展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器

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1、齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育課程設(shè)計(jì)摘要這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是由封閉在剛性殼內(nèi)所有內(nèi)容的齒輪傳動(dòng)是一獨(dú)立完整的機(jī)構(gòu)。通過這一次設(shè)計(jì)可以初步掌握一般簡(jiǎn)單機(jī)械的一套完整的設(shè)計(jì)方法，構(gòu)成減速器的通用零部件。這次課程設(shè)計(jì)主要介紹了減速器的類型作用及構(gòu)成等，全方位的運(yùn)用所學(xué)過知識(shí)。如：機(jī)械制圖，金屬材料工藝學(xué)公差等已學(xué)過的理論知識(shí)。在實(shí)際生產(chǎn)中得以分析和解決。在這次設(shè)計(jì)中進(jìn)一步培養(yǎng)了工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想掌握常用的機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟，要求綜合的考慮使用經(jīng)濟(jì)工藝等方面的要求，確定合理的設(shè)計(jì)方案。 關(guān)鍵詞：減速器 剛性 工藝學(xué) 零部件第一章 緒 論減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之

2、間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。 減速器的種類很多，這里我們涉及圓柱齒輪組成的減速器，最普遍的是展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器，它是兩級(jí)減速器中最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的一種。二級(jí)圓柱齒輪減速器分為展開式、分流式、同軸式，i=840，用斜齒、直齒、人字齒。兩級(jí)大齒輪直徑接近，有利于浸油潤(rùn)滑。軸線可以水平、上下、垂直布置。它的齒輪相對(duì)于支撐位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生變形時(shí)，載荷在齒輪上分布的不均勻，因此，軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大的剛度，并使齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。 我們通過對(duì)減速器的研究與設(shè)計(jì)，我們能在另一個(gè)角度了解減速器的結(jié)構(gòu)、功能、用途和使用原

3、理等，同時(shí)，我們也能將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中。在設(shè)計(jì)的過程中，我們能正確的理解所學(xué)的知識(shí)，而我們選擇減速器，也是因?yàn)閷?duì)我們過控專業(yè)的學(xué)生來說，這是一個(gè)很典型的例子，能從中學(xué)到很多知識(shí)。我們本次設(shè)計(jì)的題目是二級(jí)圓柱斜齒輪減速器，我們對(duì)這次設(shè)計(jì)的對(duì)象有了更深入的了解。另外，我們通過設(shè)計(jì)可以更加詳盡的了解各部分的功能和設(shè)計(jì)要求，比如，帶輪的設(shè)計(jì)、齒輪的設(shè)計(jì)及軸的設(shè)計(jì)、箱體的各部分零件的尺寸計(jì)算等等。同時(shí)，我們還要選取其它附屬部件，如鍵、軸承、聯(lián)軸器等。在本次設(shè)計(jì)中，我們將運(yùn)用CAD輔助繪圖，這也給我們帶來了極大的便利。第二章 展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)題目用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開式二級(jí)圓

4、柱齒輪減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如下圖所示。1電動(dòng)機(jī) 2V帶傳動(dòng) 3展開式雙級(jí)齒輪減速器4連軸器 5底座 6傳送帶鼓輪 7傳送帶(1)帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù)運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T=800/(Nm)運(yùn)輸帶工作速度v=1.4/(m/s)運(yùn)輸帶滾筒直徑D=400/mm(2)工作條件單班制工作，空載啟動(dòng)，單向、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工作中有輕微振動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許速度誤差為5%。(3)使用期限 工作期限為十年，檢修期間隔為三年。(4)生產(chǎn)批量及加工條件 小批量生產(chǎn)。2、設(shè)計(jì)任務(wù)（1）選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)；（2）確定帶傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸；（3）設(shè)計(jì)減速器；（4）選擇聯(lián)軸器。3、具體作業(yè)（1）減速器裝配圖一張；（2）零件工作圖二張（大齒輪

5、，輸出軸）；（3）設(shè)計(jì)說明書一份。4、數(shù)據(jù)表運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T/(Nm)800850900950800850900800850900運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)1.21.251.31.351.41.451.21.31.551.4運(yùn)輸帶滾筒直徑D/mm360370380390400410360370380390第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)式選用三相鼠籠是異步電動(dòng)機(jī)，有傳動(dòng)方案選擇圓柱齒輪，無特殊要求，采用Y系列電機(jī)，為防止雜質(zhì)侵入電機(jī)內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)采用封閉式。3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量運(yùn)輸機(jī)的工作轉(zhuǎn)速 運(yùn)輸機(jī)的所需功率查表3-2得滾筒的效率為，取皮帶傳動(dòng)效率，齒輪傳動(dòng)效率0.9

6、7，滾子軸承的傳動(dòng)效率0.98，聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率0.99.軸與軸之間的傳動(dòng)效率軸與軸之間的傳動(dòng)效率軸與滾筒之間的傳動(dòng)效率電動(dòng)機(jī)到滾筒的總效率所需電機(jī)功率： 3.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為帶傳動(dòng)比，取24為高速級(jí)傳動(dòng)比，取35為低速級(jí)傳動(dòng)比，取35且 則 n=11706000為減小電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸，降低成本，取n=1500r/min查表12-1 取電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y132M-4 查表12-3 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù)額定功率7.5Kw；滿載轉(zhuǎn)數(shù)1440r/min；中心高度 132mm表12-1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇額定功率單位為7.5KW，滿載轉(zhuǎn)速單位為1440r/min，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩單位都為2.2Nm。第四章

7、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算4.1 傳動(dòng)比分配傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比要求為式中： -電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速， r/min.多級(jí)傳動(dòng)中，總傳動(dòng)比為： 分配傳動(dòng)比要考慮以下幾點(diǎn)：(1)齒輪各級(jí)傳動(dòng)比要在要求的范圍內(nèi)：i=3-5，帶傳動(dòng)比范圍：i=2-4;(2)應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸最小、重量最輕.(3)應(yīng)使各傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理.避免干涉碰撞.可采用推薦的，取=1.4，取帶傳動(dòng)比則 求得 但是在實(shí)際傳動(dòng)中有誤差，一般允許相對(duì)誤差為。4.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)件時(shí)，要用各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率，因此要將工作機(jī)上的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或功率推算到各軸上。各軸轉(zhuǎn)速軸：軸：軸：，分別表示1，2，3軸的轉(zhuǎn)速r/

8、min；1軸為高速軸、2軸為中速軸、3軸低速軸；， 分別表示帶輪、高速軸；高、中速軸；中、低速軸間的傳動(dòng)比；各軸功率軸： 軸：軸：滾筒軸：，1，2，3，滾筒軸輸入功率；表示各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和摩擦副效率；各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩： 軸： 軸： 軸： 滾筒軸：， ， ，1，2，3，滾筒軸輸入轉(zhuǎn)矩；軸（電動(dòng)機(jī)軸）： 軸（高速軸）： 軸（中間軸）： 軸（低速軸）： 軸（滾筒軸）： 見表4-2為各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)數(shù)值，詳細(xì)介紹各軸的功率、轉(zhuǎn)速、及轉(zhuǎn)矩等值。4-2 各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸名輸入功率Kw輸入轉(zhuǎn)矩Nm轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)比i 效 率電動(dòng)機(jī)軸6.7945.03144020.96軸6.5286.57203.

9、880.9506軸6.2319185.62.770.9506軸5.89839.56710.9508滾筒軸5.71813.967第五章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1.確定計(jì)算功率由機(jī)械設(shè)計(jì)表8-7查得工作情況系數(shù)=1.1，故2.選取普通V帶帶型根據(jù)確定選用v帶，由表8-10得，A型3.初選小帶輪的直徑。并驗(yàn)算帶速v1）初選小帶輪的直徑，由表8-6和表8-8取小帶輪的基準(zhǔn)直徑2）驗(yàn)算帶速v 故帶速合適3）大帶輪的基準(zhǔn)直徑 已圓整。4.確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距1）根據(jù)，初步確定中心距=300mm2）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由表8-2得取3）計(jì)算實(shí)際中心距a 中心矩的變動(dòng)范圍5.驗(yàn)算主

10、動(dòng)輪上的包角主動(dòng)輪上的包角合適。6.計(jì)算V帶的根數(shù)z1）計(jì)算單根V帶的額定功率由和查表8-4a得根據(jù)和A型帶。查表8-4b得查表8-5得表8-2得于是2）計(jì)算v帶根數(shù) 取8根7.計(jì)算單根v帶的初拉力的最小值由表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.1kg/m應(yīng)該使帶的實(shí)際拉力8.計(jì)算作用在軸上的壓軸力 9.帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小帶輪采用實(shí)心式，大帶輪采用腹板式10.調(diào)整高速軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 5.2 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算1.選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)：選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。帶傳動(dòng)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度（GB10095-88）材料選擇：小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大

11、齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。選小齒輪齒數(shù)=24，則大齒輪齒數(shù) ，取=94。2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)公式確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值并計(jì)算（1）選取載荷系數(shù)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距選取齒寬系數(shù)；材料的彈性影響系數(shù)齒面硬度查10-21d得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限（2）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)接觸疲勞壽命系數(shù)。（3）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，（4）試算小齒輪分度圓直徑 （5）計(jì)算圓周速度 （6）計(jì)算齒寬b（7）計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h（8）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=2.33m/s，7級(jí)精度，查圖10-8查的動(dòng)載系數(shù) 直齒輪，假設(shè)。得由表10-

12、2得使用系數(shù)，7級(jí)精度，非對(duì)稱布置由，則載荷系數(shù)（9）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑（10） 計(jì)算模數(shù) 3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限。（2）由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)。（3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取S=1（4）計(jì)算載荷系數(shù)K （5）查10-5得齒形系數(shù) （6）查10-5得應(yīng)力校正系數(shù) （7）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。4.設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所

13、決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，則可取模數(shù)m=2.0，直徑算出小齒輪齒數(shù)5.核算6.幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑（2）計(jì)算中心距（3）計(jì)算齒輪寬度 ?。?）驗(yàn)算 合適。5.3 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算1.選取齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。傳輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選取7級(jí)精度材料選擇：小齒輪材料為40鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。選小齒輪齒數(shù)=23，則大齒輪齒數(shù)，取。2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)公式確定公式內(nèi)的各計(jì)數(shù)數(shù)值（1）選取載荷系數(shù).計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距選取齒寬系數(shù)；材料的彈性影響系數(shù)。齒面硬度查10-21d得

14、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。（2）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（3）接觸疲勞壽命系數(shù)；計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，3.計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑 （2）計(jì)算圓周速度 （3）計(jì)算齒寬b（4）計(jì)算齒寬與齒高之高比b/h（5）計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，查圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)，直齒輪，假設(shè)。得。使用系數(shù)，7級(jí)精度，非對(duì)稱布置。由，則載荷系數(shù)（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑（7）計(jì)算模數(shù)4.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值（1）小齒輪的彎曲疲勞極限，大齒輪的彎曲疲勞極限。由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)。（2）計(jì)算彎曲疲勞

15、許用應(yīng)力，取S=1.4（3）計(jì)算載荷系數(shù)K（4）查10-5得齒形系數(shù)（5）查10-5得應(yīng)力校正系數(shù)（6）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值大。5.設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，則可取模數(shù)m=3.5，直徑算初齒數(shù)6.核算 7.幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑（2）計(jì)算中心距（3）計(jì)算齒輪寬度 ，取。（4）驗(yàn)算 合適。齒輪結(jié)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)型。（5）因減速器的低速軸與運(yùn)輸機(jī)連接用的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較底不必要求具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

16、，但傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，又因?yàn)闇p速器與工作機(jī)不在同一底座上，要求有較大的軸線偏移補(bǔ)償，因此，選用無彈性的擾性聯(lián)軸器，選用滾子鏈?zhǔn)铰?lián)軸器。由，??；查表8-4取型號(hào)GL9第六章 軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算6.1 高速軸設(shè)計(jì)， 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=115。因?yàn)橛墟I槽，則，圓整取 （1）確定各軸段直徑：最小軸段，：軸肩2處對(duì)帶輪定位，：軸肩3處為過度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承配合，軸承僅承受徑向力，初取軸承型號(hào)6307，其主要參數(shù)，。該軸跨距。：由軸承對(duì)軸肩要求，查6307得，：同理：同理，（2）確定各軸段長(zhǎng)度：由與12軸段配合的帶輪寬B=52mm，：查表11-1，地腳螺

17、栓 ，得軸承旁連接螺栓 ，取。由表11-2得 箱體軸承孔長(zhǎng) 軸承端蓋厚e=10mm裝拆螺釘余量取則 ：與軸承配合，取：軸環(huán)寬度：由與之相配合的齒輪1寬：確定軸上倒角和圓角2.按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定，齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上齒輪力的作用點(diǎn)位置 (2) 繪軸的受力圖(如下圖)(3) 計(jì)算軸上的作用力齒輪1的嚙合力V帶作用的壓軸力 (4)計(jì)算支反力水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 受力彎矩圖(5)計(jì)算當(dāng)量彎矩因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得 ；應(yīng)力校正系數(shù)0.6 ；B，C為危險(xiǎn)截面，分別校核： ，

18、截面強(qiáng)度足夠，高速軸安全；6.2 中速軸設(shè)計(jì)， ， 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=115。， 圓整取 （2）確定各軸段直徑：最小軸段為使之與軸承相適應(yīng)，選軸承型號(hào)6308，則 ，該軸跨距：軸肩2為過渡部位，區(qū)分加工表：軸肩3處對(duì)齒輪2有軸向定位要求，取 ：同理與， ：同理（3）確定各軸段長(zhǎng)度：與軸承配合段：與齒輪2配合段 ：與齒輪3配合取 ：與軸承配合 ：軸環(huán)寬度 （4）確定軸上倒角和圓角 2.按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度（1）軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定；齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上兩齒輪力的作用點(diǎn)位置。 ；(2) 繪軸的受力圖

19、(3) 計(jì)算軸上的作用力齒輪1的嚙合力 (4)計(jì)算支反力 水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得(5)計(jì)算當(dāng)量彎矩因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得；應(yīng)力校正系數(shù)0.6 G，F(xiàn)為危險(xiǎn)截面，分別校核 G截面危險(xiǎn)F截面強(qiáng)度足夠；重新設(shè)計(jì)軸段45的直徑為保證軸的強(qiáng)度及鍵的削弱，取則，；校核G截面強(qiáng)度 重新設(shè)計(jì)后，G截面安全。6.3 低速軸設(shè)計(jì)， ， 1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），查表15-3，取=108。因?yàn)橛墟I槽，則；圓整取 （1）定各軸段直徑：最小軸段，與聯(lián)軸器GL9相適應(yīng)，?。狠S肩2處對(duì)半聯(lián)軸器有軸向定位，：軸肩3處為過度部位，區(qū)分加工表面，軸段34與軸承

20、配合，軸承僅承受徑向力，因，查表6-1，處取軸承型號(hào)6013，其主要參數(shù)，該軸跨距：由軸承對(duì)軸肩要求，查表6-1型號(hào)6013得，：同理，：對(duì)軸承軸肩的要求通過套筒來實(shí)現(xiàn)，：軸肩8對(duì)齒輪4有軸向定位要求，（2）定各軸段長(zhǎng)度：由與12軸段配合的半連軸器孔長(zhǎng)B=84mm， ：查表11-1，地腳螺栓 得 軸承旁連接螺栓 ，取由表11-2得 箱體軸承孔長(zhǎng)軸承端蓋厚e=10mm裝拆螺釘余量取 ：與軸承6013配合，取：軸環(huán)寬度：由與之相配合的齒輪4寬得： （3）確定軸上倒角和圓角 2.按許用彎曲應(yīng)力校核軸強(qiáng)度（1）軸上力的作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距的確定；齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬的中心，因此可決定軸上

21、齒輪力的作用點(diǎn)位置 ；(2) 繪軸的受力圖(3) 計(jì)算軸上的作用力齒輪4的嚙合力 (4)計(jì)算支反力水平面內(nèi) 解得 彎矩 垂直面內(nèi) 解得 彎矩 兩平面合成，得 (5)計(jì)算當(dāng)量彎矩因?yàn)椴牧蠟?5鋼（調(diào)質(zhì)），由表15-1查得；應(yīng)力校正系數(shù)0.6 ，Q為危險(xiǎn)截面，校核Q截面 Q截面強(qiáng)度足夠，低速軸安全；第七章 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算7.1 高速軸軸承由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6307，因軸承支點(diǎn)跨距300mm采用兩端固定的軸承組合，兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷；查表13-4得 ，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)；查表6-1得6037的基本額定動(dòng)載荷，所以 預(yù)期計(jì)算壽命：選取窄一點(diǎn)的軸

22、承6207；查表6-1得 基本額定動(dòng)載荷6207合適，多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙。7.2 中速軸軸承由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6308，因軸承支點(diǎn)跨距300mm采用兩端固定的軸承組合，兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速得當(dāng)量動(dòng)載荷；查表13-4得 ；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得載荷系數(shù)；查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷，所以 選取窄一點(diǎn)的軸承6208查表6-1得 基本額定動(dòng)載荷但按三年間修期則，六年更換一次。6208合適，多余寬度留與軸承與箱體內(nèi)端面的間隙。7.3 低速軸軸承由計(jì)算軸時(shí)初選軸承型號(hào)6013，因軸承支點(diǎn)跨距300mm采用兩端固定的軸承組合，兩軸承分別受的徑向力為，。轉(zhuǎn)速

23、得當(dāng)量動(dòng)載荷；查表13-4得 ；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有輕微沖擊，查表13-6得，載荷系數(shù)；查表6-1得6013的基本額定動(dòng)載荷，所以 預(yù)期計(jì)算壽命 ：，軸承6013合適。第八章 減速器結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)1箱體尺寸參考課程設(shè)計(jì)書上的參數(shù)，可計(jì)算出尺寸如下：尺寸表名 稱符 號(hào)減速器型式及尺寸關(guān)系箱座厚度9mm箱蓋厚度18mm箱蓋凸緣厚度b112mm箱座凸緣厚度b13.5 mm箱座底凸緣厚度b220 mm地腳螺釘數(shù)目n4地腳螺釘直徑df20mm軸承旁邊聯(lián)結(jié)螺栓直徑d116mm蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑d212 mm聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)200 mm軸承端蓋螺釘直徑d38 mm視孔蓋螺釘直徑d48 mm定位銷直徑d8 mm

24、至外箱壁距離、至凸緣邊緣距離C1C2地腳螺栓：C1min=24mm，C2min=22mm，D0=36mm軸承旁聯(lián)接螺栓：C1min=20mm，C2min=18mm，D0=30mm蓋與座聯(lián)接螺栓：C1min=16mm，C2min=14mm，D0=22mm軸承旁凸臺(tái)半徑R125mm凸臺(tái)高度h50mm外箱壁至軸承座端面距離l143mm鑄造過度尺寸x，yX=3mm，y=15mm大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離115mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離k15mm箱蓋，箱座肋厚m1，m2m1=7mm， m=8mm，軸承端蓋外徑D2高速軸的：D2=140mm中速軸的：D2=130mm低速軸的：D2=115mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離S

25、 低速取 S=155mm，中速取S=132.25mm， 低速取S=122.5mm2.減速起附件及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）窺視孔及窺視孔蓋主要參數(shù)， A=100mm，n=8，h=4， R=5（2）通氣器直徑，則相應(yīng)系數(shù)為：，。（3）軸承端蓋a、蝸桿上的軸承端蓋，選用凸緣式軸承蓋。由前面的計(jì)算知，軸承外徑D=120mm。螺栓直徑選為M10，所以；，取，取， 取m=21mm。b、蝸桿上的軸承端蓋，選用凸緣式軸承蓋。由前面的計(jì)算知，軸承外徑D=100mm。螺栓直徑選為M8，所以；，取， 取， 取m=21mm(4)油標(biāo)50 如右圖桿式油標(biāo)，螺紋直徑選為M16，則相應(yīng)系數(shù)為：；(5)放油孔及放油螺噻 放油螺塞的直

26、徑取為，則相應(yīng)的其他參數(shù)為：；（6）起吊裝置a、箱蓋上的吊耳箱蓋上的吊耳結(jié)構(gòu)如右圖所示，其中 取 取 取 b、箱座上的吊鉤 齊齊哈爾大學(xué)普通高等教育課程設(shè)計(jì)箱座上的吊鉤結(jié)構(gòu)如下圖所示，其中，?。唬?）窺視孔及窺視孔蓋（2）軸承端蓋第九章 減速器潤(rùn)滑與密封9.1 潤(rùn)滑方式1.齒輪潤(rùn)滑方式（1）低速級(jí)齒輪和高速級(jí)齒輪的速度都小于12.采用油池潤(rùn)滑（2）齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油（GB 4431989），最低最高油面距(大齒輪)1020mm，需油量為1.5L左右2.軸承潤(rùn)滑方式（1）采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑(一般)（2）ZL-3型潤(rùn)滑（GB 73241987）用油量為軸承間隙的1/31/2為宜9.2 密封方式

27、1、箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。2、觀察孔和油孔等出接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封3、軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部軸的外延端與透端蓋的間隙，由于，故選用半粗羊毛氈加以密封。4、軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部。結(jié) 論為期半個(gè)多月的課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了,經(jīng)過這一段時(shí)間的努力，我的課程設(shè)計(jì)終于完成了，看著自己辛苦的勞動(dòng)成果，心里別提有多高興，雖然在這次課程設(shè)計(jì)中我遇到了很多問題，但但是在老師和同學(xué)的幫助下,我還是順利的完成了此次課程實(shí)習(xí)。通過這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足，尤其是對(duì)專業(yè)

28、知識(shí)掌握的不充分，總是遇到一些專業(yè)技術(shù)上的難題，但是在老師的幫助下，我還是順利的解決了這些難題，這也讓我對(duì)所學(xué)過的知識(shí)有了進(jìn)一步的鞏固和理解。通過這次課程設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了我的動(dòng)手動(dòng)腦的能力，還使我更加熟練的使用AutoCAD等制圖工具，真正做到學(xué)以致用?？傊ㄟ^這次機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)有了更進(jìn)一步的了解，。對(duì)我的影響是十分巨大的，非常感謝學(xué)校和老師能夠給了我這次難得的鍛煉學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。致 謝歷時(shí)三周時(shí)間的課程設(shè)計(jì)終于寫完，在課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程中遇到了許多的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師王世剛老師，她對(duì)我進(jìn)行了悉心的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助課程設(shè)計(jì)的修改。另外，在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！感謝這篇課程設(shè)計(jì)所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我做課程設(shè)計(jì)的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。參考文獻(xiàn)1 王之櫟 王大康，機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社出版，20092 濮良貴 紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社出版，20083 大連理工大學(xué)工程畫教研室，機(jī)械制圖. 高等教育出版社，2003