速度控制回路二(華中科技大學(xué)教材).ppt

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速度控制回路二快速和速度換接回路 快速運動回路 功用使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度 以提高生產(chǎn)率或充分利用功率 液壓缸差動連接快速運動回路將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿腔 活塞將快速向右運動 差動連接與非差動連接的速度之比為v 1 v1 A1 A1 A2 在差動回路中 泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管道應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格 否則會導(dǎo)致壓力損失過大 泵空載時供油壓力過高 雙泵供油快速運動回路 外控順序閥3 卸載閥 和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時系統(tǒng)的最高工作壓力 當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時 兩個泵同時向系統(tǒng)供油 活塞快速向右運動 系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥3調(diào)定壓力時 大流量泵1通過閥3卸載 單向閥4自動關(guān)閉 只有小流量泵向系統(tǒng)供油 活塞慢速向右運動 卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10 20 大流量泵卸載減少了動力消耗 回路效率較高 這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場合 活塞向下運動時 由于運動部件的自重 活塞快速下降 由單向節(jié)流閥控制下降速度 此時因液壓泵供油不足 液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓 充液油箱4通過液控單向閥3 充液閥 向缸的上腔補油 當(dāng)運動部件接觸工件負(fù)載增加時 缸的上腔壓力升高 閥3關(guān)閉 此時只靠液壓泵供油 活塞運動速度降低 回程時 液壓缸上腔一部分回油通過閥3進(jìn)入充液油箱 一部分回油直接回油箱 充液快速運動回路 自重充液快速運動回路回路用于垂直運動部件質(zhì)量較大的液壓機系統(tǒng) 采用增速缸的快速運動回路 換向閥處于右位 壓力油進(jìn)入活塞缸右腔 同時打開充液閥4 大腔回油排回油箱 活塞快速向左退回 增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成 換向閥3處于左位 壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔A 推動活塞快速向右移動 大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取 活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱 當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件 工作壓力升高 順序閥5開啟 高壓油關(guān)閉充液閥4 并同時進(jìn)入增速缸的大小腔A B 活塞轉(zhuǎn)換成慢速運動 且推力增大 采用輔助缸的快速運動回路 當(dāng)泵向成對設(shè)置的輔助缸6供油時 帶動主缸5的活塞快速向左運動 主缸5右腔由充液閥7從充液油箱8補油 直至壓板觸及工件 油壓上升 壓力油經(jīng)順序閥4進(jìn)入主缸 轉(zhuǎn)為慢速左移 此時主缸和輔助缸同時對工件加壓 主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱 回程時壓力油進(jìn)入主缸左腔 主缸右腔油液通過充液閥7排回充液油箱8 這種回路常用于冶金機械 速度換接回路 功用用于切換執(zhí)行元件的速度 換接過程要求平穩(wěn) 換接精度要求高 按切換前后速度的不同 有快速 慢速 慢速 慢速的換接 快 慢速換接回路 用行程閥的速度換接回路換向閥2右位 液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置 活塞桿上擋塊壓下行程閥4 行程閥關(guān)閉 缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥5才能回油箱 活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn) 換向閥2左位 壓力油經(jīng)單向閥6進(jìn)入缸右腔 活塞快速向左返回 速度切換過程比較平穩(wěn) 換接點位置準(zhǔn)確 但行程閥安裝位置不能任意布置 管路連接較為復(fù)雜 將行程閥改用電磁閥 通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)來操作 也可實現(xiàn)快慢速換接 雖然閥的安裝靈活 但速度換接的平穩(wěn)性 可靠性和換接精度相對較差 液壓馬達(dá)串 并聯(lián)雙速換接回路兩液壓馬達(dá)的主軸剛性連接在一起 一般為同軸雙排柱塞馬達(dá) 液壓馬達(dá)并聯(lián)回路換向閥5左位 壓力油只驅(qū)動馬達(dá)3 馬達(dá)4空轉(zhuǎn) 換向閥5右位 兩馬達(dá)并聯(lián) 因進(jìn)入每個馬達(dá)的流量減少一半 轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半 轉(zhuǎn)矩增加一倍 兩種情況回路輸出功率相同 液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路換向閥4處于上位 兩馬達(dá)并聯(lián) 換向閥4處于下位 兩馬達(dá)串聯(lián) 并聯(lián)時馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn) 輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加 串聯(lián)時馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn) 兩種情況回路輸出功率相同 調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路兩個進(jìn)給速度可以分別調(diào)整 互不影響 但在速度換接瞬間 會造成進(jìn)給部件突然前沖 不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上 只可用在速度預(yù)選的場合 兩種不同慢速的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場合 故調(diào)速閥B的開口小于調(diào)速閥A 回路速度換接平穩(wěn)性好