全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計說明書

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1、 機電工程學(xué)院 課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目: 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 20094805 專業(yè)班級： 機制F0 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 13日 內(nèi)容摘要 本次課程設(shè)計主要是針對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行設(shè)計，首先對其工作原理做一個大致的介紹，即洗衣機的工作流程圖，本次的控制系統(tǒng)采用PLC控制，介紹了洗衣機的硬件配置

2、和組成原理，并由此得到I/O分配表，PLC接線圖，重點部分是控制程序和程序的調(diào)試。全自動洗衣機控制系統(tǒng)是典型的自動化系統(tǒng)，幾乎由一到兩個開關(guān)或者按鈕就可以實現(xiàn)整個洗衣過程：一洗二漂；這三次每次都是一個相對獨立的洗衣過程，用循環(huán)來實現(xiàn)；還可以分強洗，弱洗，每個分支過程中也嵌套了循環(huán)，使其過程顯得有些復(fù)雜，但功用很好。在完成這次課程設(shè)計的過程中，對于機電一體化的控制系統(tǒng)的設(shè)計有了一定的認識，掌握了基本的設(shè)計步驟，熟悉了課程中的相關(guān)知識，理論聯(lián)系實際，使我對學(xué)過的知識有了更深層次的了解。 關(guān)鍵詞：洗衣機 ； 控制系統(tǒng) ； 循環(huán) 目 錄 第1章 引 言 1 第2章 系統(tǒng)總體

3、方案設(shè)計 2 2.1控制系統(tǒng)流程圖 2 2.2系統(tǒng)設(shè)計方案 3 2.3洗衣機硬件配置及組成原理 4 2.4 I/O分配表.......................................................................................................6 2.5 PLC接線圖 7 2.6 程序梯形圖 8 2.7 程序調(diào)試...............................................................................................

4、.......13 第3章 結(jié) 論 15 第4章 設(shè)計總結(jié) 16 致謝 17 附錄 18 參考文獻 24 第1章 引 言 這次設(shè)計是畢業(yè)前最后一次課程設(shè)計，也是為做畢業(yè)設(shè)計做鋪墊吧，通過這次設(shè)計，將所學(xué)的東西融會貫通。 這篇設(shè)計論文是以西門子S7-200為主要載體，結(jié)合他對應(yīng)的編程軟件來對全自動洗衣機的控制進行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對這樣一個程序?qū)?yīng)的接口做了了解。 同時根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的

5、特點，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由PLC內(nèi)定時器和計數(shù)器控制，所以只要改變定時器和計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實用性。 在洗衣機控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺

6、PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。 第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 2.1控制系統(tǒng)流程圖 如圖2-1為全自動洗衣機的洗滌動作程流程圖,根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計任務(wù)書進行程序的設(shè)計； 初始狀態(tài)：暫停，高水位，強洗，工作寄存器清零 通過SB3,SB1設(shè)定水位

7、與方式，M置0，按SB2啟動 進水，到達規(guī)定水位，關(guān)進水，開始洗滌 M=0,則N=4;M<或>0，則N=2 是強洗嗎？ 電動機正轉(zhuǎn)8秒 電動機正轉(zhuǎn)2秒 暫停2秒 暫停5秒 電動機反轉(zhuǎn)8秒 電動機反轉(zhuǎn)2秒 暫停2秒 暫停5秒 滿N次嗎？ 滿N次嗎？ 排水，直至水排空 甩干10秒 M+1,M=3嗎？ 報警提示10秒 關(guān)機 YES NO YES YES NO NO NO 2-1 全自動洗衣機的洗滌動作程流程圖 2.2系統(tǒng)設(shè)計方案 通常地，人們采用洗衣機來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個環(huán)節(jié)，而在全自動洗衣機中，這樣的一個過程全由PLC

8、來完成。并且，全自動洗衣機需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機輕易出現(xiàn)故障。 全自動洗衣機的簡單工作過程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強洗或是標(biāo)準）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個方面需要在人們將衣服放入洗衣機洗衣服之后手動來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機就會自動完成洗衣服的整個過程。 全自動洗衣機系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能： 1．檢測功能 （1）檢測洗衣的方式：強洗或者是弱洗的選擇。 （2）檢測洗衣時的水位：高水位或者是低水位的選擇。 （3）檢測進水是否到了需要的水位，即進水是否完成。 （4）檢測排水是否

9、已經(jīng)完成。 2. 控制功能 （1）控制進水、洗滌、排水、脫水等洗衣機的動作。 （2）控制洗滌、脫水等的時間長短。 （3）控制洗滌的次數(shù)。 （4）控制在洗衣機完成一個動作后到下一個動作的準確轉(zhuǎn)換。 （5）控制完成洗衣時的信號提示。 2.3洗衣機硬件配置及組成原理 根據(jù)控制流程圖，來實現(xiàn)功能。選擇西門子S7-200系列PLC作為此全自動洗衣機的控制主機。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動洗衣機系統(tǒng)中總共有7個數(shù)字量輸入，10個數(shù)字量輸出，共

10、需17點I/O,根據(jù)I/O點數(shù)及程序容量，選擇了CPU224作為其主機。 啟動按鈕用來控制全自動洗衣機開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機開始洗衣。 停止按鈕用來控制運行中的全自動洗衣機停止工作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機即會停止工作。 高低水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個水位中的相對高一點的水位。反之則是低水位。 強洗標(biāo)準洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機洗衣服的模式，當(dāng)選擇強洗時，洗衣機自動按照強洗模式

11、洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準洗模式。需要說明的是，標(biāo)準模式與強洗模式的 選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。 高水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。 低水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將低水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測器用來探測是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將零位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。 進水電磁閥用來控制洗衣機的進水。當(dāng)然洗衣機需要外

12、界進水時，PLC主機發(fā)出控制信號，進水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達到了設(shè)定的水位時，PLC主機發(fā)出信號自動關(guān)閉進水電池閥，同時控制洗衣機進入下一個洗衣步驟。 電機正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進行。 電機反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的反轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進行。 排水離合器用于PLC主機控制洗衣機機筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主

13、機的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機在完成洗衣或者漂洗后，需要將機筒內(nèi)的臟水排出機筒，此時，PLC主機發(fā)出控制命令打開排水離合器，進行排水。 洗衣機洗衣服的最后一道工序就是對衣服進行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機控制洗衣機進行脫水，脫水需要電機帶動機筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達到控制脫水執(zhí)行電機的目的。在脫水過程不涉及電機的調(diào)速問題，因此，用PLC主機加電磁離合器這樣一種比較覺得簡單的方式就可以完成控制任務(wù)。 蜂鳴器用來指示洗衣機洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對于各個程序中的指示燈也采用電磁閥進行

14、控制。 全自動洗衣機控制系統(tǒng)為單機控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點，包括啟動按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準強洗模式按鈕、高水位探測器、低水位探測器，零水位探測器一共7點；輸出點包括進水電磁閥、電機正轉(zhuǎn)接觸器、電機反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個指示燈接觸器一共10點。 由于點數(shù)不多，考慮20%～30%的余量，選用小型PLC便可實現(xiàn)， 本次設(shè)計選擇西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點是： 14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 6個獨立的30KHZ的高速計數(shù)器，2路獨立的20KHZ的高速脈

15、沖輸出。 具有PID控制器。 1個RS485通信/編程口。 具有多點接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議 具有點對點接口PPI(Point to Point Interface)通信協(xié)議 具有自由通信口 I/O端子排可以很容易地整體拆卸 如表2.1為全自動洗衣機中PLC主機的I\O資源分配，表2.2為全自動洗衣機中PLC主機中輔助繼電器分配。 表2.1 全自動洗衣機plc主機的I/O地址分配 信號類型 信號名稱 元件名稱 元件符號 地址編號 輸入信號 洗滌選擇 常開按鈕 SB1 I0.3 輸入信號

16、 啟動 常開按鈕 SB2 I0.1 輸入信號 高水位 常開按鈕 SB3 I0.2 輸入信號 高水位探測 組合開關(guān) ST3 I0.4 輸入信號 低水位探測 組合開關(guān) ST2 I0.5 輸入信號 零水位探測 組合開關(guān) ST1 I0.6 輸出信號 進水 電磁閥 KM1 Q0.0 輸出信號 電動機正轉(zhuǎn) 接觸器 KM2 Q0.1 輸出信號 電動機反轉(zhuǎn) 接觸器 KM3 Q0.2 輸出信號 排水 電磁閥 KM4 Q0.3 輸出信號 脫水 離合器 KM5 Q0.4 輸出信號 報警 接觸器 KM6 Q0.5

17、 輸出信號 進水指示燈亮 燈泡 L1 Q0.6 表2.2 全自動洗衣機中plc主機中輔助繼電器分配 名稱 地址 名稱 地址 啟動 停止 M0.0 蜂鳴器 M0.5 高水位 M0.1 洗滌高水位檢測 M0.6 低水位 M0.2 洗滌低水位檢測 M0.7 強洗模式 M0.3 零水位探測 M1.5 標(biāo)準洗滌模式 M0.4 2.4 PLC接線圖 根據(jù)I/O分配及s7200的接口設(shè)計，如圖2-2為全自動洗衣機PLC I\O接線圖。 圖2-2 I/O接線圖 2.4 程序梯形圖 一.主

18、程序梯形圖 主程序根據(jù)設(shè)計要求，主要實現(xiàn)以下幾點主要功能，一對于程序的起停控制，二對于高低水位的選擇，三對于洗滌模式的選擇，四在實現(xiàn)以上要求之后，通過程序的控制，實現(xiàn)進水，排水，洗滌，脫水四個主要功能，同時達到在各個過程中能夠有信號指示燈指示各個工作狀態(tài)下的信號狀態(tài)，并且能夠在洗滌完成之后達到通過蜂鳴器報警提示的功能.如圖2-3。 圖2-3 主程序梯形圖 二．洗滌子程序梯形圖 該程序

19、段主要實現(xiàn)的功能是，在選擇該程序段工作后，實現(xiàn)洗滌過程，即實現(xiàn)一洗二漂，每次都經(jīng)過洗滌，甩干，再次進水洗滌，依次循環(huán)三次。如圖2-4。 圖2-4 洗滌子程序梯形圖 三. 強洗子程序梯形圖 該程序段主要實現(xiàn)的功能是，在選擇該程序段工作后，實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒，電機反轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒.如圖2-5。 如圖2-5 強洗子程序梯形

20、圖 四.弱洗子程序梯形圖 該程序段主要實現(xiàn)的功能是在選擇該程序段工作后達到電機正轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停5秒，電機反轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停5秒的功能。如圖2-6。 圖2-6 弱洗子程序梯形圖 2.5 程序調(diào)試 按下按鈕SB2，轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零水位檢測，洗衣機啟動，此時，水位探測處于高水位，洗滌方式是強洗，于是洗衣機開始進水操作，進水指示燈亮，直至達到高水位。接著，開始洗滌過程，直至完成停機。如圖2-7。 圖2-7 依次按下按

21、鈕SB2，SB3，水位檢測仍處于零水位，洗衣方式為弱洗，開始洗滌過程，直至完成停機，如圖2-8。 圖2-8 再次按下SB2,整個洗衣過程停止，各個端口位于常態(tài)。如圖2-9。 圖2-9 第3章 結(jié) 論 此PLC控制程序可以實現(xiàn)，洗衣機的進水，排水，分別有進水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動撥盤，正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。脫水時由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機正轉(zhuǎn)進行甩干。洗滌完成由蜂

22、鳴器報警，洗衣機通過高水位限位檢測ST3，低水位限位檢測ST2，零水位限位檢測ST1，，來檢測水位的高度位置，水位選擇有一個按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個按鈕完成，用四個LED發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)。等一系列的要求可以實現(xiàn)。 第4章 設(shè)計總結(jié) 通過這次課程設(shè)計不僅使我對于機電傳動控制這門課進行了一次綜合性的復(fù)習(xí)，還讓我學(xué)到了很多東西，比如說當(dāng)自己真正的想要把事情做好的時候，才會發(fā)現(xiàn)自己平時很容易忽略的東西有很多，才會真正的去發(fā)現(xiàn)一些細節(jié)的東西，比如，在這次的課程設(shè)計中，我就發(fā)現(xiàn)word其實并不是像我以前想的那么不簡單，因為自己以前從來沒有注意這些細節(jié)的內(nèi)容，所以才會以為有那么多

23、的不順手的地方。對于這次的課程設(shè)計，由于老師的要求極其嚴格，我對于電路的控制有了更加具體話的了解，像洗衣機，電梯，各種設(shè)備都可以用PLC進行控制設(shè)計，生活中有那么多的電器可以用他它來進行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無是處，他都將會在社會中有所作為的。另外，對于課程設(shè)計的步驟，尤其是各種各樣的細節(jié)問題，都引起了我的重視，時刻警惕我在以后的設(shè)計過程中更加認真細心。 致謝 兩周的課程設(shè)計也接近了尾聲，但對于我來說，只有一周的時間，經(jīng)過一周的奮戰(zhàn)我的設(shè)計終于完成了。在沒有做plc課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這半年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片

24、面。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白我知道的真的太少太少，而學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中我都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識，從而提高自己的綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計中，有一件值得高興的事，我又認識了一些新的朋友，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝我的同學(xué)的幫助。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才老師對我們悉心的指導(dǎo)，

25、感謝他給我的幫助，讓我在極短的時間內(nèi)，趕上了其他同學(xué)的進度，最后可以按時完成設(shè)計任務(wù)。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，雖然經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不盡如人意，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西就是這次設(shè)計的最大收獲和財富。  附錄 程序語句表 TITLE=PROGRAM COMMENTS

26、 Network 1 // 啟動 LD I0.1 O M0.0 AN T38 = M0.0 Network 2 // Network Title // 高水位 LD I0.2 A M0.0 AN M0.2 = M0.1 Network 3 // 低水位 LDN I0.2 O M0.2 A M0.0 = M0.2 Network 4 // 強洗 LD I0.3 A M0.0 AN M0.4 = M0.

27、3 Network 5 // 弱洗 LDN I0.3 O M0.4 A M0.0 = M0.4 Network 6 // 高水位檢測 LD I0.4 O M0.6 A M0.0 A M0.1 = M0.6 Network 7 // 低水位檢測 LD I0.5 O M0.7 A M0.0 A M0.2 = M0.7 Network 8 // 進水 LD M0.1 AN M0.6 LDN

28、M0.7 A M0.2 OLD A M0.0 = Q0.0 = Q0.6 Network 9 // 洗滌 LD M0.0 AN Q0.0 CALL SBR0 Network 10 // 停機 LD T37 O Q0.5 AN T38 LPS = M0.5 A M0.0 = Q0.5 LPP TON T38, 100 Network 11 // 零水位檢測 LD M0.0 A I0.6 =

29、M1.5 TITLE=SUBROUTINE COMMENTS Network 1 // Network Title // Network Comment LD SM0.0 FOR VW100, 1, 3 Network 2 LD SM0.1 LPS A M0.3 FOR VW120, 1, VW110 LPP A M0.4 FOR VW130, 1, VW110 Network 3 LDW= VW100, 1 MOVW 4, VW110 Network 4 LDW<> VW100, 1 M

30、OVW 2, VW110 Network 5 LD M0.6 O M0.7 LPS A M0.3 CALL SBR1 LPP A M0.4 CALL SBR2 Network 6 NEXT Network 7 // 排水 LDW= VW120, VW110 OW= VW130, VW110 A M0.0 AN M1.5 = Q0.3 Network 8 // 甩干 LD M1.5 AN T37 = Q0.4 TON T3

31、7, 100 Network 9 NEXT TITLE=SUBROUTINE COMMENTS Network 1 // Network Title // Network Comment LD M0.3 A M0.0 AN T36 LPS AN T33 = Q0.1 LPP TON T33, 800 Network 2 LD T33 TON T34, 200 Network 3 LD T34 LPS AN T35 A M0.0 = Q0.2 LP

32、P TON T35, 800 Network 4 LD T35 TON T36, 200 TITLE=SUBROUTINE COMMENTS Network 1 // Network Title // Network Comment LD M0.4 A M0.0 AN T100 LPS AN T97 = Q0.1 LPP TON T97, 200 Network 2 LD T97 TON T98, 500 Network 3 LD T98 LPS AN

33、 T99 A M0.0 = Q0.2 LPP TON T99, 200 Network 4 LD T99 TON T100, 500 參考文獻 [1] 王宗才. 機電傳動與控制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011. [2] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計.北京:清華大學(xué)出版社.2004. [3] 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997. [4] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機械出版社，2002. [5]羅偉.鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國電力出版社，2005. [6] 馬光.全自動洗衣機中的傳感器[J].北京:家用電器,1999. [7] 孫振強.可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003. [8] 劉子林.電機與電氣控制[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003. [9] 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003. [10] 蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制[J].機電一體化,2004.