閥蓋414通孔鉆削專機(jī)總體結(jié)構(gòu)夾具及液壓系統(tǒng)設(shè)計

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1、序言金屬切削加工是指利用刀具切除被加工零件多余材料的方法，是機(jī)械制造行業(yè)中最基本的加工方法，金屬切削加工過程是由金屬切削機(jī)床來實現(xiàn)的。金屬切削機(jī)床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器。在現(xiàn)代機(jī)械制造行業(yè)中，隨著加工零件方式多樣化及工藝合理化的發(fā)展的要求，加工零件的方法也呈現(xiàn)出多樣化，如：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓和輥軋等，在這其中機(jī)床切削加工的工作量約占總制造工作量的40%60%(其中鉆床占11.2%),所以在目前的機(jī)械制造行業(yè)中金屬切削機(jī)床是主要的加工設(shè)備。而機(jī)床的技術(shù)性能又直接影響機(jī)械制造行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，所以為了提高國家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平，

2、必須對機(jī)床的發(fā)展作出新的要求。隨著機(jī)械工業(yè)的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，尤其是計算機(jī)的出現(xiàn)和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，我國的機(jī)械制造行業(yè)正朝著立式化、精密化、高效率和多樣化的方向發(fā)展。我國機(jī)床工業(yè)自1949年建立以來，雖然在短短的時間內(nèi)取得了很大的成就，但與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距。就現(xiàn)狀看，主要表現(xiàn)在：我國機(jī)床工業(yè)起步晚、技術(shù)不成熟；大部分高精度和超精度機(jī)床的性能還不能滿足要求，精度保持度也差，特別是高效立式化和數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量、技術(shù)水平和質(zhì)量等方面都明顯落后8。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計我國數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量僅是全部機(jī)床產(chǎn)量的1.5%，產(chǎn)值數(shù)控化僅為8.7%（至1990年底）；我國數(shù)控機(jī)床基本上是中等規(guī)格的車床、銑床

3、和加工中心等，而精密、大型、重型或小型數(shù)控機(jī)床還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求；另外我國機(jī)床在技術(shù)水平和性能方面的差距也很明顯，機(jī)床理論和應(yīng)用技術(shù)的研究也明顯落后。所以我們要不斷學(xué)習(xí)和引進(jìn)國外先進(jìn)科學(xué)技術(shù)，大力發(fā)展研究，推動我國機(jī)床工業(yè)的發(fā)展。由以上現(xiàn)狀分析我們可以看出，在機(jī)床加工中鉆床的加工工作量在總制造工作量中占有很大的比重。鉆床為孔加工機(jī)床，按其結(jié)構(gòu)形式不同可以分為搖臂鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床等。主要用來進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、攻絲等。長期以來我國的機(jī)械制造工業(yè)中孔類加工多數(shù)由傳統(tǒng)鉆床來完成，但是傳統(tǒng)的鉆床在大批量生產(chǎn)時存在許多的不足之處：(1)立式化程度不高，難以進(jìn)行大批量的生產(chǎn)；

4、(2)工作效率低，且工人的工作環(huán)境惡劣；(3)占用人力較多，操作固定不易出錯；(4)精度不高，工件裝夾費時；(5)加工產(chǎn)品質(zhì)量不高；針對以上傳統(tǒng)鉆床的不足之處及生產(chǎn)中存在的問題，我們有必要對傳統(tǒng)鉆床進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。通過對傳統(tǒng)鉆床手動的進(jìn)給系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)及人工送料系統(tǒng)的改進(jìn)和設(shè)計，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)立式化，降低勞動強(qiáng)度及工作量。當(dāng)前傳統(tǒng)鉆床問題的存在主要在于立式化程度、生產(chǎn)效率、工作環(huán)境及產(chǎn)品質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中，手動的操作、繁鎖的裝夾、大量生產(chǎn)力的投入和單一的生產(chǎn)流程導(dǎo)致了鉆床加工的立式化程度低、生產(chǎn)效率低、工作環(huán)境惡劣和產(chǎn)品質(zhì)量不高，因此，我們要解決的問題在于如何實現(xiàn)鉆床加工的立式

5、化、減少生產(chǎn)力的投入生產(chǎn)和與其它工藝流程相結(jié)合，同時也要考慮經(jīng)濟(jì)問題。經(jīng)過分析，我們可以從機(jī)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)兩方面去考慮。通過對鉆床機(jī)構(gòu)的改造來實現(xiàn)立式化控制的要求，提高產(chǎn)品的加工精度及質(zhì)量；通過導(dǎo)入先進(jìn)的控制系統(tǒng)來進(jìn)行立式操控，從而實現(xiàn)立式化，便于導(dǎo)入到其它生產(chǎn)流程中去。為了解決問題和便于設(shè)計改造，我們將鉆床分為傳動系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)、送料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個部分，下面分別對各部分的問題提出解決方案：(1)傳動系統(tǒng) 為滿足改進(jìn)后的加工及工作要求，在做出相應(yīng)的計算后對傳動系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和調(diào)整。(2)進(jìn)給系統(tǒng) 傳統(tǒng)的鉆床主軸進(jìn)給系統(tǒng)主要由主軸、主軸套筒、主軸套筒鑲套、齒輪齒條和軸承等組成。主軸

6、在加工時即要作旋轉(zhuǎn)運動，也要作軸向的進(jìn)給運動。機(jī)床主軸被裝置在主軸套筒內(nèi)，套筒放置在主軸箱體孔的鑲套內(nèi)，主軸上側(cè)由花鍵連接。機(jī)床加工時，旋轉(zhuǎn)運動由花鍵傳入，而進(jìn)給運動則由齒輪通過齒條帶動套筒在鑲套內(nèi)運動。為了實現(xiàn)立式化控制的要求，主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)改進(jìn)主要有：主軸旋轉(zhuǎn)運動依然由電動機(jī)傳入，而進(jìn)給則由液壓傳動替代手動的齒條傳動，通過液壓控制系統(tǒng)來實現(xiàn)進(jìn)給動作。(3)夾緊系統(tǒng) 傳統(tǒng)鉆床的夾緊主要是手工操作，由夾具夾緊工件。為了便于實現(xiàn)立式化控制，工件夾緊由夾具完成，動力源由夾緊液壓缸導(dǎo)入，通過液壓控制系統(tǒng)來實現(xiàn)夾緊動作的立式化。(4)送料系統(tǒng) 在生產(chǎn)過程中，鉆床的送料主要由人工輸入，這使得投入了大量的生

7、產(chǎn)力，消耗了大量的工時，使的生產(chǎn)率不高，為此我們通過導(dǎo)入立式送料系統(tǒng)來減少生產(chǎn)力的投入和工時的消耗。立式送料系統(tǒng)機(jī)構(gòu)傳動要根據(jù)生產(chǎn)的需求作出相應(yīng)的設(shè)計需求，動力源可由電機(jī)或液壓系統(tǒng)傳入，二者均可實現(xiàn)立式化控制。(5)控制系統(tǒng) 當(dāng)前機(jī)床控制系統(tǒng)主要由計算機(jī)數(shù)控、繼電器電氣控制和PLC控制等，由于繼電器電氣控制系統(tǒng)，其聯(lián)動關(guān)系復(fù)雜，維修困難，故障率高，經(jīng)常影響正常生產(chǎn)，計算機(jī)數(shù)控造價高、系統(tǒng)復(fù)雜，而PLC控制系統(tǒng)可靠性好、造價低、抗干擾能力強(qiáng)、柔性好、編程簡單、使用方便、擴(kuò)充靈活、功能完善，所以我們利用PLC控制技術(shù)來實現(xiàn)對進(jìn)給系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)和送料系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)的控制。本文主要是通過應(yīng)用機(jī)床設(shè)

8、計的一般方法對傳統(tǒng)鉆床的機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計及改進(jìn)。研究的主要內(nèi)容是普通臺式鉆床傳動系統(tǒng)的改進(jìn)、進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計、進(jìn)給系統(tǒng)液壓缸的設(shè)計和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計等四個方面。其中重點在于進(jìn)給系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)液壓缸和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計主要是解決主軸高速旋轉(zhuǎn)與軸向進(jìn)給兩個自由度的實現(xiàn)；進(jìn)給系統(tǒng)液壓缸設(shè)計包括液壓缸的設(shè)計、液壓缸與主軸的配合和液壓缸油路控制； PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計主要是通過應(yīng)用PLC控制程序來實現(xiàn)對液壓油路的動作控制及鉆床加工過程的動作控制。我們通過對傳統(tǒng)臺式鉆床的改進(jìn)及設(shè)計，要達(dá)到的目標(biāo)在于通過改進(jìn)鉆床能夠?qū)崿F(xiàn)工作立式化，最終能滿足以下要求：(1)能實現(xiàn)立式化連續(xù)生產(chǎn)，改善

9、產(chǎn)品加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；(2)降低工作人員勞動強(qiáng)度和工作量；(3)鉆床系統(tǒng)工作平穩(wěn)，滿足工作要求；(4)經(jīng)濟(jì)因素合理3；1 零件的工藝性分析以及生產(chǎn)類型的制定1.1 閥蓋的作用裝有閥桿密封件的閥零件，用于連接或是支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)，閥蓋與閥體可以是一個整體，也可以分離。1.2 分析零件（閥蓋）的工藝性通過對零件圖的重新繪制，知原圖樣的視圖正確、完整，尺寸、公差及技術(shù)要求齊全。該零件需要加工的表面均需切削加工，各表面的加工精度和表面粗糙度都不難獲得。以下是閥蓋需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求：1.左右端面粗糙度為25，孔35，粗糙度為12.5，此孔為加工其他孔的基準(zhǔn)?？?5內(nèi)表面，粗糙度為

10、12.5，孔20，粗糙度為25.2. 41外圓面，粗糙度為25；50外圓，粗糙度為12.5；50外圓右端面，粗糙度為12.5；53外圓右端面，粗糙度為25；53外圓，左端面，粗糙度為25。3.孔14H8，粗糙度為12.5；根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟(jì)精度及一般機(jī)床所能達(dá)到的位置精度，該零件沒有很難加工的孔，上述各孔的技術(shù)要求采用常規(guī)加工工藝均可以保證。1.3 零件的生產(chǎn)類型1.3.1 計算生產(chǎn)綱領(lǐng)生產(chǎn)綱領(lǐng)：企業(yè)在計劃期內(nèi)應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)產(chǎn)品的品種、規(guī)格及產(chǎn)量和進(jìn)度計劃。計劃期通常為1年，所以生產(chǎn)綱領(lǐng)也通常稱為年生產(chǎn)綱領(lǐng)。零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)可按式1-1計算：N=Qn（1+）（1+）=4800021.051.01=1

11、01808件 (1-1)取Q=102000件注：Q產(chǎn)品的年產(chǎn)量，臺/年；n每臺產(chǎn)品中該零件的數(shù)量，件/臺；備品率，5%；廢品率，1%；1.3.2 確定生產(chǎn)類型生產(chǎn)類型是是產(chǎn)品的品種、產(chǎn)量和生產(chǎn)的專業(yè)化程度在企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)、組織、經(jīng)濟(jì)效果等方面的綜合表現(xiàn)。不同的生產(chǎn)類型所對應(yīng)的生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其運行機(jī)制是不同的，相應(yīng)的生產(chǎn)系統(tǒng)運行管理方法也不相同。選擇生產(chǎn)類型為大批大量生產(chǎn)。1.4選擇毛坯，確定毛坯尺寸，設(shè)計毛坯圖1.4.1.選擇毛坯該零件材料為鑄鋼，零件結(jié)構(gòu)比較簡單，生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn)，為使零件有較好的力學(xué)性能，保證零件工作可靠，故采用模鍛成形。這從提高生產(chǎn)效率保證加工精度上考慮也是應(yīng)該的。零

12、件形狀并不復(fù)雜，因此毛坯形狀可以與零件的形狀盡量接近，內(nèi)孔不鑄出。毛坯尺寸通過確定加工余量后再決定。1.4.2.確定機(jī)械加工余量根據(jù)鍛件質(zhì)量、零件表面粗糙度、形狀復(fù)雜系數(shù)查2-28表得。鍛件孔的精鉸：0.05mm.粗鉸：0.95mm.鉆：0.94mm.1.4.3.確定毛坯尺寸 毛坯尺寸只需將零件的尺寸加上所查得的余量值即可。 （1）確定圓角半徑查表得： 外圓角半徑 r=2.5mm 內(nèi)圓角半徑 R=8mm（2）確定模鍛斜度查表得： 模鍛斜度為：510。2 選擇加工方法，制定工藝路線2.1定位基準(zhǔn)的選擇粗基準(zhǔn)的選擇：按有關(guān)基準(zhǔn)的選擇原則，即當(dāng)零件有不加工表面時，應(yīng)以這些不加工表面作粗基準(zhǔn)；若零件有

13、若干不加工表面時，則應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度高的不加工表面作粗基準(zhǔn)?，F(xiàn)以零件的側(cè)面為主要的定位粗基準(zhǔn)。精基準(zhǔn)的選擇：考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便，依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，選擇以圓柱體的12H7孔為精基準(zhǔn)。2.2零件表面加工方法的選擇（1）左右端面 為未注公差尺寸，表面粗糙度為Ra25，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，需進(jìn)行粗銑（2）35孔 公差等級為IT11，表面粗糙度為Ra12.5，需進(jìn)行鉆和粗鉸。（3）35內(nèi)表面 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，表面粗糙度為Ra12.5，用平面锪鉆。（4）20孔 為未注公差

14、尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，表面粗糙度為Ra25，需進(jìn)行鉆。（5）41外圓面 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，表面粗糙度為Ra25，粗車即可。（6）50外圓右端面， 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，粗糙度為12.5，對35H11孔的垂直度為0.05，采用粗車 半精車（7）50外圓， 公差等級為IT11，粗糙度為12.5，采用粗車 半精車。（8）53外圓右端面 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，粗糙度為25，粗車即可。（9）53外圓 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-

15、79規(guī)定起公差等級按IT13，粗糙度為25，粗車即可。（10）53外圓左端面 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，粗糙度為25，粗車即可。（11）M36外螺紋 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，采用粗車。（12）28.5孔 公差等級為IT8，粗糙度為12.5，采用鉆，鉸。（13）28.5孔右端面 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，粗糙度為12.5，用平面锪鉆（14）倒角 粗糙度為25，粗車即可。（15）4-14孔 為未注公差尺寸，根據(jù)GB 1800-79規(guī)定起公差等級按IT13，表面粗糙度為Ra12.

16、5，需進(jìn)行鉆。2.3 制定工藝路線工序：粗銑左右兩水平端面。工序：鉆、粗鉸35的孔。工序：锪鉆鍃平35內(nèi)表面。工序：鉆20的孔。工序：粗車41外圓面。工序：粗車、半精車50外圓右端面。工序：粗車、半精車50外圓。工序：粗車53外圓右端面工序：粗車53外圓。工序：粗車53外圓左端面。 工序：粗車M36外螺紋工序：車倒角。工序XIII：鉆、粗鉸、精鉸28.5的孔。工序XIV：锪鉆鍃平28.5孔右端面工序XV：鉆4-14孔。工序XVI：清洗。工序XVII:終檢。3 組合機(jī)床方案的制定3.1 制定組合機(jī)床的配置型式及結(jié)構(gòu)方案閥蓋屬于中小型零件，設(shè)計工序為鉆414通孔，采用單工位組合機(jī)床可以實現(xiàn)良好的預(yù)

17、期生產(chǎn)效果。3.2 制定鉆414通孔工序切削用量及刀具根據(jù)所加工零件材料，選擇高速鋼麻花鉆，選取直柄麻花鉆5GB/T6135.3-1996，根據(jù)所需要加工的零件結(jié)合表3-1選定所選直柄變麻花鉆的尺寸。用高速鋼鉆頭加工鑄鐵件的切削用量（已知HB=220）查表3-2選擇v=15m/min,f=0.1mm/r。圖3-1 直柄麻花鉆Figure3-1Straight shank twist drills表3-1直柄麻花鉆（摘自GB/T 6135.3-1996）Table3-1 Straight shank twist drills (from GB/T 6135.3-1996)Dh8LL18.0075

18、1179.008112510.008713311.009414212.0010115113.0014.00108160表3-2 用高速鋼鉆頭加工鑄鐵的切削用量Table3-2 HSS drill processing of cast iron with cutting dosages加工直徑（mm）HB160200HB200241HB300400切 削 用 量V（m/min）F(mm/r)V(m/min)V(m/min)V(m/min)f(mm/r)1616240.070.1210180.050.105120.030.086120.120.200.100.180.080.1512220.200

19、.400.180.250.150.2022500.400.800.250.400.200.303.3 確定切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率及刀具耐用度已知高速鋼鉆頭直徑d=9mm，工件硬度為220HB，孔深12mm，由L/d=12/9=1.34 查表3-3得K速度=0.95表3-3 速度修正系數(shù)Table5-1 speed adjustment coefficientL/D1334455668810K速度0.980.90.90.80.80.70.70.60.650.60.60.5V=V公稱K速度=150.95=14.25m/min,HB=220 切削力F=26Df0.8HB0.6：F=26140.1

20、0.82200.6=1467.2N切削轉(zhuǎn)矩：切削功率：切削時間：4 組合機(jī)床的總設(shè)計“三圖一卡”的編制4.1 被加工零件工序圖被加工零件的工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示一臺組合機(jī)床或自動線完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、形狀位置精度及技術(shù)要求、定位及被加工零件的材料、硬度、重量和在本道工序加工前毛坯或半成品情況的圖紙。它不能用原產(chǎn)品圖紙代替，而須在原零件圖基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動線的加工內(nèi)容，加上必要說明繪制而成。它是設(shè)計組合機(jī)床的重要依據(jù)，也是制造、使用和調(diào)試機(jī)床的重要技術(shù)文件。圖4-1 閥蓋工序圖Figure4-1 process drawing valve cover4.2 加工示意圖

21、加工示意圖：加工示意圖是組合機(jī)床設(shè)計的主要圖紙之一，在總體設(shè)計中占有重要位置。它是刀具、輔具、夾具、多軸箱、液壓電氣裝置設(shè)計及通用部件選擇的原始要求，同時還是調(diào)整機(jī)床、刀具及試車的依據(jù)。以下為加工示意圖設(shè)計過程：圖4-2 組合機(jī)床加工示意圖Figure4-2 Schematic diagram of combined machining4.2.1 選擇刀具、導(dǎo)向裝置并標(biāo)注其相關(guān)位置及尺寸a刀具選擇 直柄麻花鉆 5GB/T 6135.3-1996刀具的選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素b導(dǎo)向套的選擇 在組合機(jī)床上加工孔，除用剛性主軸的方案外，工件的尺寸、位置精度主要取

22、決于夾具導(dǎo)向。因此正確選擇導(dǎo)向裝置的類型，合理確定其尺寸、精度，是設(shè)計組合機(jī)床的重要內(nèi)容，也是繪制加工示意圖時必須解決的內(nèi)容。1) 選擇導(dǎo)向類型 根據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑d=1cm和刀具導(dǎo)向的線速度v=15m/min20m/min，選擇固定式導(dǎo)向。2） 導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置。查表4-1選取導(dǎo)向的長度L1=4d=56mm,導(dǎo)套離工件端面的距離L2=d=14mm表4-1 導(dǎo)向裝置的布置和應(yīng)用范圍Table4-1 Arrangement of guides and applications導(dǎo)向類別工藝方法導(dǎo)向布置簡圖導(dǎo)向長度L1（mm）導(dǎo)套至工件端面的距離L2 （mm）常用導(dǎo)向的

23、直徑范圍（mm）使用速度范圍（m/min）刀具與主軸的連接形式第一類導(dǎo)向鉆孔（24）d小直徑取大值；大直徑取小值。鉆鋼：（11.5）d鉆鑄鐵：d；過大或過小不適用40中、低速（20）剛性查表4-2選取導(dǎo)向裝置的配合 D2：(H7/h6)D1：(H7/js6)d：（G7）圖4-2 導(dǎo)向裝置的配合Figure4-2 meet between oriented device表4-2 導(dǎo)向裝置的配合Table4-2 meet between oriented device導(dǎo)向類別工藝方法dD1D2刀具導(dǎo)向部分的外徑用刀具本身導(dǎo)向用接桿導(dǎo)向第一類導(dǎo)向鉆孔G7(或F8)用鉆頭本身導(dǎo)向擴(kuò)孔G7擴(kuò)H9孔時為h

24、6擴(kuò)H11以下孔為g6鉸孔粗鉸鉸H9或H11G7(或H7)按略小于h6的公差選擇精鉸鉸H8或H7G6(或H6)按略小于h5的公差選擇第二類導(dǎo)向鏜孔或車外圓粗加工H71.中間有套時：D180取，否則取2.無中間套時，取或按h6公差或特殊公差制造特殊公差：上偏差為g6上偏差的1/2下偏差為g6偏差的2/34/5精加工H6或（）按h5公差或按特殊公差制造特殊公差：上偏差為g5上偏差的1/41/3下偏差為g5下偏差的1/22/34.2.2夾具設(shè)計1.定位方案工件以一端面和20孔為定位基準(zhǔn)，采用平面和定位銷組合定位方案，在定位平面及定位銷的圓柱面上定位，其中平面限制3個自由度、短圓柱銷限制2個自由度，共

25、限制了五個自由度。由于加工的孔是與20共軸線的，所以繞Z軸的旋轉(zhuǎn)不需要限制。2.夾緊機(jī)構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)率要求，運用手動夾緊可以滿足。采用彈簧壓板夾緊機(jī)構(gòu)，通過擰螺母實現(xiàn)對工件的上表面夾緊。壓板夾緊力主要作用是防止工件在切削力的作用下產(chǎn)生震動。由于夾緊力與鉆孔時產(chǎn)生的力方向相同，所以可免去夾緊力的計算。3.導(dǎo)向裝置采用可換鉆套作為導(dǎo)向裝置，選用JB/T 8045.3-1999。鉆套高度H=20mm，排削間隙h=5mm.4.夾具與機(jī)床連接元件在夾具體上設(shè)計座耳，用T形螺栓固定，螺紋孔M10，通孔10。圖4-3 閥蓋夾具裝配圖Figure4-3 Valve cover fixture assembly d

26、iagram4.2.3初定主軸類型、尺寸、外伸長度因為軸的材料為HT200，主軸與刀具非剛性聯(lián)接（連桿聯(lián)接），M=1467.2Nmm，非剛性主軸取=0.5/m,由公式得，參考組合機(jī)床的設(shè)計表3-22，取d=13mm。驗證公式，由M=1467.2Nmm；=139.4；剪切彈性模量=0.9=0.9200 MPa=180MPa故1467.2/2129.6=0.403180,故所選直徑合格。1.確定主軸外伸長度確定主軸尺寸 D/d1=30/20 , L=115mm注：D 主軸直徑d1主軸內(nèi)孔直徑L主軸外伸長度2.接桿的選擇查表4-3，確定接桿為：1-200 T0635-01圖4-4 組合機(jī)床用接桿Fi

27、gure4-4 Arbors used in modular machine tool表4-3 通用鉆削類主軸的系列參數(shù)Table 4-3 Spindle drilling a series of generic class parameters主軸外伸主軸類型主軸直徑種數(shù)短主軸前、后支撐均為圓錐滾子軸承的短主軸2530354050606長主軸前、后支撐均為圓錐滾子軸承的長主軸202530354050607前支撐為推力球軸承和向心球軸承或圓錐滾子軸承的主軸15202530354012前、后支撐均為推力球軸承和無內(nèi)圈滾子軸承的主軸15202530354020主軸外伸尺寸(mm)D/d122/14

28、30/2038/2650/3650/3665/4480/6090/60L851151151151151351351354.2.4 確定動力部件的工作循環(huán)及工作行程由于加工的是螺紋底孔，確定動力部件的工作循環(huán)方式為：快速引進(jìn)工作進(jìn)給快速退回1 工作進(jìn)給長度L工=工件加工部位長度L+刀具切入長度（5-10mm）+刀具切出長度L工=22+8=33mm2 快速退回長度結(jié)合主軸外伸長度，直柄麻花鉆尺寸和工作進(jìn)給長度取L快退=120mm，L快退=L快進(jìn)+L工進(jìn)=153mm3動力原件總行程的長度L總=L前備（40）+L后備（22）+L快退=215mm5 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖5.1 聯(lián)系尺寸圖的作用一般來說，組合機(jī)

29、床是由標(biāo)準(zhǔn)的通用部件動力滑臺、動力箱、各種工藝切削頭、側(cè)底座、立柱、立柱底座及中間底座加上專用部件多軸箱、刀、輔具系統(tǒng)，夾具，液、電、冷卻、潤滑、排屑系統(tǒng)組合裝配而成。聯(lián)系尺寸圖用來表示機(jī)床各組成部件的相互裝配關(guān)系和運動關(guān)系，以檢驗機(jī)床各部件相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求；通用部件的選擇是否合適；并為進(jìn)一步開展多軸箱、夾具等專用部件、零件的設(shè)計提供依據(jù)。聯(lián)系尺寸圖也可看成是簡化的機(jī)床總圖，它表示機(jī)床的配置形式及總體布局。5.2 選擇動力部份5.2.1 選擇主運動動力箱型號規(guī)格切削功率：4P=40.095kw0.38kw；據(jù)組合機(jī)床的設(shè)計表2-14，選擇動力箱的型號為1TD12，電動機(jī)功率0

30、.75kw 5.2.2 動力滑臺的型號和規(guī)格的確定軸向總切削力=2595 N 8000N,結(jié)合L總=210mm；據(jù)機(jī)床夾具設(shè)計手冊，選擇滑臺型號為1HY25M5.2.3 行程選用動力滑臺時，必須考慮其允許最大行程。設(shè)計時，所確定的動力部件總行程應(yīng)小于所選動力滑臺的最大行程。L總=215mm70100mm取b1=150mm。根據(jù)工件最下面孔位置（h2=40mm）、機(jī)床裝料高度（H1=900mm），滑臺滑座總高（h3=250mm）、側(cè)底座高度（h4=560mm）、滑座與側(cè)底座之間調(diào)整墊高度（h7=5mm）等尺寸之間的關(guān)系確定多軸箱最低主軸高度h1。通常：h185140mmh1=h2+H1-(0.5

31、+h3+h7+h4)=124.5mm取b1=150mm，則多軸箱的輪廓尺寸：B=b+2b1=400mmH=h+h1+b1=499mm所以多軸箱的輪廓尺寸為：BH=400499mm。圖5-1 多軸箱輪廓尺寸Figure5-1 Multi-axle box outline size5.3聯(lián)系尺寸圖的畫法和步驟5.3.1主視圖的繪制主視圖的圖形布置直接關(guān)系到整張聯(lián)系尺寸圖，所以應(yīng)與實際機(jī)床工作位置一致，并應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)谋壤?首先用雙點劃線或細(xì)實線畫出被加工零件的長高。以工件兩端面及工件最低孔中心線O1O2分別為長度方向和高度方向上的基準(zhǔn)，根據(jù)已確定的機(jī)床各組成部件輪廓尺寸及主要相關(guān)尺寸按下列順序進(jìn)行

32、：以工件左端面為基準(zhǔn)，根據(jù)前面已經(jīng)確定的工件端面至多軸箱端面的最小距離L1=250mm確定機(jī)床左面至多軸箱前端面的軸向位置。2再根據(jù)多軸箱最低主軸高度位置尺寸h1=124.5mm及多軸箱輪廓尺寸BH=400499mm畫出左多軸箱外廓。多軸箱以其后蓋與動力箱定位連接，根據(jù)已選擇的ITD12A型動力箱的安裝連接尺寸畫出動力箱輪廓。動力箱以其底面與動力滑臺定位連接，在機(jī)床長度方向上，通常動力箱后端面應(yīng)與滑臺后端面平齊安裝。動力滑臺與滑座在機(jī)床長度方向上的相對位置，由加工終了時滑臺前端面到滑座前端面的距離l2決定。l2是在機(jī)床長度方向上各部件聯(lián)系尺寸的可調(diào)環(huán)節(jié)。對于通用標(biāo)準(zhǔn)動力滑臺，l2尺寸范圍為75

33、 85mm。l2是動力滑臺、滑座本身結(jié)構(gòu)決定的滑臺前端面到滑座前端面的最小距離與前備量二者之和。通常前者不應(yīng)小于15 20mm，這里選取為20mm，l2=20+20=40mm。為便于機(jī)床的調(diào)整和維修，滑座與側(cè)底座之間需加5mm厚的調(diào)整墊。而滑座與側(cè)底座在機(jī)床長度方向上的相對位置為滑座前端面而到側(cè)底座前端面的距離l3決定。若采用的側(cè)底座為標(biāo)準(zhǔn)型，則l3可由組合機(jī)床通用部件聯(lián)系尺寸標(biāo)準(zhǔn)中查得；若不能采用標(biāo)準(zhǔn)型側(cè)底座，則可根據(jù)具體情況而定，這里取l3=100。中間底座輪廓尺寸的確定原則前面已有闡述。其長度方向尺寸可按下式確定L=（L1 +2L2+L3）2（l1+l2+l3）其中： L1 加工終了位置

34、，多軸箱端面至工件端面的距離，由加工示意圖知L1=330mm；L2 多軸箱厚度，由多軸箱尺寸知L2=295mm；L3 沿機(jī)床長度方向上工件的尺寸，L3=44mm； l1 機(jī)床長度方向上，多軸箱與動力滑臺的重合度，取l1=250mm；l2 加工終了位置，滑臺前端面至滑座前端面的距離，取l2=40mm；l3 滑座前端面至側(cè)底座前端面的距離，取l3=100mm；得 ：L=（L1 +2L2+L3）2（l1+l2+l3）=190mm。5.3.2左視圖的繪制配合主視圖完成聯(lián)系尺寸圖所要求表達(dá)的內(nèi)容。5.3.3 聯(lián)系尺寸圖應(yīng)注明的狀態(tài)和尺寸1標(biāo)注機(jī)床各主要組成部件的輪廓尺寸及相關(guān)聯(lián)系尺寸，使機(jī)床在長、寬、高

35、三個方向的尺寸鏈封閉。2清楚表示運動部件狀態(tài)及運動過程情況，以確定機(jī)床最大輪廓尺寸。3注明各部件對稱中心線間的位置關(guān)系。因為當(dāng)工件加工部位對工件中心不對稱和有某些具體要求時，動力部件相對夾具，夾具相對中間底座也就不對稱，所以還應(yīng)該注明它們相互偏置的尺寸。4注明標(biāo)準(zhǔn)件及通用部件規(guī)格和其主要輪廓尺寸，并對組成機(jī)床的所有部件進(jìn)行分組編號，作為該設(shè)計的原始依據(jù)。圖5-2 組合機(jī)床總體結(jié)構(gòu)圖Figure5-2 tool overall structure 6 機(jī)床生產(chǎn)率計算卡6.1生產(chǎn)率計算卡生產(chǎn)率計算卡是反映所設(shè)計機(jī)床的工作循環(huán)過程、動作時間、切削用量、生產(chǎn)略、負(fù)荷率等技術(shù)文件，通過生產(chǎn)率計算卡，可以

36、分析擬定的方案是否滿足用戶對生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計算過程如下：6.2 生產(chǎn)率和負(fù)荷率的計算方法6.2.1 期望生產(chǎn)率Q完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A（包括備品率廢品率在內(nèi)102000件）所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。它與全年工時總數(shù)有關(guān)，取兩班制，工時4600h，則：6.2.2 實際生產(chǎn)率Q1所設(shè)計機(jī)床每小時實際可以生產(chǎn)的零件數(shù)量。Q1=60/T單（件/小時）其中：T單 生產(chǎn)一個零件所需的時間（mm），根據(jù)下式計算： = =2.11min其中 L工進(jìn) 刀具進(jìn)給行程長度（mm）； vf 刀具進(jìn)給量（mm/min）； t停 動力滑臺在死擋鐵上的停留時間，通常指刀具在加工終了時無進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)5 10r所需的時間（min

37、）； L快進(jìn)、L快退 分別為動力部件的快進(jìn)、快退長度（mm）； Vfs 快速移動速度； t移 工作臺移動時間（min），一般為0.050.13取0.1min； t裝卸 裝卸工件時間，一般取0.51.5min，這里取1min。所以實際生產(chǎn)率：Q1=60/T單=60/2.11=28.4（件/小時）6.2.3 機(jī)床負(fù)荷率負(fù)機(jī)床負(fù)荷率按下式計算:6.2.4 生產(chǎn)率計算卡的一般格式機(jī)床生產(chǎn)率計算卡是按一定格式要求編制的反映零件在機(jī)床上的加工過程、工作時間、機(jī)床生產(chǎn)率、機(jī)床負(fù)荷率的簡明表格。表6-1所示為軸承座專用組合機(jī)床的生產(chǎn)率計算卡。7 進(jìn)給液壓系統(tǒng)設(shè)計7.1 負(fù)載分析一般情況下，作往復(fù)直線運動的液壓

38、缸的負(fù)載由六部分組成，即工作阻力、摩擦阻力、慣性力、重力、密封阻力和背壓力。負(fù)載分析中，我們暫不考慮回油腔的背時壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因改造后的自動鉆床和普通臺式鉆床一樣豎直放置，所以需要考慮的力有：工作阻力（鉆床軸向切削力）、系統(tǒng)摩擦阻力（在機(jī)械效率中考慮）、重力和慣性力。負(fù)載中工作阻力為鉆床的軸向切削力，其大小=2595 N。系統(tǒng)摩擦阻力在機(jī)械效率中考慮，軸承傳動效率取0.99，花鍵傳動效率取0.98，液壓傳動效率取0.95，所以計算出整下系統(tǒng)的機(jī)械效率為6： =0.990.990.980.95=0.91 （7.11）系統(tǒng)要克服的重力有鉆床主軸重力和液壓

39、缸活塞桿重力，鉆床主軸重力可按下式計算：查機(jī)械設(shè)計手冊1鋼材密度取7.85 ，主軸體積V為： （7.12）式中： V主軸體積（m3）d主軸直徑 (mm)，取40mm主軸長度（mm），取550mm所以主軸重力為：= （7.13）式中： V主軸體積（m3）主軸材料密度（）g重力加速度（），取10主軸重力（N）計算出主軸重量=55N.考慮到軸上零件和液壓缸活塞桿重力，現(xiàn)取整個系統(tǒng)要承受的重力=200N。慣性力Fm指運動部件在啟動或制動過程中的慣性力，查液壓與氣壓傳動3得其計算公式為： （7.14）式中，系統(tǒng)重力重力加速度 時間內(nèi)的速度變化量 加速或減速時間已知主軸系統(tǒng)重力G=200N；快進(jìn)行程70m

40、m；工進(jìn)行程為20mm；根據(jù)工時安排可確定主軸快進(jìn)快退速度為3m/min；工進(jìn)速度為0.17m/min；加速、減速時間一般取t=0.2s；所以可以計算出慣性力： =5N （7.15）快進(jìn)時，在不考慮背壓的情況下，主軸會在重力的作用下自動下移，且加速度大約為9.8，因此，液壓缸在快進(jìn)時受到的最大作用力F=G=182N。工進(jìn)時，液壓缸要克服工作阻力（主軸軸向切削力）和系統(tǒng)摩擦力，此時系統(tǒng)重力起到動力作用。所以F=（-G）/，為了設(shè)計的可行性，使得液壓缸有足夠的液壓作用力，計算中我們?nèi)∠到y(tǒng)重力的一半代入到式中，F(xiàn)=2742N?？焱藭r，液壓缸要克服重力和系統(tǒng)摩擦力，所以F=G/考慮到鉆頭退出工件時的摩

41、擦力，在計算時取0.89，所以計算出此時F=225N。列出主軸系統(tǒng)各運動階段的液壓負(fù)載計算公式及大小如表3.2所示。表7.2 液壓缸各運動階段負(fù)載表Table7.2 hydraulic cylinder load table of the stage of exercise運動階段計算公式負(fù)載大?。∟）主軸快進(jìn)F=G182主軸工進(jìn)F=（-G）/2742主軸快退F=G/225根據(jù)液壓缸各運動階段負(fù)載計算結(jié)果和已知各階段的運動速度，我們可以畫出負(fù)載圖（F-）和速度圖(V-)。圖7.1 速度循環(huán)圖Figure7.1 speed cyclic graph圖7.2 負(fù)載循環(huán)圖Figure7.2 load

42、 cyclic graph8.2 液壓缸執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定(1)初選液壓缸的工作壓力表8.3 液壓設(shè)備常用的工作壓力表Table8-3 hydraulic equipment commonly used in the workof the pressure gauge設(shè)備類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械或中型工程機(jī)械液壓機(jī)、重型機(jī)械起重運輸機(jī)械磨床組合機(jī) 床龍門刨床拉床工作壓力P1/（MPa）0.82.0352881010162032液壓缸的工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來確定，對不同的液壓設(shè)備，由于工作條件的不同，通常采用的壓力范圍也不同。根據(jù)鉆床的工作條件和加工要求，參考液壓設(shè)備常用的工作壓力表3.3

43、和同類機(jī)床的液壓工作壓力，初選液壓缸的工作壓力=3。(2)確定液壓缸的類型及主要結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)設(shè)計的要求和鉆床主軸的運動規(guī)律，選擇雙桿活塞缸，活塞桿為中空桿，以便主軸穿過；活塞桿兩端裝有軸承，以固定主軸。雙桿活塞缸的活塞桿兩側(cè)都可伸出，根據(jù)工作需要，選用活塞缸采用缸筒固定式。缸筒固定式雙桿活塞缸簡圖如圖7.7所示。自動鉆床在完成工進(jìn)后，為了防止在鉆通要加工的孔后主軸突然前沖，我們要在回油路上安裝背壓閥。查表7.4液壓缸參考背壓表，回油路背壓選擇=0.8。表7.4 液壓缸參考背壓Table7-4 Reference back-pressure cylinder系統(tǒng)類型背壓（）回油路上有節(jié)流閥的調(diào)速

44、系統(tǒng)0.20.5回油路上有調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)0.50.8回油路上裝有背壓閥0.51.5帶補油泵的閉式回路0.81.5由表3.1 主軸零件選用表可知，活塞桿兩端要裝軸承。深溝球軸承選用滾動軸承 6208 GB/T 276-1994，其外徑為80mm，查表3.5活塞桿直徑系列表，活塞桿直徑選用=100mm。表7.5 活塞桿直徑系列（GB2348-80）（mm）Table7-5 Piston rod diameter series（GB2348-80）（mm）456810121416182022252832364045505663708090100110125140160 18020022025028

45、0320360400由表3.2可知，當(dāng)主軸工進(jìn)時液壓系統(tǒng)的負(fù)載最大F=2742N，由此可計算出液壓缸的有效面積A為： （3.16）式中：液壓缸內(nèi)徑（）液壓缸活塞桿直徑（）, =100mm液壓缸負(fù)載（）, F=2742液壓缸工作壓力（）, =3回油路背壓力（）, =0.8所以可計算也液壓缸內(nèi)徑=117。為了便于采用標(biāo)準(zhǔn)的密封式元件，查表3.6對液壓缸內(nèi)徑進(jìn)行圓整。圓整后取=125。表7.6 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（GB2348-80）(mm)Table7-6 cylinder bore size series（GB2348-80）（mm）810121620253240506380（90）100（11

46、0）125（140）160（180）200220250320400500630液壓缸基本尺寸確定后，要按最低工進(jìn)速度驗算液壓缸的尺寸。即保證液壓缸的有效工作面積要大于或等于保證最小穩(wěn)定速度時的最小有效面積。即： （3.17）式中，流量閥的最小穩(wěn)定流量，=0.05液壓缸的最低速度, =0.17由計算可得A=2767=294,因此，液壓系統(tǒng)基本尺寸滿足最低速度的要求。(3)液壓缸材料的選擇液壓缸材料的選擇主要受以下幾個因素的制約：（a）液壓缸要有足夠的強(qiáng)度；（b）液壓缸要有足夠的剛度；（c）液壓缸要有很好的耐磨性能；因此，基于以上因素及國內(nèi)現(xiàn)有的液壓缸材料，液壓缸材料選擇45號無縫鋼管3。(4)液

47、壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率計算表7.7 液壓缸所需的實際流量、壓力和功率Table7.7 The actual flow of the hydraulic cylinder, pressure and power工作循環(huán)計算公式進(jìn)油壓力回油壓力所需流量輸入功率（）（）（）P（）主軸快進(jìn)=-=P=0.430.58.30.06主軸工進(jìn)=+=P=1.80.80.470.02主軸快退=+=P=0.60.58.30.08注：表中A為液壓缸有效面積，V為各階段穩(wěn)定速度。根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及上述液壓缸的計算數(shù)值，可以計算出液壓缸工作各階段的壓力、流量和功率。在計算時工進(jìn)時背壓按=0.8代

48、入，快退快進(jìn)時背壓按=0.5代入計算。計算公式及計算結(jié)果列于表7.7中。自動鉆床快進(jìn)和工進(jìn)時，液壓缸上油缸進(jìn)油下油缸回油；快退時液壓缸下油缸進(jìn)油上油缸回油。因此計算液壓缸工作各階段的壓力、流量和功率如表7.7所示。 (5)液壓缸壁厚和最小導(dǎo)向長度的計算液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來計算。液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。因壁厚不同可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。液壓缸的內(nèi)徑D與其壁厚的比值圓筒稱為薄壁圓筒。工程機(jī)械的液壓缸大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計算： （7.18）式中液壓缸壁厚（m）； D液壓缸的內(nèi)徑（m）； 試驗壓力，一般取最大工作壓力的（1.251.50）倍；缸筒

49、材料的許用應(yīng)力。其值：鍛鋼：=110120；鑄鋼：=100110；無縫鋼管：= 100110；高強(qiáng)度鑄鐵：=60；灰鑄鐵：=25。根據(jù)表3-5中計算的結(jié)果，代入計算公式中，可計算出液壓缸壁厚=4mm?？紤]到與缸蓋的聯(lián)接，所以設(shè)計中取液壓缸的壁厚=8mm。最小導(dǎo)向長度是指當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支撐面中點到缸蓋滑動支撐面中點的距離H稱為對一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度應(yīng)滿足以下要求3 （7.19） 式中 液壓缸的最大行程； 液壓缸的內(nèi)徑。本設(shè)計中液壓缸的最大行程為100mm，液壓缸的內(nèi)徑為125mm，代入上式可計算得出H67.5mm,設(shè)計中取H=70mm。(6)液壓系統(tǒng)原理圖自動鉆床要完成快進(jìn)、工

50、進(jìn)和快退的工作循環(huán)?？爝M(jìn)和工進(jìn)時進(jìn)給液壓缸上油缸進(jìn)油下油缸出油，而快退時進(jìn)給液壓缸下油缸進(jìn)油上油缸出油，因此液壓控制時只需一次換向?？紤]到系統(tǒng)工進(jìn)完后，需要定時停留，因此，換向閥選擇具有中位封閉功能的三位四通電磁換向閥。由于快進(jìn)快退和工進(jìn)時的速度不一樣，所以系統(tǒng)要有調(diào)整裝置。根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)可知，液壓系統(tǒng)運動速度不是太大，負(fù)載也不大，因此，調(diào)整系統(tǒng)選擇進(jìn)口節(jié)流調(diào)整，該調(diào)整系統(tǒng)具有較好的低速穩(wěn)定性和速度負(fù)載特性；液壓泵選用單向定量液壓泵3。立式鉆床液壓進(jìn)給系統(tǒng)控制原理圖如圖7.8所示。圖7.3 組合機(jī)床液壓進(jìn)給系統(tǒng)控制原理圖1、三位四通電磁換向閥2、二位二通電磁換向閥3、調(diào)速閥4、液壓缸5、二位三通

51、電磁換向閥6、7、8、溢流閥（6、7作背壓閥用）9、液壓泵10、過濾器快進(jìn)時，液壓系統(tǒng)在PLC自動控制下啟動，電磁鐵1Y得電，三位四通電磁換向閥1接入左位，液壓泵9供油經(jīng)二位二通電磁換向閥2進(jìn)入液壓缸4上腔，回油經(jīng)三位四通電磁換向閥1、二位三通電磁換向閥5、溢流閥6回油箱。工進(jìn)時，電磁鐵1Y、3Y和4Y得電，三位四通電磁換向閥1接入左位，二位二通電磁換向閥2接入左位，二位三通電磁換向閥5位入左位，液壓泵9供油經(jīng)調(diào)整閥3進(jìn)入液壓缸4上腔，回油經(jīng)三位四通電磁換向閥1、二位三通電磁換向閥5和溢流閥7回油箱。主軸停留，三位四通電磁換向閥1處于中位，液壓泵9供油在達(dá)到一定壓力的條件下回油箱，液壓系統(tǒng)處于

52、穩(wěn)定平衡狀態(tài)。停留時間由PLC定時控制?？焱藭r，電磁鐵2Y，三位四通電磁換向閥1接入右位，液壓泵9供油到液壓缸4下腔，回油經(jīng)二位二通電磁換向閥2、三位四通電磁換向閥1、二位三通電磁換向閥5和溢流閥6回油箱。工作循環(huán)過程中電磁鐵動作表7.8所示。表7.8 電磁鐵動作表 Table7-8 solenoid action table 工作階段1Y2Y3Y4Y快進(jìn)+-工進(jìn)+-+停留-+快退-+-(7)液壓元件的選擇(a)液壓泵的選擇液壓泵的最高工作壓力可按下式計算3： （7.20） 式中，液壓泵的最高工作壓力 液壓缸的最大工作壓力；查表3.5 =1.8 進(jìn)油管路總壓力損失；初算時簡單系統(tǒng)可取0.5，復(fù)

53、雜系統(tǒng)可取1.5。取=0.5。根據(jù)上式及數(shù)據(jù)值，可計算出=2.3。計算出的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，因為系統(tǒng)在各種工況的過度階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力往往超過靜態(tài)壓力。另外考慮到一定的壓力儲備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力應(yīng)滿足，中低壓系統(tǒng)取小值，高壓系統(tǒng)取大值。所以泵的額定壓力為： =1.25=2.9 （7.21）液壓泵的最大流量應(yīng)滿足下面公式： （7.22） 式中，液壓泵的最大流量同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時溢流閥正在進(jìn)行工作，需加上溢流閥的最小溢流量3；查表3.5取=8.3；系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取，式中?。凰杂嬎愠?.96。 根據(jù)上面計算的壓力和流量，查機(jī)械設(shè)計手冊1液壓泵

54、產(chǎn)品樣本，選擇YB1-12型，其額定壓力為6.3，排量為12,額定轉(zhuǎn)速為960，驅(qū)動功率為2。其具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、壓力流量脈動小、噪聲低和壽命長等優(yōu)點。 (a)液壓泵驅(qū)動電機(jī)的選擇根據(jù)已選擇的液壓泵的規(guī)格，我們可知已選液壓泵需要的驅(qū)動功率2，查電機(jī)樣本表可選液壓泵驅(qū)動電機(jī)型號為：Y132S-6。其額定功率為3，滿載轉(zhuǎn)速為960。(b)液壓系統(tǒng)液壓閥的選擇表7.9 液壓系統(tǒng)液元件明細(xì)表Table7.9 Schedule of the hydraulic system hydraulic components序號元件名稱最大通過流量（）型號1三位四通電磁換向閥15WE5E5/AW220-502二位二通電磁換向閥153WE5E5/AW220-503調(diào)速閥0.631-2FRM5/0.65二位三通電磁換向閥154WE5E5/AW22