連桿彈簧復(fù)位自動(dòng)調(diào)偏裝置

連桿彈簧復(fù)位自動(dòng)調(diào)偏裝置,連桿,彈簧,復(fù)位,自動(dòng),裝置 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)遼寧工程技術(shù)大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)題 目：連桿彈簧復(fù)位自動(dòng)調(diào)偏裝置班級(jí)：姓名：指導(dǎo)教師：完成日期：一、設(shè)計(jì)題目二、設(shè)計(jì)要求三、完成后應(yīng)上交的材料四、進(jìn)度安排五、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)成 績(jī)： 指導(dǎo)教師日期摘要在帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸送帶的縱向中心線(xiàn)偏離輸送機(jī)理論中心線(xiàn)的現(xiàn)象稱(chēng)輸送帶跑偏。它的表現(xiàn)是輸送帶邊緣至托輥或滾筒邊緣的距離與理論值相比或大或小。輸送帶的跑偏會(huì)使輸送帶與機(jī)架、托輥支架相摩擦，造成邊膠磨損。嚴(yán)重的跑偏會(huì)使輸送帶翻邊，若在滾筒表面邊緣有凸起的螺絲頭、覆蓋膠層局部剝離、劃傷等事故。跑偏會(huì)導(dǎo)致輸送機(jī)的事故停機(jī)次數(shù)增多，影響生產(chǎn)；跑偏還可能引起物料外撒，使輸送機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性下降。為此，曲柄連桿式自動(dòng)調(diào)偏裝置最突出的特色是曲柄連桿機(jī)構(gòu)。調(diào)偏架通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在底座上，兩端對(duì)稱(chēng)連接制作的連桿，連桿末端固定立輥。安裝在曲柄上的兩側(cè)立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側(cè)立輥，使立輥隨著曲柄向外轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄和連桿拉動(dòng)調(diào)偏架按輸送帶運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而產(chǎn)生調(diào)偏。SummaryWhile the bringing type conveyer operates, the phenomenon that the longitudinal centre line of the conveyer belt deviates from the mechanism of transporting and talks about the centre line claims the conveyer belt runs partially. Its behavior is either large or small on compared with theory value to holding the distance on the roller or edge of cylinder the edge of conveyer belt. The running and leaning towards and will enable conveyer belt and framework, ask the roller support to rub of conveyer belt, cause the glue is worn and torn. A serious one run, lean towards, can enable conveyer belt turn-ups, if surface edge have protruding screw head, cover glue layers of part strip, accident of scratching etc. in cylinder. Run, lean towards, can lead to the fact accident of conveyer shut down number of times increase, influence and produce; Run, may cause supplies let go also simply, make conveyer economic decline of operation of system. For this reason, it is the crank connecting rod organization that the crank connecting rod type adjusts and leans towards the most outstanding characteristic of the device automatically. Adjust and lean towards the shelf and install the connecting rod made of the symmetrical connection of both ends on the base through the rolling bearing, the connecting rod sets up the roller terminal fixedly. Both sides that are installed on the crank set up the roller close to the edge of conveyer belt, run and simply appear, conveyer belt press to should incline, set up roller, make, set up roller rotate outwards with the crank, the crank and connecting rod spur and adjust and lean towards the shelf to rotate certain angle according to the conveyer belt operation direction, thus produced and adjusted partially. 目 錄1引言12系統(tǒng)分析22.1工作原理2 2.2初始條件22.3計(jì)算過(guò)程與分析22.3.1阻力計(jì)算22.3.2載荷計(jì)算32.3.3總阻力計(jì)算42.3.4彈簧彈力計(jì)算與選擇42.3.5調(diào)偏架的固定52.3.6兩連桿的固定及計(jì)算62.3.7其它桿件的安裝62.3.8立輥的規(guī)格63系統(tǒng)說(shuō)明74. 心得體會(huì)8參考文獻(xiàn)8遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)1引言皮帶運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中由于運(yùn)輸?shù)臇|西沉重，和貨物在往運(yùn)輸帶上放的時(shí)候的方向方法不同，所以會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸帶的跑偏，我們這里研究的就是防止運(yùn)輸帶的跑偏過(guò)程。在帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸送帶的縱向中心線(xiàn)偏離輸送機(jī)理論中心線(xiàn)的現(xiàn)象稱(chēng)輸送帶跑偏。它的表現(xiàn)是輸送帶邊緣至托輥或滾筒邊緣的距離與理論值相比或大或小。輸送帶的跑偏會(huì)使輸送帶與機(jī)架、托輥支架相摩擦，造成邊膠磨損。嚴(yán)重的跑偏會(huì)使輸送帶翻邊，若在滾筒表面邊緣有凸起的螺絲頭、覆蓋膠層局部剝離、劃傷等事故。跑偏會(huì)導(dǎo)致輸送機(jī)的事故停機(jī)次數(shù)增多，影響生產(chǎn)；跑偏還可能引起物料外撒，使輸送機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性下降。為此，曲柄連桿式自動(dòng)調(diào)偏裝置最突出的特色是曲柄連桿機(jī)構(gòu)。調(diào)偏架通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在底座上，兩端對(duì)稱(chēng)連接制作的連桿，連桿末端固定立輥。安裝在曲柄上的兩側(cè)立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側(cè)立輥，使立輥隨著曲柄向外轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄和連桿拉動(dòng)調(diào)偏架按輸送帶運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而產(chǎn)生調(diào)偏。特點(diǎn)：1 這個(gè)裝置是無(wú)源裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。2 通過(guò)連桿作用，比不使用連桿的調(diào)偏方式大，作用快。3 通過(guò)復(fù)位彈簧的作用，可以減少?zèng)]有復(fù)位彈簧時(shí)，皮帶在托輥上左右蛇形的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。1立輥 2調(diào)偏架 3支架 4底座5中間轉(zhuǎn)動(dòng)部分 6連桿1 7連桿2整體調(diào)偏工作原理圖2系統(tǒng)分析2.1工作原理連桿彈簧復(fù)位式自動(dòng)調(diào)偏裝置最突出的特色是連桿彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)。由上圖分析，調(diào)偏架通過(guò)滑動(dòng)軸承固定在軌道上，兩端對(duì)稱(chēng)連接連桿，連桿2末端固定立輥。安裝在連桿上的兩側(cè)立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側(cè)立輥，使立輥立即隨著連桿2向外轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿拉動(dòng)支架按輸送帶的運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)一定角度，從而通過(guò)受力分析，產(chǎn)生調(diào)偏作用，當(dāng)皮帶回到中心時(shí)，在一側(cè)彈簧的作用下，支架又被拉回到了不偏轉(zhuǎn)的位置上。從而也就完成了整個(gè)的調(diào)偏過(guò)程2.2初始條件：皮帶帶寬B1200mm 輸送量Q2000t/h 帶速V2.5m/s 托輥間距a=1.5m2.3計(jì)算過(guò)程與分析2.3.1阻力計(jì)算（1）輸送機(jī)所受的主要阻力（ISO5048）： FHfLgqR0+qRu+(2qB+qG)cosf 模擬摩擦系數(shù) f0.020 工作環(huán)境良好、制造、安裝良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦系數(shù)小。L 托輥長(zhǎng)度g 重力加速度qR0輸送機(jī)承載分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 查表取20kg/mqRu輸送機(jī)回程分支每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量qB 每米輸送帶質(zhì)量 查表為23kg/mqG 物料每米質(zhì)量 =222.22kg/m 機(jī)身傾角 取3最后求得FH26.57N(2)輸送機(jī)所受的特殊阻力：FT=N= 皮帶與托輥的摩擦系數(shù) 取0.4b1 前傾托輥與輸送帶接觸長(zhǎng)度 當(dāng)跑偏0.075m時(shí)通過(guò)計(jì)算知b10.443m最后求得FT=359.66N2.3.2載荷計(jì)算（1）由CEMA所給出的托輥載荷的計(jì)算方法去計(jì)算承載托輥：由公式：K1物料系數(shù) 等長(zhǎng)三輥槽形托輥組 K10.7K2輸送帶系數(shù) 等長(zhǎng)三輥槽形托輥組 K20.4通過(guò)計(jì)算得P中1977.05NP側(cè)423.65NCEMA方法中：作用在中間托輥上的力就70%，作用在側(cè)托輥上的力為15%.2.3.3總阻力計(jì)算帶在未跑偏時(shí)，所受的總的阻力為：F總FH+FT+(P中+ P側(cè)*2)=2590.9N當(dāng)帶跑偏75mm時(shí)，額外增加的對(duì)側(cè)托輥的載荷 F額= =318.88NF摩側(cè)127.55NF總半1295.45N這里取1300N2.3.4彈簧彈力計(jì)算與選擇故彈簧的最小應(yīng)提供的力為1300N，才能保證彈簧能夠?qū)⒄{(diào)心托輥拉回或推回到原位，這里取F彈1300N彈簧的選擇：最小工作載荷： P11300N/m由表查得：彈簧截面圓直徑 d=8mm中徑 D=80mm工作極限載荷 Pj=1504N工作極限載荷下的變形量 fj=19.03N/mm 具體計(jì)算：工作行程先取 h=50mm最大工作載荷 Pn=1300N初算彈簧剛度 P=10.84N/mm由表通過(guò)彈簧截面直徑和中徑得到 單圈剛度 Pd=79N/mm，通過(guò)計(jì)算有效圈數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)值n=10總?cè)?shù) 彈簧剛度 工作極限載荷下的變形量 節(jié)距 自由高度 彈簧外徑 彈簧內(nèi)經(jīng) 螺旋角 展開(kāi)長(zhǎng)度 最小載荷時(shí)的高度 最大載荷時(shí)的高度 極限載荷時(shí)的高度 實(shí)際工作行程 故彈簧的總技術(shù)要求如下：1.總?cè)?shù)： n1=122.旋向?yàn)橛倚?.展開(kāi)長(zhǎng)度 L=3031.79mm4.硬度為 HRC=45505.彈簧固定在兩桿中間，起到當(dāng)支架跑偏時(shí)復(fù)位的作用。2.3.5調(diào)偏架的固定調(diào)偏架通過(guò)滑動(dòng)軸承，固定在離支架500mm的位置上。調(diào)偏架的高度由余弦定理求出，調(diào)偏架的高度為424mm.通過(guò)滑動(dòng)軸承固定在底座上。2.3.6兩連桿的固定及計(jì)算由于支架只能旋轉(zhuǎn)15，所以需保證兩桿之間的夾角為105，由余弦定理c=500 105 a=b=314.98mm故桿應(yīng)為314.98mm當(dāng)連桿拉動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)15時(shí)，支架擺過(guò)的距離為mm通過(guò)上面的計(jì)算，知彈簧被壓縮了50mm，提供了1300N的力，這個(gè)力恰好能使偏轉(zhuǎn)的支架回到平衡位置。由于彈簧的自由長(zhǎng)度為 H0282.3mm由余弦定理算出固定位置為距離兩連桿連接處的178.48mm 2.3.7其它桿件的安裝兩立輥與皮帶接觸就留用10間距。2.3.8立輥的規(guī)格立輥依據(jù)經(jīng)驗(yàn)及所受的載荷和帶寬確定為60mm.直徑為25mm3系統(tǒng)說(shuō)明安裝調(diào)試完畢后，自動(dòng)糾偏裝置的維護(hù)與保養(yǎng)一、 緊固螺栓要每周檢查一次，防止松動(dòng)變位。二、 每周應(yīng)將傳動(dòng)部分的灰塵進(jìn)行一次清除。三、 每當(dāng)設(shè)備檢修時(shí)，應(yīng)對(duì)自動(dòng)糾偏裝置進(jìn)行除銹，并涂刷面漆。四、 使用過(guò)程中要經(jīng)常檢查，如發(fā)現(xiàn)有損壞部件，要及時(shí)更換。4. 心得體會(huì) 經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了.在這次作業(yè)過(guò)程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。至于畫(huà)裝配圖和零件圖,由于前期計(jì)算比較充分,整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠(chéng)摯的謝意. 盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的,過(guò)程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握;Auto CAD ,Word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對(duì)我來(lái)說(shuō),收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問(wèn)題的方法與能力.在整個(gè)過(guò)程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn),沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來(lái)說(shuō),我覺(jué)得做這種類(lèi)型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái),從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時(shí)候,一個(gè)人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會(huì)更完美!參考文獻(xiàn)1宋偉剛，通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，2006.52張鉞 ，新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，冶金工業(yè)出版社，2001.23成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本彈簧起重運(yùn)輸件五金件，化學(xué)工業(yè)出版社，2004.18