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南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
題 目
平板包揉機(jī)傳動裝置的設(shè)計
系 部
機(jī)電工程系
專 業(yè)
機(jī)械工程及自動化
學(xué)生姓名
陳磊磊
學(xué)號
2008011127
指導(dǎo)教師
萬軼
職稱
講師
畢設(shè)地點
金城學(xué)院
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書
學(xué)生姓名
陳磊磊
學(xué)號
2008011127
系部
機(jī)電工程系
題 目
平板包揉機(jī)傳動裝置的設(shè)計
題目來源
其它
題目性質(zhì)
工程設(shè)計
類 別
畢業(yè)設(shè)計
團(tuán) 隊
單篇
1．內(nèi)容及要求：
包揉是茶葉生產(chǎn)中的一項重要的工藝，根據(jù)工作要求，試擬定最佳傳動裝置的方案進(jìn)行傳動裝置的設(shè)計計算；用AutoCAD完成傳動裝置中減速器及相關(guān)零件的建模、減速器裝配圖和主要零件圖的繪制，并使用PRO/E對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維實體造型設(shè)計，使用Flash制作動畫，再現(xiàn)傳動機(jī)構(gòu)及各零部件間的裝配過程，撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
2．主要技術(shù)指標(biāo)：
參數(shù) 帶牽引力 帶速度v 滾筒直徑
數(shù)據(jù) 2300N 1.0m/s 300mm
工作條件：載荷平穩(wěn)，單向傳動，室內(nèi)工作
使用期限：5年兩班制
生產(chǎn)批量：批量生產(chǎn)
生產(chǎn)速度誤差：±0.5%
要求：完成傳動裝置中減速器及相關(guān)零件的建模、減速器裝配圖和主要零件圖的繪制。
3．進(jìn)度安排：(包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等)
第一周至第二周：查閱與課題相關(guān)資料，整理資料，完成英文文獻(xiàn)翻譯；
第三周至第四周：完成開題報告，全面進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計工作；
第五周：完成傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算，完成裝配草圖；
第六周：熟練使用AutoCAD完成減速器的裝配圖；
第七周：完成部分零件圖的草圖繪制；
第八周到第九周：熟練使用AutoCAD上完成零件圖；
第十周到十二周：熟練使用Pro-E繪制三維總裝圖一個，用Flash再現(xiàn)傳動機(jī)構(gòu)及各零部件間的裝配過程；
第十三周：論文初稿的撰寫；
第十四周：修改并完成論文；
第十五周：完成論文，制作PPT，準(zhǔn)備答辯。
4． 參考文獻(xiàn)：
[1] 孫恒，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理．北京：高等教育出版社，2007，8
[2] 吳宗澤，羅圣國．機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊．北京：高等教育出版社，2006,9
[3] 洪鐘德．簡明機(jī)械設(shè)計手冊．上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002，5
[4] 胡如夫，趙偉敏．機(jī)械工程師，2000，2
[5] 徐灝．機(jī)械設(shè)計手冊(第2版)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003，6
[6] 劉朝儒，彭福蔭，高治一．機(jī)械制圖（第四版）．高等教育出版社，2001，8
[7] 朱如鵬．機(jī)械原理．航空工業(yè)出版社，2004，8
[8] 王連明. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996，7
[9] 劉慶國. 計算機(jī)制圖. 南京：河海大學(xué)出版社，2000，5
[10] 朱龍根. 簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊. 機(jī)械工業(yè)出版社，1997，6
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
上級審查意見：
負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日
說明書
題 目：_________________________________
學(xué) 生：_________________________________
系 別：_________________________________
專業(yè)班級：_________________________________
指導(dǎo)教師：_________________________________
輔導(dǎo)教師：_________________________________
時 間：______________至_________________
摘 要 IV
緒論 V
1 設(shè)計任務(wù)書 1
2.總體設(shè)計 2
2.1傳動方案： 2
2.2選擇電動機(jī) 2
2.2.1選擇電動機(jī)的類型： 2
2.2.2選擇電動機(jī)的容量： 2
2.2.3 確定功率 2
2.2.4 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 3
2.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比： 3
2.4 減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計算 4
2.4.1各軸轉(zhuǎn)速 4
2.4.2各軸輸入功率： 4
2.4.3各軸轉(zhuǎn)矩計算 4
2.4.4各軸的運動參數(shù) 5
2.5 帶傳動的設(shè)計 5
2.5.1 確定計算功率 5
2.5.2選取普通V帶型號 5
2.5.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 6
2.5.4驗算帶速v 6
2.5.5確定帶的基準(zhǔn)長度和實際中心距a 6
2.5.6 校驗小帶輪包角 7
2.5.7確定V帶根數(shù)z 7
2.5.8 求初拉力及帶輪軸上的壓力 8
2.5.9 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
2.5.10 設(shè)計結(jié)果 8
2.6 齒輪傳動的設(shè)計 8
2.6.1 選擇材料及精度等級 8
2.6.2 確定設(shè)計準(zhǔn)則 9
2.6.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 9
2.7軸的設(shè)計 12
2.7.1 低速軸 12
2.7.2齒輪軸的設(shè)計 15
2.8 軸的校核 17
2.8.1低速軸的校核 17
2.8.2 高速軸的校核 20
2.9鍵的選用及校核 20
2.9.1 高速軸 20
2.9.2 低速軸 20
2.10 滾動軸承的校核 21
2.11 潤滑及密封設(shè)計 22
3 設(shè)計心得與體會 23
4、參考文獻(xiàn) 24
一級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計
摘 要
該論文完成一級直齒輪減速器裝置的設(shè)計，主要包括以下內(nèi)容：介紹主要裝置的性能、規(guī)格、型號及技術(shù)數(shù)據(jù)；說明了設(shè)計原理并進(jìn)行了方案選擇，繪出了相關(guān)圖形和表格；對各種方案進(jìn)行了分析和比較并介紹了所用方案的特點；應(yīng)用原始數(shù)據(jù)以及相關(guān)公式對各種方案進(jìn)行了計算，并根據(jù)計算結(jié)果確定應(yīng)選用元器件或零部件；進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和方案校核；對實驗中所得到的資料進(jìn)行歸納、分析和判斷，提出自己的結(jié)論和見解。
關(guān)鍵詞
傳動比 電動機(jī) 齒輪 減速器
Design of One Level Gear Reducer
Abstract
The paper complete belt conveyor design of transmission device, mainly includes the following content: to introduce the main device performance, type, model and technical data。 Explain the design principle and the plan selection, draw the relevant graphics and tables, For all kinds of schemes are analyzed and compared, and introduces the characteristics of the scheme; Application of original data and related formula in the various solutions are calculated, and according to the calculated results to determine should choose what kind of components or parts; Structure design and check plan; In the experiment of information obtained concludes, analysis, and judgment, put forward its own conclusions and opinions.
Keywords
transmission motor gear reducer
緒論
輸送帶一般可分為普通輸送帶和特殊結(jié)構(gòu)輸送帶。普通輸送帶主要用于通用固定式、繩架吊掛式及可伸縮式帶式輸送機(jī)。特殊結(jié)構(gòu)輸送帶包括鋼繩牽引輸送帶、旅客輸送帶、花紋輸送帶、擋邊輸送帶、防撕裂輸送帶、無覆蓋膠輸送帶等。輸送帶一般由覆蓋層、帶芯、隔離層三個組成。
所以帶式輸送機(jī)具有運行可靠、連續(xù)、高效,易于實現(xiàn)自動化和對地形適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點,是散狀物料連續(xù)運輸?shù)闹饕O(shè)備。據(jù)有關(guān)資料介紹,法國輸送機(jī)單機(jī)長度已達(dá)15 km,高差為1 km。單滾筒的驅(qū)動功率達(dá)1 050 kW,設(shè)計帶速達(dá)8.4m/s,年運量達(dá)4億t。在澳大利亞的一個采礦場,輸送機(jī)通過多機(jī)串聯(lián)運距長達(dá)上百公里。目前我國的帶式輸送機(jī)也正在向長距離、高帶速、大運量、大功率方向發(fā)展。由于我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范,設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)(一般取n=10左右),實際上輸送帶是粘彈性體,而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程,如何降低輸送帶的設(shè)計安全系統(tǒng)(輸送帶安全系數(shù)n=5～6),延長帶式輸送機(jī)使用壽命,確保了輸送機(jī)運行的可靠性,傳動問題是大型輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),它關(guān)系到輸送機(jī)的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)效益。目前國內(nèi)外大都采用以下可控傳動技術(shù)來解決輸送機(jī)的傳動問題。
5
說明書
題 目：_________________________________
學(xué) 生：_________________________________
系 別：_________________________________
專業(yè)班級：_________________________________
指導(dǎo)教師：_________________________________
輔導(dǎo)教師：_________________________________
時 間：______________至_________________
摘 要 IV
緒論 V
1 設(shè)計任務(wù)書 1
2.總體設(shè)計 2
2.1傳動方案： 2
2.2選擇電動機(jī) 2
2.2.1選擇電動機(jī)的類型： 2
2.2.2選擇電動機(jī)的容量： 2
2.2.3 確定功率 2
2.2.4 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 3
2.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比： 3
2.4 減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計算 4
2.4.1各軸轉(zhuǎn)速 4
2.4.2各軸輸入功率： 4
2.4.3各軸轉(zhuǎn)矩計算 4
2.4.4各軸的運動參數(shù) 5
2.5 帶傳動的設(shè)計 5
2.5.1 確定計算功率 5
2.5.2選取普通V帶型號 5
2.5.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 6
2.5.4驗算帶速v 6
2.5.5確定帶的基準(zhǔn)長度和實際中心距a 6
2.5.6 校驗小帶輪包角 7
2.5.7確定V帶根數(shù)z 7
2.5.8 求初拉力及帶輪軸上的壓力 8
2.5.9 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
2.5.10 設(shè)計結(jié)果 8
2.6 齒輪傳動的設(shè)計 8
2.6.1 選擇材料及精度等級 8
2.6.2 確定設(shè)計準(zhǔn)則 9
2.6.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 9
2.7軸的設(shè)計 12
2.7.1 低速軸 12
2.7.2齒輪軸的設(shè)計 15
2.8 軸的校核 17
2.8.1低速軸的校核 17
2.8.2 高速軸的校核 20
2.9鍵的選用及校核 20
2.9.1 高速軸 20
2.9.2 低速軸 20
2.10 滾動軸承的校核 21
2.11 潤滑及密封設(shè)計 22
3 設(shè)計心得與體會 23
4、參考文獻(xiàn) 24
一級直齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計
摘 要
該論文完成一級直齒輪減速器裝置的設(shè)計，主要包括以下內(nèi)容：介紹主要裝置的性能、規(guī)格、型號及技術(shù)數(shù)據(jù)；說明了設(shè)計原理并進(jìn)行了方案選擇，繪出了相關(guān)圖形和表格；對各種方案進(jìn)行了分析和比較并介紹了所用方案的特點；應(yīng)用原始數(shù)據(jù)以及相關(guān)公式對各種方案進(jìn)行了計算，并根據(jù)計算結(jié)果確定應(yīng)選用元器件或零部件；進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和方案校核；對實驗中所得到的資料進(jìn)行歸納、分析和判斷，提出自己的結(jié)論和見解。
關(guān)鍵詞
傳動比 電動機(jī) 齒輪 減速器
Design of One Level Gear Reducer
Abstract
The paper complete belt conveyor design of transmission device, mainly includes the following content: to introduce the main device performance, type, model and technical data。 Explain the design principle and the plan selection, draw the relevant graphics and tables, For all kinds of schemes are analyzed and compared, and introduces the characteristics of the scheme; Application of original data and related formula in the various solutions are calculated, and according to the calculated results to determine should choose what kind of components or parts; Structure design and check plan; In the experiment of information obtained concludes, analysis, and judgment, put forward its own conclusions and opinions.
Keywords
transmission motor gear reducer
緒論
輸送帶一般可分為普通輸送帶和特殊結(jié)構(gòu)輸送帶。普通輸送帶主要用于通用固定式、繩架吊掛式及可伸縮式帶式輸送機(jī)。特殊結(jié)構(gòu)輸送帶包括鋼繩牽引輸送帶、旅客輸送帶、花紋輸送帶、擋邊輸送帶、防撕裂輸送帶、無覆蓋膠輸送帶等。輸送帶一般由覆蓋層、帶芯、隔離層三個組成。
所以帶式輸送機(jī)具有運行可靠、連續(xù)、高效,易于實現(xiàn)自動化和對地形適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點,是散狀物料連續(xù)運輸?shù)闹饕O(shè)備。據(jù)有關(guān)資料介紹,法國輸送機(jī)單機(jī)長度已達(dá)15 km,高差為1 km。單滾筒的驅(qū)動功率達(dá)1 050 kW,設(shè)計帶速達(dá)8.4m/s,年運量達(dá)4億t。在澳大利亞的一個采礦場,輸送機(jī)通過多機(jī)串聯(lián)運距長達(dá)上百公里。目前我國的帶式輸送機(jī)也正在向長距離、高帶速、大運量、大功率方向發(fā)展。由于我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范,設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)(一般取n=10左右),實際上輸送帶是粘彈性體,而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程,如何降低輸送帶的設(shè)計安全系統(tǒng)(輸送帶安全系數(shù)n=5～6),延長帶式輸送機(jī)使用壽命,確保了輸送機(jī)運行的可靠性,傳動問題是大型輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),它關(guān)系到輸送機(jī)的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)效益。目前國內(nèi)外大都采用以下可控傳動技術(shù)來解決輸送機(jī)的傳動問題。
傳動時間隨帶式輸送機(jī)主參數(shù)可以在一定范圍調(diào)節(jié),使輸送機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的傳動速度圖平穩(wěn)運行,并能實現(xiàn)滿載傳動;在多機(jī)驅(qū)動時具有功率平衡的功能;電動機(jī)能空載傳動,降低對電網(wǎng)的沖擊;具有過載保護(hù)功能
近幾年來,國內(nèi)外相繼開發(fā)成功了多種形式的軟傳動裝置:①液粘性軟傳動裝置,如澳大利亞的BOSS 系統(tǒng)、美國的CST 等;②液力型軟傳動裝置,如調(diào)速型液力偶合器、加長后輔液力偶合器等;③電氣型軟傳動裝置,如變頻調(diào)速、可控硅控制開關(guān)磁阻傳動等;④機(jī)械式軟傳動裝置,如BEST、德國力士樂公司的輔助液壓馬達(dá)周轉(zhuǎn)齒輪系統(tǒng)等。
V
1 設(shè)計任務(wù)書
設(shè)計題目：
平板包揉機(jī)傳動裝置的設(shè)計
參數(shù) 帶牽引力 帶速度v 滾筒直徑
數(shù)據(jù) 2300N 1.0m/s 300mm
工作條件：載荷平穩(wěn)，單向傳動，室內(nèi)工作
使用期限：5年兩班制
生產(chǎn)批量：批量生產(chǎn)
生產(chǎn)速度誤差：±0.5%
要求：完成傳動裝置中減速器及相關(guān)零件的建模、減速器裝配圖和主要零件圖的繪制。
2.總體設(shè)計
2.1傳動方案：已經(jīng)給出，如第1頁附圖Ⅰ。
2.2選擇電動機(jī)
2.2.1選擇電動機(jī)的類型：
按工作要求和條件選取Y系列一般用途的封閉自散冷籠式三相異步電動機(jī)
2.2.2選擇電動機(jī)的容量：
工作電機(jī)所需的功率：
（為皮帶輸送機(jī)的效率）
式中、分別為V帶傳動、一對齒輪傳動、一對滾動軸承、聯(lián)軸器的傳動效率。
取=0.95，=0.97、=0.99、=0.98
則=0.95×0.97×0.99×0.98=0.885
2.2.3 確定功率
根據(jù)選取電動機(jī)的額定功率=（1~1.3）=2.76~3.59KW
由高等教育出版社出版的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表10-112查出=3KW
2.2.4 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速
卷筒工作速度為
按高等教育出版社出版的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表3-1，常見機(jī)械傳動的主要性能推薦的傳動比合理范圍，取V帶傳動比合理范圍為=2～4，一級齒輪減速器傳動比=3～5，則總傳動比合理范圍=6～20，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：
=×=(6～20)×63.69=382.14～1273r/min
符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有:1000，750。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的情況在確定最后的轉(zhuǎn)速，為降低電動機(jī)的重量和成本，可選同步轉(zhuǎn)速為1000r/min。由高等教育出版社出版的機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表10-112（查出Y132S-6滿足要求）綜合考慮電機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶
傳動減速器的傳動比選擇電機(jī)型號為Y132S-4 ，其主要參數(shù)如下：
電動機(jī)額定功率
3KW
電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速
960r/min
電動機(jī)軸伸出端直徑D
38mm
電動機(jī)伸出端安裝長度E
110mm
2.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比：
①總傳動比：
②分配傳動裝置傳動比：= ×
0, 分別為帶傳動和減速器的傳動比
為使V帶傳動外廓尺寸不致過大，滿足<，初步取=3.75(實際傳動比要在設(shè)計V帶輪傳動時，由所選大、小帶輪的標(biāo)準(zhǔn)直徑之比計算)，則減速器的傳動比為：
2.4 減速器各軸轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)距的計算
2.4.1各軸轉(zhuǎn)速
高速軸：
低速軸：
=
2.4.2各軸輸入功率：
高速軸：P1=b=3×0.95=2.85KW
低速軸:P2= P1=2.85×0.97×0.99=2.71KW
卷筒軸：Pw= P2=2.71×0.98×0.99=2.63KW
2.4.3各軸轉(zhuǎn)矩計算
電動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩：T0=9550×Pm/nm=29.84N·m
高速軸轉(zhuǎn)矩： T1=9550×P1/n1=101 N·m
低速軸轉(zhuǎn)矩： T2=9550×P2/n2=406.35
卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩：Tw= 9550×Pw/nw=394.35
2.4.4各軸的運動參數(shù)
如下表：表2
軸名稱
功率(KW)
轉(zhuǎn)速(r/min)
轉(zhuǎn)矩(N·m)
電動機(jī)軸
3
960
29.84
高速軸
2.85
256
101
低速軸
2.71
63.69
406.35
卷筒軸
2.63
63.69
394.35
2.5 帶傳動的設(shè)計
2.5.1 確定計算功率
由表9.21查得=1.1，由式（9.16）得
=P=1.1x3=3.3KW
2.5.2選取普通V帶型號
根據(jù)=3.3KW電動機(jī)轉(zhuǎn)速=960r/min，由圖9.13選用A型普通V帶
2.5.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑
根據(jù)表9.6和圖9.13選取，且=112mm>=75mm
大帶輪基準(zhǔn)直徑為
==3.75 x112=420mm
根據(jù)表9.3 選取標(biāo)準(zhǔn)值=425 mm，則實際傳動比及從動輪的實際轉(zhuǎn)速分別為425/112=3.79, 960/3.79=253r/min.從動輪的轉(zhuǎn)速相對誤差率為(253-256)/256=0.012在誤差范圍內(nèi)，所以齒輪分配傳動比合理。
2.5.4驗算帶速v
v=3.14x112x960/60x1000=5.63m/s
帶速在5~25m/s范圍內(nèi)。
2.5.5確定帶的基準(zhǔn)長度和實際中心距a
初定中心距為=500
由式（9.19）得
=2+
=2x500+3.14x（112+425）/2+(425-112)/4x500
=1892.5mm
由表9.4選取基準(zhǔn)長度=1940mm
由式（9.20）得實際中心距a為
a+=500+（1640-1603.89）/2=524mm
中心距變動范圍為a=a-0.015=524-24.6=494.9mm
a=a+0.03=524+58.2=582.2mm
2.5.6 校驗小帶輪包角
由式（9.3）=180°- (-)x57.3/a=145.77°>120°
2.5.7確定V帶根數(shù)z
由式（9.22）得
z
根據(jù)=112mm、=960r/min，查表9.9，用內(nèi)插法得
=1.15KW
由式（9.15）得功率增量=
由表9.18查得=1.0275x
根據(jù)傳動比為3.75，查表9.19，得=1.1373，則
=0.119KW
由表9.4查得帶長度修正系數(shù)=1.01，由圖9.12查得包角系數(shù)=0.91，
得z=3.3/=2.82根
圓整取z=3根
2.5.8 求初拉力及帶輪軸上的壓力
由表9.6查得A型普通V帶的每米長質(zhì)量q=0.1kg/m,根據(jù)式（9.23）得單根V帶
的初拉力為
=
==173.86N
由式（9.24）可得作用在軸上的壓力為
=2zsin=996.96N
2.5.9 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計
根據(jù)帶速帶輪應(yīng)進(jìn)行靜平衡，因帶速v=8.43m/s<25m/s,帶輪材料用HT150;
由機(jī)械設(shè)計手冊大帶輪采用P型，小帶輪采用S型。
2.5.10 設(shè)計結(jié)果
選用4根A-1940GB/T 11544-1977 V帶，中心距為 524mm，小帶輪直徑為 112mm，大帶輪直徑為425mm，軸上壓力=996.96N。
2.6 齒輪傳動的設(shè)計
2.6.1 選擇材料及精度等級
按高等教育出版社機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表11.8?。?
小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì) 220～250HBS
大齒輪選擇45鋼正火 170～210HBS
此時兩輪最小硬度差為 220－210=10 比希望值小些，可初步計算
因為是普通減速器，由高等教育出版社機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表11.20選8級
要求齒面粗糙度Ra≤3.2~6.3um
2.6.2 確定設(shè)計準(zhǔn)則
由于該減速器是閉式齒輪傳動，且兩齒輪均為齒面硬度小于350的軟齒面，
齒面點蝕為主要的實效形式。應(yīng)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計計算，確定
齒輪的主要參數(shù)和尺寸，然后再按彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根的彎曲強(qiáng)度。
2.6.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計
因兩齒面均為鋼制齒輪，可按公式
求出。
2.6.3.1 轉(zhuǎn)矩已算過
載荷系數(shù)K 由高等教育出版社機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表11.10 取K=1.1
2.6.3.2齒數(shù)z1齒寬系數(shù)
小齒輪的齒數(shù)z1取為24，則大齒輪的齒數(shù)z2=i z1=4.02×24=96.48
圓整取z2=96.
實際齒數(shù)比為u、= z2/ z1=96/24=4
齒數(shù)比誤差為/u=0.5%<±5%
因單級直齒圓柱齒輪對稱布置，齒面又為軟齒面，由高等教育出版社機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表11.19取=1.2.
2.6.3.3許用接觸應(yīng)力
由高等教育出版社機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)圖11.25 查得
=560MPa
由表查得=1.
N1=60n1j=60×600×1×(8×300×16)=11.05×10
N2= N1/i=2.76×10
查圖11.28 得=1.08 =1.13
由式（11.15）可得
=/=604.8 Mpa
=/=598.9 Mpa
故=47.3mm
m=/ z1=1.97mm
由表11.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2mm
2.6.3.4主要尺寸計算
=m z1=2×24=48mm
=m z2=2×96=192 mm
b==57.6mm
取=60mm =+5=65mm
a=0.5m(z1+z2)=120mm
2.6.3.5 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核
由式（11.25） 得出，如≤，則校核合格。
確定有關(guān)系數(shù)及參數(shù)：
齒形系數(shù)YF
查表 11.12 得YF1 =2.68 YF2=2.20
應(yīng)力修正系數(shù)YS
查表11.13 得YS1=1.59 YS2=1.79
彎曲應(yīng)力
由圖11.26 查得=210Mpa，=195Mpa
由表查得=1.3
由圖11.27可得YN1= YN2=1
由式（11.16）可得
1= YN1/=162MPa
2= YN2/=150Mpa
故 ==88.45Mpa<1
==81.64Mpa<2
所以合格。
2.6.3.6 驗算齒輪的圓周速度
v==1.2m/s
由表11.21知，選8級精度是合適的。
2.6.3.7 幾何尺寸計算及繪制齒輪零件工作圖
大齒輪
大齒輪齒頂圓=+2=192+2*1*2=196mm
由于<200mm,所以采用實體式結(jié)構(gòu)。
小齒輪
小齒輪齒頂圓=+2=48+2*1*2=52mm
因為小齒輪很小，所以應(yīng)設(shè)計為齒輪軸。
工作圖：見圖紙。
2.7軸的設(shè)計
2.7.1 低速軸
2.7.1.1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
分析可知此減速器的功率屬中、小功率，對材料無特殊要求，故選用 45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表16.1 查得強(qiáng)度極限=637Mpa,再由表16.3得許用彎曲應(yīng)力=60MPa.
2.7.1.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑（最小直徑）
根據(jù)表16.2得C=118~107。又由式（16.2）得
=38.96~42.97mm
考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會有鍵槽存在，故需將估算的軸直徑加3%~5%，取為40.06~45.1mm。由設(shè)計手冊取標(biāo)準(zhǔn)直徑為40mm。
2.7.1.3 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖
做出裝配簡圖，擬定軸上零件的裝配方案。
裝配簡圖如下圖：
考慮到箱體可能有鑄造誤差，故圖中應(yīng)留有尺寸a，另外滾動軸承內(nèi)側(cè)于箱體內(nèi)壁間應(yīng)留距離s，此外，聯(lián)軸器與箱體之間也應(yīng)留一定距離l，查手冊在此取a=15，s=5，l=15.
確定軸上零件的位置和固定方式。
見下圖：
確定各段的直徑。
由如圖7-3-2知軸段A直徑最小，d=40mm;
考慮到要對安裝在軸段A出的聯(lián)軸器定位，軸段B上應(yīng)有軸肩，故d=45mm;
考慮到軸承能順利安裝到軸段C，且滿足內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)，取d=50mm；此減速器為普通減速器，初步選用深溝球軸承，查得應(yīng)選用6010；
同理=55mm,=65mm。
軸段F裝軸承因此=d=50mm。
確定各軸段的長度。
大齒輪的輪廓寬度為60mm，為保證齒輪固定可靠，軸段D的長度應(yīng)略短于
齒輪輪廓的寬度，取D=58mm；為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面
與內(nèi)壁間留一定距離，取間距為15mm；為保證軸承安裝正確及潤滑，取軸承
端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm，所以軸段C取為38mm，軸承兩支點的距離
為116mm；箱體與聯(lián)軸器之間距離取為75mm；查閱聯(lián)軸器相關(guān)手冊取A為84mm
軸段A、D上分別加工鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一段
母 線上，鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度短5~10mm。鍵的寬度查機(jī)械設(shè)計手冊知分別為14mm、16mm。
E、F段應(yīng)滿足正確安裝軸承分別取為10mm、26mm，B段應(yīng)滿足聯(lián)軸器不碰箱體取為39mm。
選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，畫出低速軸的零件圖。
2.7.2齒輪軸的設(shè)計
2.7.2.1 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
分析可知此減速器的功率屬中、小功率，對材料無特殊要求，故選用
45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表16.1 查得強(qiáng)度極限=637Mpa,再由表16.3得許用
彎曲應(yīng)力=60MPa.
2.7.2.2 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑（最小直徑）
根據(jù)表16.2得C=118~107。又由式（16.2）得
=23.6~26.1mm
3%~5%，取為24.3~27.4mm。
考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會有鍵槽存在，故需將估算的軸直徑加大由設(shè)計手冊取標(biāo)準(zhǔn)直25mm。
2.7.2.3 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖
確定軸上零件的位置和固定方式。
見下圖：
確定各段的直徑。
由如圖7-3-2知軸段1直徑最小，d=25m；
軸段2應(yīng)與軸承配合，此減速器為普通減速器，初步選用深溝球軸承，查得應(yīng)選用6206，故d=30mm;
軸段3為齒輪部分不做贅述；
軸段4與軸承配合，故=30mm。
確定各軸段的長度。
軸段3為小齒輪部分齒寬為65mm。
軸段4應(yīng)滿足齒輪不與箱體壁相碰，再考慮兩齒輪中心重合取為33.5mm。
軸段1與皮帶輪配合，取為80mm。
軸段2滿足箱體與皮帶輪不相碰，取為72.58mm。
選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，畫出低速軸的零件圖。
參照低速軸設(shè)計（略）。
2.8 軸的校核
2.8.1低速軸的校核
齒輪受力=0.707x398x1000/192x0.5=2931N
做出軸的受力圖（圖a）
做出水平面內(nèi)的彎矩圖（圖b）
支點反力==0.5x=1466N
分析知，危險截面為齒輪所在處的軸斷面
此處的彎矩為=1466x116/2=85002Nmm
做垂直面內(nèi)的彎矩圖（圖e），支點反力為
=1466N
分析知，危險截面為齒輪所在處的軸斷面
此處的彎矩為=1466x116/2=85002Nmm
做合成彎矩圖（圖f）
合成彎矩M==120211Nmm
做轉(zhuǎn)矩圖（圖g）
之前已經(jīng)算過
求當(dāng)量彎矩
因減速器單向運轉(zhuǎn)，故可以認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)變化，修正系數(shù)為0.6.
M= =267350 Nmm
由公式
= =37Mpa
由表16.3得=60MPa,故滿足。
繪制軸的零件圖
見圖紙。
2.8.2 高速軸的校核
分析知，高速軸的手里情況與低速軸類似，因此彎矩圖易得。
齒輪受力=0.707x103.5x1000/52x0.5=2814N
水平支點反力==0.5x=1407N
垂直支點反力=1407N
按低速軸的方法，將數(shù)據(jù)代入公式知，高速軸亦滿足輕度要求。
2.9鍵的選用及校核
2.9.1 高速軸
在軸徑最小處安裝皮帶輪，需用鍵連接，根據(jù)需要此處選用A型鍵。
查機(jī)械設(shè)計手冊知軸徑25mm需配用 鍵8X70 GB/T 1096-2003。
平鍵受力校核
需滿足
=4000X101/25X7X70=32.98Mpa
查表知 =125~150Mpa,故滿足。
2.9.2 低速軸
在軸徑最小處安裝聯(lián)軸器，需用鍵連接，根據(jù)需要此處
選用A型鍵。
查機(jī)械設(shè)計手冊知軸徑40mm需配用 鍵14X80 GB/T 1096-2003。
平鍵受力校核
需滿足
=4000X406/40X9X80=56.38Mpa
查表知 =125~150Mpa,故滿足。
在安裝齒輪處需鍵連接，根據(jù)需要此處選用A型鍵。
查機(jī)械設(shè)計手冊知軸徑55mm需配用 鍵16X50 GB/T 1096-2003。
平鍵受力校核
需滿足
=4000X406/55X10X50=59.05Mpa
查表知 =125~150Mpa,故滿足。
2.10 滾動軸承的校核
由之前軸的校核知，軸承只承受徑向力，軸承一般轉(zhuǎn)速，因此只需按疲勞強(qiáng)度
計算軸承壽命。
低速軸
徑向力F=F=1690N。
當(dāng)量動載荷P= F 基本額定載荷C==9541N
式中=1，n=69.69r/min，應(yīng)工作時間要求查表得=25000h，球軸承=3.
查表知，6010軸承C=22KN>C，故滿足。
高速軸
徑向力F=F=1989N。
當(dāng)量動載荷P= F 基本額定載荷C==1774N
式中=1，n=256r/min，應(yīng)工作時間要求查表得=25000h，球軸承=3.
查表知，6206軸承C=19.5KN>C，故滿足。
2.11 潤滑及密封設(shè)計
A、齒輪的潤滑
由大齒輪的圓周速度，V=nπD/60=256×3.14×0.192/60
=2.57m/s＜12 m/s
故采用浸油潤滑，浸油深度為一個齒高。
大齒輪為45鋼調(diào)質(zhì)
查得取油N320，故齒輪用N320潤滑油潤滑
B、滾動軸承的潤滑
高速軸和低速軸的滾動軸承采用油脂潤滑，（齒輪浸油的圓周速度在1.5~2 m/s內(nèi)，潤滑油飛濺起來，油液進(jìn)入軸承，對軸承進(jìn)行潤滑。）選油N3，且在箱體上開有油槽，為防止油液的流失，采用迷宮式密封結(jié)構(gòu)。
3 設(shè)計心得與體會
減速器設(shè)計的設(shè)計是我們對《機(jī)械設(shè)計教程》課程學(xué)習(xí)成果的檢驗。
設(shè)計過程中，碰到了很多的問題：如數(shù)據(jù)的選用，以及數(shù)據(jù)的計算與檢驗等。前者需要對所學(xué)知識掌握熟練，而后者則需要冷靜的計算以及細(xì)心的審核。選用數(shù)據(jù)的過程中，我們對于課本知識的不熟練以及實際經(jīng)驗的貧乏使得我們的設(shè)計出現(xiàn)了較多的困難，但是通過向同學(xué)請教，以及對課本所學(xué)知識的復(fù)習(xí)和任老師的耐心說明下，我們的理論知識水平有所提高。在任老師的精心指導(dǎo)下，我們不斷的改正錯誤，填補知識空缺，增長自行設(shè)計水平和實踐檢驗?zāi)芰ΑＴ诓粩嗟拿髋佬兄?，解決一個個疑團(tuán)，嘗試不同的方案，在老師指導(dǎo)和組員的共同協(xié)作下，讓設(shè)計得以基本完成。
由于時間倉促，加之本人水平有限，錯誤在所難免，望任老師再提出寶貴意見，并予以指正！再次感謝老師的精心指導(dǎo)和熱情幫助！
4、參考文獻(xiàn)
機(jī)械設(shè)計教程（1994年修訂本） 西北工業(yè)大學(xué)出版社 濮良貴
機(jī)械設(shè)計手冊（第2版） 機(jī)械工業(yè)出版社
機(jī)械零件設(shè)計手冊（第3版） 冶金工業(yè)出版社
機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書（第2版）高等教育出版社 龔桂義
機(jī)械工程師手冊（第2版） 機(jī)械工業(yè)出版社
幾何公差與檢測 (第七版) 上海科學(xué)技術(shù)出版社 甘永立
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