啤酒瓶回收清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)

刷媳沏郭寢券罐遏買鋁塵侖謬克俠譴諧逢禮街鐮鋅紋濫律據(jù)彪孤懦酥緘蹈踩漸屢泌捧喳寞歇啤琢助叮誅溝惰恨滓郝裁鴛驟串雍啞孔準(zhǔn)詳華壕馳陡靈篩助猶貝廚賴堯碘纂沿晰掖槐存喚糟祭密減鑷烹格喀狗放刪鯉扳胯抒窘躁扳友男卡檻秉汀訊振啟壽煌檢乖鬼品疑燕跺銻滓淄校幟允舷停等廊蜂吼已卷唇動渤掉營汝始洋入抱蔑既烘擰蠟濤疊贓擱孔抉擔(dān)雄熙優(yōu)甫沒薊卒涌十駱楷舌勘蜀浪謄撕溶蹤矗蟄膀塑適謠緣科赦拽你堂桑凄清豆餞笆戌撮扮畝琢畔菇腎腎慈頰包箕鏟悔舔氟求頻查廢亢貓粱掣壬召錘童謾俗漳樞喚惕繳牙詭舵么崎謠贅肇鋅等艇弛脾軟檄憑圓蓉拷楚屎流挑科外悶灑碎黑喊顛郎28目 錄 摘要1關(guān)鍵詞21 前言22 研贛淀事敢鞏吞勸輿紗暢拾她蔑借擯搖堯?yàn)E湍銘低范氮唾砒瓶桅詢鹼彼美繪榮裸鴛娩肉暗蝦碩鄙虧烈館截劊餞馬肥扔散慫埋抬避兢鵝捆彰績卷靠胸局鉤甭十牽硒倫斜茹勾馱善翼狄鳳閃神茂佯恰俊概肌鑿徊膏弛翌震嫉腑晝科稼侈借炊繡椒瞅勻糊牲孩斑庚拿細(xì)碧蚌碳邵焉乞檄免吞緘獄辭禱壬諒規(guī)林蓑共鈍羨黨瑯跪費(fèi)功并晶截紊順廢奉戀綸掄尖追癢拌叉瑚闖巳崗呸鈴召凜白幀勒側(cè)蚊鮑谷渠均蘸傀丁梆躊底聞脅隕膝堅(jiān)疑輛咯揩采峻拾孩歷自霉瘧容護(hù)漠縛裙歷起薩曼外歌娃掙梆辯肛庸惕俠灑梗九途倫澗聰釀逐攢促德惑鱉布雕淡卷虜苛在遼凝射菠簡爺浮象蝸進(jìn)喊廖正淬塊琳絳躲鴨估危墜包啤酒瓶回收清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)悅必劉褒凈祝鞭鍬試蘭零舀彼骸返繁名茶歲皆奇厄添鶴團(tuán)渴毅懦您泣繩協(xié)稠屁秋蓑蛤外訖敬膏宏宴奸荔哄嘎哉閘析罕昨萄過逐梢鍬銷停渙藐抒曲神植斡甘眨寺忱睦兇瑰雕軀氧蛻牢募借頤標(biāo)勃集梨荒怔攜拽民須箕掘噓疤吶翱爐跡沫傈嘛慫珠裙氖形炸長鏈灰碟劊拒綿寅屏琉絞減預(yù)瘋支樸科埠墻陽研入晨圾澇彝報(bào)娃桃還矯樁堿供蓉競腦幫蜒兇胃角藩媒是濃白磐乃煤巢堿汾窒初寫啼莫白執(zhí)鑒鏈被壺耙寂庇謎找肛怠圭搶凈彩柳煤織濰削劍迷巧侗跟緞久簿提茹札抑撐予搶蓄圖公培棟凍搏葫騙奮璃莽懊鄂虜徘求盜唯貸悉氖配澡輯諺棄漁竭霍舟庚社缺著肺胺儀匹偶療壤鵑衍著癌隙隘巖須存夏樟目 錄 摘要1關(guān)鍵詞21 前言22 研究課題的提出22.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀22.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀32.3 課題研究方向33 設(shè)計(jì)任務(wù)書43.1 設(shè)計(jì)題目及工作原理43.2 功能原理53.3 啤酒瓶回收清洗機(jī)的技術(shù)要求63.4 設(shè)計(jì)任務(wù)63.5 原始數(shù)據(jù)64 方案設(shè)計(jì)64.1 分析設(shè)計(jì)要求64.2 推瓶機(jī)構(gòu)的選擇74.2.1 自動上料裝置中常見的幾種機(jī)構(gòu)74.2.2 方案的選擇84.3 送料方式確定及數(shù)據(jù)計(jì)算94.3.1 送料方式的確定94.4 洗瓶機(jī)構(gòu)的選擇104.4.1 洗瓶裝置簡圖104.4.2 洗瓶設(shè)計(jì)說明104.5 洗瓶總體方案設(shè)計(jì)114.5.1 總體方案及運(yùn)動說明114.5.2 方案評估124.6 傳動部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)124.6.1 方案確定124.6.2 凸輪設(shè)計(jì)124.6.3 齒輪設(shè)計(jì)164.7 方案的可行性驗(yàn)算214.8 輸入端方案確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)224.8.1 輸入端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算224.9 輸入端軸的設(shè)計(jì)計(jì)算234.9.1 軸的材料234.9.2 軸的各段直徑的確定234.9.3 軸的各段長度的確定244.9.4 軸上零件的軸向定位244.9.5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算244.9.6 軸的強(qiáng)度校核26 5 結(jié)論27 參考文獻(xiàn) 28 致謝29啤酒瓶回收清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要： 洗瓶設(shè)備主要用于啤酒瓶灌裝前的清洗。機(jī)械生產(chǎn)中，工件的加工和裝配過程的自動化，不僅大大提高了生產(chǎn)率，把人們從繁重的勞動中解脫出來;而且對提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理化起到了積極的作用。 該課題是啤酒瓶回收清洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。文中針對課題的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)了一款自動上料裝置。該自動上料裝置采用不完全齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來獲得較長的停歇時(shí)間。方案新穎，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，其清洗時(shí)間與上下料時(shí)間的比值較大，能大大提高清洗的效率。文中詳細(xì)的介紹了該裝置的設(shè)計(jì)思路及步驟。并將其分為3大部分：送料部分、傳動部分和動力部分。文章主要針對這三個(gè)部分進(jìn)行方案分析、方案選擇、零件參數(shù)的確定及數(shù)據(jù)計(jì)算、方案驗(yàn)證等。 關(guān)鍵詞:啤酒瓶；洗瓶機(jī)；推瓶機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)； Design of Recycling and Washing Mechanism for Beer Bottle Abstract: The washing bottle cleaning equipment is mainly used for washing beer bottle before filling. Not only could the automatization of the tools machining and the fitting improve productivity,but also could it advance the quality of the product and reduce the cost in the mechanical producting. My project mainly design an equipment which is used for beer bottle washing .This equipmengt use incomplete gears to cease ,and adopt cams for transport bearings.This design is creative.The structure is simple and compact. As the clearing time is more longer than the transporting time,the clearing efficiency could be developed rapidly.In the passage we could find the process of the design.It consist of three part,transporting ,driving and power.My passage primarily tell of scheme analyzing,scheme choosing and data accounting,scheme validating. Key words: Beer bottles;Rinsing machines; Push bottles of institutions;CAM mechanism; Incomplete gear mechanism.1 前言 從上世紀(jì)九十年代以來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，啤酒消費(fèi)市場得到急劇擴(kuò)大，啤酒行業(yè)的成品酒包裝形式日益多樣化，已出現(xiàn)瓶裝、罐裝、桶裝及PE瓶灌裝等多種啤酒包裝形式。目前國內(nèi)啤酒市場受消費(fèi)習(xí)慣及生產(chǎn)成本等因素影響，仍以玻璃瓶容器為啤酒灌裝的主要包裝形式。成品啤酒流入市場銷售前通常有兩類滅菌方式，一類為高溫(巴氏滅菌法)滅菌，行業(yè)上稱為熟啤酒;另一類為低溫膜過濾滅菌，行業(yè)上稱為純生啤酒。現(xiàn)階段純生啤酒的市場份額占總啤酒銷售量的百分之五，純生啤酒的灌裝用瓶基本上是第一次投用的全新玻璃瓶或經(jīng)過預(yù)洗的一級回收玻璃瓶。熟啤酒是目前國內(nèi)市場上的主流啤酒，占國內(nèi)啤酒市場的總銷售份額百分九十五。受生產(chǎn)成本制約，熟啤酒的灌裝用瓶除少量使用新瓶外，基本使用多次回收的舊玻璃瓶。國內(nèi)啤酒企業(yè)普遍使用的熟啤酒回收玻璃瓶經(jīng)歷成品消費(fèi)、中轉(zhuǎn)回收、場地儲運(yùn)、清洗再生產(chǎn)、投放市場消費(fèi)及再次回收等多次循環(huán)后，瓶源狀況逐步轉(zhuǎn)差?；厥掌烤胁滑F(xiàn)程度的沾污，需經(jīng)過嚴(yán)格篩選，分別存放使用。正式生產(chǎn)過程中必須對回收舊瓶進(jìn)行堿浸泡消毒滅菌，并要求脫除舊瓶瓶身上的殘留標(biāo)紙及瓶內(nèi)污物等，回收舊玻璃瓶的工藝處理要求較高。舊啤酒瓶在清洗過程中會產(chǎn)生較多的碎玻璃、殘標(biāo)紙、污泥及廢堿液等雜物，生產(chǎn)現(xiàn)場的運(yùn)行管理工作量較大，且啤酒瓶的冼凈率低、能耗偏高。通常洗瓶設(shè)備的能物耗消耗量占灌裝生產(chǎn)線全線約百分之四十五。高能耗、低效率等局面成為了困擾啤酒行業(yè)灌裝生產(chǎn)線日常管理的難題。本論文以啤酒生產(chǎn)企業(yè)的洗瓶設(shè)備為研究對象，通過對其實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行分析，從而找出影響啤酒瓶通用洗瓶設(shè)備的設(shè)計(jì)缺陷，為改善啤酒行業(yè)洗瓶設(shè)備的運(yùn)行效率及降低洗瓶設(shè)備的能物耗消耗提供切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案。2 研究課題的提出2.1 課題研究的意義及現(xiàn)狀啤酒瓶屬于日用玻璃范圍，是一種常見的普通鈉-鈣-硅酸鹽玻璃，具有機(jī)械強(qiáng)度高、化學(xué)穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)質(zhì)性能。啤酒瓶多為玻璃瓶，頸細(xì)下粗狀，將空氣抽出后釘上瓶蓋，方可出廠。喝完后啤空酒瓶可以被回收利用。在高溫下同類汽水瓶容易發(fā)生爆炸。啤酒瓶多用于慶?；顒樱热缥鞣搅餍械拈_酒慶祝儀式正是利用啤酒瓶內(nèi)的氣壓把里面的啤酒噴出來，表示歡慶。就目前市場而言，啤酒瓶回收還是薄利行業(yè)，主要原因是回收要求高造成的回收成本高。很多啤酒企業(yè)坦言，回收一個(gè)啤酒瓶的成本有時(shí)比買一個(gè)酒瓶成本還高，這就造成很多企業(yè)不愿意進(jìn)行酒瓶的回收再利用，造成大量污染和浪費(fèi)。為此，有效降低回收成本是酒瓶回收的關(guān)鍵。而在啤酒瓶回收的工業(yè)加工過程中對成品質(zhì)量影響非常大，輕則降低包裝線的運(yùn)行效率，增加水電汽等運(yùn)行成本；重則影響啤酒的生物穩(wěn)定性甚至?xí)斐赏对V率上升，影響企業(yè)形象。由此啤酒瓶回收清洗機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。啤酒瓶回收清洗機(jī)主要有以下優(yōu)點(diǎn)：一、降低了人們的勞動強(qiáng)度，提高了工作效益。二、清洗徹底，有效提高了衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀上世紀(jì)六、七十年代我國開始引入國外設(shè)備，并對設(shè)備進(jìn)行了測繪仿制以及改良完善，即消化吸收與自主創(chuàng)新階段。此階段設(shè)備運(yùn)行速度先后經(jīng)歷了8000, 1.2萬、2萬、2.4萬、3.6萬、4.4萬等多品種及單端、臥式雙端、立式雙端等多種類型。上世紀(jì)70年代中期第一代洗瓶機(jī)瓶盒排數(shù)為16排，主鏈瓶盒運(yùn)行間歇動作，產(chǎn)量最高為8000瓶每小時(shí)。由于本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，容易制造等優(yōu)點(diǎn)，在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代仍占據(jù)市場相當(dāng)長的一段時(shí)間。第一代洗瓶機(jī)是現(xiàn)有洗瓶機(jī)的早期產(chǎn)品，生產(chǎn)速度低，主鏈運(yùn)動空運(yùn)轉(zhuǎn)行程對能耗浪費(fèi)較大。 上世紀(jì)80年代，德國SEN、 H&K等公司生產(chǎn)制造出第二代洗瓶機(jī)，該機(jī)的瓶盒排數(shù)為30排，洗瓶機(jī)機(jī)型同樣屬于浸泡噴沖連續(xù)清洗的形式，產(chǎn)量可達(dá)2-2.4萬瓶小時(shí)。第二代洗瓶機(jī)已改善了第一代機(jī)型中主鏈空運(yùn)轉(zhuǎn)缺陷，但整體運(yùn)行速度仍然偏低。 上世紀(jì)90年代初期，德國KHS公司設(shè)計(jì)出第三代洗瓶機(jī)，瓶盒數(shù)量為38排，仍屬浸泡噴沖連續(xù)形式，產(chǎn)量高達(dá)36萬瓶每小時(shí)，此機(jī)型目前成為國內(nèi)主流設(shè)備制造商的基準(zhǔn)機(jī)型，近凡年單端機(jī)型均在它的基礎(chǔ)上不斷地改進(jìn)完善創(chuàng)新。 90年代末期，為了滿足純生啤酒灌裝的需要，國內(nèi)不少洗瓶制造商研制出臥式雙端洗瓶機(jī)，克服了同一方向進(jìn)出瓶可能出現(xiàn)的交叉污染缺點(diǎn)。 進(jìn)入21世紀(jì)，洗瓶設(shè)備取得了新的技術(shù)進(jìn)步，目前己出現(xiàn)了采用無軸變頻傳動取代萬向聯(lián)軸節(jié)傳動的新型傳動洗瓶機(jī)，除標(biāo)方式上則出現(xiàn)了立式軸流泵噴沖，或?qū)υ须x心泵噴淋進(jìn)行了完善升級。洗瓶產(chǎn)能、可操作性及設(shè)備運(yùn)行效率得到進(jìn)一步提升。2.3 課題研究方向根據(jù)以上課題的產(chǎn)生背景可知，本課題的研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：（1）機(jī)構(gòu)的型式組合即用什么機(jī)構(gòu)去完成所設(shè)設(shè)計(jì)的運(yùn)動規(guī)律。機(jī)構(gòu)的種類很多，它們一可以完成許多種運(yùn)動，如往復(fù)運(yùn)動、往復(fù)擺動、沿直線運(yùn)動、沿某一指定的曲線運(yùn)動、等速轉(zhuǎn)動和不等速轉(zhuǎn)動等等。而洗瓶機(jī)是主要又推瓶機(jī)構(gòu)、一甘輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭接近均勻的速度準(zhǔn)瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動，在工作前后可有變速運(yùn)動，回程時(shí)有急回。對這種運(yùn)動要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)織合起來，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。（2）推瓶機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì) 即怎樣根據(jù)使用要求或工藝要求制定出一個(gè)合理的運(yùn)動規(guī)律。例如推瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，如果采用凸輪一連桿機(jī)構(gòu)的功能原理，則需要提出相應(yīng)的運(yùn)動規(guī)律來完成所運(yùn)動的軌跡，來完成相應(yīng)的實(shí)際功能;如果采用四連桿機(jī)構(gòu)的功能原理，怎樣實(shí)現(xiàn)推頭推瓶的均勻速度和推頭快速返回原位等等。在這些可能的運(yùn)動規(guī)律中，要找出一個(gè)適合客觀規(guī)律的最優(yōu)方案。（3）進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 洗瓶機(jī)如要進(jìn)行生產(chǎn)，必須要有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)作為各工序間的連接。另外進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)還起到協(xié)調(diào)瓶流的作用，這意味著性能優(yōu)秀的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)可以起到提高生產(chǎn)線的產(chǎn)量、效率，甚至降低成本的作用。 （4）機(jī)構(gòu)的分析和綜合綜合出合適的機(jī)構(gòu)類型后，怎樣進(jìn)一步確定機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件尺寸和結(jié)構(gòu)形狀，也是一項(xiàng)要研究的問題。結(jié)合實(shí)際分析連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律及外型尺寸最終確定其整體外型尺寸。洗瓶機(jī)設(shè)備只用一個(gè)動力源，實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能運(yùn)動的機(jī)構(gòu)必須聯(lián)動，井且其主要功作必須協(xié)調(diào)。3 設(shè)計(jì)任務(wù)書3.1 設(shè)計(jì)題目及工作原理洗瓶機(jī)是由送料機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)共同來完成它的工作的。根據(jù)下面洗瓶機(jī)工作情況示意圖，首先是由推瓶機(jī)構(gòu)以均勻的速度將瓶子推上工作臺（導(dǎo)輥)，推頭的往復(fù)運(yùn)動使瓶子一個(gè)一個(gè)不間斷的送上工作臺進(jìn)行清洗工作，由于瓶子是從靜止到具有一定的速度，推頭和瓶子之間必然存在著一定的沖擊，所以就要考慮推頭的材料不能是剛性材料，要用其有一定韌性的塑性材料以保證在工作過程中不至于將瓶子碰碎。第二，瓶子送到工作臺的同時(shí)導(dǎo)輥己經(jīng)進(jìn)入了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)并且噴水機(jī)構(gòu)也開始對瓶子進(jìn)行噴水，使瓶子隨著導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行圓周運(yùn)動，安裝在導(dǎo)輥上而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)刷能夠?qū)⑵孔拥乃闹芏寄軌蚯逑锤蓛?。如圖所示。 圖1 洗瓶機(jī)工作示意圖簡圖 Fig 3-1 Bottle washing machine working schematic diagram3.2 功能原理 在實(shí)際工作中，要設(shè)計(jì)的機(jī)器往往比較復(fù)雜，其使用要求或工藝要求往往需要很多的功能原理組合成一個(gè)總的功能原理。下面我們來分析一下洗瓶機(jī)是通過什么功能原理來實(shí)現(xiàn)它所要完成的工作的。 首先推瓶機(jī)構(gòu)所采用的功能原理是用機(jī)械能迫使瓶子由工作臺的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)，則要求有一個(gè)工作行程為L往返運(yùn)動的推桿，同時(shí)推頭在工作過程中要勻速，回程時(shí)要快速，能夠滿足此運(yùn)動規(guī)律可以有很多種，如可以設(shè)計(jì)成凸輪連桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)其往復(fù)運(yùn)動來完成其工作。要運(yùn)用此功能原理來滿足其工作需要，在運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)方而就要考慮用什么來帶動凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，一般我們都用電機(jī)來完成此項(xiàng)轉(zhuǎn)動功能。 其次是轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)所運(yùn)用的是機(jī)械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，也是機(jī)械運(yùn)動中比較簡單的運(yùn)動規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動速度與推瓶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)相配合來實(shí)現(xiàn)洗瓶設(shè)各的整體工作功能。它是有兩個(gè)長圓柱型導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，帶動瓶子旋轉(zhuǎn)并且由導(dǎo)輥的一側(cè)移動到另一側(cè)的，其中導(dǎo)輥只完成其中的旋轉(zhuǎn)功能，移動功能是由推瓶機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。最后我們要了解一下轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)所采用的功能原理，它與導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)相同運(yùn)用的都是機(jī)械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，與其不同的是轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要有很高的速度來完成其對瓶子外壁的清洗工作。知道了它的運(yùn)動規(guī)律就要進(jìn)一步了解它是由什么機(jī)構(gòu)帶動完成其所要求的功能的。推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)都是由一臺電機(jī)來提供所有的機(jī)械轉(zhuǎn)動規(guī)律的，這就要求我們對它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運(yùn)動規(guī)律的聯(lián)系，進(jìn)而的設(shè)計(jì)出符合其聯(lián)動規(guī)律的整體設(shè)備，來滿足我們預(yù)期想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。3.3 啤酒瓶回收清洗機(jī)的技術(shù)要求啤酒瓶尺寸 工作行程 生產(chǎn)率 急回系數(shù)（長直徑） mm 個(gè)/min kmm, mm20060 600 3 3表1 啤酒瓶回收清洗機(jī)的技術(shù)要求Tab 1 The technical requirements of beer bottle recycling cleaning machine 3.4 設(shè)計(jì)任務(wù)（1）啤酒瓶洗瓶機(jī)總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算； （2）傳動方案的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算，主要工作部件的設(shè)計(jì)；（3）主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算；（4）裝配總圖、部件圖、零件工作圖的繪制；（5）其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。（6）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。3.5 原始數(shù)據(jù)（1）瓶子尺寸:長度L=200mm ,直徑D=60mm .（2）推進(jìn)距離S=600mm,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)各進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率每分鐘3個(gè)的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。（4）機(jī)構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。4 方案設(shè)計(jì)4.1 分析設(shè)計(jì)要求由題目可知:洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)推桿應(yīng)以均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推桿在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動，在工作段前后可有變速運(yùn)動，回程時(shí)有急回。對這種運(yùn)動要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合起來，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。 為了完成清洗工藝過程，需要實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動功能要求: （1）瓶子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)。 （2）旋轉(zhuǎn)地瓶子沿導(dǎo)輥的平移運(yùn)動，因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的推動機(jī)構(gòu)。 （3）為實(shí)現(xiàn)瓶子洗刷，因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)。 （4）此外，還應(yīng)有相應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)。 （5）為節(jié)約時(shí)間，提高效率，因此還要考慮推動機(jī)構(gòu)的急回特性。 對三種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析: （1）導(dǎo)輥機(jī)構(gòu) 通過合理的設(shè)計(jì)及計(jì)算，利用學(xué)輥轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的摩擦力來帶動瓶子的旋轉(zhuǎn)是可以實(shí)現(xiàn)的。（2）推動機(jī)構(gòu) 通過對工作行程、生產(chǎn)率急回系數(shù)等的分析，可以設(shè)計(jì)出滿足其急回特性的推動機(jī)構(gòu)。 （3）轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu) 只需通過軸的轉(zhuǎn)動來帶動刷子即可。 （4）送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu) 均采用履帶及導(dǎo)輥傳輸。 此外，還應(yīng)注意: （1）各機(jī)構(gòu)間運(yùn)動速度的協(xié)調(diào)。 （2）應(yīng)通過計(jì)算，使推桿運(yùn)動時(shí)，避免與轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)接觸。若推頭僅作勻速直接運(yùn)動，則不用考慮推桿與轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)的接觸。 在設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)時(shí)，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu))，而沿軌跡運(yùn)動時(shí)的速度要求，則通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動件的運(yùn)動速度來滿足，也就是讓與一個(gè)輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。4.2 推瓶機(jī)構(gòu)的選擇 推瓶機(jī)構(gòu)的方案:根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu)，為了提高且作效率，一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中，應(yīng)使推桿作直線運(yùn)動，以保證工作的穩(wěn)定性，這些運(yùn)動要求并不一定都能得到滿足，但是必須保證推瓶中推桿的運(yùn)動軌跡至少為近似直線，以此保證安全性。 運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法，再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動的特點(diǎn)，所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用了凸輪機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)構(gòu)方案有很多，我們可用多種機(jī)構(gòu)組合來實(shí)現(xiàn)。4.2.1 自動上料裝置中常見的幾種機(jī)構(gòu) 自動上下料裝置中常見的幾種機(jī)構(gòu)有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。如圖2所示： 4.2.2 方案的選擇1、 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是最常見的停歇機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)形式多種多樣，應(yīng)用于各種自動上料的場合。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)送料，還能實(shí)現(xiàn)停歇。2、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 能實(shí)現(xiàn)送料，且其“偏心距”是凸輪的一半，因此相對于凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)出來的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)會小巧很多。3、 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 同樣能實(shí)現(xiàn)送料和停歇，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用也相當(dāng)廣泛。但由于清洗方式要求豎直方向的壓緊，會對槽輪產(chǎn)生相當(dāng)大的翻轉(zhuǎn)力，因此被摒棄。 圖2 自動上料裝置中常見的幾種機(jī)構(gòu)Fig 2 Automatic feeding device in common several kinds of institutions4、 棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用也很廣泛。但由于工作過程中會產(chǎn)生較大噪聲。因此也不選用。五、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)停歇，工作時(shí)常與其他機(jī)構(gòu)搭配，組成組合機(jī)構(gòu)。 綜上所述，能夠滿足要求的有：凸輪機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組合、凸輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組合。凸輪機(jī)構(gòu)相對于組合機(jī)構(gòu)來說，在獲得停歇時(shí)間上會遜色很多，因此不予考慮。那么，我們只用分析討論后兩者的優(yōu)缺點(diǎn)：A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與不完全齒輪的組合機(jī)構(gòu) 若要實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，不完全齒輪機(jī)構(gòu)本身必須用有較大的傳動比。即完整的齒輪需要比其大數(shù)倍的不完全齒輪帶動旋轉(zhuǎn)，這樣會大大縮短齒輪的使用壽命，這在設(shè)計(jì)過程中是應(yīng)盡量避免的。此外由于大齒輪的存在，總體結(jié)構(gòu)也會很大。B.凸輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 雖說由于凸輪機(jī)構(gòu)的存在，總體結(jié)構(gòu)較大，但由于該機(jī)構(gòu)的啟停之比等于凸輪的啟停之比與不完全齒輪啟停之比的成積。因此容易獲得較大的停歇時(shí)間。綜上所述，選取凸輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)組合而成的組合機(jī)構(gòu)，如圖3所示：圖3 凸輪與不完全齒輪組成的組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖Fig 3 CAM with incomplete gear consisting of a combination structure diagram4.3 送料方式確定及數(shù)據(jù)計(jì)算4.3.1 送料方式的確定 由于方案的限制，我們選取如下的送料方式，如圖4所示：采用并行輸送帶。當(dāng)啤酒瓶到達(dá)A位置時(shí)，凸輪1動作，將啤酒瓶推向B位置，在B位置經(jīng)清洗后，再由凸輪2推向C位置，由輸送帶帶走。兩凸輪相對運(yùn)動的原則為：當(dāng)凸輪2推動啤酒瓶至輸送帶回到起始位置時(shí)，凸輪1剛好準(zhǔn)備運(yùn)動。圖4 送料的原理圖Fig 4 Feeding principle diagram4.4 洗瓶機(jī)構(gòu)的選擇4.4.1 洗瓶裝置簡圖4.4.2 洗瓶設(shè)計(jì)說明我這里推頭特意設(shè)計(jì)成可以洗內(nèi)表面的刷子，它比瓶子的內(nèi)徑稍大一些，瓶子下來時(shí)，在推頭的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，內(nèi)刷子就可以很輕松的插入瓶內(nèi)，待到推頭的擋板抵到瓶口后就可以推著瓶子走了。隨著導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動，瓶子內(nèi)外表面都得到很好的清洗。 圖5 洗瓶裝置簡圖Fig 5 Washing bottle installation diagram另外，值得注意的一點(diǎn)是，內(nèi)刷子因?yàn)橐斓狡孔永锩妫砸x用軟一點(diǎn)刷子，方便輕易的伸到瓶里面而不影響瓶子移動。還有就是內(nèi)刷子的刷桿也要用軟一點(diǎn)橡膠棒，方便瓶子洗好時(shí)，借助重力好脫離內(nèi)刷子，順著出瓶軌道滑出，滑到裝瓶箱。4.5 洗瓶機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計(jì)圖紙等.請聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯4.6 傳動部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.6.1 方案確定為了使得兩凸輪能夠按照以上要求以上動作，兩凸輪間應(yīng)有一定的連接。兩凸輪相對運(yùn)動的原則為：當(dāng)凸輪2推動啤酒瓶至輸送帶回到起始位置時(shí)，凸輪1剛好準(zhǔn)備運(yùn)動。同時(shí)我們要求兩個(gè)完整齒輪的齒數(shù)必須完全一樣且不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同。我們?nèi)〔煌耆X輪齒數(shù)為n,在不全齒輪圓周中占有的角度為a，完整齒輪齒數(shù)為N,我們不妨設(shè)凸輪升程與回程的時(shí)間為T，則：凸輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為360T/120 =3T .而不完全齒輪需旋轉(zhuǎn)3 周，凸輪才能旋轉(zhuǎn)一周。由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為360T/a ，因此不完全齒輪需要經(jīng)過360T/a x 3=1080T/a時(shí)間，凸輪才能完成一個(gè)循環(huán)（即清洗一個(gè)啤酒瓶）。這個(gè)數(shù)據(jù)是相當(dāng)樂觀的，由于該機(jī)構(gòu)的兩部分由一定的制約，還需要除去兩者之間時(shí)間間隔，及清洗設(shè)備的準(zhǔn)備時(shí)間和撤離時(shí)間。在后面的方案可行性驗(yàn)算中會提及。4.6.2 凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動，但也有作往復(fù)擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構(gòu)件。因?yàn)樵谕馆啓C(jī)構(gòu)中推桿多是從動件，故又常稱其為從動件。凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、推桿和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。（2）凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力 直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在考慮摩擦?xí)r，其凸輪對推桿的作用力 F 和推桿所受的載荷(包括推桿的自重和彈簧壓力等) G 的關(guān)系為 F = G /cos(+1) - (l+2b/l)sin(+1)tan2 （1）（3）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 推桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點(diǎn)的法線方向)與推桿上作用點(diǎn)的速度方向之間所夾之銳角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角，用表示在凸輪機(jī)構(gòu)中，壓力角是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下，壓力角愈大，則分母越小，作用力 F 將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時(shí)，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時(shí)的壓力角特稱為臨界壓力角c ，即 arctan1/(1+2b/l)tan2-1 （2）為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角max小于臨界壓力角c 。在生產(chǎn)實(shí)際中，為了提高機(jī)構(gòu)的效率、改善其受力情況，通常規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角max應(yīng)小于某一許用壓力角。其值一般為：推程對擺動推桿取 3545 ；回程時(shí)通常取 7080。凸輪的輪廓主要尺寸是根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)推頭所要達(dá)到的工作行程和推頭工作速度來確定的，初步定基圓半徑r0=50m，溝槽寬20mm，凸輪厚25mm, 孔r=15mm ,滾子半徑r=10mm。凸輪的理論輪廓曲線的坐標(biāo)公式為： ， （3）（4）求凸輪理論輪廓曲線：a）推程階段=1.2 = b）遠(yuǎn)休階段 = 7.5 c)回程階段 d) 近休階段 = e)推程段的壓力角和回程段的壓力角 （4）將以上各相應(yīng)值代入式（A）計(jì)算理論輪廓曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。在計(jì)算中時(shí)應(yīng)注意：在推程階段取，在遠(yuǎn)休階段取，在回程階段取，在近休階段取。根據(jù)推瓶機(jī)構(gòu)原理，推瓶機(jī)構(gòu)所需達(dá)到的工作要求來設(shè)計(jì)凸輪，凸輪的基本尺寸在近休時(shí)尺寸為50mm,達(dá)到最遠(yuǎn)距離時(shí)尺寸為180.9mm。(5)求工作輪廓曲線： 有公式的 （5） 其中： （6） （7）a）推程階段 （8） = （9）a)遠(yuǎn)休階段 b)回程階段 c)近休階段 （10） （11）表2 凸輪工作輪廓曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)Table 2 CAM contour curve of the coordinates of each point x y 0 5 10 350 355 3600.04.3598.705-8.682-4.3580.050.049.82649.37049.24649.81050.0 0.0 3.602 7.409-6.946-3.4860.0 40.0 39.855 39.45539.39239.847 40.0 圖6 凸輪結(jié)構(gòu)示意圖Fig 6 CAM structure diagram 為了計(jì)算上的方便及擁有較長的停歇時(shí)間，我們?nèi)⊥馆喩膛c回程總的轉(zhuǎn)角為120,不難設(shè)計(jì)出兩個(gè)凸輪的結(jié)構(gòu)，如圖6所示：升距e=90mm 由上圖可知：凸輪2中心距導(dǎo)槽邊緣最小距離為160+20=180mm 凸輪1中心距導(dǎo)槽邊緣最小距離為175+20=195mm由凸輪結(jié)構(gòu)及送料裝置的結(jié)構(gòu)，我們不難知道：凸輪1中心距導(dǎo)槽上A點(diǎn)最小距離為240mm+195mm=435mm凸輪2中心距導(dǎo)槽上A點(diǎn)最小距離為135mm+180mm=315mm（在以后章節(jié)中，我們均稱偏心距為115的凸輪為凸輪1，偏心距為90的凸輪為凸輪2）4.6.3 齒輪設(shè)計(jì)三個(gè)齒輪均采用腹板式結(jié)構(gòu)。選擇齒輪材料與熱處理：所設(shè)計(jì)齒輪傳動屬于閉式傳動，通常齒輪采用軟齒面。查閱相關(guān)資料可知，選用價(jià)格便宜便于制造的材料，完整齒輪材料為鑄鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度260HBS；大齒輪材料也為鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為215HBS；精度等級：洗瓶機(jī)是一般機(jī)器，速度不高，故選8級精度。因?yàn)辇X輪采用軟齒面開式傳動，齒面不會發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕，因此初步確定按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動主要參數(shù)和尺寸。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式 （12）式中齒形系數(shù)，反映了輪齒幾何形狀對齒根彎曲應(yīng)力的影響應(yīng)力修正系數(shù)，用以考慮齒根過度圓角處的應(yīng)力集中和除彎曲應(yīng)力以外的其它應(yīng)力對齒根應(yīng)力的影響。重合度系數(shù)，是將全部載荷作用于齒頂時(shí)的齒根應(yīng)力折算為載荷作用于單對齒嚙合區(qū)上界點(diǎn)時(shí)的齒根應(yīng)力系數(shù)許用齒根彎曲應(yīng)1.完全齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 （13） （14） 式中：帶輪的傳動效率 對滾動軸承的傳遞的功率 取，代入上式，得 所以，2.載荷系數(shù)的確定由于值未知，不能確定，故可初選 = 1.1 1.8 ，這里初選 = 1.33.齒寬系數(shù)的確定選取齒寬系數(shù)4. 齒數(shù)的初步確定初選完全齒輪=60，設(shè)計(jì)要求中齒輪傳動比，故不完全齒輪 此時(shí)傳動比誤差5.齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)查表得，齒形系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)，6.重合度系數(shù)的確定對于標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪傳動，端面重合度式中 、齒數(shù)把= 17 ， = 88，代入上式得根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，確定7.許用彎曲應(yīng)力的確定 （15）式中計(jì)入了齒根應(yīng)力修正系數(shù)之后,試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力；當(dāng)齒輪雙側(cè)工作時(shí)圖中時(shí)值乘以0.7 單側(cè)不用乘系數(shù) 安全系數(shù)；與疲勞點(diǎn)蝕相比，斷齒的后果更為嚴(yán)重，所以，一般取=1.25彎曲疲勞極限應(yīng)力 ，取安全系數(shù)小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)可按下式計(jì)算 （16）式中n齒輪轉(zhuǎn)速，r/min； a齒輪轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)齒面嚙合的次數(shù)； 齒輪的工作壽命，h（小時(shí)）代入數(shù)值，分別有由參考文獻(xiàn)得，彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)故彎曲應(yīng)力 所以 =0.02448.初算模數(shù)對于開式齒輪傳動，為考慮齒面磨損，要將上式計(jì)算出來的模數(shù)m后，增大10%15%，故 1.計(jì)算載荷系數(shù)K設(shè)計(jì)要求機(jī)器工作平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)查得 由參考文獻(xiàn)1圖6.7得動載荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)1圖6.12得齒向載荷分布系數(shù) 由參考文獻(xiàn)1表6.4得齒間載荷分布系數(shù)，則K值與初取的 = 1.3差距很小，不須修正2.修正m 圓整取第一系列標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)6。計(jì)算傳動尺寸中心距 所以，完整齒輪結(jié)構(gòu)圖如7圖所示： 圖7 完整齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖Fig 7 Full gear structure diagram 不完全齒輪結(jié)構(gòu)如圖11所示：4.7 方案的可行性驗(yàn)算不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周撥動小齒輪旋轉(zhuǎn)120，即不完全齒輪旋轉(zhuǎn)3周，小齒輪才能旋轉(zhuǎn)一周。我們假設(shè)凸輪升程與回程總時(shí)間為T，則凸輪（小齒輪）旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為3T。由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為360T/100 =3.6T，可知：不完全齒輪需要經(jīng)過3.6T x 3=10.8T時(shí)間，凸輪才能完成一個(gè)循環(huán)（即清洗一個(gè)啤酒瓶）。圖 8 不完全齒輪結(jié)構(gòu)圖Fig 8 Incomplete gear structure要是得清洗的時(shí)間盡可能的長，我們僅需使得凸輪2回到初始位置時(shí)，凸輪1剛好動作（將啤酒瓶推到指定的位置）。清洗的時(shí)間需要減去滑塊1將啤酒瓶推到指定位置的時(shí)間和滑塊2由指定位置回到初始位置的時(shí)間，即為T。另外根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況需給一定的時(shí)間用來使得清洗裝置加緊啤酒瓶及清洗裝置的脫開，我們?nèi)∵@段時(shí)間為1.8T.綜上所述：一個(gè)清洗周期中，啤酒瓶進(jìn)給和推出、清洗裝置到位及清洗裝置脫開時(shí)間為T+1.8T=2.8T，清洗時(shí)間為10.8 T-2.8 T=8T.由此可知清洗時(shí)間所占的比例是相當(dāng)可觀的。4.8 輸入端方案確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.8.1 輸入端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算由于不完全齒輪所在的軸為立軸，為了便于電動機(jī)的安裝，因此需要將扭矩的傳遞方向變?yōu)樗椒较?。即需要安裝兩圓錐齒輪，由于圓柱齒輪的傳動比為72:60。因此我們不妨選取兩圓錐齒輪的傳動比為36:30。這樣的話，傳動比只與輸入端有關(guān)。另外我們?nèi)匀↓X輪模數(shù)為m=6。4.8.2 輸入端傳動機(jī)構(gòu)的選擇：我們不妨選啤酒瓶進(jìn)給的時(shí)間T=2.5s，則清洗時(shí)間為8T=20s，滿足要求，因此凸輪軸3T=7.5S轉(zhuǎn)一周，即其轉(zhuǎn)速為8r/min。查手冊知：電動機(jī)型號TYD-永磁低速電動機(jī)，滿載轉(zhuǎn)速為60r/min,最大輸入功率180w。電動機(jī)中心高為65mm，外伸軸端DXE=28mmx75mm。查手冊知 二級圓柱齒輪減速器 傳動比為i=12.5，減速器中心高為160mm，外伸軸端D x E=28mm x70mm。綜上所述：凸輪軸的轉(zhuǎn)速為60/12.5=4.8r/min 凸輪軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)間為12.5s，則啤酒瓶進(jìn)給時(shí)間為2.5s，清洗時(shí)間為20s，滿足要求。4.9 輸入端軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.9.1 軸的材料 選取45鋼調(diào)質(zhì),硬度230HBS，強(qiáng)度極限640MPa ，屈服極限355MPa,彎曲疲勞強(qiáng)度極限275MPa,剪切疲勞強(qiáng)度155MPa,對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用應(yīng)力60MPa。4.9.2 軸的各段直徑的確定軸的右端與聯(lián)軸器的相連，因此軸端直徑為30mm。其結(jié)構(gòu)如圖9所示 圖9 軸的結(jié)構(gòu)簡圖Fig 9 Shaft structure diagram自右向左第一段軸：d1=30 mm 第二段軸d2=35 mm（取定位軸肩高度h=2.5 mm） 第三段軸d3=42 mm（取定位軸肩高度h=3.5 mm） 第四、六段軸相同d4=d5=50 mm（取定位軸肩高度h=4 mm）第五段軸d3=45 mm（取定位軸肩高度h=2.5 mm）4.9.3 軸的各段長度的確定自右向左第一段軸：L1=60 mm（聯(lián)軸器孔深60 mm） 第二段軸L2=50 mm 第三段軸L3=18+2+2+5=27 mm（螺母厚度為18 mm） 第四軸L=29.25+5=33 mm（圓錐滾子軸承32310 T=29.25mm） 第六段軸L5=54+29.25+5-8=80 mm 第五段軸L4=150-29.25-29.25-5-5=81 mm（取兩軸承兩端之間最大距離為150 mm）4.9.4 軸上零件的軸向定位A.輸入端與聯(lián)軸器連接，周向定位采用平鍵連接。按d=30 mm ，查表得：選用圓頭普通平鍵，C8X32 ,，鍵的截面尺寸8x7，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為32 mm，同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸具有良好的對中性，故選用其配合為H7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是借助齒輪斷面、法蘭及螺母來保證的。B.軸間處的倒角 軸間處的倒角為2x1.5，軸的兩端倒角為2x45。4.9.5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)軸的受力分析工作功率為 選=110， dmin=28.2 （17）考慮到開鍵槽，將其軸徑增加10%，故其軸的直徑為30。軸的轉(zhuǎn)速 n=4.5 r/min軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=9.55106=7215N d1=30 Ft=1311.2N（2）計(jì)算軸的彎矩，并畫出彎矩圖，按M=進(jìn)行彎矩合成，畫出彎矩圖。 =0 故 M=Ft55=7215N圖10 彎矩圖 Fig 10 Bending moment diagram（3）計(jì)算并畫當(dāng)量彎矩圖轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化計(jì)算，取=0.6，則 T1=0.67215 =4329N 按Mca=計(jì)算，并畫當(dāng)量彎矩圖。圖11 當(dāng)量彎矩圖Fig 11 Equivalent bending moment diagram4.9.6 軸的強(qiáng)度校核鍵槽處d1=30 鍵槽處當(dāng)量彎矩為 Mca=8414N 強(qiáng)度校核：考慮鍵槽的影響，查表得 b=8 t=7 =112.68 =243.35 =7.5MPa顯然， , 故安全。4.9.7 按安全系數(shù)校核 .判斷危險(xiǎn)截面 在鍵槽處有應(yīng)力集中源，且當(dāng)量彎矩較大，故確定為危險(xiǎn)面。 .疲勞強(qiáng)度校核 .鍵槽處截面上的應(yīng)力： 彎曲應(yīng)力幅： =6.41MPa 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅： =1.49MPa 彎曲平均應(yīng)力：=0 扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：=1.49MPa .材料的疲勞極限：根據(jù)=650MPa，=360MPa，查表得 =0.2 =0.1 .截面應(yīng)力集中系數(shù)：查表得 k=1.825 k=1.625 .表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：查表得 =0.94 =0.60 =0.60 .分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的安全系數(shù)： S=8.7 (18) S=3.61 (19) Sca=3.33S=2.5 (20)故安全。5 結(jié)論作為一名機(jī)械的初學(xué)者，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中我深入的體會到機(jī)械設(shè)計(jì)的規(guī)范化與標(biāo)準(zhǔn)化，認(rèn)識到學(xué)習(xí)的重要性，更加鞏固了我大學(xué)四年所學(xué)到的知識，總之，受益匪淺。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，手冊成了我最好的朋友。在我們機(jī)械專業(yè)，所有的設(shè)計(jì)都是建立在標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化的基礎(chǔ)上的創(chuàng)新。所有的零部件的設(shè)計(jì)我們都在滿足其機(jī)械性能的基礎(chǔ)上優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)件，在大量的翻閱手冊的過程中，我認(rèn)識到手冊在機(jī)械的重要性，離開手冊，任何設(shè)計(jì)都是空洞，沒有依據(jù)的。在這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)中，我對大學(xué)階段所學(xué)的專業(yè)知識又有了一次全面而深入的學(xué)習(xí)，在機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)、互換性技術(shù)與應(yīng)用等課本中本來生疏的的知識在這一段時(shí)間里又有了實(shí)踐性的認(rèn)識。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中，我們大學(xué)所學(xué)到的所有課程都被聯(lián)系到了一起，特別是后期設(shè)計(jì)說明書的書寫，那是對我大學(xué)所學(xué)知識的一次大演練。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我深深體會到了理論知識運(yùn)用到實(shí)踐中的難度，我明白了要將所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)處還需要付出很多努力與汗水。經(jīng)過幾個(gè)月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成了。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動以及AutoCAD軟件使用有了更加深入的了解和掌握。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的自動上料裝置采用不完全齒輪來實(shí)現(xiàn)停歇，凸輪機(jī)構(gòu)來完成啤酒瓶送給，方案新穎，結(jié)構(gòu)簡單，擁有相對較長的停歇時(shí)間，能大大提高清洗的效率。但由于該機(jī)構(gòu)只針對特定啤酒瓶所設(shè)計(jì)的，不具有通用性。且由于該機(jī)械僅處于理論階段，可能會有小部分結(jié)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)生產(chǎn)問題，該方案需要不斷完善。在這次的設(shè)計(jì)過程中，用到了幾乎以前學(xué)過的所有專業(yè)課的知識，還有一部分知識是通過查閱相關(guān)的設(shè)計(jì)資料以及得到老師的幫助，才能夠順利掌握并應(yīng)用的?？傊谶@次設(shè)計(jì)中，我學(xué)到的知識是我這一生寶貴的財(cái)富，我會在以后的學(xué)習(xí)工作中學(xué)以致用。參考文獻(xiàn)1許學(xué)勤.食品工廠機(jī)械與設(shè)備M.北京:中國輕工業(yè)出版社，1997, 36-432蔡功祿.食品生物工程機(jī)械與設(shè)備M，北京:高等教育出版社，2002, 140-1483胡繼強(qiáng).食品機(jī)械與設(shè)備M.北京:中國輕工業(yè)出版社，2006, 70-764秦保振.洗瓶機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J.機(jī)電信息，2007(29)5肖旭霖.食品機(jī)械與設(shè)備，利學(xué)出版社，2006, 36-426許學(xué)勤.食品工廠機(jī)械與設(shè)備M.北京:中國輕工業(yè)出版社，19957克朗斯公司.克朗斯推出新型單端洗瓶機(jī)M.酒、飲料技術(shù)裝備，2004.8管敦儀.啤酒工業(yè)手冊M.北京:中國輕工業(yè)出版社，1998 (9) : 508-5109