伺服液壓缸和普通液壓缸的區(qū)別

兩者的設(shè)計(jì)思路和用途不同。 普通缸主要作往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 某些有定位功能； 伺服缸是為控制設(shè)計(jì)的， 更看重動(dòng)態(tài)性能。 樓上挺幽默， 在液壓中控制元件是閥， 動(dòng)力元件是泵， 缸和馬達(dá)屬于執(zhí)行元件。懂伺服，國內(nèi)像 704 所等伺服閥做的也還行，伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因?yàn)?液壓是傳動(dòng)功率體積比最大的方式，更符合大力帶小負(fù)載（相對(duì)） ，提高響應(yīng)的原則才選擇 了液壓傳動(dòng)， 其實(shí)伺服液壓跟伺服電機(jī)什么的都類似， 重點(diǎn)是在控制上。 當(dāng)今液壓系統(tǒng)的核 心問題是提高傳動(dòng)效率， 節(jié)能， 所以才有什么負(fù)載敏感， 閉式系統(tǒng)的出現(xiàn)， 而伺服系統(tǒng)是典 型的低效率系統(tǒng)，以效率換動(dòng)態(tài)響應(yīng)，正好相反， 當(dāng)然伺服系統(tǒng)也希望效率越高越好。 各位 可以好好看看機(jī)械手冊(cè)，液壓和伺服液壓明顯是兩大塊，就是因?yàn)槎叩膫?cè)重點(diǎn)完全不同。 東西并不是看上去相似就沒多大區(qū)別，就像有翅膀的不一定是天使，也可能是鳥人。兩者的設(shè)計(jì)思路和用途不同。 普通缸主要作往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 某些有定位功能； 伺服缸是為控制設(shè) 計(jì)的，更看重動(dòng)態(tài)性能。樓上挺幽默，在液壓中控制元件是閥，動(dòng)力元件是泵，缸和馬達(dá)屬 于執(zhí)行元件。伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，控制精度，穩(wěn)定性等等 在伺服缸設(shè)計(jì)中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件，而運(yùn)動(dòng)面要比普通的更加精密。電液伺服控制系統(tǒng)工作原理 電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。 最 常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其響 應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng) 用。電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng) 力， 從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。電液伺服控制系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而 準(zhǔn)確地跟隨輸入量地變化而變化，輸出功率卻被大幅度地放大。液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排 氣裝置五部分組成。伺服液壓缸的要求 低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應(yīng)。低內(nèi)外泄露。通常對(duì)其摩擦副作特殊 處理。鋼筒：內(nèi)摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。活塞密封：用玻璃微珠填充的聚乙烯制的 0型圈?；钊麠U密封： 用丁腈橡膠制預(yù)加唇形密封圈， 也有用內(nèi)圓帶很小圓錐度的導(dǎo) 向套靜動(dòng)壓密封圈。活塞缸導(dǎo)向套：用高耐磨和高硬度的 Fe3N鑄鐵。 防塵圈：用雙金屬型，并預(yù)先衍磨成刃口型。油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內(nèi)直接鉆孔的通道和預(yù)裝的厚壁 剛性短管。傳動(dòng)液壓缸伺服液壓缸缸體應(yīng)滿足強(qiáng)度要求要滿足剛度、強(qiáng)度要求，活塞桿應(yīng)進(jìn)行壓桿穩(wěn)定計(jì)算出力端應(yīng)滿足剛度的要 求，不存在失穩(wěn)冋題。固定方法滿足強(qiáng)度和動(dòng)作要求應(yīng)計(jì)算固定的剛度對(duì)穩(wěn) 定性的影響缸的出力應(yīng)客服靜載荷和動(dòng)載荷能滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)缸的密封是防止油的內(nèi)泄和外泄除防止內(nèi)外泄外，要求密 封圈動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相 近，而且摩擦系數(shù)盡可能 小。如要求反復(fù)速度大， 有時(shí)需一定的內(nèi)泄量。咼速運(yùn)動(dòng)缸應(yīng)考慮緩沖冋題缸的運(yùn)行速度是由電氣 信號(hào)控制，不必考慮緩沖 裝置。傳動(dòng)缸上可能防止行程開關(guān)要考慮傳感器放置的位 置泵站及閥臺(tái)遠(yuǎn)離執(zhí)行元件伺服閥與液壓缸距離越 近越好很少拆卸便于拆裝，方便檢查伺服 閥及傳感器。