順序控制梯形圖設(shè)計法

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1、第 5章 順 序 控 制 梯 形 圖 的 設(shè) 計 方 法 控 制 系 統(tǒng) 梯 形 圖 的 一 般 結(jié) 構(gòu) ：順 序 控 制 梯 形 圖 的 設(shè) 計 方 法 有 ： 使 用 起 保 停 電 路 的 設(shè) 計方 法 、 以 轉(zhuǎn) 換 為 中 心 的 設(shè) 計 方 法 、 使 用 順 序 控 制 繼 電 器的 設(shè) 計 方 法 、 多 種 工 作 方 式 的 設(shè) 計 方 法 。順 序 功 能 圖 梯 形 圖 5.1 使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計方法 根 據(jù) 順 序 功 能 圖 設(shè) 計 梯 形 圖 時 ， 可 以 用 存 儲 位 M來 代表 步 。 當(dāng) 某 一 步 為 活 動 步 時 對 應(yīng) 的 存 儲

2、 位 為 1， 當(dāng) 實 現(xiàn)某 一 轉(zhuǎn) 換 時 后 續(xù) 步 變 為 活 動 步 ， 前 級 步 變 為 不 活 動 步 。 5.1.1 單 序 列 的 編 程 方 法以 鍋 爐 的 鼓 風(fēng) 機 和 引 風(fēng) 機 控 制 編 程 為 例 進 行 說 明 ?？?制 鍋 爐 的 鼓 風(fēng) 機 和 引 風(fēng) 機 的 要 求 為 ： 按 了 啟 動 按 鈕 I0.0后 ，先 開 引 風(fēng) 機 ， 延 時 12秒 后 再 開 鼓 風(fēng) 機 ； 按 了 停 止 按 鈕 I0.1后 ，先 停 鼓 風(fēng) 機 ， 延 時 10秒 后 再 停 引 風(fēng) 機 。 控 制 過 程 的 波 形 圖 如圖 所 示 。 以 鼓 風(fēng) 機 和

3、引 風(fēng) 機 控 制 編 程 為例 進 行 說 明 。步 的 編 程 ： 輸 出 的 編 程 ： 輸 出 Q0.0在 M0.1、 M0.2、 M0.3步 中 均 為 ON輸 出 Q0.1與 M0.2同 步 動 作鼓 風(fēng) 機 動 作引 風(fēng) 機 動 作 最 終 畫 出 的 梯 形 圖 ： 5.1.2 選 擇 序 列 與 并 行 序 列 的 編 程 方 法以 剪 板 機 控 制 為 例 說 明 ：選 擇 序 列 分 支選 擇 序 列 合 并并 行 序 列 的 分 支 并 行 序 列 的 合 并 最 終 的 梯 形 圖 ： 5.1.3 應(yīng) 用 舉 例1. 選 擇 序 列 應(yīng) 用 編 程 舉 例例 ： 液

4、 體 混 合 裝 置 控 制 系 統(tǒng) 啟 動 按 鈕 I0.3停 止 按 鈕 I0.4 梯 形 圖 ： 初 始 步進 液 體 A 進 液 體 B 2. 并 行 序 列 應(yīng) 用 編 程 舉 例例 ： 鉆 床 控 制 系 統(tǒng)啟 動 按 鈕 I0.0夾 緊 壓 力 繼 電 器 I0.1松 開 限 位 開 關(guān) I0.7 等 待 等 待M0.4與 M0.7都 變 為 活 動 步 梯 形 圖 ： 初 始 步夾 緊大 鉆 頭 鉆 孔 小 鉆 頭 鉆 孔 大 鉆 頭 鉆 完大 鉆 頭 等 待 小 鉆 頭 等 待松 開小 鉆 頭 鉆 完 5.2 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法S7-200提 供 順 序

5、控 制 繼 電 器 指 令 專 門 用 來 編 制 順 序 控 制程 序 ， 順 序 控 制 指 令 如 表 5-1所 示 ：5.2.1 順 序 控 制 繼 電 器 指 令 5.2.2 使用SCR指令的單序列編程方法例 ： 小 車 運 動 控 制 梯 形 圖 ： 5.2.3 使用SCR指令的選擇序列與并行序列編程方法例 ： 5.3 具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計方法有 的 設(shè) 備 控 制 系 統(tǒng) 有 多 種 工 作 方 式 ， 如 手 動 、 自 動 （ 包 括 連 續(xù) 、單 周 期 、 單 步 、 返 回 初 始 狀 態(tài) 等 ） 。例 ： 機 械 手有 五 種 工 作 方 式 操 作 面 板 PLC外 部 接 線 圖 ： 編 程 ：1.主 程 序 2.公 共 程 序 3.手 動 程 序 4.自 動 程 序單 周 期 、 連 續(xù) 、 單 步順 序 功 能 圖 ： 單 周 期 、 連 續(xù) 、 單 步 梯 形 圖 （ 控 制 邏 輯 ） ： 單 周 期 、 連 續(xù) 、 單 步梯 形 圖 （ 輸 出 電 路 ） ： 自 動 返 回 初 始 狀 態(tài) 順 序 功 能 圖 自 動 返 回 初 始 狀 態(tài) 梯 形 圖