液壓驅(qū)動式轎車維修升降機設(shè)計

液壓驅(qū)動式轎車維修升降機設(shè)計,液壓驅(qū)動式轎車維修升降機設(shè)計,液壓,驅(qū)動,轎車,維修,升降機,設(shè)計 液 壓 驅(qū) 動 式 轎 車 維 修 升 降 機 設(shè) 計總 計 ： 畢 業(yè) 論 文 ： 42 頁表 格 ： 9 表插 圖 ： 13 幅 指 導(dǎo) 教 師 ： 何 榮 國評 閱 人 ：完 成 時 間 ： 2017.5.15 I 摘 要液 壓 升 降 平 臺 是 一 種 多 功 能 起 重 裝 卸 機 械 設(shè) 備 。 液 壓 升 降 平 臺 適 用 于 多 種 場 合 ， 例如 汽 車 維 修 場 所 升 降 待 維 修 汽 車 時 ， 市 政 維 修 需 要 高 空 作 業(yè) 時 ， 以 及 流 水 線 作 業(yè) 等 等 。液 壓 升 降 機 與 其 他 一 些 傳 動 方 式 相 比 ， 在 同 等 功 率 下 ， 液 壓 裝 置 相 對 體 積 小 、 質(zhì) 量 輕 、結(jié) 構(gòu) 更 加 緊 湊 ； 在 同 等 體 積 下 ， 液 壓 裝 置 能 產(chǎn) 生 更 大 的 動 力 。剪 叉 式 液 壓 升 降 機 具 有 液 壓 升 降 機 的 優(yōu) 點 ， 同 時 ， 它 的 結(jié) 構(gòu) 十 分 簡 單 ， 能 夠 承 載 較大 載 荷 ， 工 作 可 靠 ， 可 以 便 捷 地 實 現(xiàn) 自 動 控 制 。 用 作 汽 車 維 修 用 升 降 平 臺 可 以 給 工 人 師傅 留 下 可 觀 的 空 間 進 行 汽 車 維 修 工 作 。 剪 叉 式 結(jié) 構(gòu) 由 兩 根 相 互 交 叉 的 支 撐 桿 構(gòu) 成 ， 兩 根支 撐 桿 均 為 一 頭 固 定 鉸 支 連 接 ， 一 頭 移 動 鉸 支 連 接 。 當(dāng) 液 壓 缸 工 作 時 ， 液 壓 缸 推 動 支 撐桿 ， 這 根 支 撐 桿 帶 動 另 外 一 根 支 撐 桿 運 動 ， 剪 角 變 小 ， 平 臺 隨 之 上 升 。 如 果 要 求 降 低 載 荷 提 高 舉 升 高 度 ， 則 減 少 支 撐 桿 長 度 并 增 加 支 撐 桿 數(shù) 量 可 以 輕 松 實 現(xiàn) 。本 論 文 即 為 汽 車 維 修 設(shè) 計 液 壓 升 降 平 臺 ， 所 選 用 的 液 壓 升 降 平 臺 的 種 類 即 為 剪 叉 式液 壓 升 降 平 臺 。 所 選 擇 的 機 械 結(jié) 構(gòu) 即 為 剪 叉 式 結(jié) 構(gòu) 。 在 選 定 機 械 結(jié) 構(gòu) 后 ， 對 支 撐 桿 件 進行 受 力 分 析 ， 進 而 計 算 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) ， 并 根 據(jù) 手 冊 選 取 合 適 液 壓 元 器 件 組 成 液 壓 系 統(tǒng) ，最 后 完 成 支 撐 桿 和 銷 軸 的 強 度 校 核 ， 完 成 設(shè) 計 。關(guān) 鍵 詞 ： 液 壓 ； 升 降 平 臺 ； 剪 叉 式 ； 機 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 ； 強 度 校 核 ； II ABSTRACTHydraulicliftingplatformisamulti-functionliftinghandlingmachineryandequipment.Hydraulicliftingplatformforavarietyofoccasions,suchascarrepairplacestobeupgradedtorepairthecar,themunicipalmaintenanceneedshigh-altitudeoperations,aswellaspipelineoperationsandsoon.Comparedwithothertransmissionmethods,thehydraulicdeviceisrelativelysmallinvolume,lightinweightandcompactinstructure.Underthesamevolume,thehydraulicdevicecanproducemorepower.Scissorhydrauliclifthastheadvantagesofhydrauliclift,atthesametime,itsstructureisverysimple,abletocarryalargerload,reliable,youcaneasilyachieveautomaticcontrol.Usedasavehiclemaintenanceplatformcanbelefttotheworkersmasterconsiderablespaceforvehiclemaintenancework.Thescissor-shapedstructureconsistsoftwointerlockingsupportrods,eachofwhichisafixedhingeconnectionandahingedconnection.Whenthe hydrauliccylinderwork,thehydrauliccylindertopromotethesupportrod,thesupportroddrivenbyanothersupportrodmovement,cutanglebecomessmaller,theplatformwillrise.Iftheloadisrequiredtoincreasetheliftheight,reducingthelengthofthesupportbarandincreasingthenumberofsupportbarscanbeeasilyachieved.Thispaperisdesignedforhydraulicmaintenanceplatformforhydraulicmaintenance,thetypeofhydraulicliftingplatformusedisscissorhydraulicliftplatform.Theselectedmechanicalstructureisthescissorstructure.Afterselectingthemechanicalstructure,thesupportbarissubjectedtotheforceanalysis,andthenthehydraulicdrivesystemiscalculated.Accordingtothemanual,thehydraulicsystemisselectedaccordingtothemanual,andfinallythestrengthofthesupportrodandthepinischeckedtocompletethedesign.KeyWords： Hydraulic;Liftingplatform;Scissors;Mechanicaldesign;StrengthCheck; I 目 錄摘 要 .IABSTRACT.II1 緒 論 .12 剪 叉 式 升 降 平 臺 概 述 .32.1 液 壓 缸 的 安 裝 位 置 .32.2 位 置 參 數(shù) 分 析 .32.3 運 動 參 數(shù) 分 析 .42.4 動 力 參 數(shù) 分 析 .63 升 降 機 支 撐 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計 計 算 與 校 核 .9 3.1 支 撐 桿 的 受 力 分 析 .93.2 支 撐 桿 的 強 度 校 核 .124 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 .144.1 制 定 設(shè) 計 要 求 .144.2 液 壓 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 .145 結(jié) 論 .22參 考 文 獻 .23附 錄 1： 外 文 翻 譯 .24附 錄 2： 外 文 原 文 .27致 謝 .38 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 1 - 1 緒 論汽 車 升 降 機 在 世 界 上 已 經(jīng) 有 了 70年 歷 史 。 1925年 在 美 國 生 產(chǎn) 的 第 一 臺 汽 車 升 降 機 ，它 是 一 種 由 氣 動 控 制 的 單 柱 升 降 機 ， 由 于 當(dāng) 時 采 用 的 氣 壓 較 低 ， 因 而 缸 體 較 大 ； 同 時 采用 皮 革 進 行 密 封 ， 因 而 壓 縮 空 氣 驅(qū) 動 時 的 彈 跳 嚴(yán) 重 且 又 不 穩(wěn) 定 。 直 到 10年 以 后 ， 即 1935年 這 種 單 柱 升 降 機 才 在 美 國 以 外 的 其 它 地 方 開 始 采 用 。1966年 ， 一 家 德 國 公 司 生 產(chǎn) 出 第 一 臺 雙 柱 升 降 機 ， 這 是 升 降 機 設(shè) 計 上 的 又 一 突 破 性進 展 ， 但 是 直 到 1977這 種 升 降 機 才 在 德 國 以 外 的 其 它 國 家 出 現(xiàn) 。 現(xiàn) 在 雙 柱 升 降 機 在 市場 上 以 占 據(jù) 牢 固 的 地 位 ， 其 銷 量 還 在 持 續(xù) 增 長 。 它 和 四 柱 升 降 機 相 比 ， 既 有 優(yōu) 點 ， 也 有缺 點 ， 以 下 將 作 簡 要 說 明 。我 們 所 見 到 的 絕 大 多 數(shù) 升 降 機 均 采 用 固 定 安 裝 方 式 。 在 舉 升 前 汽 車 必 須 駛 上 升 降機 。 在 移 動 式 升 降 機 方 面 也 有 幾 項 成 功 設(shè) 計 ， 如 剪 式 升 降 機 、 菱 架 式 升 降 機 等 。 但 這 類 升 降 機 仍 存 在 兩 個 主 要 問 題 ， 接 近 汽 車 下 部 較 難 ； 在 車 間 移 動 升 降 機 時 難 逾 越 地 面 上 的障 礙 物 。 當(dāng) 然 ， 可 移 動 性 是 這 類 升 降 機 的 突 出 優(yōu) 點 。 現(xiàn) 在 固 定 安 裝 的 單 柱 、 雙 柱 、 四 柱升 降 機 已 在 維 修 現(xiàn) 場 廣 泛 采 用 ， 而 移 動 式 升 降 機 卻 相 對 要 少 得 多 。最 初 設(shè) 計 單 柱 升 降 機 外 ， 車 輛 較 大 ， 其 底 盤 也 能 明 顯 辨 認(rèn) ， 因 而 汽 車 檢 修 區(qū) 遠 遠 大于 舉 升 器 件 。 而 今 絕 大 多 數(shù) 汽 車 均 為 “ 緊 湊 型 ” 或 “ 半 緊 湊 型 ” ， 導(dǎo) 致 汽 車 檢 修 區(qū) 域 接近 主 要 升 降 機 器 件 而 不 便 操 作 。 但 在 南 美 洲 卻 屬 例 外 ， 那 里 仍 然 采 用 較 大 的 車 輛 ， 這 可能 是 單 柱 升 降 機 在 該 地 區(qū) 的 市 場 上 仍 然 受 到 歡 迎 的 重 要 原 因 。 單 柱 升 降 機 有 兩 大 優(yōu) 點 ：當(dāng) 其 下 降 后 ， 不 致 成 維 修 車 間 的 障 礙 物 ； 汽 車 可 在 升 降 機 上 轉(zhuǎn) 動 。 但 美 國 卻 受 到 了 責(zé) 難 ，主 要 是 升 降 機 的 旋 轉(zhuǎn) 會 帶 來 撞 擊 操 作 人 員 的 危 險 。 單 柱 升 降 機 的 主 要 缺 點 是 ： 第 一 ， 它需 要 在 車 間 的 地 面 挖 掘 一 個 相 當(dāng) 大 的 坑 穴 后 才 能 安 裝 ； 其 次 ， 它 只 能 為 使 用 提 供 車 輪 支撐 方 式 ； 第 三 ， 使 用 時 難 于 接 近 汽 車 下 部 的 一 些 重 要 檢 修 區(qū) 域 。 舉 升 用 的 油 缸 潛 藏 在 地下 也 給 維 修 帶 來 兩 大 問 題 ： 第 一 是 檢 修 這 些 零 部 件 頗 為 困 難 ； 其 次 是 由 于 油 缸 所 處 的 環(huán) 境 條 件 差 ， 容 易 生 銹 ， 特 別 是 地 下 水 位 較 高 時 更 是 如 此 。雙 柱 升 降 機 （ 包 括 液 壓 式 或 機 械 式 ） ， 均 具 有 以 下 優(yōu) 點 ： 第 一 ， 檢 修 汽 車 下 部 具 有很 高 的 可 接 近 性 （ 幾 乎 達 到 100%） ； 其 次 ， 采 用 車 輪 自 由 型 的 方 式 支 撐 汽 車 ， 因 而 拆卸 車 輪 時 不 需 要 其 它 輔 助 性 的 舉 升 措 施 ； 第 三 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 占 地 面 小 。 雙 柱 升 降 機 的 缺點 是 ： 第 一 為 確 保 安 全 ， 安 置 升 降 機 時 要 求 非 常 嚴(yán) 格 ， 否 則 在 舉 升 過 程 中 容 易 搖 晃 或 顛覆 ； 第 二 ， 由 于 升 降 機 常 采 用 車 輪 自 由 型 的 方 式 支 撐 汽 車 ， 如 需 采 取 車 輪 支 撐 型 的 方 式維 修 汽 車 則 甚 感 不 便 ， 如 檢 查 懸 掛 系 統(tǒng) 、 檢 查 轉(zhuǎn) 向 機 構(gòu) 間 隙 或 進 行 車 輪 定 位 檢 驗 等 ； 第三 ， 由 于 舉 升 臂 和 立 柱 承 受 懸 臂 或 載 荷 所 產(chǎn) 生 的 巨 大 應(yīng) 力 ， 其 承 力 件 易 于 磨 損 ， 因 而 雙柱 升 降 機 的 安 全 工 作 壽 命 一 般 要 比 四 柱 升 降 機 低 。 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 2 - 四 柱 升 降 機 有 四 根 立 柱 、 兩 根 橫 梁 、 用 于 支 撐 汽 車 的 兩 個 臺 板 。 舉 升 前 ， 汽 車 很 容易 正 確 無 誤 地 駛 上 四 柱 升 降 機 的 臺 板 。 由 于 臺 板 內(nèi) 側(cè) 設(shè) 備 有 凸 緣 ， 當(dāng) 汽 車 駛 上 臺 板 時 也不 致 墜 入 其 間 的 空 隙 中 。 車 輪 支 撐 型 四 柱 升 降 機 的 優(yōu) 點 是 ： 第 一 ， 升 降 機 裝 載 汽 車 時 勿需 較 高 的 技 術(shù) ， 操 作 也 很 簡 便 ； 第 二 ， 承 載 時 非 常 穩(wěn) 定 ； 第 三 ， 支 撐 載 荷 受 力 簡 單 ， 應(yīng)力 較 低 ， 從 而 延 長 了 設(shè) 備 的 使 用 壽 命 ； 第 四 ， 由 于 具 有 較 高 的 使 用 價 值 ， 從 經(jīng) 濟 上 來 看也 是 合 算 的 ； 第 五 ， 易 于 維 修 ； 第 六 ， 在 車 間 現(xiàn) 場 進 行 安 裝 也 較 方 便 ， 只 要 地 面 平 坦 ，其 混 凝 土 厚 度 能 夠 固 牢 立 柱 的 地 腳 螺 栓 即 可 。 四 柱 升 降 機 的 缺 點 是 ： 和 雙 柱 升 降 機 相 比 ，戰(zhàn) 地 面 積 教 大 ， 對 汽 車 檢 修 區(qū) 域 可 接 近 性 較 差 。解 放 后 ， 特 別 是 改 革 開 放 以 來 ， 我 國 的 汽 車 維 修 行 業(yè) 有 了 很 大 的 發(fā) 展 ， 為 之 服 務(wù) 的汽 車 維 修 設(shè) 備 行 業(yè) 已 成 為 我 國 的 新 興 行 業(yè) 不 斷 發(fā) 展 壯 大 。 各 種 升 降 機 設(shè) 備 如 雨 后 春 筍 ，不 斷 涌 現(xiàn) ， 質(zhì) 量 不 斷 提 高 ， 銷 量 逐 年 增 加 。 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 3 - 2 剪 叉 式 升 降 平 臺 概 述2.1 液 壓 缸 的 安 裝 位 置液 壓 缸 的 安 裝 位 置 的 不 同 會 引 起 液 壓 系 統(tǒng) 的 性 能 發(fā) 生 改 變 。 一 般 來 說 ， 液 壓 缸 可 以安 裝 在 下 面 三 種 位 置 ， 如 圖 2.1所 示 ： a b c圖 2.1在 圖 2 1a中 ， 支 撐 桿 AB， CD鉸 接 于 E點 ， 液 壓 缸 的 尾 部 通 過 銷 軸 與 底 座 鉸 接 ，液 壓 缸 的 活 塞 桿 伸 出 端 與 支 撐 桿 AB鉸 接 于 F點 。 通 過 對 液 壓 缸 的 供 油 使 液 壓 缸 伸 長 ，帶 動 兩 個 支 撐 桿 進 行 平 面 運 動 ， 使 得 上 平 板 平 穩(wěn) 上 升 。在 圖 2 1b中 ， 支 撐 桿 AB， CD鉸 接 于 E點 ， 液 壓 缸 的 尾 部 通 過 銷 軸 與 底 座 固 定鉸 支 A連 接 ， 液 壓 缸 的 活 塞 桿 伸 出 端 與 支 撐 桿 CD鉸 接 于 F點 。 通 過 對 液 壓 缸 的 供 油 使液 壓 缸 伸 長 ， 帶 動 兩 個 支 撐 桿 進 行 平 面 運 動 ， 使 得 上 平 板 平 穩(wěn) 上 升 。在 圖 2 1c中 ， 支 撐 桿 AB， CD鉸 接 于 E點 ， 液 壓 缸 的 伸 出 端 鉸 接 于 底 座 上 A點 ，另 一 端 鉸 接 于 移 動 鉸 支 座 C點 。 通 過 對 液 壓 缸 的 供 油 使 液 壓 缸 收 縮 ， 帶 動 兩 個 支 撐 桿 進行 平 面 運 動 ， 使 得 上 平 板 平 穩(wěn) 上 升 。 對 于 圖 2.1c所 展 示 的 設(shè) 計 來 說 ， 平 臺 的 升 降 范 圍 大 于 液 壓 缸 的 行 程 ， 在 實 際 過 程 中可 以 實 現(xiàn) 平 臺 的 快 速 運 動 ， 但 存 在 缺 點 ， 活 塞 桿 受 到 徑 向 力 的 作 用 ， 影 響 活 塞 桿 與 液 壓缸 內(nèi) 徑 的 配 合 ， 容 易 造 成 液 壓 油 泄 漏 ， 降 低 液 壓 缸 的 性 能 。 同 時 ， 活 塞 桿 所 承 受 的 實 際載 荷 要 比 平 臺 所 施 加 的 載 荷 大 ， 所 以 放 棄 這 種 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 。2.2 位 置 參 數(shù) 分 析 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 4 - 圖 2.2 升 降 平 臺 位 置 參 數(shù) 簡 圖sin LH （ 2 1） sin sin21 aLC （ 2 2）H 任 意 位 置 升 降 平 臺 距 離 底 座 的 高 度 ；L 支 撐 桿 的 桿 長 ；C 任 意 位 置 液 壓 缸 所 能 達 到 的 長 度 ；H 0 升 降 平 臺 的 初 始 高 度 ；C0 液 壓 缸 的 初 始 長 度 ；T 固 定 鉸 支 座 A到 液 壓 鉸 接 點 G的 長 度 ；a 鉸 接 點 E到 液 壓 鉸 接 點 F的 長 度 ； 支 撐 桿 和 底 座 之 間 的 夾 角 ； 液 壓 缸 和 底 座 之 間 的 夾 角 。2.3 運 動 參 數(shù) 分 析 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 5 - 圖 2.3升 降 平 臺 運 動 簡 圖圖 2.3中 ， V1為 液 壓 缸 活 塞 桿 的 移 動 速 度 ， 方 向 沿 著 GF方 向 ； V2為 升 降 平 臺 升 降速 度 ， 方 向 與 升 降 平 臺 垂 直 ； VF為 F點 絕 對 速 度 ， 方 向 與 支 撐 桿 AB垂 直 ； VB為 B點絕 對 速 度 ， 方 向 與 支 撐 桿 AB垂 直 ； 1為 支 撐 桿 AB角 速 度 ， 方 向 為 逆 時 針 。 aLVF 211 （ 2 3） sin21sin 11 aLVV F （ 2 4） sin21 11 aL LVLVB （ 2 5） sin21 coscos 12 aL LVVV B （ 2 6） sin21 cos12 aL LVV （ 2 7） 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 6 - 2.4 動 力 參 數(shù) 分 析 圖 2.4升 降 平 臺 動 力 簡 圖采 用 瞬 時 速 度 中 心 法 對 升 降 機 構(gòu) 進 行 動 力 分 析 ：支 撐 桿 AB中 ， B點 、 F點 的 瞬 心 在 A點 處 ， B點 、 F點 的 速 度 為 ：LVB （ 2 8） aLVF 21 （ 2 9）平 臺 上 升 速 度 Vy為 ： coscosy LVV B （ 2 10）活 塞 速 度 V為 ： sin21sin aLVV F （ 2 11） 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 7 - 活 塞 速 度 V與 平 臺 上 升 速 度 Vy之 間 的 關(guān) 系 為 ： cossin 21cossin21y L aLL aLVV （ 2 12）根 據(jù) 虛 位 移 原 理 得 ： 0 0ix WPyPx iixiixi yWyPxP zFyFxF （ 2 13）由 圖 2.4可 知 ： sin sin21 cos21sincosLy aLy aLx PP PP WPPyx （ 2 14）實 施 變 分 運 算 后 ， 有 ： cos cos21 sin21Ly aLy aLxWPP （ 2 15）帶 入 式 （ ） ， 整 理 得 ： WaL LP sin21 cos （ 2 16）當(dāng) 液 壓 缸 與 底 座 固 定 鉸 支 A進 行 鉸 接 時 ， 對 機 構(gòu) 進 行 動 力 學(xué) 分 析 ， 當(dāng) 液 壓 缸 布 置 在 左 側(cè) 時 ， 升 降 平 臺 動 力 學(xué) 分 析 如 圖 2.5所 示 ， 液 壓 缸 鉸 接 于 A點 與 F點 之 間 ， 推 力 P的方 向 同 活 塞 桿 運 動 方 向 同 向 共 線 ， 為 BF與 支 撐 桿 AB的 夾 角 。 可 得 V與 Vy之 間 的 關(guān)系 為 ： yVLaLLaV cos sin2cos21 22 （ 2 17）活 塞 推 力 與 平 臺 載 荷 之 間 的 關(guān) 系 為 ： 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 8 - 圖 2.5動 力 分 析 WLa LP sin21sin cos （ 2 18）比 較 式 子 （ 2 18） 與 式 子 （ 2 16） ， 在 外 界 環(huán) 境 條 件 一 致 的 情 況 下 ， 右 側(cè) 安 裝液 壓 缸 時 ， 推 動 平 臺 上 升 所 需 要 的 推 力 較 左 側(cè) 安 裝 液 壓 缸 時 要 小 ； 比 較 式 子 （ 2 17）與 式 子 （ 2 12） ， 右 側(cè) 安 裝 液 壓 缸 時 ， 推 動 平 臺 上 升 所 需 要 的 速 度 較 左 側(cè) 安 裝 液 壓 缸時 要 大 。綜 上 所 述 ， 我 們 選 擇 用 較 小 的 推 力 ， 較 大 的 速 度 來 推 動 液 壓 平 臺 上 升 ， 因 此 ， 我 們把 液 壓 缸 布 置 在 整 個 裝 置 的 右 側(cè) 。 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 9 - 3 升 降 機 支 撐 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計 計 算 與 校 核3.1 支 撐 桿 的 受 力 分 析 圖 3.1 支 撐 桿 CD的 受 力 分 析圖 3.1為 支 撐 桿 的 受 力 簡 圖 ， C、 D兩 點 收 到 向 下 的 大 小 是 0.25W的 力 ， 鉸 接 點 E處 收 到 向 上 的 大 小 是 0.5W的 力 。繪 制 其 剪 力 圖 圖 4.2 支 撐 桿 CD的 剪 力 圖 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 10 - 繪 制 其 彎 矩 圖 圖 3.3 支 撐 桿 CD的 彎 矩 圖在 升 降 平 臺 處 于 最 低 位 置 時 ， =10 ， 支 撐 桿 CD所 受 彎 矩 最 大mNLWLLLWM 8.11818coscos222max （ 3 1）在 升 降 平 臺 處 于 最 高 位 置 時 ， =30 ， 支 撐 桿 CD所 受 軸 向 力 最 大NWFCD 1200sin4 （ 3 2）對 支 撐 桿 AB進 行 受 力 分 析 圖 3.4 支 撐 桿 AB的 受 力 分 析 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 11 - 對 A點 取 矩 = 0， 有 sincos22cos4sin aPLWLWLFAX （ 3 3）解 得 NFAX 819繪 制 支 撐 桿 AB的 剪 力 圖 圖 3.5 支 撐 桿 AB的 剪 力 圖繪 制 其 彎 矩 圖 圖 3.6 支 撐 桿 AB的 彎 矩 圖 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 12 - 支 撐 桿 AB上 彎 矩 最 大 的 點 在 鉸 接 點 E處 ， 當(dāng) 液 壓 平 臺 處 于 最 低 處 時 ， 支 撐 桿 AB上的 彎 矩 最 大 mNLRRM EA 25566132max （ 3 4）3.2 支 撐 桿 的 強 度 校 核選 擇 45鋼 工 字 梁 作 為 支 撐 桿 。 45號 鋼 的 極 限 應(yīng) 力 MpaS 340 ， 安 全 系 數(shù) 取 1.4。材 料 的 許 用 正 應(yīng) 力 為 253Mpa， 許 用 切 應(yīng) 力 為 146Mpa。支 撐 桿 的 橫 截 面 如 圖 3.7 圖 3.7 橫 截 面 示 意 圖符 號 意 義 ：h 高 度 ； r1 腿 端 圓 弧 半 徑 ；b 腿 高 度 ； I 慣 性 矩 ；d 腰 厚 度 ； W 截 面 系 數(shù) ；t 平 均 腿 厚 度 ； i 慣 性 半 徑 ；r 內(nèi) 圓 弧 半 徑 ； S半 截 面 的 靜 力 矩 ；先 根 據(jù) 最 大 彎 矩 選 擇 工 字 鋼 型 號 。 mNM 2556max 。 由 彎 曲 正 應(yīng) 力 強 度 條 件 ， 有 3366max 975.1510975.15101602556 cmmPamNMWZ （ 3 5）查 鋼 型 表 的 表 3 1， 選 用 10號 鋼 ， 其 30.49 cmWZ 。 再 校 核 支 撐 桿 的 切 應(yīng) 力 。 由 表 5 1查 得 ， cmSIZZ 59.8* ， 腹 板 寬 度 mmd 5.4 。 由剪 力 圖 ， kNFS 62.14max 。 代 入 切 應(yīng) 力 強 度 條 件 ， 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 13 - MpaPamm NbI SF Z zS 25250291041068.01059.8 1062.14 22 3*maxmax （ 3 6）因 此 ， 要 同 時 滿 足 正 應(yīng) 力 和 切 應(yīng) 力 強 度 條 件 ， 應(yīng) 選 用 型 號 為 10的 工 字 鋼 。表 3 1 鋼 型 表 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 14 - 4 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計4.1 制 定 設(shè) 計 要 求本 設(shè) 計 題 目 為 液 壓 驅(qū) 動 式 轎 車 維 修 升 降 機 設(shè) 計 ， 本 設(shè) 計 產(chǎn) 品 的 主 要 用 途 為 在 維修 汽 車 時 舉 升 車 身 ， 并 且 平 臺 可 以 在 確 定 的 高 度 固 定 ， 因 此 ， 我 們 為 本 設(shè) 計 產(chǎn) 品 提 出 以下 幾 點 設(shè) 計 要 求 ：1） 能 夠 完 成 平 臺 舉 升 和 下 降 的 自 動 控 制 ；2） 有 能 力 舉 升 市 面 上 大 部 分 的 家 用 轎 車 ， SUV等 ， 因 此 ， 其 最 大 載 荷 量 等 于 2T，采 用 雙 液 壓 缸 對 稱 設(shè) 計 ；3） 運 動 平 穩(wěn) ， 可 自 鎖 ；4） 性 能 可 靠 ， 成 本 低 ， 底 座 采 用 螺 紋 連 接 固 定 在 維 修 場 所 。4.2 液 壓 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 4.2.1確 定 液 壓 執(zhí) 行 元 件液 壓 執(zhí) 行 元 件 可 以 分 為 液 壓 缸 跟 液 壓 馬 達 兩 部 分 ， 液 壓 缸 實 現(xiàn) 直 線 往 復(fù) 運 動 ， 液 壓馬 達 實 現(xiàn) 回 轉(zhuǎn) 運 動 ， 可 以 通 過 表 3-1進 行 選 擇 。表 4-1 執(zhí) 行 元 件 的 特 點 4.2.2確 定 液 壓 缸 的 類 型為 了 應(yīng) 付 各 種 環(huán) 境 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 要 求 ， 液 壓 缸 分 門 別 類 有 許 多 區(qū) 別 。缸 的 分 類 見 表 4-2 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 15 - 表 4-2 缸 的 分 類 對 照 表 4-2 ， 選 擇 單 活 塞 桿 雙 作 用 式 液 壓 缸 ， 其 特 點 如 上 表 所 示 。工 程 用 雙 作 用 式 單 活 塞 桿 液 壓 缸 的 安 裝 方 式 多 采 用 耳 環(huán) 型 ， 因 此 本 設(shè) 計 所 選 擇 的 液壓 缸 采 用 尾 部 耳 環(huán) 連 接 的 方 式 。在 液 壓 缸 的 缸 體 與 缸 蓋 的 連 接 方 式 問 題 上 ， 通 用 的 做 法 是 選 擇 法 蘭 連 接 。4.2.3 液 壓 系 統(tǒng) 的 主 要 參 數(shù) 的 設(shè) 計 計 算流 量 和 壓 力 是 衡 量 液 壓 系 統(tǒng) 的 主 要 指 標(biāo) ， 它 們 是 設(shè) 計 液 壓 回 路 ， 選 擇 液 壓 元 件 的 主要 依 據(jù) 。 選 擇 系 統(tǒng) 的 最 大 壓 力 ， 由 整 個 系 統(tǒng) 受 到 的 外 部 載 荷 決 定 。 活 塞 桿 的 運 動 速 度 、液 壓 缸 的 有 效 工 作 面 積 管 道 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 決 定 系 統(tǒng) 的 流 量 。通 過 對 液 壓 升 降 平 臺 的 動 力 學(xué) 分 析 ， 當(dāng) 支 撐 桿 與 底 座 之 間 的 夾 角 最 小 時 ， 液 壓 缸 的工 作 壓 力 最 大 。 考 慮 車 身 長 度 ， 支 撐 桿 的 桿 長 選 擇 為 4m， 液 壓 缸 與 底 座 之 間 的 鉸 接 點與 支 撐 桿 AB與 底 座 的 鉸 接 點 的 距 離 為 3.46m， 支 撐 桿 與 底 座 夾 角 最 小 時 ， 即 液 壓 升 降平 臺 開 始 舉 升 時 ， 支 撐 桿 與 底 座 之 間 的 夾 角 選 擇 為 10 ， 此 時 ， 液 壓 缸 與 底 座 平 面 之 間 的 夾 角 為 18 ， 考 慮 到 活 塞 桿 與 支 撐 桿 的 鉸 接 點 F不 能 太 靠 近 移 動 鉸 支 座 B， 同 時 ， 也不 能 距 離 兩 個 支 撐 桿 的 鉸 接 處 E過 近 ， 因 此 ， a取 0.6m。將 a帶 入 式 子 （ 2 16） 得 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 16 - WP sin6.2 cos4 （ 4 1）總 負 載 W1為 19600N單 測 液 壓 系 統(tǒng) 的 負 載 W為 9600N當(dāng) 平 臺 開 始 抬 升 時 ， 液 壓 缸 負 載 最 大 ， P為 30981N。液 壓 缸 在 工 作 時 ， 受 到 的 外 負 載 FW由 摩 擦 載 荷 Ff、 慣 性 載 荷 Fa和 工 作 載 荷 Fg組 成 。（ 1） 摩 擦 載 荷 Ff液 壓 缸 在 工 作 時 ， 液 壓 油 充 當(dāng) 了 液 壓 缸 與 活 塞 之 間 的 潤 滑 劑 ， 導(dǎo) 致 摩 擦 載 荷 相 對 于外 負 載 來 說 十 分 小 ， 忽 略 摩 擦 載 荷 ， F f為 0。（ 2） 慣 性 載 荷 Fa慣 性 載 荷 為 質(zhì) 量 和 速 度 變 化 率 的 成 績tva amFa （ 4 2） v為 速 度 的 增 減 量 ， 單 位 是 m/s。 對 本 設(shè) 計 來 說 ， v選 擇 為 0.18m/s。 t為 設(shè) 備 啟 動 時 間 或 者 制 動 時 間 ， 單 位 是 s。 對 本 設(shè) 計 來 說 ， t選 擇 為 0.6s。則 a為 0.3m/s 2， Fa為 300N。（ 3） 工 作 載 荷 Fg在 本 設(shè) 計 中 ， 工 作 載 荷 沿 著 活 塞 桿 ， 與 活 塞 桿 運 動 方 向 相 反 ， 其 值 即 推 動 液 壓 升 降平 臺 平 穩(wěn) 上 升 的 最 大 推 力 。 所 以 Fg為 30981N綜 上 所 述 ， 液 壓 缸 的 外 載 荷 為 其 工 作 載 荷 、 慣 性 載 荷 與 摩 擦 載 荷 之 和 。NNNFFFF afgW 31281300030981 （ 4 3）因 為 液 壓 缸 必 然 存 在 能 量 損 耗 ， 我 們 取 其 效 率 為 0.95， 則 升 降 平 臺 所 需 要 的 推 力 為NNFF W 3292795.031281 （ 4 4）在 液 壓 缸 的 最 大 推 力 確 定 之 后 ， 我 們 需 要 思 考 整 個 液 壓 系 統(tǒng) 的 壓 力 。 系 統(tǒng) 壓 力 過 大會 造 成 設(shè) 備 效 率 低 下 ， 還 有 可 能 浪 費 能 源 ； 系 統(tǒng) 壓 力 過 低 又 會 可 能 造 成 液 壓 缸 入 口 壓 力 過 低 ， 進 油 量 過 少 ， 液 壓 缸 沒 有 足 夠 的 能 量 推 動 設(shè) 備 運 轉(zhuǎn) 。 表 3-3給 出 了 一 些 常 用 液 壓設(shè) 備 的 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 。根 據(jù) 表 4-3的 數(shù) 據(jù) ， 我 們 初 步 選 取 系 統(tǒng) 的 最 高 壓 力 為 15Mpa。4.2.4 液 壓 缸 的 設(shè) 計 計 算 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 17 - 我 們 設(shè) P1為 液 壓 缸 的 進 油 壓 力 ， P2為 液 壓 缸 的 回 油 壓 力 ； A1為 液 壓 缸 無 桿 腔 活 塞的 有 效 工 作 面 積 ， A2為 液 壓 缸 有 桿 腔 活 塞 桿 的 有 效 工 作 面 積 ； D為 活 塞 直 徑 ， d為 活 塞桿 直 徑 。 表 4-3 各 類 主 機 常 用 系 統(tǒng) 壓 力 在 液 壓 缸 開 始 舉 升 升 降 平 臺 時 ， 活 塞 桿 受 壓 ， 可 以 列 出 下 面 的 式 子2211 APAPFF W （ 4 5）P1由 系 統(tǒng) 壓 力 控 制 ， P2可 以 參 考 表 4-4， 選 擇 合 適 的 背 壓 。表 4-4 液 壓 系 統(tǒng) 被 壓 力 參 照 表 4-4， 我 們 選 擇 系 統(tǒng) 背 壓 力 為 0.3Mpa。表 4-5 按 負 載 選 擇 執(zhí) 行 元 件 的 工 作 壓 力 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 18 - 根 據(jù) 表 4-5中 的 數(shù) 據(jù) ， 我 們 初 步 選 定 液 壓 缸 的 工 作 壓 力 為 4Mpa， 即 P1為 4Mpa。為 了 計 算 液 壓 缸 的 缸 徑 和 活 塞 桿 的 桿 徑 ， 我 們 設(shè) 液 壓 缸 兩 有 效 面 積 之 間 的 關(guān) 系 為21 2AA ， 即 Dd 707.0 。將 上 面 所 選 擇 的 數(shù) 據(jù) 帶 入 式 （ 4 5） 中 ， 得 4.104707.04 2221 PPP FD mm （ 4 6）8.73707.0 Dd mm （ 4 7）表 4-6 缸 筒 內(nèi) 徑 D 系 列 （ GB/T 2348 1993） （ 單 位 ： mm） 表 4-7 活 塞 桿 直 徑 d系 列 （ GB/T 2348 1993） （ 單 位 ： mm）經(jīng) 圓 整 后 ， 最 終 選 擇D為 100mmd為 70mm將 圓 整 后 的 數(shù) 據(jù) 帶 入 式 （ 4 5） 中 ， 解 得 液 壓 缸 的 最 大 工 作 壓 力 為MpaA APFP 34.41 221 （ 4 8）液 壓 缸 的 行 程 可 以 用 剪 叉 機 構(gòu) 的 兩 個 極 限 位 置 時 ， 液 壓 缸 的 長 度 作 差 得 到 。 當(dāng) 升 降 平 臺 位 于 最 低 位 置 ， 液 壓 缸 剛 開 始 工 作 時 ， 支 撐 桿 與 底 座 之 間 的 夾 角 為 10 ，液 壓 缸 與 底 座 之 間 的 夾 角 為 18 ， 液 壓 缸 的 長 度 為 1.45M， 此 時 ， 活 塞 桿 未 伸 出 。當(dāng) 升 降 平 臺 舉 升 到 最 高 位 置 ， 液 壓 缸 停 止 工 作 ， 活 塞 桿 運 動 完 整 個 行 程 ， 此 時 ， 支撐 桿 與 底 座 之 間 的 夾 角 為 30 ， 液 壓 缸 與 底 座 之 間 的 夾 角 為 37.6 ， 液 壓 缸 的 兩 個 鉸接 點 之 間 的 距 離 為 2.13M。液 壓 缸 的 行 程 為 680mm。4.2.5 液 壓 泵 的 相 關(guān) 計 算（ 1） 液 壓 泵 的 額 定 壓 力 pn經(jīng) 過 前 面 的 論 述 ， 我 們 已 經(jīng) 得 出 液 壓 缸 至 少 需 要 4.34Mpa的 壓 力 才 能 正 常 工 作 。 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 19 - 整 個 液 壓 系 統(tǒng) ， 因 為 有 各 種 管 道 ， 各 種 液 壓 元 件 ， 一 定 會 存 在 能 量 損 失 ， 導(dǎo) 致 壓 力下 降 。 可 以 按 經(jīng) 驗 數(shù) 據(jù) 估 計 ， 本 設(shè) 計 取 管 路 的 壓 力 損 失 為 0.5Mpa。結(jié) 合 上 述 內(nèi) 容 ， 液 壓 泵 需 要 提 供 的 壓 力 為 Mpapn 05.6%2584.484.4 （ 4 9）（ 2） 液 壓 泵 的 流 量 QmaxKQQ （ 4 10）取 系 統(tǒng) 的 泄 露 系 數(shù) K=1.211Aqv （ 4 11）液 壓 缸 的 最 大 輸 出 流 量 由 A 2和 v決 定 。取 平 臺 上 升 的 速 度 為 0.16m/s， 帶 入 式 子 （ 2 12） 中 ， 解 得 活 塞 桿 的 速 度 為0.2251m/s， 帶 入 式 子 （ 4 11） 中 解 出 得 液 壓 缸 之 最 大 流 量 為 sm /1077.1 33 ， 帶 入 式 子（ 4 10） 解 出 得 液 壓 泵 之 最 大 輸 出 流 量 為 sm /1095.1 33 。查 找 液 壓 元 件 產(chǎn) 品 樣 本 ， 選 擇 CB E70型 齒 輪 泵 ， 其 技 術(shù) 規(guī) 格 如 表 4-8所 示 。表 4 8 CB E70齒 輪 泵 參 數(shù) 表4.2.6液 壓 連 接 件 的 設(shè) 計 計 算連 接 件 包 括 管 接 頭 ， 管 道 等 零 部 件 ， 它 的 作 用 是 將 單 個 的 、 不 成 系 統(tǒng) 的 液 壓 元 件 連 接 起 來 ， 形 成 一 個 整 體 。 連 接 件 的 材 料 與 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 會 影 響 整 個 系 統(tǒng) 的 工 作 。（ 1） 油 管油 管 的 材 料 有 鋼 、 銅 、 塑 料 、 尼 龍 、 橡 膠 等 。 鋼 管 的 特 點 是 ： 能 夠 承 載 較 大 的 壓 力 ，造 價 相 對 較 低 ， 但 不 易 彎 曲 ； 銅 管 的 優(yōu) 點 包 括 安 裝 方 便 、 很 容 易 在 拐 角 拐 彎 ， 但 它 的 強度 不 高 ， 抵 抗 震 動 的 能 力 較 差 ， 價 格 又 很 貴 ； 尼 龍 管 和 塑 料 管 價 格 便 宜 ， 安 裝 方 便 ， 但不 能 夠 承 載 較 大 的 壓 力 ， 并 且 其 材 料 容 易 老 化 。 維 修 汽 車 需 要 管 線 具 有 一 定 的 可 靠 度 ，所 以 我 們 選 擇 鋼 管 連 接 。油 管 內(nèi) 徑 的 計 算 公 式 為YYY vqd 2 （ 4 12）d Y為 油 管 內(nèi) 徑qY為 通 過 油 管 的 流 量 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 20 - vY為 油 管 中 推 薦 的 流 速油 管 壁 厚 的 計 算 公 式 為 2 YYY dp （ 4 13）Y 為 油 管 壁 厚pY為 油 管 內(nèi) 油 壓 為 油 管 材 料 的 許 用 正 應(yīng) 力 。 nRm / 。 n為 安 全 系 數(shù) ， 這 里 取 n=6選 擇 v 吸 =0.8m/s， v 壓 =4m/s， v 回 =2m/s， 帶 入 式 （ 4 12） 得d 吸 =20.2mm， d 壓 =10.7mm， v 回 =15.2mm。 經(jīng) 圓 整 后 有d 吸 =20mm， d 壓 =10mm， v 回 =15mm。 對 應(yīng) 油 管 壁 厚 為 Y =1.6mm。（ 2） 管 接 頭油 管 與 液 壓 元 件 或 閥 依 靠 管 接 頭 來 進 行 連 接 ， 其 拆 裝 方 便 、 密 封 性 好 ， 不 易 造 成 油液 泄 漏 并 且 造 成 壓 力 損 失 較 小 。擴 口 式 管 接 頭 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 因 此 ， 我 們 選 擇 擴 口 式 管 接 頭 。4.2.7 油 箱 的 設(shè) 計油 箱 體 積 較 大 時 ， 其 散 熱 效 果 相 對 較 好 ， 但 所 需 要 的 液 壓 油 較 多 ， 需 要 付 出 個 更 高的 成 本 ； 油 箱 體 積 教 小 時 ， 其 所 需 要 的 空 間 較 小 ， 所 需 要 的 成 本 下 降 ， 但 對 油 液 的 降 溫效 果 不 明 顯 。油 箱 容 積 的 估 算 經(jīng) 驗 公 式 為qV （ 4 14）式 中 V 油 箱 的 容 積 （ L） ；q 液 壓 泵 的 總 額 定 流 量 （ L/min） ； 經(jīng) 驗 系 數(shù) （ min） ， 對 于 低 壓 系 統(tǒng) ， =24min， 對 于 中 壓 系 統(tǒng) ， =57min，對 于 中 高 壓 或 高 壓 大 功 率 系 統(tǒng) ， =612min。本 次 設(shè) 計 ， 液 壓 泵 的 額 定 流 量 124.92L/min， 取 =2， 得 出 油 箱 至 少 能 容 納 250L液 壓 油 。4.2.8 擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 圖因 為 液 壓 系 統(tǒng) 功 率 較 小 ， 并 且 只 有 正 向 負 載 ， 所 以 選 用 進 油 節(jié) 流 調(diào) 速 回 路 ， 為 了 系統(tǒng) 具 有 較 好 的 低 速 平 穩(wěn) 性 和 速 度 負 載 特 性 ， 選 用 調(diào) 速 閥 5調(diào) 速 ， 并 在 液 壓 缸 回 油 路 上 設(shè)置 背 壓 。 為 了 是 平 臺 運 行 穩(wěn) 定 ， 擬 定 采 用 單 液 壓 泵 1， 雙 液 壓 缸 10、 11對 稱 放 置 的 設(shè) 計 。采 用 溢 流 閥 4調(diào) 整 系 統(tǒng) 最 高 壓 力 ， 采 用 分 流 集 流 閥 7分 出 二 次 液 壓 回 路 。 為 了 保 證 其 安 全 性 能 ， 采 用 液 控 單 向 閥 配 合 三 位 四 通 電 磁 換 向 閥 6形 成 自 鎖 回 路 8。 為 了 保 證 液 壓 泵吸 入 的 液 壓 油 的 純 度 ， 在 油 箱 2與 液 壓 泵 的 液 壓 油 路 之 間 安 裝 過 濾 器 3。 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 21 - 圖 4.1 液 壓 系 統(tǒng) 原 理 圖 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 22 - 5 結(jié) 論此 次 結(jié) 業(yè) 設(shè) 計 中 ， 通 過 對 升 降 機 機 械 結(jié) 構(gòu) 的 力 學(xué) 分 析 反 推 液 壓 缸 需 要 的 工 作 壓 力 ，然 后 計 算 出 液 壓 系 統(tǒng) 的 最 高 壓 力 ， 最 后 得 出 液 壓 泵 的 輸 出 壓 力 及 輸 出 流 量 和 其 他 液 壓 元件 的 性 能 參 數(shù) 。設(shè) 計 初 始 階 段 ， 在 閱 讀 完 老 師 推 薦 的 和 自 己 選 擇 的 若 干 篇 參 考 文 獻 后 ， 我 對 液 壓 升降 機 的 整 體 有 了 初 步 的 了 解 。 有 了 之 前 的 認(rèn) 識 ， 在 選 擇 液 壓 升 降 機 的 機 械 機 構(gòu) 上 就 得 心應(yīng) 手 起 來 ， 各 種 方 案 的 優(yōu) 缺 點 一 一 比 較 后 很 容 易 選 出 了 最 優(yōu) 的 方 案 。 之 后 的 升 降 機 的 支撐 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計 ， 材 料 的 選 用 和 校 核 就 順 理 成 章 ， 水 到 渠 成 了 ； 進 入 設(shè) 計 中 期 之 后 ， 根 據(jù)之 前 的 力 學(xué) 分 析 跟 材 料 校 核 ， 就 能 得 出 液 壓 缸 的 工 作 壓 力 跟 液 壓 系 統(tǒng) 的 重 要 參 數(shù) ， 再 之后 就 是 選 用 合 適 的 液 壓 元 件 了 ； 設(shè) 計 后 期 就 是 畫 圖 ， 撰 寫 設(shè) 計 說 明 書 了 。在 本 次 設(shè) 計 中 ， 底 座 和 臺 板 選 擇 了 方 鋼 ， 其 由 許 多 條 形 方 鋼 焊 接 而 成 ， 能 夠 承 載 更 高 的 載 荷 ， 具 有 更 高 的 強 度 跟 剛 度 ， 抵 抗 彎 曲 變 形 的 能 力 比 之 前 的 熱 軋 鋼 板 要 高 上 許 多 。最 后 ， 本 次 設(shè) 計 還 存 在 不 足 之 處 。 升 降 機 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 過 大 ， 適 宜 在 固 定 的 場 合 安 裝 、工 作 ， 但 可 移 動 性 較 差 。 同 時 ， 因 為 其 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 較 大 ， 耗 費 鋼 材 較 多 ， 成 本 也 就 較 高 。后 續(xù) 的 設(shè) 計 可 以 在 機 械 機 構(gòu) 上 做 出 改 進 ， 使 升 降 機 的 尺 寸 更 小 ， 成 本 更 低 。 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 題 目 - 23 - 參 考 文 獻1 張 利 平 . 現(xiàn) 代 液 壓 技 術(shù) 應(yīng) 用 220 例 M . 北 京 ： 化 學(xué) 工 業(yè) 出 版 社 ， 2004 .82 張 利 平 . 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 設(shè) 計 與 使 用 M . 北 京 ： 化 學(xué) 工 業(yè) 出 版 社 ， 2010.33 張 利 平 . 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 及 設(shè) 計 M . 北 京 ： 化 學(xué) 工 業(yè) 出 版 社 ， 2005.64陳 四 華 ， 周 果 ， 鄧 忠 凱 . 剪 叉 式 液 壓 升 降 機 的 設(shè) 計 J. 機 電 設(shè) 備 ， 2015年 S1期5閆 莉 敏 ， 鄭 雪 蘋 . 四 柱 液 壓 升 降 機 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 J. 機 床 與 液 壓 ， 2015年 22期6丁 高 耀 ， 嚴(yán) 沛 君 . 簡 易 升 降 機 使 用 情 況 調(diào) 查 統(tǒng) 計 分 析 J. 中 國 特 種 設(shè) 備 安 全 ， 2015年 06期 7楊 志 華 . 升 降 機 預(yù) 磨 合 臺 設(shè) 計 J. 液 壓 氣 動 與 密 封 ， 2015年 03期8胡 浪 ， 黃 威 ， 吳 學(xué) 松 . 有 效 消 除 施 工 升 降 機 振 動 的 研 究 J. 建 筑 機 械 化 ， 2015年 10期9蔡 云 秀 ， 李 飛 . 夾 包 升 降 機 液 壓 系 統(tǒng) 分 析 與 高 溫 排 除 J. 科 技 視 界 ， 2015年 04期 10萬 傳 芳 ， 彭 成 輝 . 施 工 升 降 機 導(dǎo) 軌 架 工 藝 改 進 J. 金 屬 加 工 (熱 加 工 )， 2015年 09期11譙 正 武 ， 張 利 國 ， 涂 文 靜 . 一 種 新 型 雙 柱 升 降 機 的 研 制 J. 甘 肅 科 技 ， 2016年 20期12郭 銳 ， 石 玉 ， 趙 靜 一 . 液 壓 泵 可 靠 性 短 時 試 驗 方 法 研 究 J. 農(nóng) 業(yè) 機 械 學(xué) 報 ， 2016年 03期13劉 保 杰 ； 楊 清 文 ， 吳 翔 . 液 壓 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 技 術(shù) 研 究 現(xiàn) 狀 和 發(fā) 展 趨 勢 J. 液 壓 氣 動 與 密封 ， 2016年 08期14 Longke Wang; Wayne J. Book; James D. Huggins. A Hydraulic Circuit for Single RodCylindersJ. Sys., Meas., Control. Dec 06, 201115 Longke Wang; Wayne J. Book. Using Leakage to Stabilize a Hydraulic Circuit forPump Controlled ActuatorsJ. Sys., Meas., Control. Aug 23, 201316 Florian Messner; Rudolf Scheidl; Rainer Haas; Hubert Gattringer; Klemens Springer.A Combined Variable Displacement Digital Cylinder Hydraulic Drive for Large Presses WithHigh Operating FrequenciesJ. Sys., Meas., Control. May 04, 2016 附 錄 1： 外 文 翻 譯 單 桿 液 壓 缸 液 壓 回 路本 文 提 出 了 一 種 由 可 變 排 量 泵 控 制 的 單 桿 液 壓 缸 的 新 型 液 壓 回 路 。 油 路 布 置 不 僅能 給 系 統(tǒng) 提 供 高 能 效 ， 而 且 可 以 改 善 傳 統(tǒng) 油 路 的 內(nèi) 部 不 穩(wěn) 定 性 。 通 過 將 傳 統(tǒng) 油 路 與 所提 出 的 油 路 進 行 比 較 來 說 明 穩(wěn) 定 性 。 介 紹 了 系 統(tǒng) 動 力 學(xué) 穩(wěn) 定 性 的 動 機 ， 推 導(dǎo) 和