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編號(hào):
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
題 目: 雙耳止動(dòng)墊片沖孔
落料沖裁模設(shè)計(jì)
學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
學(xué)生姓名: 韋良華
學(xué) 號(hào): 1000110129
指導(dǎo)教師單位: 機(jī)電工程學(xué)院
姓 名: 陳虎城
職 稱: 助教
題目類型:¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
2013年12月13日
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容
模具制造中冷沖壓加工具備生產(chǎn)效率高、材料利用率高、操作簡(jiǎn)單、產(chǎn)品一致性好、用于大批量生產(chǎn)等特點(diǎn),已成為成型加工的一種方式,并逐步成為制造業(yè)的主要加工方式,被廣泛地用于電子、汽車、電器、儀表、家電、通訊產(chǎn)品加工中,甚至在某些領(lǐng)域已取代機(jī)械加工,應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大。本課題設(shè)計(jì)主要使學(xué)生能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)及掌握模具設(shè)計(jì)的知識(shí)、制造加工工藝的編制技術(shù),學(xué)習(xí)應(yīng)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法,完成課題的設(shè)計(jì)。課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容、要求如下:
畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1、分析已知工件結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)完成該種墊片沖孔與落料成型工藝的模具。在充分分析工件結(jié)構(gòu)、工藝性和了解沖裁模常用機(jī)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上,比較多種模具設(shè)計(jì)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)多工位連續(xù)沖裁模;
2、根據(jù)設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行必要的計(jì)算;
3、確定模具設(shè)計(jì)的基本參數(shù),設(shè)計(jì)模具的主體結(jié)構(gòu)、主要零件結(jié)構(gòu)等;
4、繪制模具總裝配圖、零件圖,完成模具設(shè)計(jì);
5、根據(jù)主要零件結(jié)構(gòu),技術(shù)參數(shù)要求,進(jìn)行工藝計(jì)算,制定主要零件加工工藝。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù)
畢業(yè)設(shè)計(jì)要求:
1、參觀調(diào)研,走訪相關(guān)企業(yè),結(jié)合本設(shè)計(jì)課題,查閱相關(guān)資料,確定整體設(shè)計(jì)思路;
2、掌握沖孔與落料成型沖裁模具的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理,掌握模具工藝設(shè)計(jì)和模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法和步驟,具有較好的工藝計(jì)算、分析和解決問題能力;
3、按已知工件設(shè)計(jì)出一套滿足技術(shù)參數(shù)的模具,并畫出的模具裝配圖;
4、要求模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,工作可靠、安全、耐用,生產(chǎn)效率高且注意模具零件的標(biāo)準(zhǔn)化。
5、閱讀和翻譯40000字符以上外文資料,撰寫畢業(yè)論文;
6、提交機(jī)器裝配圖、各零部件圖(UG或Proe或AutoCAD或Inventor或電子圖板)。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作
1、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文);在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)中必須附中英文摘要,其中英文摘要300~500單詞;
2、獨(dú)立完成與專業(yè)相關(guān),不少于4萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯(附英文原文);
3、根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行必要的計(jì)算和查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)。利用UG或PRO/E完成零件的建模、沖裁模的設(shè)計(jì)。完成模具總裝配圖1張(0號(hào)圖),其它主要零件圖使用AUTOCAD出圖,繪圖工作量折合A0圖紙3張以上,其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙;
4、編制重要零件圖生產(chǎn)工藝過程;
5、導(dǎo)師所指定的其它工作,并附有開題報(bào)告一份;
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì), 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.
[2] 薛啟翔.沖壓模具與制造[M]. 北京:高等教育出版社, 2004.
[3] 張榮清.模具設(shè)計(jì)與制造 [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.
[4] 李德群. 中國(guó)模具設(shè)計(jì)大典, 第二卷[M]. 南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2003.
[5] 吳詩(shī)惇, 李森泉. 沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)[M]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 2002.
[6] 李曉輝 薛欣.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與繪圖[M]. 北京:清華大學(xué)出版社, 2006.
[7] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.
[8] 張信群. 模具制造技術(shù)[M]. 北京:人民郵電出版社, 2009.
[9] 牟林, 胡建華. 沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)[M]. 北京:北京大學(xué)出版社, 2006.
[10] Childs Peter R.N, Mechanical Design[M]. Oxford :Butterworth-Heinemann, 2003.
[11] 鄧明, 呂琳. 局部成型-沖壓成型工藝及模具[M]. 北京:化學(xué)工藝出版社,2012.
五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計(jì)算機(jī)一臺(tái)、繪圖工具
CAD設(shè)計(jì)軟件(AUTOCAD、PRO/E或UG)
任務(wù)下達(dá)時(shí)間:
2013年12月17日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間:
2013年12月17日至 2014年05 月26日
組織實(shí)施單位:
教研室主任意見:
簽字: 2013年12月14日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見:
簽字: 2013 年12月16日
編號(hào):
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
題 目: 雙耳止動(dòng)墊片沖孔
落料沖裁模設(shè)計(jì)
院 (系): 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名: 韋良華
學(xué) 號(hào): 1000110129
指導(dǎo)教師單位: 機(jī)電工程學(xué)院
姓 名: 陳虎城
職 稱: 助教
題目類型:¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
2013年12月27日
開題報(bào)告填寫要求
?
1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。
?2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫,或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見。
?3.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在5篇及以上(不包括辭典、手冊(cè)),開題報(bào)告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。
?4.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
?5.“指導(dǎo)教師(簽字)”日期填寫成在2013年12月27日~ 31日之間的某個(gè)日期;“開題小組組長(zhǎng)(簽字)”日期填寫成在2014年1月4日~9日之間的某個(gè)日期。
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
1、利用期末、寒假和開學(xué)后的時(shí)間到模具公司實(shí)習(xí),認(rèn)真地學(xué)習(xí)沖壓成形的特點(diǎn)與基本規(guī)律,熟悉沖壓成型模具的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)、加工及裝配方法,并及時(shí)向老師請(qǐng)教和查詢相關(guān)文獻(xiàn)資料。
2、對(duì)所要設(shè)計(jì)的雙耳止動(dòng)墊片進(jìn)行工藝分析,運(yùn)用局部成型模具常用機(jī)構(gòu)及工作原理,通過分析計(jì)算確定合理的沖壓工藝方案。
3、結(jié)合模具公司實(shí)習(xí)實(shí)際和參考資料相關(guān)知識(shí)及設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行必要的進(jìn)行相關(guān)計(jì)算和設(shè)計(jì)。
4、根據(jù)具體計(jì)算結(jié)果和設(shè)計(jì)情況,確定模具的主體結(jié)構(gòu),選用合理的標(biāo)準(zhǔn)模架,
及工作零件、送料裝置、卸料裝置、導(dǎo)料裝置及定位裝置等,在符合計(jì)算和設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件。
5、用UG三維軟件創(chuàng)建設(shè)計(jì)模具的虛擬模型,然后用三維軟件出圖(包括總裝配圖和零件圖),再用二維軟件稍做修改使其符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),完成局部成型模具典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
6、結(jié)合公司實(shí)際的使用標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)資料標(biāo)準(zhǔn),制定主要零件的加工路線及編制其加工工藝規(guī)程,并寫出數(shù)控加工相關(guān)程序。
7、詢問車間模具裝配師傅和查閱資料,了解模具裝配過程中需要注意的問題和正確的裝配方法及出現(xiàn)問題后的解決方法。
8、根據(jù)情況進(jìn)行實(shí)物的加工制作,裝配后進(jìn)行試模,根據(jù)所沖出來(lái)的零件對(duì)實(shí)物進(jìn)行合理的修改,直至沖出符合要求的零件。
設(shè)計(jì)的重點(diǎn):
1、在公司實(shí)習(xí)期間查閱文獻(xiàn)資料和詢問資深高的模具設(shè)計(jì)人員相關(guān)問題。
2、對(duì)比復(fù)合模和級(jí)進(jìn)模的優(yōu)缺點(diǎn),選擇合適沖裁模具作為設(shè)計(jì)。制定雙耳止動(dòng)墊片合理的沖壓工藝方案。
3、確定該制件的材料和厚度、尺寸、精度要求等,選用合理的標(biāo)準(zhǔn)模架。
4、根據(jù)要求計(jì)算和選擇相關(guān)尺寸和力等。
5、確定合理的模具結(jié)構(gòu)和主要零部件。
6、出圖(包括總裝圖和零件圖)。
7、制定主要零部件的加工工藝并編制相關(guān)數(shù)控加工程序。
設(shè)計(jì)的難點(diǎn):
1、模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。
2、總裝配圖的繪制。
2.準(zhǔn)備情況(查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等)
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中,模具展現(xiàn)出其獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的魅力,其設(shè)計(jì)與制造的水平在不斷進(jìn)步,日趨完善。就模具的設(shè)計(jì)與制造的研究現(xiàn)狀來(lái)說,生產(chǎn)的模具不斷地實(shí)現(xiàn)大型化、精密化,不斷地融 進(jìn)高技術(shù)等;而其發(fā)展趨勢(shì)可預(yù)見到,將向更大型、更精密、更環(huán)保、更多技術(shù)含量的方向發(fā)展。我很自豪自己選擇了機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè),學(xué)習(xí)了沖壓模具設(shè)計(jì)與制造的相關(guān)知識(shí),而這次雙耳止動(dòng)墊片沖孔落料沖裁模的綜合設(shè)計(jì)剛好是對(duì)我大學(xué)四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用能力的檢測(cè)。根據(jù)模具設(shè)計(jì)流程,先對(duì)模具設(shè)計(jì)種類進(jìn)行對(duì)比選擇合適的模具類型。在進(jìn)行加工零件的工藝分析確定合適的工藝方案。進(jìn)行模具設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算,從而選擇標(biāo)準(zhǔn)件的選擇。我現(xiàn)在已經(jīng)基本掌握了模具設(shè)計(jì)流程和具體設(shè)計(jì)要求。對(duì)設(shè)計(jì)所需的計(jì)算公式已經(jīng)了解和查找并記錄。我也會(huì)嘗試設(shè)計(jì)的模具過程中采用工作過程的模擬。。我也會(huì)在實(shí)習(xí)過程中和查閱資料的過程中對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題做深刻了解及總結(jié),保證按時(shí)高質(zhì)量地完成雙耳止動(dòng)墊片沖孔落料沖裁模畢業(yè)設(shè)計(jì)。我也會(huì)在實(shí)習(xí)過程中和查閱資料的過程中對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題做深刻了解及總結(jié),保證按時(shí)高質(zhì)量地完成雙耳止動(dòng)墊片沖孔落料沖裁模畢業(yè)設(shè)計(jì)。
查閱的文獻(xiàn):
[1] 薛啟翔.沖壓模具與制造[M]. 北京:高等教育出版社, 2004.
[2] 張榮清.模具設(shè)計(jì)與制造 [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.
[3] 李德群. 中國(guó)模具設(shè)計(jì)大典, 第二卷[M]. 南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2003.
[4] 吳詩(shī)惇, 李森泉. 沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)[M]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 2002.
[5] 李曉輝 薛欣.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與繪圖[M]. 北京:清華大學(xué)出版社, 2006.
[6] 張信群. 模具制造技術(shù)[M]. 北京:人民郵電出版社, 2009.
[7] 牟林, 胡建華. 沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)[M]. 北京:北京大學(xué)出版社, 2006.
3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料
2013年 12 月 15 日至 2014 年 1 月 6 日 選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目,理解課題,完成開題報(bào)告。
1 月 7 日至 2 月 16 日 自學(xué) UG、CAD 相關(guān)知識(shí),查閱相關(guān)資料。
2 月 17日至3 月31 日 公司實(shí)習(xí),學(xué)習(xí)模具設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)及查閱資料,確定模具基本結(jié)構(gòu)。
4 月1 日至 4 月21 日 完成模具設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4 月22日至 5 月5日 完成三維建模和出二維圖。
5 月 6日至 5 月19日 完成模具主要零件的加工工藝規(guī)程編制、相關(guān)數(shù)控加工程序的編制、模具工作過程的模擬及論文的撰寫。
5 月 20 日至 5月2 5 日 整理打印畢業(yè)論文及相關(guān)資料,交指導(dǎo)老師評(píng)閱。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師(簽字):
2013年12月 日
開題小組意見
開題小組組長(zhǎng)(簽字):
2014年1 月 日
院(系、部)意見
主管院長(zhǎng)(系、部主任)簽字:
2014年1月 日
- 4 -
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表(指導(dǎo)教師)
指導(dǎo)教師姓名: 陳虎城 填表日期: 2014 年 4 月 21 日
學(xué)生學(xué)號(hào)
1000110129
學(xué)生姓名
韋良華
題目名稱
雙耳止動(dòng)墊片沖孔落料沖裁模設(shè)計(jì)
已完成內(nèi)容
1、完成了與課題相關(guān),不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯;
2、在比較和優(yōu)化基礎(chǔ)上進(jìn)行了模具方案設(shè)計(jì),確定了最終方案;
3、完成了沖壓件工藝分析及模具尺寸初步計(jì)算;
檢查日期:2014年4月21日
完成情況
□全部完成
√按進(jìn)度完成
□滯后進(jìn)度安排
存在困難
1、沖壓件工藝分析時(shí),由于沖載工藝的復(fù)雜性,沒有及時(shí)理清楚思路;
2、在模具方案設(shè)計(jì)的選擇時(shí),由于沒有具體的標(biāo)準(zhǔn),缺少對(duì)比,存在方案選擇困難。
解決辦法
首先要對(duì)零件進(jìn)行正確的材料選擇,然后根據(jù)雙耳止動(dòng)墊片的尺寸,確定模具主要零件的結(jié)構(gòu)和尺寸,滿足整體結(jié)構(gòu)的尺寸要求;其次,對(duì)方案進(jìn)行反復(fù)的對(duì)比、計(jì)算和驗(yàn)證,查閱資料,吸取成功案例的模具設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),選擇合理的模具設(shè)計(jì)方案。
預(yù)期成績(jī)
□優(yōu) 秀
√良 好
□中 等
□及 格
□不及格
建
議
1、 多查閱文獻(xiàn)參考資料,多參考成功的模具設(shè)計(jì)案例盡快弄清楚沖壓工藝分析問題;
2、 注意尺寸的計(jì)算與校核要準(zhǔn)確,方案選擇時(shí)要思路清晰;
3、 注意軟件學(xué)習(xí)方法,提高學(xué)習(xí)效率,以免耽誤設(shè)計(jì)進(jìn)度;
4、 按照定好的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行設(shè)計(jì),進(jìn)度還可以再快一點(diǎn);
教師簽名:
編號(hào):
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書
題 目: 雙耳止動(dòng)墊片沖孔
落料沖載模設(shè)計(jì)
學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名: 韋良華
學(xué) 號(hào): 1000110129
指導(dǎo)教師單位: 機(jī)電工程學(xué)院
姓 名: 陳虎城
職 稱: 助教
題目類型:¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
2014年5月1日
摘 要
隨著社會(huì)生產(chǎn)力的提高與發(fā)展,現(xiàn)如今模具制造中的沖壓加工已經(jīng)是一種非常成熟的金屬加工方法。它具有操作簡(jiǎn)單、精度高、產(chǎn)品一致性好、生產(chǎn)效率高、材料利用率高和用于大批量生產(chǎn)等特點(diǎn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)已經(jīng)確定的沖載件即雙耳止動(dòng)墊片的尺寸進(jìn)行沖載工藝的分析及設(shè)計(jì),從而得到?jīng)_載工藝。根據(jù)已經(jīng)確定好的沖載工藝進(jìn)行凸凹模結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算與設(shè)計(jì),并根據(jù)文獻(xiàn)資料最終確定級(jí)進(jìn)模的凸凹模結(jié)構(gòu)。根據(jù)設(shè)計(jì)好的凸凹模結(jié)構(gòu)選擇標(biāo)準(zhǔn)零件和模架,從而完成模具的設(shè)計(jì)并校核。完成模具設(shè)計(jì)后,用UG軟件完成模具的三維模型并采用AutoCAD軟件完成模具裝配圖的制圖。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)還獨(dú)立完成與專業(yè)相關(guān)且不少于4萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和掌握了模具設(shè)計(jì)的知識(shí)和制造加工工藝的編制技術(shù)。我采用了較好的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法,成功的完成了雙耳止動(dòng)墊片沖孔落料級(jí)進(jìn)模的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì);工藝分析;沖壓模具;結(jié)構(gòu)計(jì)算;級(jí)進(jìn)模。
Abstract
With the improvement and development of social productive forces, the stamping of Mold Manufacturing now is already a very advanced metal processing methods. It has the feature of simple operation, high accuracy, product consistency, high production efficiency, high utilization of materials and for mass production and so on. The graduation project bases on the pieces(binaural washer)of punch set that have been identified in binaural washer dimensions for analysis and design of the craft of punch set resulting in getting the craft of punch. I will do the job of calculation and design of structural parameters punch basing on the craft of punch set that has been determined,and ultimately determine the progressive of punch structure of Progressive Die according to the literature. I select the standard parts and the mold according to the designed structure of punch structure .Thus completing the mold design. After the completion of mold design, I use UG software to complete three-dimensional model and use AutoCAD software to complete the graphics of mold assembly drawing. The graduation project is independently complete not less than40,000 characters of the specified English translation associated with professional. Through this graduation design, I learn systematically and mastered the preparation of technical of manufacturing process and knowledge of mold design. I used the advanced design concepts and design methods, and I successfully complete the graduate design of Binaural Washer Punching and Blanking Progressive Die Design.
Key words : design; process analysis; stamping die; progressive die; structural calculations.
目 錄
引言 1
1 沖載件的工藝性分析 2
1.1 沖載件 2
1.1.1沖載件材料的選擇 2
1.1.2沖載件結(jié)構(gòu)分析 2
1.1.3沖載件尺寸精度 2
1.2 沖載模的選擇 3
1.2.1方案一 — 單工序模生產(chǎn) 3
1.2.3方案二 — 復(fù)合模生產(chǎn) 3
1.2.3方案三 — 級(jí)進(jìn)模生產(chǎn) 3
2 沖載工藝設(shè)計(jì) 4
2.1 排樣方式的確定及計(jì)算 4
2.1.1搭邊值的確定 4
2.1.2確定排料方向 4
2.1.3計(jì)算送料步距A 5
2.1.4計(jì)算料條寬度B 5
2.1.5排樣圖 5
2.1.6計(jì)算材料的利用率 6
2.2 級(jí)進(jìn)模壓力中心的建立 7
2.3 沖載力的計(jì)算 9
2.3.1 沖孔力 10
2.3.2 落料力 10
2.3.3 沖載力 10
2.3.4 卸料力、推件力和頂件力 10
2.3.5 壓力機(jī)的選擇 11
3級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì) 12
3.1 凸、凹刃口尺寸計(jì)算 12
3.1.1 沖孔時(shí)凸、凹模刃口尺寸的計(jì)算 12
3.1.2對(duì)于落料時(shí)凸、凹模刃口尺寸的計(jì)算 12
3.2 凸、凹模外形尺寸計(jì)算及確定 14
3.2.1沖孔及落料凸模外形尺寸計(jì)算及確定 14
3.2.1沖孔及落料凸模外形尺寸計(jì)算及確定 16
4 級(jí)進(jìn)模主要零件設(shè)計(jì) 17
4.1 級(jí)進(jìn)模模架的設(shè)計(jì) 17
4.2級(jí)進(jìn)模模柄的設(shè)計(jì) 18
4.3 級(jí)進(jìn)模墊板的設(shè)計(jì) 19
4.4 凸模固定板的設(shè)計(jì) 20
4.5 彈性卸料板設(shè)計(jì) 21
4.6 導(dǎo)料板的設(shè)計(jì) 23
4.7 標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷和內(nèi)六角圓柱螺釘?shù)倪x擇 23
4.8 級(jí)進(jìn)模導(dǎo)柱和導(dǎo)套的選擇 25
4.9 級(jí)進(jìn)模校核 26
5 級(jí)進(jìn)模零件材料的選擇 27
5.1 級(jí)進(jìn)模凸模選材 27
5.2 級(jí)進(jìn)模凹模選材 28
5.3 級(jí)進(jìn)模上、下模座選材 28
5.4 級(jí)進(jìn)模導(dǎo)柱和導(dǎo)套選材 28
5.5 級(jí)進(jìn)模其他零件的選材 29
5.5.1級(jí)進(jìn)模墊板、導(dǎo)料板和卸料板選材 29
5.5.2 級(jí)進(jìn)模凸模固定板選材 29
6 級(jí)進(jìn)模主要零部件的加工工藝 30
6.1 凸模加工工藝 30
6.1.1圓形凸模加工工藝 30
6.1.2非圓形凸模加工工藝 30
7 級(jí)進(jìn)模的UG建模和autoCAD制圖 31
總結(jié) 33
謝 辭 34
參考文獻(xiàn) 35
附 表 36
IV
桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告用紙 第37頁(yè) 共37頁(yè)
引言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的拉動(dòng)和我國(guó)產(chǎn)業(yè)政策的正確引導(dǎo)下,模具行業(yè)得到了快速的發(fā)展。近年來(lái),隨著模具行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整,我國(guó)模具行業(yè)的模具產(chǎn)品向著更大型、更精密、更復(fù)雜和更經(jīng)濟(jì)快速方向發(fā)展。我國(guó)模具行業(yè)的發(fā)展不僅為我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展做出貢獻(xiàn)還為世界制造業(yè)做出貢獻(xiàn)。
現(xiàn)在,模具制造中的冷沖壓加工已經(jīng)是一種成熟的金屬加工方法。因此,冷沖壓模具的設(shè)計(jì)就很有必要。但是,冷沖壓模具的設(shè)計(jì)尤其是對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的冷沖壓模具來(lái)說,設(shè)計(jì)時(shí)需要很強(qiáng)的想象力和創(chuàng)造力。對(duì)于模具設(shè)計(jì)者和制造者來(lái)說,模具設(shè)計(jì)理論、模具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和模具設(shè)計(jì)創(chuàng)新是不可或缺的。為了設(shè)計(jì)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)國(guó)情、具有較高水平的模具,設(shè)計(jì)者和制造者必須不斷學(xué)習(xí)模具設(shè)計(jì)與制造的最新知識(shí)并且要敢于不斷創(chuàng)新。我國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)擁有了大量的模具標(biāo)準(zhǔn)件,包括模具、導(dǎo)向件,推桿等標(biāo)準(zhǔn)件,這為實(shí)現(xiàn)我國(guó)模具行業(yè)快速健康發(fā)展提供可能。同時(shí),因?yàn)橛休^大產(chǎn)量模具標(biāo)準(zhǔn)件的存在,使得我們的模具設(shè)計(jì)的周期縮短并為設(shè)計(jì)出更精密更大型的模具提供可能。
結(jié)合我大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)以及實(shí)踐所得經(jīng)驗(yàn),本次設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下進(jìn)行的。本次設(shè)計(jì)在為期十六周的時(shí)間里順利完成。
1 沖載件的工藝性分析
1.1 沖載件
1.1.1沖載件材料的選擇
由于此次設(shè)計(jì)的沖載件是雙耳止動(dòng)墊片,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]中冷沖壓零件推薦用鋼和鋼鐵材料的分類及技術(shù)條件的綜合比較,可以選擇本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的雙耳止動(dòng)墊片的原材料為A2,即304不銹鋼。
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]可知,A2的抗拉強(qiáng)度范圍為340~520MPa。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),對(duì)塑性材料:剪切應(yīng)力極限 =(0.6一0.8)*抗拉極限;對(duì)脆性材料:剪切應(yīng)力極限 =(0.8~1.0)*抗拉極限。所以可以取材料的抗剪切值為τ=420MPa。
1.1.2沖載件結(jié)構(gòu)分析
由于本次設(shè)計(jì)的沖載件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形狀簡(jiǎn)單,孔邊距遠(yuǎn)大于凸凹模允許的最小壁厚,因此本次設(shè)計(jì)可以考慮采用多道沖壓工序的沖載模。
1.1.3沖載件尺寸精度
由于該沖載件的厚度為S=0.75mm且該沖載件的所有尺寸都未標(biāo)注公差,根據(jù)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》[2]中的表3-3和表3-7綜合考慮,可以按IT11級(jí)來(lái)確定該沖載件公差。它的尺寸精度能滿足一般的沖壓要求。根據(jù)《互換性與測(cè)量技術(shù)》[3]中的表3-4,得各尺寸公差分別為:
d1=10.50+0.110 ; d2=21-0.1300 ; b=10-0.0900 ;
l1=22-0.1300 ; l2=13-0.1100 ; r=4-0.0750 。
其如圖1—1沖載件尺寸所示。
結(jié)論:沖載件的尺寸精度能滿足這次的沖壓要求,
所以該沖載件可以沖裁。
圖1—1 沖載件尺寸
1.2 沖載模的選擇
沖載模是冷沖壓生產(chǎn)所采用的主要工藝設(shè)備。沖載模結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)性、先進(jìn)性和合理性對(duì)沖載件的質(zhì)量和精度、沖載加工的生產(chǎn)率及良品率和經(jīng)濟(jì)效益、模具的使用壽命與操作安全性等都有著非常大的影響。由于本次設(shè)計(jì)的沖載件包括沖孔、落料兩個(gè)基本工序,所以可以有三種沖載模具選擇。下面,將對(duì)三種用不同沖壓工藝方案進(jìn)行沖載件生產(chǎn)的沖載模具進(jìn)行對(duì)比以選擇最合理的沖載模具。
1.2.1方案一 — 單工序模生產(chǎn)
單工序模是在沖床一次沖載行程中只完成一個(gè)沖載工序的沖載模。結(jié)合本次設(shè)計(jì)的沖載件的工藝性,這種沖載工藝是先完成沖孔工序,再下個(gè)工序完成落料。從而完成一個(gè)沖載件的生產(chǎn)。單工序模的模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,但需要兩道工序兩副模具,成本高且生產(chǎn)效率低,兩次定位累計(jì)誤差大,難以滿足大批量生產(chǎn)要求。
1.2.3方案二 — 復(fù)合模生產(chǎn)
復(fù)合??稍趬毫C(jī)的一次沖載行程內(nèi),在模具的同一位置上完成兩個(gè)或兩個(gè)以上沖載工序的沖模。這種沖模在完成本次設(shè)計(jì)的沖載件生產(chǎn)時(shí)只需要一副模具且生產(chǎn)效率也很高,同時(shí)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理。雖然此沖載件的所有尺寸的尺寸精度要求較高,但是復(fù)合模不存在送料定位誤差問題,只要在模具上設(shè)置導(dǎo)正銷導(dǎo)正就可以保證沖載件的形狀精度,所以可以考慮這個(gè)方案。
1.2.3方案三 — 級(jí)進(jìn)模生產(chǎn)
級(jí)進(jìn)模又稱跳步模,是在沖床的一次行程中,在模具的幾個(gè)不同的工位上同時(shí)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上沖載工序的沖載模。它具有定位精度相對(duì)高,所以能生產(chǎn)出高精度沖載件。級(jí)進(jìn)模的使用壽命長(zhǎng),具有良好的經(jīng)濟(jì)預(yù)期。級(jí)進(jìn)模能滿足這次的沖載件尺寸的精度要求以及模具設(shè)計(jì)和制造成本要求。
本次設(shè)計(jì)的雙耳止動(dòng)墊片沖孔落料模具設(shè)計(jì)的沖載件是大批量生產(chǎn)及該沖載件的尺寸精度要求高。綜合考慮模具的生產(chǎn)成本、操作要求和模具的使用壽命,所以這次設(shè)計(jì)采用級(jí)進(jìn)模進(jìn)行生產(chǎn),即選擇方案三。
2 沖載工藝設(shè)計(jì)
2.1 排樣方式的確定及計(jì)算
排樣是指沖載件在條料、帶料或板料上合理的布置方法。選擇合理的排樣和選擇合適的搭邊值可以有效的降低成本,保證沖載件的質(zhì)量及提高級(jí)進(jìn)模壽命。所以必須要科學(xué)的選擇搭邊值和科學(xué)的選擇排樣方案,以保證沖載件的順利生產(chǎn)。
2.1.1搭邊值的確定
搭邊的作用是要補(bǔ)償定位誤差和保證條料具有滿足設(shè)計(jì)的強(qiáng)度和剛度,防止由于條料的寬度誤差和送進(jìn)步距誤差等原因造成沖載出來(lái)的沖載件變成殘缺廢品。搭邊保證了送料的順利進(jìn)行,從而保證了沖載件的質(zhì)量。
由于本次設(shè)計(jì)將采用彈壓卸料板和沖載件的材料厚度為S=0.75 mm,根據(jù)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》[2]的表3-12以及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),可以得出工件間搭邊值a=1.5mm,側(cè)面搭邊值a1=1.8mm。
2.1.2確定排料方向
根據(jù)沖載件的外形結(jié)構(gòu)及尺寸特點(diǎn),綜合考慮沖載時(shí)排料的科學(xué)性。有如下兩種方案如圖2—1 排料方案所示。
圖2.1 排料方案
由圖2—1 排料方向可知,
方案1總面積 S1=50*32.5=1625mm2;
方案2總面積 S2=66.5*23.5=1562.75mm2。
雖然S1大于S2,但是由圖2.1可知方案1的送料步距比方案2的送料步距少9 mm??紤]到送料步距和級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)時(shí)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),綜合考慮兩種方案的可行性,最終決定選擇方案1作為本次設(shè)計(jì)的方案。
2.1.3計(jì)算送料步距A
根據(jù)方案1可得,A=13+10.5+1.5=25 mm
2.1.4計(jì)算料條寬度B
根據(jù)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》[2]中的表3-8和表3-9,可得兩孔中心矩公差為±0.10mm,孔中心與邊緣距離尺寸公差為±0.5,條料寬度的單向(負(fù)向)公差?=0.15 mm,導(dǎo)料板于最寬條料之間的間隙Z=0.5。所以可求得:
B=(32.5+2a1+z)-0。150=36.6-0.150 mm
取整后可得 B=37-0.150mm,則側(cè)面搭邊值為a1=2.25 mm。
2.1.5排樣圖
根據(jù)以上分析計(jì)算可得排樣圖如圖2—2 沖載件排樣所示。
圖2—2 沖載件排樣
2.1.6計(jì)算材料的利用率
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]中的軋制薄鋼板品種(GB708—85),可以用500*1000的板料來(lái)做沖載件的條料。因此可以得到A和B兩種方案。
A方案:由500/37=13.51,可得13條條料;由1000/25=40,可得每條條料上可沖載得40個(gè)沖件。如圖2.3 方案A所示。
圖2—3 方案A
B方案:由1000/37=27.02,可得27條條料;由500/25=20.00,可得每條條料上可沖載得20個(gè)沖件。如圖2—4 方案B所示。
圖2—4 方案B
因?yàn)?,一個(gè)步距內(nèi)的材料利用率為η=nAbh×100%
一張板料上總的材料利用率的為ηΣ=AnΣLB×100%
n?―一個(gè)步距內(nèi)沖裁件的總數(shù)目;
A— 沖載件面積(包括內(nèi)形結(jié)構(gòu)廢料),單位mm2;
b—條料寬度,單位mm;
h—步距,單位mm;
nΣ—一張板料上沖載件的總數(shù)目;
L—板料長(zhǎng),單位mm;
B—板料寬,單位mm。
其中一個(gè)沖載件的面積計(jì)算如圖2—5 面積計(jì)算所示。
圖2—5 面積計(jì)算
根據(jù)分割計(jì)算原理計(jì)算得沖載件的面積為 S面積=450 mm2。
所以可以得出,
方案A總的材料利用率為
ηΣA=AnΣLB×100%=450×13×40500×1000×100%=46.8%
方案B總的材料利用率為
ηΣB=AnΣLB×100%=450×27×20500×1000×100%=48.60%
由于方案B總的材料利用率大于方案A的材料利用率,從而選擇方案B來(lái)沖載制件。
2.2 級(jí)進(jìn)模壓力中心的建立
沖壓力合力的作用點(diǎn)叫做模具的壓力中心。為了有效保證壓力機(jī)和沖模能正常平穩(wěn)地工作,沖模的壓力中心通過模柄軸線與壓力機(jī)滑塊中心必須設(shè)計(jì)成重合。要不然,沖載過程中壓力機(jī)滑塊和沖模都將會(huì)承受偏心載荷使滑塊導(dǎo)軌和沖模導(dǎo)向部分產(chǎn)生不正常磨損。同時(shí)合理間隙也得不到保證,使得刃口迅速變鈍,從而降低沖載件的質(zhì)量和級(jí)進(jìn)模的壽命甚至損壞級(jí)進(jìn)模發(fā)生沖壓事故。
這里我采用了解析法來(lái)確定沖壓力的合力作用點(diǎn)。如圖2—6 模具沖壓力中心所示。
圖2.6模具沖壓力中心
(以上兩個(gè)零件標(biāo)注是為了更好的標(biāo)清零件尺寸?,F(xiàn)在將上圖的左邊坐標(biāo)系里的左邊圖形記為C圖形,右邊的圖形記為D圖形。)
由公式 y=Rsb 可以分別求得
yL3=yL4=yL8=yL10=3.78 mm
yL9=6.37 mm
yL12=10.5 mm。
繼而可以分別求出各個(gè)線段或弧段的中心的坐標(biāo)(單位為mm):
x1,y1=(0,22)
x2,y2=(-5,16.685)
x3,y3=(-5.67,9.8)
x4,y4=(-9.72,5.6)
x5,y5=(-12.185,5)
x6,y6=(-13,0)
x7,y7=(-12.185,-5)
x8,y8=(-9.72,-5.6)
x9,y9=(5.67,-4.5)
x10,y10=(5.67,9.8)
x11,y11=(5,16.85)
x12,y12=(-7.42,7.42)
x13,y13=(25,0)。
根據(jù)凸模沖載時(shí)壓力的計(jì)算原理與復(fù)雜形狀件沖載時(shí)的計(jì)算原理,先求出各單一圖形的壓力中心到坐標(biāo)軸的距離,并計(jì)算各單一圖形輪廓的周長(zhǎng),然后根據(jù)基本公式求得級(jí)進(jìn)模的壓力中心。所以根據(jù)分好的圖形標(biāo)記,現(xiàn)在分別求C圖形的壓力中心和D圖形的壓力中心,然后再求總的級(jí)進(jìn)模壓力中心。
對(duì)于C圖形有:
xC=L1x1+L2x2+L3x3+L12x12+2L4x4+2L5x5+L6x6+L9x9+L10x10+L11x11L1+L2+L3+L12+L4+L5+L6+L7+L8+L9+L10+L11
帶入數(shù)據(jù),求得 xC=-0.55 mm;
yC=L1y1+2L2y2+2L3y3+L12y12+L4y4+L5y5+L6y6+L7y7+L8y8+L9y9L1+L2+L3+L12+L4+L5+L6+L7+L8+L9+L10+L11
帶入數(shù)據(jù),求得 yC=5.265 mm;
同時(shí)可以求得C圖形的總周長(zhǎng)
LC=L1+L2+L3+L12+L4+L5+L6+L7+L8+L9+L10+L11=96.37 mm
對(duì)于D圖形,其壓力中心在圓心(24.5,0)上。其圓周長(zhǎng)為
LD=πd122=86.59 mm
根據(jù)以上計(jì)算,現(xiàn)在求總的級(jí)進(jìn)模壓力中心:
X=LCxC+LDxDLC+LD
代入數(shù)據(jù),求得 X=11.30 mm;
Y=LCyC+LDyDLC+LD
代入數(shù)據(jù),求得 Y=2.77 mm
所以可以求得級(jí)進(jìn)模的壓力中心為(11.30,2.77)。
2.3 沖載力的計(jì)算
沖載力是選擇壓力機(jī)的主要依據(jù),也是設(shè)計(jì)級(jí)進(jìn)模所必須的數(shù)據(jù)。沖載工藝包括沖載力、卸料力、推件力、頂件力。在沖載過程中,沖載力的大小是不斷變化的,沖載力是指板料作用在凸模上的最大抗力。下面分別沖載工藝中的各力。
2.3.1 沖孔力
根據(jù)沖孔力的計(jì)算公式
F沖孔=KLtτ
其中F為沖載力,單位N;L為沖載件的周長(zhǎng),單位mm;t為材料厚度,單位mm;τ為材料的抗剪強(qiáng)度,單位為MPb;K為系數(shù),考慮到凸模、凸模刃口磨損,級(jí)進(jìn)模間隙波動(dòng),材料力學(xué)性能變化及材料厚度偏差等因素而增加的安全系數(shù),一般取K=1.3。
代入數(shù)據(jù),求得
F沖孔=1.3×86.590×0.75×420=35458.66 N
2.3.2 落料力
根據(jù)落料力計(jì)算公式
F落料=KLTτ
得
F落料=KLTτ=1.3×96.37×0.75×420=39463.52 N
2.3.3 沖載力
根據(jù)沖載力計(jì)算公式
F沖載=F沖孔+F落料
得
F沖載=F沖孔+F落料=74922.18 N
2.3.4 卸料力、推件力和頂件力
由于卸料力、推件力和頂件力與材料的力學(xué)性能、材料厚度,沖件輪廓的形狀、沖載間隙、潤(rùn)滑情況、凹模洞口形狀等因素有關(guān)。在生產(chǎn)中,都是采用簡(jiǎn)單的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算:
F卸=K卸F沖載
F頂=K頂F沖載
F推=nK推F沖載
式中:F卸、F頂、F推分別為卸料力、頂件力和推件力,單位為N;K卸、K頂、K推分別為卸料力系數(shù)、頂件力系數(shù)和推件力系數(shù);F沖載為沖載力,單位為N;n為同時(shí)卡在凹模洞口的件數(shù),n=h/t,h為凹模刃口直壁高度,單位mm;t為材料厚度,單位mm。其中n=6/0.75=8。根據(jù)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》[2]中表3-18可得h取6 mm。
根據(jù)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》 【2】中表3-13,查得K卸=0.05、K頂=0.06、K推=0.055。從而代入數(shù)據(jù)可以分別求得:
F卸=0.05×74922.18=3746.11 N
F頂=0.06×74922.18=4495.33 N
F推=8×0.055×74922.18=32965.76 N
本次設(shè)計(jì)采用彈性卸料裝置和下出料方式的沖載工藝力,從而可以計(jì)算總的沖壓力為
F=F沖載+F卸+F推=74922.18+3746.11+32965.76=111634.05 N
固有 P=1.1~1.3F=1.1×F=1.1×111634.05=122797.45N=122.80 KN
2.3.5 壓力機(jī)的選擇
根據(jù)沖壓工藝力選擇壓力機(jī)時(shí),一般應(yīng)使所選壓力機(jī)的噸位大于計(jì)算所得的值。再根據(jù)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》【2】中的表2—1,開式壓力機(jī)參數(shù)選擇如表2—1所示。
表2—1開式壓力機(jī)
公稱壓力/KN
產(chǎn)生公稱壓力時(shí)滑塊距下死點(diǎn)的距離/mm
滑塊行程/mm
行程次數(shù)(次/min)
最大封閉高度/mm
封閉高度調(diào)節(jié)量/mm
滑塊中心到床身距離/mm
工作臺(tái)尺寸/mm
工作臺(tái)孔尺寸/mm
固定臺(tái)和可傾式
活動(dòng)臺(tái)位置
左右
前后
左右
前后
直徑
最高
最低
160
5
70
115
220
300
160
60
160
450
300
220
110
160
3級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)
3.1 凸、凹刃口尺寸計(jì)算
由于沖載件的尺寸精度主要決定于凸、凹模刃口尺寸及公差,級(jí)進(jìn)模的合理間隙值也是靠凸、凹模刃口尺寸及公差來(lái)保證的。因此確定凸、凹模刃口尺寸及公差,是沖載模設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要工作。由于沖載件的尺寸公差等級(jí)為IT11,根據(jù)設(shè)計(jì)原理及經(jīng)驗(yàn),可以選擇級(jí)進(jìn)模的制作精度等級(jí)為IT9。
本次設(shè)計(jì)中,沖孔件稍大于凸模尺寸,落料件稍小于凹模尺寸。由于凸、凹模的制造偏差和磨損均使間隙變大,故新級(jí)進(jìn)模的初始間隙應(yīng)該取最小合理間隙。本次采用的沖載件材料是A2,根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 16743-1997沖載間隙可得:
最小合理間隙Zmin=2×8%t=0.120mm;
最大合理間隙Zmax=2×11.0%t=0.165mm。
固有Zmax-Zmin=0.165-0.120=0.045mm
3.1.1 沖孔時(shí)凸、凹模刃口尺寸的計(jì)算
對(duì)于沖孔?10.5,本次設(shè)計(jì)采用的是凸、凹分開的加工方法。根據(jù)《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》【2】中的表3—16得:
凸模制造公差 δp=0.020mm;凹模制造公差 δd=0.020mm;
固有δp+δd=0.020+0.020=0.040mm;
故滿足δp+δd
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