán)境溫度為 205C時(shí)），海拔高度不超過1000m的機(jī)房?jī)?nèi)，須能防止水和液體浸入電器內(nèi)部，無 劇烈震動(dòng)、顛簸，無腐蝕性氣體的環(huán)境中丁作。對(duì)于海拔高度超過1000m時(shí)，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強(qiáng)度的下降，選用 的電器設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和川戶的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)或使丿IJ。警告：（1）提升機(jī)嚴(yán)禁用于有瓦斯、煤塵等易燃、易爆氣體的場(chǎng)所！（2）

3、提升機(jī)嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行！（3）單筒提升機(jī)嚴(yán)禁單筒雙鉤提升！2產(chǎn)品型號(hào)表示方法 JK UX 口改進(jìn)序號(hào)補(bǔ)充特征（變頻調(diào)速P，fi 流調(diào)速為Z, PLC控制為L,磁阻開關(guān)為D,無級(jí)機(jī) 械行星調(diào)整為W,電阻調(diào) 速不注卷筒寬度 卷筒直徑隔爆類型：隔爆型為B （非隔爆型不注） 礦井提升機(jī)卷揚(yáng)機(jī)類3型號(hào)標(biāo)記示例：卷筒直徑為2m,寬度為1.5m,單卷筒纏繞式業(yè)隔爆型采用電阻調(diào)速的礦井提升 機(jī)：JK-2X1.5卷筒自徑為2. 5m,寬度為1.2m,雙卷筒纏繞式非隔爆烈采用PLC控制的礦井提升機(jī)：2JK-2.5X1.2L2二結(jié)構(gòu)特征及工作原理礦井提升機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)原理見附圖。礦井提升機(jī)主要由主軸裝置、減速器、盤形制

4、動(dòng)器、液壓站、深度指示器電氣控 制設(shè)備、聯(lián)軸器、調(diào)繩聯(lián)鎖裝宜等部件組成（見附圖）。1主軸裝置木系列礦井據(jù)升機(jī)的上軸裝匿分為單卷簡(jiǎn)和雙卷筒兩種型式。卷筒按結(jié)構(gòu)型式分為剖分和整體兩種結(jié)構(gòu)。采用整體焊接的結(jié)構(gòu)時(shí)，卷筒的型式 為：卷筒為整體焊接，制動(dòng)盤也焊接在卷筒上；制動(dòng)盤和卷筒加T.后用螺栓聯(lián)接?，F(xiàn)將單、雙筒提升機(jī)主軸裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要介紹如下：?jiǎn)瓮蔡嵘龣C(jī)主軸裝置由卷筒、主軸、左右輪轂等紐成（見附圖）。左輪轂與軸為過 渡配合，采川鍵連接。右輪轂與主軸為過盈配合，川溫差法將輪轂重壓配在主軸上。 卷筒-與輪轂的聯(lián)接釆用島強(qiáng)度螺栓。鋼絲繩出繩方法：卷筒上的鋼絲繩為上邊出繩。雙簡(jiǎn)提升機(jī)主軸裝置由兩個(gè)卷筒、主軸、

5、四個(gè)輪轂、調(diào)繩裝置等組成（見附圖）。 右邊卷筒叫固定卷筒，用強(qiáng)力切向鍵固定在主軸上；左邊卷筒叫游動(dòng)卷筒，在調(diào)繩時(shí) 可與主軸作相對(duì)滑動(dòng)，英滑動(dòng)配介的左端為采用尼龍材料制成的軸瓦，右端為銅瓦， 以減少磨損提島使川壽命。游動(dòng)卷筒的左端裝有調(diào)繩裝置，壓力油到并油缸前腔推動(dòng) 外齒輪脫開，反之高壓油輸入各缸后腔后即可合上。此種離合器裝置簡(jiǎn)單，使用可 靠、調(diào)繩速度快，更適用于多水平提升的礦井。游動(dòng)卷筒右輪轂與主軸的滑動(dòng)面及調(diào) 繩離合器齒輪應(yīng)定期注入潤滑脂以減少磨損。用戶也可以選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的手動(dòng)內(nèi)齒調(diào) 繩裝置。卷筒與輪轂之間的聯(lián)接同單筒主軸裝置。鋼絲繩岀繩方法：一般游動(dòng)卷簡(jiǎn)上的鋼絲繩應(yīng)從下邊出繩，固定卷筒上的

6、鋼絲繩 為上邊岀繩。兩種類型的減速器的外形尺寸、裝配形式及參數(shù)見附圖。雙筒提升機(jī)的固立卷筒其左側(cè)亦留有出繩II, *1產(chǎn)甜滿二層纏繞時(shí)，鋼絲繩必須從左 側(cè)繩LI導(dǎo)出，以免兩鋼絲繩集中主軸中部影響主軸強(qiáng)度。2減速器本系列產(chǎn)品主要采川中硬齒而雙圓弧圓柱齒輪減速器和圓柱齒輪減速器，根據(jù)用戶需 要也可采用其它齒輪減速器。提升機(jī)采用的雙圓弧圓柱齒輪減速器是兩級(jí)傳動(dòng)的雙岡弧洌齒輪減速器，主要由 高速軸、中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體等組成。而圓柱齒輪減速器ZSY是三級(jí) 傳動(dòng)的漸開線圓柱齒輪，主要由高速軸、兩個(gè)中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體所 組成。在兩類減速器的上部，均設(shè)有窺視孔蓋板，打開窺視孔蓋板，

7、可檢査齊齒輪副 的嚙合情況，觀察分析潤滑油和加注新的潤滑油。減速器的下部設(shè)冇油標(biāo)，用以確定 位置。3盤形制動(dòng)器盤形制動(dòng)器是礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的重要部件，用匚作制動(dòng)和安全制動(dòng)。因此 該部件不僅要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕而且耍求安全可靠，動(dòng)作靈敏，其結(jié)構(gòu)和作用原理 簡(jiǎn)述如下：(見附圖)該部件由數(shù)個(gè)制動(dòng)缸組件所組成，每個(gè)組件由有油缸，碟形彈簧，活塞，閘瓦，襯板等零件組成。支座(5)為一個(gè)整體鑄鋼件，用地抑螺栓|占|定在基礎(chǔ)上，油缸用螺 栓固定在支座上,內(nèi)裝活塞(8)、柱塞(11)、調(diào)整螺釘(13)、碟形彈簧(15)等零件構(gòu)成一 個(gè)油壓動(dòng)作區(qū)。筒體能沿支座內(nèi)孔往復(fù)移動(dòng)。閘瓦是嵌在帶燕尾臺(tái)的襯板(2)上，然后

8、 裝在筒體上的，勺壓力油充入“y”腔時(shí)，通過活樂壓縮碟形彈簧使調(diào)整螺釘帶動(dòng)緊足 螺釘及柱塞隨活塞一起右移，同時(shí)筒體和閘瓦在彈簧(25)和拉緊螺栓(22)的作用下和應(yīng) 右移離開制動(dòng)盤形成松閘狀態(tài)，半壓力油下降“y”腔內(nèi)圧力汕減小，此時(shí)在碟形彈簧 壓力作用下使活塞調(diào)整螺釘和柱塞推動(dòng)筒體，閘比向前移動(dòng)按觸制動(dòng)盤達(dá)到制動(dòng)的I I 的，制動(dòng)力的變化是根據(jù)“y”腔內(nèi)的油壓改變而改變的，旳“y”腔內(nèi)的油壓為最小 值時(shí)，則處于全制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)過程中和松閘過程中的可控級(jí)數(shù)一般能達(dá)到30級(jí)以 上，保證了機(jī)器制動(dòng)時(shí)的平衡和調(diào)速性能。調(diào)整螺釘除傳遞制動(dòng)力外還與緊定螺釘一起作為調(diào)整閘瓦間隙用。半安裝和閘乩磨 損后，均需

9、調(diào)整閘瓦間隙，一般閘瓦間隙為11.5mm,半調(diào)整閘瓦間隙時(shí)，充壓力油使 制動(dòng)器處于全松閘狀態(tài)，這時(shí)將緊釘螺釘擰松，擰調(diào)整螺釘推動(dòng)柱塞、筒體、閘瓦向前 移動(dòng)，調(diào)到要求間隙后，再將緊立螺釘擰緊，然后將壓力油冋油，機(jī)器全抱閘，再充壓 力汕使機(jī)器全松閘檢查閘瓦間隙是否符合要求，如需重調(diào)時(shí)，重復(fù)上述過程。放氣釘(20)放汕缸內(nèi)空氣用，其放氣方法詳見機(jī)器的安裝、調(diào)整和試運(yùn)轉(zhuǎn)。塞頭(26)在使用過程中，I大I油缸可能有微量滲油，需定期將此寒頭擰掉以便排油， 如油缸滲油嚴(yán)重盂檢杳或更換密封圈(5)。基礎(chǔ)熱板(3)為 個(gè)經(jīng)加工后的鑄鐵件，便于丈裝、實(shí)地測(cè)量、調(diào)整制動(dòng)器及維修 時(shí)易于拆裝Z用。毎臺(tái)產(chǎn)品所配的乞盤形

10、制動(dòng)器不論支座多少，每個(gè)支座要安裝一個(gè)行程開關(guān)(LX 5-I1H)。單筒礦井提升機(jī)的行程開關(guān)律作閘瓦磨損保護(hù)用；對(duì)于雙筒礦井提升機(jī)的 行程開關(guān)，苴中一個(gè)為調(diào)繩裝置保護(hù)川，裝在游動(dòng)卷筒旁的盤形制動(dòng)器上。盤形制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合下表要求。盤形制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)產(chǎn)甜型號(hào)最大正 壓力 (kN)磨擦 系數(shù)披大油壓(MPa)產(chǎn)品所配 閘瓦對(duì)數(shù)(對(duì))閘瓦最大 比壓(kg/cm )2JK-2X1420.35645.5JK-2X 1.5650.356.348.52JK-2.5X1.2650.356.348.5JK-2.5X2420.35685.54液壓站及液壓系統(tǒng)液壓站主要由油箱、電接點(diǎn)斥力溫度計(jì)、網(wǎng)式過濾器、電動(dòng)

11、機(jī)、紙質(zhì)濾油器，爪 力表、電液調(diào)裝宜、電磁閥、溢流閥、減壓閥、阻簧蕃力器等部件組成。本系列礦井提升機(jī)液床系統(tǒng)原理分別見液床站TE130原理圖和液壓站TE131原理 圖。(I) 液壓站的作用液壓站主耍用于控制盤形制動(dòng)器。本系列產(chǎn)品共計(jì)有兩種液壓站，單筒礦井提升 機(jī)液壓站、雙筒礦井提升機(jī)液壓站，其主要作用是： 可以為盤形制動(dòng)器提供不同油床值的壓力油，以獲得不同的制動(dòng)力炬。 在事故狀態(tài)下，可以使制動(dòng)器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值，經(jīng)過延時(shí) 后，制動(dòng)器的全部油壓迅速回到零，使制動(dòng)器達(dá)到全制動(dòng)狀態(tài)。 用丁單繩雙筒提升機(jī)的液用站供給控制提升機(jī)調(diào)繩裝置所需要的壓力油。雙筒礦井捉升機(jī)采用手調(diào)繩時(shí)，可同單筒礦

12、井提升機(jī)采用同一型號(hào)的液用站。(2) 主要技術(shù)參數(shù)：最大工作汕壓P=6.3Mpa址大輸汕量(所有出II總和)Q=9L/min油箱儲(chǔ)油量500L工作油溫I5C65C二級(jí)制動(dòng)延時(shí)時(shí)間W10S電液調(diào)壓裝置允許故大輸入電流250mA液壓油牌號(hào)22號(hào)透平油(3) 簡(jiǎn)要原理液壓站主要組成部分(見附圖)，在安全閥和網(wǎng)式濾油器Z間的油路中，網(wǎng)式濾油器、葉片泵、電動(dòng)機(jī)、壓力繼電器、紙質(zhì)濾油器、電液壓裝置均為兩件，分別組成【和II兩條油路系統(tǒng)，一條油路工作，另一條油路備用c如半油路I發(fā)生故障時(shí)，可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)安全閥上的手把，使油路I和安全閥斷開，油路II和安全閥接通，這樣可以縮短 處理故障停產(chǎn)時(shí)間，不影響生產(chǎn)。在

13、上述汕路中并聯(lián)冇電液調(diào)圧裝置，其作用冇兩個(gè)： 根據(jù)機(jī)器具體使用情況確定最大工作油壓值Px即定壓。 它還能使制動(dòng)油壓力Px范圍獲得不同的油壓即“調(diào)壓”?，F(xiàn)將調(diào)壓原理簡(jiǎn)述如下：（見附圖）將手柄9調(diào)到最大壓力Px后即定壓，圓錐體10把中孔螺M 7的小孔蓋住，使D腔內(nèi)產(chǎn)生的壓力不會(huì)大于Px。由油泵產(chǎn)生的壓力油，由K管路進(jìn)入C腔，另一路經(jīng)濾芯14、節(jié)流閥13及G腔， 滑閥12受C腔D腔及輔助彈簧II的作用處于平衡狀態(tài)。如果D腔壓力小于C腔時(shí)， 滑閥向上移動(dòng)?；y與雙椎體套15間隙加大，于是K管處油壓下降，C腔壓力也下 降，使滑閥重新處于平衡狀態(tài)。若D腔壓力大于C腔壓力時(shí)，滑閥向下移動(dòng)，滑閥與 雙椎體套的

14、間隙減小，于是K管處壓力上升，C腔壓力也相應(yīng)上升，又使滑閥處于平衡 狀態(tài)。所以D腔壓力變動(dòng)能導(dǎo)致K管處床力相應(yīng)變化，K管處斥力也就是液壓站床力， 貝要控制D腔壓力就能實(shí)現(xiàn)液壓站的“調(diào)壓”工作。D腔的壓力變化是受控制桿5所控制，控制桿受十字彈簧2作用，有向上運(yùn)動(dòng)的趨 勢(shì)，網(wǎng)定在控制桿上的線圈3通入直流電后，在永久磁鐵4的作用下產(chǎn)牛向下運(yùn)動(dòng)的趨 勢(shì)，通入線圈的宜流電的大小能決定控制桿運(yùn)動(dòng)的方向和向下力，如果控制桿受向下 力報(bào)大時(shí)，G腔壓力也達(dá)般大值，若控制電流為故小時(shí)控制桿離開噴頭一定距離，則G 腔內(nèi)壓力達(dá)最小值，半線圈內(nèi)的電流值變化時(shí)，控制桿的向下力相應(yīng)變化，G腔內(nèi)獲 得相應(yīng)油壓，而G腔與D腔是

15、相連的，壓力相等，因此引起這樣的連鎖反應(yīng)：線圈電流變化一控制桿向下力變G腔壓力變-D腔壓力變化K管壓力變化工作液壓油壓力變調(diào)壓的原理和過程線圈內(nèi)通入的直流電最大值以不超過250mA為宜，該電流是通過司機(jī)操縱斜面操 縱臺(tái)的制動(dòng)于柄而獲得變化的，具體對(duì)某一臺(tái)產(chǎn)品輸入電流的瑕大值lx應(yīng)根據(jù)靜態(tài)特 性曲線相對(duì)應(yīng)的Px值來確定。如果是自動(dòng)化控制，該電流由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。在安全閥內(nèi)還有個(gè)調(diào)整安全制動(dòng)特件的節(jié)流桿其口的是為了實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng) 對(duì)于提升力在速度高的大型提升機(jī)運(yùn)動(dòng)慣屋很大，女全制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過大的減速度引起 許多不良的后果，提升鋼絲繩因過大的動(dòng)負(fù)荷而損傷設(shè)備，沖擊負(fù)荷過大，磨擦式提 升機(jī)引起鋼絲繩滑動(dòng)

16、、乘坐罐籠難受的生理現(xiàn)彖等等。為了改善這種情況，就希望安 全制動(dòng)能實(shí)現(xiàn)既安全乂平衡的制動(dòng)特性，二級(jí)制動(dòng)是達(dá)到這個(gè)冃的的手段Z-o要獲得二級(jí)制動(dòng)有許多方法，本盤形制動(dòng)系統(tǒng)采用了如下結(jié)構(gòu)，英廉理：將一臺(tái) 提升機(jī)的盤形制動(dòng)器分成兩組，每組的數(shù)暈為總數(shù)和的半，每組的油管分別與液壓 站的“A”和“B”管相連，當(dāng)安全制動(dòng)時(shí)與“A”管相連的制動(dòng)器很快制動(dòng),產(chǎn)生的 制動(dòng)力矩為最大制動(dòng)力矩一半，此時(shí)使提升機(jī)速度很快下降，但減速度并不很大，同 時(shí)與“B”管相連的另組制動(dòng)器，比較遲緩的速皮也作用于提升機(jī)，二組制動(dòng)器合成 了一個(gè)二組安全制動(dòng)特性，二組制動(dòng)的特性應(yīng)按現(xiàn)場(chǎng)使用條件具體調(diào)整。第二級(jí)制動(dòng)力矩（與“B”管相連的

17、一組制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩）特性，主要調(diào)節(jié) 女全閥的節(jié)流桿，以獲得不同的特性，節(jié)流桿的位起愈在上而，第二級(jí)制動(dòng)力矩的速 度愈快，如將節(jié)流桿的位胃調(diào)到垠上而，就產(chǎn)生二級(jí)制動(dòng)，即二組制動(dòng)器的速度完全 一樣。本液壓站的一個(gè)汕箱內(nèi)具有二個(gè)互不影響的油池，町獨(dú)立工作，各自維修時(shí)互不 影響的二個(gè)油路，其中一個(gè)工作時(shí)，另一個(gè)作備用.當(dāng)工作油路工作不正常時(shí)，可很 快使備用油路參與T作，原丁作油路可與系統(tǒng)斷開進(jìn)行維修，其轉(zhuǎn)換方法是手動(dòng)旋轉(zhuǎn) 油路轉(zhuǎn)換閥的手輪，兩個(gè)油池間由隔板分開，有旋塞將兩個(gè)油池連通，但般情況 下應(yīng)將旋塞關(guān)閉，保證兩個(gè)油池互不影響。為了減少油中臟物對(duì)液床系統(tǒng)的影響，系統(tǒng)中采用了過濾粘度較崗的紙質(zhì)濾

18、油 器，在調(diào)壓裝置節(jié)流孔前采用了紙質(zhì)濾芯。為減少備件品種，調(diào)用裝置中紙質(zhì)濾芯與 系統(tǒng)中紙質(zhì)濾芯采用了同樣的規(guī)格。經(jīng)使用一定時(shí)期后，紙質(zhì)濾芯會(huì)被贓物堵塞而失效（尤以濾油器中的紙質(zhì)濾芯較易 堵塞），失效后不能清洗再用，而需更換新的濾芯，紙質(zhì)濾芯的使用壽命與油液清潔程度 有血接關(guān)系，油液愈臟則使用壽命愈短，、作紙質(zhì)濾油器濾芯逐漸堵塞時(shí)，其現(xiàn)象是油泵 壓力會(huì)逐漸上升，半壓力升到一定限度后，會(huì)使壓力繼電器動(dòng)作，此時(shí)該汕路的汕泵、 電機(jī)被連鎖而不能繼續(xù)工作。半調(diào)壓裝置屮紙質(zhì)濾芯逐漸堵塞時(shí)，油圧會(huì)逐漸達(dá)不到繪大值，半濾芯全部堵塞 時(shí)，油壓則接近丁零，不能繼續(xù)丁作，因此在使用中應(yīng)嚴(yán)格保證油壓干凈并經(jīng)常檢查濾

19、油器和濾芯的作情況。液壓站控制著盤形制動(dòng)器町獲得不同的制動(dòng)力矩，其于段是通過調(diào)節(jié)液壓站壓力而 實(shí)現(xiàn)的，其控制方式屬于壓力控制式。該方式的特點(diǎn)是靈顒崗快速性好，其缺點(diǎn)是易受 外界肉素的干擾特別是混入油內(nèi)的空氣、雜質(zhì)、贓物的影響尤為顯著。為減少這種干擾，除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上釆取一些措施外，在使用屮必須注意以下事項(xiàng)：（1）所有回油管的出油口均需在油而以下，否則回油時(shí)易使空氣混入油內(nèi)。（2）油池內(nèi)油而不應(yīng)低于規(guī)總的垠低位置。（3）向油池內(nèi)加油或更換油時(shí)，必須通過液玉站專用的加油裝置（兩個(gè)油池共用 一個(gè)加油裝置，只需將加汕裝置的固定螺栓擰下，加汕裝置的油管對(duì)按需要插入一個(gè)油 池），加入的新油必須經(jīng)濾網(wǎng)過濾，不

20、應(yīng)在其它位置將油傾汕箱，平時(shí)盡暈不要攪動(dòng)油 液。（4）液壓站在第一次使用前，應(yīng)將所有閥類、油管（包括液壓站9其它部件連接 的油管）、油箱清洗干凈。油管血按酸洗法清洗，鑄次換油時(shí)油池也清洗干凈。（5）制動(dòng)油經(jīng)長期作后會(huì)引起氧化等化學(xué)反應(yīng)，油質(zhì)發(fā)生變化，以致影響油壓 穩(wěn)定性，使用單位必須定期換油，最遲毎半年更換一次，如果在使用過程中發(fā)現(xiàn)油面有 人量氣泡或汕液很臟時(shí)應(yīng)立即換油。（6）液壓站配有二個(gè)汕路，一個(gè)工作一個(gè)備用，在安裝調(diào)試時(shí)，應(yīng)將二個(gè)油路的 機(jī)電部分都調(diào)整好。（7）在加油、換油或由于其它方式攪動(dòng)過制動(dòng)油后，最易將空氣混入油內(nèi)，可能 引起油壓不穩(wěn)。若油壓不穩(wěn)定時(shí)可將備用油路轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)中工作，攪

21、動(dòng)過的汕路只需靜 止6-8 h,空氣就會(huì)自動(dòng)溢出，然后仍可正常工作，不必采取其它措施。3聯(lián)鎖要求a產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，安全線的電磁鐵應(yīng)斷電，電液調(diào)壓裝置上的動(dòng)線圈電流也應(yīng)斷 電。b解除安全制動(dòng)時(shí)，電液調(diào)壓裝置的動(dòng)線圈為零時(shí)，允許安全閥電磁鐵通電。c電接點(diǎn)壓力溫度計(jì)上限觸點(diǎn)閉合后，不必按安全制動(dòng)處理，第二次提升時(shí)主電 機(jī)不能通電。d油泵、電機(jī)在斜面操縱臺(tái)上必須有單獨(dú)停啟開關(guān)，在正常提升過程中，該電機(jī) 一直運(yùn)轉(zhuǎn)。4用于雙筒提升機(jī)時(shí)液壓站的工作原理及聯(lián)鎖要求：雙筒提升機(jī)液壓站的作原理、調(diào)整方法與單笥相同，本節(jié)僅就雙筒提升機(jī)液斥站 中五通閥13與四通閥14加以說明。五通閥、四通閥是用以控制卷筒調(diào)繩裝置，在更換

22、水平時(shí)達(dá)到離合器“合上”或 “離開”之冃的，同時(shí)還能使游動(dòng)卷筒的制動(dòng)器與調(diào)繩裝置聯(lián)鎖。固定卷筒所用的制動(dòng)器與“A”管相連，游動(dòng)卷筒所用的制動(dòng)器通過五通閥與 “B”管相連。五通閥的作用是使調(diào)繩裝置與游動(dòng)卷筒的制動(dòng)器聯(lián)鎖，“1更換提升水平時(shí)游動(dòng)卷筒 10的制動(dòng)器始終處于“制動(dòng)”狀態(tài)，并使離合器“離開”。四通閥是控制離合器的，宙離開”位負(fù)進(jìn)到“合上”位宜。5深度指示器深度指示器是礦井提升機(jī)的一個(gè)重要部件，其用途有如下兒點(diǎn)：I）指示提升窗口在 井筒中實(shí)際位置。2）發(fā)送減速和過卷訊號(hào)。3）進(jìn)行限速保護(hù)。JK型礦井提升機(jī)一般配備的深度指示器有多種，可以按使用要求任選。深度指示器 的種類有：?jiǎn)卫K牌坊式深度指

23、示器，岡盤深度指示器傳動(dòng)裝置、岡盤深度指示器、絲桿 式粗針指示器和數(shù)字式深度指示器。本系列產(chǎn)品選用含有數(shù)寧式深度指示器的數(shù)？式深 度控制系統(tǒng)和單繩牌坊式深度指示器。（I）數(shù)字式深度控制系統(tǒng)。根據(jù)提升機(jī)控制丁藝要求，我們?cè)赑LC操作系統(tǒng)中應(yīng)用了位置閉壞控制技術(shù)，組成 了一個(gè)完整的提升機(jī)過程控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井提升機(jī)的運(yùn)行過程控制、女全聯(lián)鎖保護(hù) 和上位機(jī)監(jiān)視功能，提高提升機(jī)電控系統(tǒng)的系統(tǒng)化、自動(dòng)化、劉能化控制水平。位置閉壞控制主要是指提升機(jī)數(shù)字式深度控制提升機(jī)數(shù)字式深度控制的功能與機(jī)械式監(jiān)控器類似，主要是指示提升容器在井筒中 的實(shí)際位置，并根據(jù)容器位置發(fā)出相應(yīng)的控制指令c其優(yōu)點(diǎn)是指示梢度高、控制水

24、平數(shù) 多，調(diào)整方便，可靠性高。數(shù)字式深度控制系統(tǒng)主要由如下乞部分組成：a位置檢測(cè)傳感元件-光電編碼器；b高速計(jì)數(shù)模塊（或PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器）；c位置計(jì)數(shù)校正元件井筒開關(guān)；d深度顯示部件-數(shù)字式深度指示器； 光電編碼器光電編碼器與提升機(jī)主軸相連。卷筒旋轉(zhuǎn)一周，光電編碼器也旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生尚足 II數(shù)量的脈沖列。共有4路脈沖信號(hào)：A、2、B、B-o其中一組A, B脈沖信號(hào)作為提升 機(jī)深度控制的輸入信號(hào)。對(duì)光電編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)可產(chǎn)生下列功能：a通過旋轉(zhuǎn)脈沖的累加值可確定提升容器在井筒中的行程。b脈沖A, BZ間相差90電角度，通過判斷其相位差的正負(fù)，可確定提升機(jī)滾筒 的旋轉(zhuǎn)方向。c通過測(cè)星旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)

25、脈沖的頻率，可確定實(shí)際提升速度。 井筒磁開關(guān)井筒磁開關(guān)用于對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行校正。在兩個(gè)提升容器上分別裝上磁鐵，在井筒接近減速區(qū)域的位置上裝上磁開關(guān)。對(duì)于 單水平提升的情況，正反向減速點(diǎn)相對(duì)于兩個(gè)提升容器是在同標(biāo)高上的。卅容器1或容器2向上通過乞門井筒磁開關(guān)時(shí)，發(fā)出深度指示同步信號(hào)，對(duì)脈沖計(jì)數(shù) 值各進(jìn)行一次校止即川預(yù)置數(shù)取代計(jì)數(shù)模塊中原有的計(jì)數(shù)脈沖累加值，使減速段的計(jì)數(shù) 值更加準(zhǔn)確可靠。 數(shù)字式深度指示器數(shù)字式深度指示器裝在司機(jī)操作臺(tái)上，由六位數(shù)字顯示器組成，顯示容器所處的位 置，數(shù)字式深度指示器具有四彖限深度指示功能，BJ：井口停車占為0,停車點(diǎn)以上為 +,表示過卷距離。停車點(diǎn)以下為一，表示容器

26、在井筒中的位寛。深度指示的分辨率為0. 01m,垠大指示為土999.99m。 位置信號(hào)發(fā)送通過軟件編程，PLC將計(jì)數(shù)值同預(yù)置值進(jìn)行比較，從而設(shè)置各種位置點(diǎn)，如減速 點(diǎn)、二級(jí)制動(dòng)解除點(diǎn)、將針投入點(diǎn)、2n）/s限速點(diǎn)、備水平停車點(diǎn)等。在提升機(jī)的運(yùn)行過 程中，PLC發(fā)出不同的位置信號(hào)，并根據(jù)提升丁藝完成相應(yīng)的操作控制。（2）單繩牌坊式深度指示器。單繩牌坊式深度指示器由兩部分組成，一部分是與提升機(jī)主軸軸端成直角連接的傳 遞運(yùn)動(dòng)的裝宜，即牌坊式深度指示器傳動(dòng)裝宜。另一部分是深度指示器兩者通過聯(lián)軸器 相連，結(jié)構(gòu)見附圖所示。工作原理如下：提升機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳動(dòng)裝置傳給深度指示指示器，經(jīng)過齒輪對(duì)傳給絲杠，

27、使 兩根垂直絲杠以互為和反的方向旋轉(zhuǎn)。半絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有指針的兩個(gè)梯形螺母也以互 為相反的向移動(dòng)，即一個(gè)向上，另一個(gè)向卜。絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比，內(nèi)血也 與容器在井筒中的位置相對(duì)應(yīng)，因此螺母上指針在絲杠上的位置也與之相對(duì)應(yīng)，通過指 針便能準(zhǔn)確地指出在井筒小的位置。梯形螺母上不僅裝有指針，而月.還有掣子和碰鐵，、|提升容器接近井口卸載位寰時(shí) 掣子帶動(dòng)信號(hào)拉桿上的銷子，將信號(hào)拉桿漸漸抬起，同時(shí)銷子在水平方向也在移動(dòng)，泊 到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)銷子脫離掣子下落,裝在信號(hào)拉桿上的撞針敲擊信號(hào)鈴，發(fā)出減速開始信 號(hào),在信號(hào)拉桿旁邊的立柱上固定有一個(gè)減速極限開關(guān)，當(dāng)提升容器到達(dá)一定位置時(shí)， 信號(hào)拉桿上的碰塊碰

28、減速器開關(guān)的滾子進(jìn)行減速，直至停車。若提升機(jī)發(fā)生過卷,則梯 形螺母上的碰鐵將把過卷揚(yáng)極限開關(guān)打關(guān)，進(jìn)行安全制動(dòng)。信號(hào)拉桿上的銷了可根據(jù)需要移動(dòng)位置，減速極限開關(guān)和過卷揚(yáng)極限開關(guān)的上下位 寰可以很方便地調(diào)整，以適應(yīng)不同的減速距離和過卷距離的要求。限速凸輪山蝸輪帶動(dòng)，通過限速變阻器或h整角機(jī)進(jìn)行限速保護(hù)，使提升機(jī)在減速 階段不致過速。在一次提升過程中，每個(gè)凸輪的轉(zhuǎn)角應(yīng)在270。330范圍內(nèi)。單繩牌坊式深度指示器根據(jù)訂貨合同提供，根據(jù)用戶需要也可采用其他形式的深度 指示器。6操縱臺(tái)操縱臺(tái)是電控系統(tǒng)的人機(jī)界面，擔(dān)負(fù)看對(duì)提升機(jī)進(jìn)行集中控制監(jiān)視，參量信號(hào)顯示 的亟任，MYuH見附圖。在操作臺(tái)的臺(tái)面上，裝有

29、主要冗件的標(biāo)牌，如數(shù)字深度指示 器、主令控制器、主令手柄、制動(dòng)手柄、蜂鳴器、故障報(bào)警電鈴及開關(guān)按鈕指示儀表、 指示燈等。主令控制器的主令手柄和制動(dòng)手柄分布在水平臺(tái)面上轉(zhuǎn)換開關(guān)和旋轉(zhuǎn)開關(guān)的 兩邊。數(shù)字深度指示器，由六位數(shù)字顯示器組成，顯示容器在井筒屮的位置。主令控制器 通過主令手柄進(jìn)行控制發(fā)出乞種指令。提升機(jī)運(yùn)行的制動(dòng)靠制動(dòng)手柄進(jìn)行控制。在操縱臺(tái)內(nèi)裝有電源模塊、CPU模塊、PLC模塊、電制動(dòng)自整角機(jī)、腳踏制動(dòng)開 關(guān)、觸模屏等，外部接線全部集中在裝于臺(tái)體后下方的接線端子排處。操縱臺(tái)的操縱按電控系統(tǒng)的要求進(jìn)行。7聯(lián)軸器本系列產(chǎn)品采用兩種聯(lián)軸器，主電機(jī)軸9減速器高速軸采用蛇形彈饕聯(lián)軸器（見附 圖），此

30、種聯(lián)軸器能減少機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊，卷筒主軸9減速器低速之間用齒輪聯(lián)軸器， 此種聯(lián)軸器傳遞扭矩并能補(bǔ)償兩軸女裝時(shí)的微量不同心軸度，I:述兩種聯(lián)軸器內(nèi)必須加 潤滑脂以減少磨損。齒輪聯(lián)軸器（見附圖）由兩個(gè)外齒輪套，兩個(gè)內(nèi)齒圈和左右端蓋等組成。兩端蓋內(nèi) 分別裝冇防塵圈以防止?jié)櫥陀陕?lián)軸器內(nèi)漏出，聯(lián)軸器開冇-個(gè)油孔，平時(shí)用螺釘塞 住。同時(shí)也可選用扭矩相半的棒銷聯(lián)軸器（見附圖）。8調(diào)繩機(jī)構(gòu)及聯(lián)鎖裝置（1）機(jī)械調(diào)繩（見附圖）：1）機(jī)器正常匚作階段時(shí)高強(qiáng)機(jī)械的點(diǎn)塊與內(nèi)齒圈處于正常嚙合狀態(tài)。2）調(diào)繩準(zhǔn)備階段，首先松開壓緊在齒塊上的兩個(gè)螺栓，然后齒塊尾部螺柱，使齒塊 與內(nèi)齒輪完全脫離。3）調(diào)繩操作階段，首先用提升機(jī)

31、定位裝置將游動(dòng)滾筒定位，同時(shí)解除尚定卷筒的制 動(dòng)，然后起動(dòng)電機(jī)使同定卷筒慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)鋼絲繩長度或更換提升高度，實(shí)現(xiàn)調(diào)繩 的冃的。144）恢復(fù)T作階段，鋼絲繩調(diào)繩完畢后，育先恢復(fù)固定卷筒的制動(dòng)，然后在游動(dòng)滾筒 端旋轉(zhuǎn)調(diào)繩機(jī)械螺柱，使齒塊與內(nèi)齒圈正常嚙合，故后擰緊兩個(gè)固定齒塊的螺栓。整個(gè) 調(diào)繩階段完成。（2）液圧調(diào)細(xì)（見附圖）調(diào)細(xì)機(jī)構(gòu)是用以解決提升機(jī)作筍水平提升工況時(shí)以及半鋼絲細(xì)仲長時(shí)，調(diào)節(jié)細(xì)長達(dá) 到雙罅籠容器的準(zhǔn)確行車位置。本樂提升機(jī)采用了液樂驅(qū)動(dòng)徑向齒塊式調(diào)繩離合器，以滿足在調(diào)繩過程中安全、準(zhǔn) 確、快速、可靠的使川要求。該調(diào)繩裝置宙齒塊、內(nèi)齒圈等丁作機(jī)構(gòu)；汕缸、移動(dòng)轂等 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；操作聯(lián)鎖

32、等控制機(jī)構(gòu)部分組成。液床調(diào)繩的丁作原理如下：（1）機(jī)器正常工作階段：半機(jī)器正常工作時(shí)，齒塊與內(nèi)齒圈處丁嚙合狀態(tài)，而這時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸的汕路處于關(guān)閉 狀態(tài)，這樣保證齒塊和內(nèi)齒圈的正確嚙合，機(jī)器正常運(yùn)行。（2）調(diào)繩準(zhǔn)備（離合器離開）階段：此時(shí)提升機(jī)處于正常的工作制動(dòng)狀態(tài)，操縱臺(tái)上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)搬到調(diào)繩位置。接 通汕粘，使高床油進(jìn)入調(diào)繩離合器汕缸的離開腔。而進(jìn)入離合器汕缸離開腔的高壓油即 驅(qū)動(dòng)活塞桿向外移動(dòng)，通過移動(dòng)毅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使齒塊與內(nèi)齒圈脫離嚙合，導(dǎo)致游動(dòng)卷筒 和主軸的聯(lián)接脫開，而完成調(diào)繩前的準(zhǔn)備工作。（3）調(diào)繩操作階段：rh于高壓油使活樂桿外移，致使移動(dòng)轂移動(dòng)后，促使齒塊與內(nèi)齒圈脫離嚙合。然后 解除

33、周定卷筒的安全制動(dòng)，而使游動(dòng)卷筒仍處于安全制動(dòng)狀態(tài)。此后啟動(dòng)電機(jī)，使固定 卷筒利游動(dòng)卷筒發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，用以調(diào)整鋼絲繩的長度或更換提升水平，實(shí)現(xiàn)調(diào)綢的冃(4)恢復(fù)T作階段：鋼絲繩調(diào)整完畢后,將進(jìn)行使提升機(jī)返回丁作狀態(tài)的丁作。這時(shí)要將固定卷筒 恢復(fù)安全制動(dòng)狀態(tài)，并操縱使油缸離開腔的高壓油回入油箱，而使高壓油進(jìn)入油缸的和 上腔，以驅(qū)動(dòng)活塞桿向里移動(dòng)，通過移動(dòng)轂等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使齒塊與內(nèi)齒圈嚙合。此后驅(qū) 動(dòng)汕缸的汕路又處于關(guān)閉狀態(tài)，并恢復(fù)操縱臺(tái)上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)到廉來位置，至此，調(diào) 繩操作過稈全部結(jié)束，提升機(jī)恢復(fù)正常的丁作制動(dòng)狀態(tài)。(3) 調(diào)繩聯(lián)鎖裝置(手T調(diào)繩無此項(xiàng))調(diào)繩聯(lián)鎖裝置(見附圖)是山罩子I、木體

34、2、扌當(dāng)鐵3、不等邊角鋼4、桿5、彈簧6 和兩個(gè)限位開關(guān)10等組成。該裝寰用于調(diào)繩時(shí)發(fā)出信號(hào)告訴司機(jī)離合器合上”或離開”位置，以及和液壓 站安全閥聯(lián)鎖，聯(lián)鎖耍求見液壓系統(tǒng)4第II頁。特別說明：半調(diào)繩裝置齒輪向“合上” 方向移動(dòng)后開關(guān)Q2斷開，此時(shí)G3不準(zhǔn)通電，但有時(shí)離合齒輪和內(nèi)齒輪相碰而不能合上 時(shí)，此時(shí)電控上應(yīng)允許安全閥電磁鐵G3通電，以便點(diǎn)動(dòng)主電機(jī)微轉(zhuǎn)，使離合器完全合三技術(shù)特性型號(hào)JK-2X1.52JK-2X1JK-2.5X22JK-2. 5X1.2卷筒個(gè)數(shù)mm1212直徑2000200025002500寬度1500100020001200鋼絲繩最大 靜張力載人kN55558383載物62

35、628383鋼纟纟繩垠大 靜張力差載人55408365載物62408365鋼絲繩直徑mm24243030最小破斷拉 力總和kN500500783783鋼絲繩最大提升 速度m/s5.27.05.08.8傳動(dòng)比31.531.531.531.5提升高 度或運(yùn) 輸長度一層纏繞不 大 于m305182413222二層纏繞b.5()406877490三層纏繞10256521378790電動(dòng)機(jī)型號(hào)YR355M3-8JJR126-8JR500M1-8YR355L2-8J功率kW180110300245轉(zhuǎn)速r/min735735735735注：嚴(yán)品型號(hào)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)表示方法中的補(bǔ)充特征不同而變化。四外形尺寸及重

36、量型號(hào)JK-2X1.52JK-2X1JK-2.5X22JK-2.5X1.2外形尺寸 （長X寬X高）mm6664X3032X26007786X3032X26007575X3610X31008625X3610X3100整機(jī)重量kg （不包括電控重量）21200240002850030000五電控系統(tǒng)本系列礦井提升機(jī)電氣控制設(shè)備采用NT型交流提升機(jī)網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)，型號(hào) 為TKD-NT,其原理圖圖號(hào)為YC004J （見附圖6張）。I技術(shù)特性（1）控制功能1）根據(jù)提升丁藝控制要求及信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)指示，控制提升機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn) 行、減速、停車等過程，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。2）實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的半口動(dòng)或于動(dòng)運(yùn)行，滿足

37、提升機(jī)控制工藝要求及各種安全聯(lián)鎖保 護(hù)要求。3）實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的行程監(jiān)視和位置閉環(huán)控制，具有完善的深度、速度顯示及控制功 能。4）實(shí)現(xiàn)提升機(jī)主冋路控制器件真空化、無觸點(diǎn)化的要求，采用PLC控制，硬件 配置簡(jiǎn)單，軟件編程靈活，調(diào)試方便且維護(hù)量小。系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能好，具有良好的閉環(huán) 性能。5）設(shè)計(jì)更加合理，機(jī)電配合更加協(xié)調(diào)，整機(jī)可靠性高。6）提高了礦井提升機(jī)運(yùn)行的安全可靠性和控制技術(shù)水平，對(duì)降低設(shè)備故障率，提 高牛產(chǎn)效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度發(fā)揮著重要作用。（2）安全保護(hù)及聯(lián)鎖功能安全回路閉淡了提升機(jī)的運(yùn)行條件，只有出外部設(shè)備運(yùn)行止常，具備開車條件后， 才允許提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；安全回路閉鎖了提升機(jī)的全部重故

38、障保護(hù)信號(hào)，故障一H發(fā)生，提 升機(jī)立即進(jìn)行緊急制動(dòng)；對(duì)于提升系統(tǒng)出現(xiàn)的輕故障，允許完成木次提升，待排除故障 后，提升機(jī)方可繼續(xù)運(yùn)行。聯(lián)鎖和保護(hù)的基木項(xiàng)冃符合JB4263-2000. JB/T6754.2-93屮 的相關(guān)要求。（3）完善的綜合后備保護(hù)功能1）利用雙路光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行速度及位置的數(shù)字化檢測(cè)和控制，提 高系統(tǒng)控制粘度以及町靠性。2）安全回路雙余，至少有一路軟件安全回路，一路喚件安全回路。3）PLC出現(xiàn)故障無法用PLC開車的情況下，應(yīng)能低速簡(jiǎn)易開車并具有必要的安 全保護(hù)。4）一路速度及深度檢測(cè)有問題而另一路正常的情況下，應(yīng)能用PLC進(jìn)行限速開 車。5）自動(dòng)發(fā)送位置信號(hào)，如減

39、速、停車、定點(diǎn)、過卷信號(hào)等，重要的點(diǎn)如減速、過 卷等必須有兩路以上共同起作用。6）須有深度指示器失效保護(hù)、運(yùn)行方向錯(cuò)誤保護(hù)、松繩保護(hù)或鋼繩滑動(dòng)保護(hù)、減 速檢測(cè)保護(hù)。7）包絡(luò)線連續(xù)速度保護(hù)與定點(diǎn)速度保護(hù)，包絡(luò)線連續(xù)速度保護(hù)必須有不同形式的 兩道保護(hù)。8）速度、深度必須有完全獨(dú)立的兩路，并進(jìn)行相互比較，比較時(shí)間間隔不大于I 秒，逵度、深度值不正確的惜況下應(yīng)能采取必要的阻止申故擴(kuò)散的措施。9）PLC木身故障如“死機(jī)”應(yīng)能可靠檢測(cè)岀來并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。集散控制系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的部件如數(shù)字化動(dòng)力制動(dòng)電源、數(shù)？化低頻制動(dòng)電源裝 咒出現(xiàn)故障的情況下，提升機(jī)能夠進(jìn)行應(yīng)急運(yùn)行。（4） 上位監(jiān)控功能通過PLC-

40、與匸控機(jī)Z間的通訊實(shí)現(xiàn)監(jiān)控II的，上位監(jiān)控具備提升信號(hào)種類顯示，綜 合后備保護(hù)、提升機(jī)運(yùn)行過程及事故過程顯示及記錄、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及査詢等功能，為提升 機(jī)故障原因及動(dòng)態(tài)過程分析提供了依據(jù)。調(diào)試期間可在顯示器上以梯形圖形式顯示PLC 控制程序并監(jiān)控齊邏輯回路動(dòng)作悄況，調(diào)試及檢修非常方便。上位監(jiān)控系統(tǒng)具有多種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)iMilfijo2提升機(jī)電控系統(tǒng)構(gòu)成提升機(jī)電控系統(tǒng)町簡(jiǎn)單地劃分為：控制系統(tǒng)（主控系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)）、調(diào)速控制系統(tǒng)（調(diào)速系統(tǒng)、供電系統(tǒng)）、監(jiān)控系統(tǒng)（上位機(jī)、操縱臺(tái)），提升機(jī)電控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所 示：主控系統(tǒng)主要是指完成提升機(jī)加速、等速、減速、爬行到停車整個(gè)運(yùn)行過程的開關(guān) 吊 邏輯控制及其必要的

41、保護(hù)并打其他了系統(tǒng)交換信號(hào)共同完成對(duì)提升機(jī)整機(jī)有效控制的提升機(jī)電控系統(tǒng)松成輔控系統(tǒng)是指各路供電電源、控制冋路的接口以及輔機(jī)系統(tǒng)的控制等部分。對(duì)傳統(tǒng) 的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而言還包括可調(diào)閘速度閉環(huán)環(huán)節(jié)、動(dòng)力（低頻）制動(dòng)速度閉環(huán) 壞節(jié)（對(duì)交流提升機(jī)電控而言）、包絡(luò)線速度保護(hù)環(huán)節(jié)和測(cè)速環(huán)節(jié)等。調(diào)速系統(tǒng)是指根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終對(duì)提升機(jī)的主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn) 行起停、加速、減速、穩(wěn)速運(yùn)行控制的系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)是指對(duì)電控系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包括提升信號(hào)系統(tǒng)I：作情況、提升機(jī)運(yùn)行過程 中關(guān)鍵參數(shù)、參量的曲線、以及司機(jī)操作的正確性進(jìn)行監(jiān)控和顯示，并進(jìn)行必要的記錄 以備需査閱之需的系統(tǒng)。操縱臺(tái)是電控系統(tǒng)的人

42、機(jī)界面，扌H負(fù)笛對(duì)提升機(jī)進(jìn)行集中控制、監(jiān)視、參雖信號(hào)顯示的重任。不管是交流還是亡流電控系統(tǒng)，以上這兒個(gè)了系統(tǒng)都不能缺少，不過是具體的提升 機(jī)配置不同而已。最有技術(shù)含顯即故重要的是主控系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)、操縱臺(tái)。隨看生 產(chǎn)發(fā)展技術(shù)進(jìn)步的需要，人們對(duì)電控系統(tǒng)的要求包折人機(jī)界面、人性化設(shè)計(jì)水平、豹能 化水平、結(jié)構(gòu)形式等都提出了更高的要求，而這止是NT型提升機(jī)網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)的 長處所在，也是其有別于其他系統(tǒng)的重要特點(diǎn)之一。3 PLC操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用(1)PLC硬件紐成及原理可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算、操作的電子系統(tǒng)，專為T業(yè)壞境下的W用而 設(shè)計(jì)。它釆用可編程斥控制的存儲(chǔ)器

43、，心儲(chǔ)并執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和 算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出來控制備機(jī)械和生產(chǎn)過程。具 有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通用性好，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高的技術(shù)特點(diǎn)?？删幊炭刂破鱌LC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計(jì)數(shù)單元、模擬量1/10單元、 數(shù)字雖1/10單元等硬件組成。1) PLC系統(tǒng)組成主控PLC系統(tǒng)由電源、CPU、通訊單元、高速計(jì)數(shù)單元、模擬51/10單元、數(shù)字雖 1/10單元等硬件組成。裝在主控根內(nèi)。帶有輔控PLC的電控系統(tǒng)，輔控PLC系統(tǒng)由電源、CPL通訊單元、高速計(jì)數(shù)單元、 基本1/10單元等硬件組成，裝在操縱臺(tái)內(nèi)。2) 各單元基本特點(diǎn)a電源單元：電源輸入

44、電爪100240V AC。為PLC提供總線電源及基本電源。b CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲(chǔ)器接口、編程接品等，是程序執(zhí)行 的載體。其上插入的存儲(chǔ)器模塊用鋰電池保持RAH內(nèi)容；PLC可在其上設(shè)置為程序執(zhí)行 “STOP” 或 “RUN” 方式。c面板指示燈主要有：一電源指示運(yùn)行指示一電池電壓指示一出錯(cuò)指示-1/10單元及功能單元的丁作狀態(tài)指示d CPU工作方式:a）“STOP” 方式不掃描程序禁止輸出（信號(hào)狀態(tài)為“0”可對(duì)PLC編程或修改程序。b）“RUN” 方式循環(huán)處理程序讀進(jìn)輸入狀態(tài)一允許輸岀（信號(hào)狀態(tài)為“I”）e數(shù)字垃輸入單冗由現(xiàn)場(chǎng)過程來的數(shù)字雖信號(hào)用24VDC電壓等級(jí)輸

45、入。每個(gè)輸入均采用光電隔離。輸 入信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對(duì)應(yīng)的燈光指示。數(shù)字S 1/10單元將這些開關(guān)雖信號(hào)轉(zhuǎn)化 為PLC能夠處理的數(shù)字量，作為控制條件參打程序的運(yùn)行。f數(shù)字量輸出單元來口過程的信號(hào)送入PLC后，PLC進(jìn)行運(yùn)算和控制并將運(yùn)算結(jié)果通過輸出接點(diǎn)送給過 程執(zhí)行器。輸出信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對(duì)應(yīng)的燈光指示。輸出形式有三種：繼電器輸出：用于交、直流負(fù)載，有觸點(diǎn)輸出；可控硅輸出：用于交、宜流負(fù)載，無觸點(diǎn)輸出；晶體管輸出：用于自流負(fù)載，無觸點(diǎn)輸出。g模擬量輸入單元模擬屋輸入單元將現(xiàn)場(chǎng)過程來的模擬鼠信號(hào)（電壓或電流信號(hào)）采集進(jìn)來，轉(zhuǎn)化為 PLC能夠處理的數(shù)字屋，作為控制條件參與程序的運(yùn)

46、行。h模擬量輸出單元PLC將運(yùn)算結(jié)果（數(shù)字量）通過模擬量輸出單元轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)過程能夠執(zhí)行的模擬量信 號(hào)（電壓或電流信號(hào)）。i高速計(jì)數(shù)單元:選用高速計(jì)數(shù)單元對(duì)來H過程的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和監(jiān)控，指示提升容器的實(shí)際位 置，發(fā)送位置信號(hào)，對(duì)提升機(jī)進(jìn)行行程監(jiān)視和位咒閉壞控制。高速計(jì)數(shù)單元具冇計(jì)數(shù)速度快（計(jì)數(shù)頻率可達(dá)50KII7以上）和計(jì)數(shù)范圍大（32位計(jì)數(shù) 器）等優(yōu)點(diǎn)。它可完成高速計(jì)數(shù)器和PLC基木單元乙間的雙向信息傳遞，CPU可以接收來 自計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)值，也可以控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式。在提升機(jī)主軸上安裝和卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)的光電編碼器，將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩路相互交 錯(cuò)90電角度的脈沖列信號(hào)送入高速計(jì)數(shù)模塊。這兩

47、路脈沖信號(hào)對(duì)以防止運(yùn)行過程中的 誤計(jì)數(shù)現(xiàn)象，提高了計(jì)數(shù)的精度和可靠性。PLC根據(jù)計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)值可以確定一些位宜點(diǎn)，如減速點(diǎn)、粘針投入點(diǎn)、二級(jí)制 動(dòng)解除點(diǎn)、停車點(diǎn)、過卷保護(hù)點(diǎn)等。這樣，包括主機(jī)設(shè)備中的監(jiān)控器發(fā)出的位宜信號(hào)， 井筒及井架開關(guān)發(fā)出的位置信號(hào)，電控系統(tǒng)具有了對(duì)位宜信號(hào)的三重保護(hù)功能。J通訊單元PLC通訊單元用于PLC多個(gè)CPU間的聯(lián)網(wǎng)。多個(gè)CPU通過通訊單元構(gòu)成并式乞樣的網(wǎng) 絡(luò)化系統(tǒng)。不僅町以使系統(tǒng)變得簡(jiǎn)潔，增強(qiáng)抗干擾性能.也町大幅降低施丁成本，并且 便于系統(tǒng)的管理。3) PLC適用環(huán)境及使用注意事項(xiàng)a壞境溫度：055Cb環(huán)境濕359% (不結(jié)霽)除非釆取了適卅的特殊措施，PLC絕對(duì)

48、不能用于可能受到高度致電離輻射影響的位置。有導(dǎo)電塵埃積累的地方。有腐蝕性蒸汽或氣體的地方。(2) PLC軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)提升機(jī)就其操作而言有多種操作方式，主要有半|1動(dòng)方式、手動(dòng)方式等。提升機(jī)電 控應(yīng)滿足如下控制要求：a有提升信號(hào)后才允許開車。b方向選擇可以記憶，只有到停車位置后或手動(dòng)解除后才能復(fù)位，避免由于某種原 因停車后判斷不了方向而發(fā)牛誤操作的情況。c根據(jù)來門深度指示器，井筒開關(guān)及軟件等的位爲(wèi)信號(hào)實(shí)現(xiàn)n動(dòng)減速和停車。d操作控制和閘控制具有良好配合關(guān)系。e對(duì)于多水平提升系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)齊水平提升的相互轉(zhuǎn)換。f毎一個(gè)提升循環(huán)，深度指示校零一次。1)PLC控制軟件設(shè)計(jì)主要包括：a模塊初始化及1/10

49、控制軟件設(shè)計(jì)；b控制T藝軟件設(shè)計(jì)：c安全保護(hù)軟件設(shè)計(jì)；d上位通訊軟件設(shè)計(jì);e位置閉壞控制軟件設(shè)計(jì)；f網(wǎng)絡(luò)化通訊軟件的設(shè)計(jì)。2）軟件結(jié)構(gòu)可編程序控制器使用的主要編程丁段為：語句表（STL）和梯形圖（LAD） o為了完成 父雜的軟件控制功能，我們采用程序結(jié)構(gòu)化編程方式。結(jié)構(gòu)化編程是指把整個(gè)控制程序 分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立部分，單獨(dú)編程、組合處理的編程方式。PLC執(zhí)行程序時(shí)，反復(fù)進(jìn)行輸 入處理.程序運(yùn)算.輸岀處理的循環(huán)。NT型提升機(jī)網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)MH程序框圖初始化程序輔機(jī)起動(dòng)開車準(zhǔn)備 安全回路應(yīng)用程序框圖（3）系統(tǒng)操作程序說明在半自動(dòng)T作方式下，半信號(hào)T發(fā)過開車信號(hào)后，PLC根據(jù)上次開車的狀態(tài)自動(dòng)確 定

50、木次開車的方向，完成方向選擇。司機(jī)根據(jù)選定的方向控制主令手柄的位置或開年方 向按鈕，確定開車方向，提升機(jī)自動(dòng)敞閘、自動(dòng)加速和等速運(yùn)行。卅提升容器運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí),井筒開關(guān)、（機(jī)械式深度指示器）、從軸編碼器來的位 置信號(hào)（兩路）同時(shí)發(fā)出減速信號(hào)。這三至四重減速點(diǎn)確保提升機(jī)可靠減速，増加了系統(tǒng) 的安全性。根據(jù)給定的速度圖，提升機(jī)減速、爬行后準(zhǔn)確停車。1）輔機(jī)起動(dòng)輔機(jī)起動(dòng)程序主要川于控制潤滑汕泵的起動(dòng)、液樂油泵的起動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)（低頻制 動(dòng)）裝置以及冷卻鳳等裝置的啟動(dòng)等。各輔機(jī)起動(dòng)完畢后，作為開車準(zhǔn)備的一個(gè)條件。2）開車準(zhǔn)備該程序判斷正常開車的條件是否已經(jīng)具備，其中包括：操作電源是否閉合、輔機(jī)是 否起動(dòng)

51、、主令手柄和制動(dòng)手柄是否在零位、上次提升過程屮有無影響本次開車的一次提 升故障（如制動(dòng)油溫過高、潤滑油溫過高、潤滑油汗力過高或過低、彈簧疲勞、閘盤偏 擺、鋼繩滑動(dòng)等）、監(jiān)控器調(diào)零是否完成，等等。曲上述條件均正常后發(fā)出開車準(zhǔn)備就緒 信號(hào)，該卄車準(zhǔn)備就緒信號(hào)回路接通的一個(gè)條件。3）安全回路主要包括通過硬件和軟件設(shè)置的有關(guān)提升機(jī)聯(lián)鎖保護(hù)的各種重故障點(diǎn)。發(fā)牛重故障 時(shí)，具有對(duì)故障種類記憶功能。排除故障后，用故障復(fù)位按鈕復(fù)位。安全保護(hù)出以下兒 部分組成：a主令控制器柄零位聯(lián)鎖半主令于柄處于中間零位時(shí)，零位繼電器閉合允許安全回路接通。出安全回路斷電 后，主令于柄必須回到零位，安全回路才允許重新接通。b匚作

52、閘制動(dòng)手柄聯(lián)鎖限位開關(guān)卅匸作閘手柄在全抱閘位置時(shí)，其限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，允許安全冋路接通。c測(cè)速斷線保護(hù)十主測(cè)速機(jī)損壞或斷線時(shí)，PLC判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能。d高壓掉電保護(hù)當(dāng)高壓開關(guān)柜合閘時(shí)FK觸點(diǎn)閉合。當(dāng)由于短路、過負(fù)荷、欠壓、失用、司機(jī)人為緊 急停車等原因而掉電時(shí)，斷開安全回路。e制動(dòng)汕壓高保護(hù)液壓站制動(dòng)油樂超過要求時(shí)，電接點(diǎn)壓力表上觸點(diǎn)閉合，相應(yīng)繼電器得電后斷開安 全回路。f錯(cuò)向保護(hù)當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行方向與預(yù)選方向不同時(shí),PLC判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。g等速超速卅提升機(jī)運(yùn)行速度超過垠人速度的15%時(shí)，PLC判斷后安全凹路斷開。h PLC輸出安全制動(dòng)繼電器卅PLC判斷系統(tǒng)發(fā)生重故障時(shí)（PLC內(nèi)安

53、全回路斷開時(shí)），相應(yīng)繼電器失電，安全回 路斷開。i減速過速保護(hù)減速過程中，若提升機(jī)運(yùn)行超速，安全回路斷開。j過卷卄關(guān)過卷開關(guān)分別裝在深度指示器和井架上。半提升容器超出正M停車位0.5m時(shí)，相應(yīng) 的過卷開關(guān)動(dòng)作，安全回路斷開。k過卷復(fù)位開關(guān)卅提升容器過卷后，若需繼續(xù)開車，應(yīng)根據(jù)容器的過卷方向選擇過卷復(fù)位開關(guān)位 置，安全回路方能重新接通，提升機(jī)只能向過卷的反方向開車。待過卷故障解除后，將 過卷復(fù)位開關(guān)重新扳回作位置。1斷軸保護(hù)半深度指示器出現(xiàn)斷軸時(shí)，PLC檢測(cè)后進(jìn)行安全保護(hù)。m彈簧疲勞、閘瓦磨損開關(guān)彈簧疲勞到一定程度時(shí)，開關(guān)動(dòng)作，相應(yīng)繼電器得電，斷開安全冋路，閘瓦磨損到一定程度時(shí)，開關(guān)動(dòng)作，相應(yīng)繼

54、電器得電，斷開安全回路。n松繩保護(hù)、“1提升機(jī)發(fā)生松繩現(xiàn)象時(shí)，松繩開關(guān)動(dòng)作，相應(yīng)繼電器動(dòng)作，斷開安全冋路，提升 機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。o制動(dòng)電源保護(hù)提升機(jī)運(yùn)行前必須啟動(dòng)電氣制動(dòng)電源裝置，如果電氣制動(dòng)電源裝置不啟動(dòng)或啟動(dòng)不 正常，安全回路不會(huì)接通，捉升機(jī)無法運(yùn)行.P調(diào)繩聯(lián)鎖提升機(jī)礙要調(diào)繩時(shí)，將工作/調(diào)繩開關(guān)打到調(diào)繩位置，游動(dòng)卷筒對(duì)靠抱閘，H調(diào)繩離 合器處于離開位置時(shí)，安全回路接通，可以進(jìn)行調(diào)繩開車，否則安全回路斷開。4）系統(tǒng)的保護(hù)及聯(lián)鎖a安全制動(dòng)時(shí)首先切除電動(dòng)機(jī)主回路電源，先跡行必要的電氣制動(dòng)，工作閘繼電器 及制動(dòng)油泵等控制回路斷電，女全制動(dòng)閥斷電，同時(shí)結(jié)合二級(jí)制動(dòng)閥的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)一級(jí)或二級(jí)制動(dòng)。

55、b提升機(jī)正反向高壓換向接觸器具有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖是通過在正向接觸器線圈冋路中串接了反向接觸器常閉觸點(diǎn)或反向接觸器線圏冋路中串接正向接觸辭常閉 觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的，保證了當(dāng)個(gè)方向接觸器通電時(shí)，另一個(gè)方向接觸器不能得電。同樣，機(jī)械聯(lián)鎖裝置也保證了兩個(gè)換向接觸器不能同時(shí)得電。注意：任何情況下只有當(dāng)系統(tǒng)接收到開車信號(hào)后才允許司機(jī)開車。c卅提升過程中發(fā)生潤滑油壓力過高、過低；潤滑站濾汕器堵塞或汕溫高；液壓站 濾油器堵塞或油溫高等輕故障時(shí)，電控系統(tǒng)允許本次提升完畢。、“1故障解除后才允許進(jìn) 行下次提升。d半提升機(jī)因故障小途停車而提升容器位于減速段內(nèi)時(shí)，排除故障點(diǎn)后允許按上次 選擇方向開車，并且只能以低速

56、開車；若提升容器不在減速段內(nèi)且系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，井 口發(fā)開車信號(hào)后，允許司機(jī)高速開車。e停電時(shí)，由PLC保證提升機(jī)能實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)并作好提升機(jī)的后備保護(hù)。5）方向選擇主要作川是確定本次開車預(yù)選方向。提升方向的選擇以主提升容器運(yùn)行方向?yàn)闇?zhǔn)， 主提升容器向I：運(yùn)行為正向，向下運(yùn)行為反向。就提升機(jī)控制藝來講，方向選擇有以 下兩種形式：a手動(dòng)選向：提升容器停在中間位置時(shí)司機(jī)人為手動(dòng)選擇方向。b白動(dòng)選向：提升容器停在停車點(diǎn)位置時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)確定卜次開車方向。程序框圖如下所示：方向選擇程序框圖6）開車方向提升機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行操作由開車方向決定。在開車方向冋路中包禽如下聯(lián)鎖（以正向開車為例）：a安全回路吸合；b上次開

57、車沒有上過卷；c方向選擇為正向；d信號(hào)丁已打過信號(hào)，冃系統(tǒng)同意接收開車信號(hào)；e備輔機(jī)已啟動(dòng)；f司機(jī)將主令開手柄推向正向開車位置;g其它S種聯(lián)鎖正常。該程序塊框圖如卜圖所示:正開車方向開車方向程序框圖7）可調(diào)閘控制在正常作狀態(tài)下，可調(diào)閘控制用丁保證司機(jī)根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整作制動(dòng)油壓以調(diào)整制動(dòng)器的制動(dòng)力，達(dá)到控制提升機(jī)速度的冃的。半提升容器處丁減速段時(shí)，可調(diào)閘限 速控制自動(dòng)投入以保證提升機(jī)安全減速。可調(diào)閘的控制主要由兩部分組成：一是可調(diào)閘邏輯控制，確定是否敞閘；二是可調(diào)閘汕床值控制，確定敞閘的大小。這里對(duì)調(diào)閘的控制和啟動(dòng)電機(jī)的控制有- 個(gè)配合關(guān) 系。有兩方面的含義：一是輕負(fù)荷提升，為了避免啟動(dòng)時(shí)有較大

58、的電流沖擊，應(yīng)考慮先 敞閘后啟動(dòng)電機(jī)，或敞閘和啟動(dòng)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行；二是重負(fù)荷提升時(shí)，為了避免起車時(shí)的 下墜現(xiàn)象，應(yīng)考慮先啟動(dòng)電機(jī)后敞閘。為了収得滿意的效果，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況而 定?？烧{(diào)閘邏輯控制中主要包括了如卞邏輯條件：a安全回路信號(hào)。保證只有當(dāng)安全回路吸合后，閘才能松開。b制動(dòng)手柄松閘信號(hào)。保證只有半司機(jī)將制動(dòng)手柄推向松閘位置時(shí)，閘才能松開。c開車信號(hào)聯(lián)鎖。保證只有卅信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出開車信號(hào)JI系統(tǒng)開車前準(zhǔn)備工作完閉 后，T作閘方可松開。d給定方向聯(lián)鎖。主要I的是為了保證到停車點(diǎn)時(shí)自動(dòng)抱閘。當(dāng)上述條件都滿足后，允許松閘邏輯結(jié)果為“1”。而松閘的大小還要取決于閘給定 的人小。當(dāng)松閘邏輯結(jié)果為“1

59、”時(shí)，PLC讀入可調(diào)閘給定信號(hào)，并把這個(gè)信號(hào)整理后通 過模擬量輸出口送出進(jìn)行功率放大，以帶動(dòng)可調(diào)閘線圈控制丁作油爪大?。贺λ砷l邏輯 為“0”時(shí)，可調(diào)閘給定信號(hào)不起作用，直接對(duì)模擬量輸出口賦零，使丁作油爪降為零。卅提升容器處F減速段時(shí)，可調(diào)閘限速控制fl動(dòng)投入以保證安全減速。此時(shí)，松閘 的大小除了耍取決于閘給定外，還跟限速給定有關(guān)。閘輸出可調(diào)閘控制程序柜圖8）二級(jí)制動(dòng)控制二級(jí)制動(dòng)是指泊提升機(jī)發(fā)生事故進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)汕壓很快降到預(yù)先調(diào)定的 某一數(shù)值，經(jīng)過延時(shí)后，制動(dòng)器的油壓迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài)，即停 車狀態(tài)。當(dāng)提升容器接近井口（或井底）某一位置時(shí)，若發(fā)生安全事故，提升機(jī)只能實(shí)

60、行 一級(jí)制動(dòng)，使制動(dòng)器的汕壓迅速冋到零，提升系統(tǒng)立即處于全制動(dòng)狀態(tài)。解除二級(jí)制動(dòng) 是根據(jù)提升容器的位置而設(shè)定的。二級(jí)制動(dòng)解除距離可以通過調(diào)幕井筒開關(guān)位置而定。程序框圖如下:二級(jí)制動(dòng)程序框圖9）位置閉壞控制（見本說明書深度指示器部分）4監(jiān)控系統(tǒng)原理及應(yīng)用1）簡(jiǎn)介隨希計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以及PLC功能的增強(qiáng)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，越來越多的需要得到提升 機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際參數(shù)、T.作狀態(tài)、運(yùn)行故障顯示等具體、直觀的表現(xiàn)形式，因此出現(xiàn) 了不同種類的人機(jī)交互界面管理計(jì)算機(jī)站，集中管理系統(tǒng)運(yùn)營數(shù)據(jù)，在丁程上稱為丁程 管理計(jì)算機(jī)站，簡(jiǎn)稱上位機(jī)監(jiān)控。一般地，上位機(jī)與過程控制機(jī)（一臺(tái)或多臺(tái)PLC）構(gòu)成一人分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如下

61、 圖所示：2）監(jiān)控系統(tǒng)配置與組成提升機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，選用工控機(jī)PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；利用自行開發(fā)設(shè)計(jì)的監(jiān)控 軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多畫面監(jiān)控，以達(dá)到監(jiān)控冃的。a在電控系統(tǒng)內(nèi)配置通訊單元，用通訊電纜將其連接到工控機(jī)的通訊端口上。b在司機(jī)操作室內(nèi)配置工控機(jī)，工控機(jī)內(nèi)裝入監(jiān)控軟件。3）監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介a監(jiān)控軟件的運(yùn)行壞境a）IBM PC 586以上的微型及其兼容機(jī)、工控機(jī)。b）VGA、SVGA 圖形卡。c）內(nèi)存大于64字節(jié)，主機(jī)主頻在400MHZ以上。d）具有高速緩存、數(shù)字協(xié)處理器（擴(kuò)充時(shí)用）和圖形協(xié)處理器（擴(kuò)充時(shí)用）。b監(jiān)控軟件的特點(diǎn)a）作圖功能完善，圖形逼真。b）具有數(shù)據(jù)報(bào)警、速率報(bào)警和偏差報(bào)警等多種報(bào)警設(shè)施。c）具有多種數(shù)據(jù)類型。d）具有實(shí)時(shí)曲線圖、歷史趨勢(shì)曲線圖和報(bào)警畫面。e)組態(tài)方式靈活。(4)主要監(jiān)控畫面介紹監(jiān)控系統(tǒng)形成后，可以根據(jù)需要，隨時(shí)切換半苗丁作畫面。主要監(jiān)控畫面有：系統(tǒng) 概貌，提升機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)運(yùn)行速度,安全回路，提升信號(hào)，液壓站電磁閥工作 狀態(tài)，等等。a系統(tǒng)概貌：根據(jù)提升系統(tǒng)的特點(diǎn)，反映出本套提升系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，使用戶對(duì)本套系統(tǒng)有一個(gè) 較全曲的認(rèn)識(shí)。b安全回路:針對(duì)提升機(jī)電控系統(tǒng)對(duì)安全保護(hù)的嚴(yán)格要求，將提升系統(tǒng)中的主要安全保護(hù)各類以 動(dòng)態(tài)的圖案反