線代矩陣的特征值和特征向量.ppt
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第7章矩陣的特征值和特征向量,很多工程計算中,會遇到特征值和特征向量的計算,如:機(jī)械、結(jié)構(gòu)或電磁振動中的固有值問題;物理學(xué)中的各種臨界值等。這些特征值的計算往往意義重大。,特征值:,的根為矩陣A的特征值,特征向量:滿足,的向量v為矩陣A的對于特征值的特征向量,稱為矩陣A的特征多項式,是高次的多項式,它的求根是很困難的。沒有數(shù)值方法是通過求它的根,來求矩陣的特征值。通常對某個特征值,可以用些針對性的方法來求其近似值。若要,求所有的特征值,則可以對A做一系列的相似變換,“收斂”到對角陣或上(下)三角陣,,從而求得所有特征值的近似。,7.1冪法,矩陣的按模最大特征值往往表現(xiàn)為閾值。如:矩陣的譜半徑。冪法就是一種求矩陣按模最大特征值的方法,它是最經(jīng)典的方法。,冪法要求A有完備的特征向量系。即A有n個線性無關(guān)的特征向量。在實踐中,常遇到的實對稱矩陣和特征值互不相同的矩陣就具有這種性質(zhì)。設(shè)A的特征值和特征向量如下:,特征值:,特征向量:,冪法可以求,,基本思想很簡單。,設(shè):,則有:,(1)若:,則k足夠大時,有,可見,幾乎僅差一個常數(shù),所以:,任意分量相除,特征向量乘以任意數(shù),仍是特征向量,(2)若:,則k足夠大時,有,所以:,所以:,這樣,我們有算法:,1、給出初值,計算序列,2、若序列表現(xiàn)為,相鄰兩個向量各個分量比趨向于常數(shù),則,3、若序列表現(xiàn)為,奇偶序列各個分量比趨向于常數(shù),則,4、若序列表現(xiàn)為其他,退出不管,求矩陣A的按模最大的特征值,解取x(0)=(1,0)T,計算x(k)=Ax(k-1),結(jié)果如下,例,可取??0.41263,x1?(0.017451,0.014190)T.,在冪法中,我們構(gòu)造的序列,可以看出,因此,若序列收斂慢的話,可能造成計算的溢出或歸0,改進(jìn)-冪法的規(guī)范運(yùn)算,則,易知:,所以,有:,最大分量為1,即,(1)若:,時,有,時,有,收斂,分別收斂反號的兩個數(shù),(2)若:,分別收斂到兩個數(shù),且絕對值不同。,求:,則:,這樣,我們有算法:,1、給出初值,計算序列,2、若序列收斂,則,3、若序列的奇偶序列分別收斂,且兩個數(shù)絕對值相同,則,4、若序列的奇偶序列分別收斂,且兩個數(shù)絕對值不同,則,,決定收斂的速度,特別是|?2/?1|,希望|?2/?1|越小越好。,不妨設(shè)?1>?2?…??n,且|?2|>|?n|。,,p=(?2+?n)/2,思路,令B=A?pI,則有|?I?A|=|?I?(B+pI)|=|(??p)I?B|??A?p=?B。而,所以求B的特征根收斂快。,反冪法,所以,A和A-1的特征值互為倒數(shù),這樣,求A-1的按模最大特征值,就可以求出A的按模最小特征值,為避免求逆的運(yùn)算,可以解線性方程組,若知道某一特征根?i的大致位置p,即對任意j?i有|?i?p|<<|?j?p|,并且如果(A?pI)?1存在,則可以用反冪法求(A?pI)?1的主特征根1/(?i?p),收斂將非常快。,思路,7.1Jacobi方法-對稱陣,P為n階可逆陣,則A與P-1AP相似,相似陣有相同的特征值。,若A對稱,則存在正交陣Q(QTQ=I),使得,直接找Q不大可能。我們可以構(gòu)造一系列特殊形式的正交陣Q1,...,Qn對A作正交變換,使得對角元素比重逐次增加,非對角元變小。當(dāng)非對角元已經(jīng)小得無足輕重時,可以近似,認(rèn)為對角元就是A的所有特征值。Jacobi方法就是這樣一類方法。,1、Givens旋轉(zhuǎn)變換,對稱陣,為正交陣,記:,則:,變換的目的是為了減少非對角元的分量,則,記,則,的按模較小根,所以:,2、Jacobi迭代,取p,q使,,則,定理:,若A對稱,則,解記A(0)=A,取p=1,q=2,apq(0)=a12(0)=2,于是有,例用Jacobi方法計算對稱矩陣的全部特征值.,從而有,所以,再取p=2,q=3,apq(1)=a23(1)=2.020190,類似地可得,從而A的特征值可取為?1?2.125825,?2?8.388761,?3?4.485401,為了減少搜索非對角線絕對值最大元素時間,對經(jīng)典的Jacobi方法可作進(jìn)一步改進(jìn).,1.循環(huán)Jacobi方法:按(1,2),(1,3),…,(1,n),(2,3),(2,4),…,(2,n),…,(n-1,n)的順序,對每個(p,q)的非零元素apq作Jacobi變換,使其零化,逐次重復(fù)掃描下去,直至?(A)- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 關(guān) 鍵 詞:
- 矩陣 特征值 特征向量
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