西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理課件.ppt
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自動(dòng)控制原理,西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)控制原理教學(xué)組,自動(dòng)控制原理,,本次課程作業(yè)（13）3—29,30,33,37,39,課程回顧,,3.6.1誤差與穩(wěn)態(tài)誤差誤差定義:(1)按輸入端定義誤差；(2)按輸出端定義誤差穩(wěn)態(tài)誤差：(1)靜態(tài)誤差；(2)動(dòng)態(tài)誤差,3.6.2計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法（1）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性（2）求誤差傳遞函數(shù)（3）用終值定理求穩(wěn)態(tài)誤差,3.6.3靜態(tài)誤差系數(shù)法（1）靜態(tài)誤差系數(shù):Kp,Kv,Ka（2）計(jì)算誤差方法（3）適用條件,3.6.4干擾作用引起的穩(wěn)態(tài)誤差分析,1）系統(tǒng)穩(wěn)定2）按輸入端定義誤差3）r(t)作用,且r(t)無其他前饋通道,,舉例,,例1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，當(dāng)r(t)=t時(shí)，要求ess<0.1，求K的范圍。,解.,K,0,10下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
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- 西北工業(yè)大學(xué) 自動(dòng)控制 原理 課件
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