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1、51
FX3U-PLC三軸定位控制實例（有注釋）
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M22
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M23
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M20
Z軸址俛 速點動
M21
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M21
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M20
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出口
Y006
Z詢?nèi)f向祈 出
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K-999999 K2000
Y002
乙由亨沖詬 出口
Y006
Z鈾萬向徧 出
M23 M22
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6、怖慢7惟向=快 速點動 速點動
K-999999 K500
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Y006
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M32
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M42
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M52
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岀口
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M33
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M30
己回原點
M31
魅位
M32
X軸頤點
M31
標(biāo)丈位
M30
已回原點 標(biāo)志位
M32
X做回陌門
3(5
M32
X$回原點 黑位
M40
丫注回原 點標(biāo)三：位
M41
Y甜塔結(jié) 東
8、標(biāo)壬位
M42
Y敘壓點 蚩位
K8
[DZRN K2000 K500
X021 Y001 ]
V]GOSfg 沖輸
專 出口
M3358
—
丫鋰走位指 令驅(qū)動中
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清零置位
M43
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08351
樣癥位當(dāng) 前值
僦 8029
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標(biāo)志位
M6329
T1 耳常結(jié)車 標(biāo)左位
[RST
[RST
[RST
M43 ]
潔零置位
M40 }
Y軸已回原 點擷怎位
M42 }
Y軸回好點
Y柚秤常結(jié)
9、束標(biāo)志位
M42
祥扌回原點
蓋位
XOOO M27
412 —I I―—Itt—
(R3T
M50
Z柏已回係 點標(biāo)志位
M5?
狗回井
fDZRN K2000 K500
M8368
T1 率定位指 令驅(qū)動中
M53
T卜
淆零罡位
{RST
M51
7閔常聘 朿標(biāo)毛位
{SET M52
Z$日可原點 貿(mào)位
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X022 Y002
Z^GOS信 Z糊卞Q諭
出口
[SET
M53
清零誑位
[DMOV K0
D83B1
Z軸言位當(dāng) 前值
(RST
M53
清零誌位
W8029
M50 ]
7乍由已回原 騎志位
M52 ]
Z袖回斥點 罡位
M51
Z宇満岸結(jié)
東標(biāo)志位
M52
Z紬回斤點 罡位
M51
Z賂塔結(jié) 來標(biāo)志位
482
482
X002
477 _| 卜
0運行
{M100 呂驅(qū)行 標(biāo)志竝
M32 M42 M52
—II II II-
痢冋隔點 YJ由回床點2^向丙點 誼位 置位 戲位
482
482
482
FX3U-PLC三軸定位控制實例(有注釋)
