摘 要 隨著我國國民經濟的快速發(fā)展，越來越多的汽車進入家庭，使得我國城市停車難問 題日益近年來，隨著經濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車 的數量不斷增加。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車 數量嚴重比例失調，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。由此， 自動化立體車庫便應運而生了。 本篇論文論述了我在做大學本科工學學士畢業(yè)設計期間所從事的設計課題自動 化立體停車設備的設計過程。 目前社會上有很多成熟技術的停車設備比如：升降橫移類；垂直循環(huán)類；水平循環(huán) 類；平面移動類；巷道堆垛類；垂直升降類；簡易升降類。通過對這些車庫類型特點的 比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類作為設計的車庫類型。 論文以研究工作的進展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的來源，目的及意義， 設計過程，在設計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設計過程部分，詳細論 述了設備總體結構設計、橫移傳動系統設計、運輸傳動系統設計、存取車結構設計、控 制系統設計和安全防護設計 。 關鍵詞：立體停車設備 結構設計 控制系統 PLC 安全性 Abstract In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design. Keywords: solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity 目 錄 1 緒論 .1 1.1 本課題研究的內容及意義 .1 1.2 國內外的發(fā)展概況 .2 1.3 本章小結 .4 2 立體車庫的方案 .5 2.1 立體車庫的工作原理 .5 2.2 自動立體車庫結構設計的內容及要求 .6 2.3 自動立體車庫提升方式的選擇 .6 2.4 升降橫移自動立體車庫選型 .6 2.5 自動立體車庫的其他部件 .7 3 自動立體車庫的傳動系統 .8 3.1 上層載車板提升裝置設計 .8 3.1.1 升降傳動系統設計 .8 3.1.2 升降液壓系統設計 .10 3.1.3 升降液壓系統鏈輪設計 .11 3.1.4 升降液壓系統傳動軸設計 .12 3.2 橫移液壓系統設計 .13 3.3 本章小結 .15 4 自動立體車庫桁架設計 .16 4.1 自動立體車庫鋼結構設計 .16 4.2.1 支撐柱設計 .16 4.2.2 橫梁受力分析 .19 4.2.3 縱梁受力分析 .21 4.3 載車板受力分析校核 .23 4.4 本章小結 .24 5 立體車庫的控制系統 .26 6 車庫其它配備要求 .29 6.1 電控系統 .29 6.1.1 控制系統組成 .29 6.1.2 控制系統的運行方式 .29 6.1.3 控制系統的故障檢測 .29 6.2 安全設置 .30 6.3 照明 .30 6.4 通風 .31 6.5 排水 .31 6.6 消防 .31 7 經濟可行性分析 .32 7.1 市場需求 .32 7.2 初步可行性研究 .32 7.2.1 投資機會調查統計 .32 7.2.2 經濟成本核算 .33 總 結 .34 致 謝 .35 參考文獻 .36 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 1 1 緒論 1.1 本課題研究的內容及意義 本課題研究的內容是：自動立體車庫的結構設計，包括自動立體車庫的總體方案設 計，有關零件部件的選型計算，結構強度校核及液壓系統設計，并繪制出裝配圖和零件 圖紙。 本課題研究的意義是：自動立體車庫是我國的新興產業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景。隨 著我國經濟快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車難的問題成了影響城市發(fā)展的重要因素之 一，傳統的車庫己經不能適應城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，自 動立體車庫成為解決這一問題的必然途徑 1。機械式立體車庫具有空間利用率高，節(jié)省城 市有限的土地資源；具有建造成本較低、建造周期較短；車輛停放入車庫快速便捷、自 動車庫更加安全，還具有節(jié)約能源等優(yōu)點。同時自動立體車庫還可以在有限的土地上停 放更多的車輛，便于集中管理，減少管理費用和人員等的優(yōu)勢，在各個小區(qū)或空地都可 以根據當地的實際情況進行立體車庫的建設，可大大緩解這些地方停車難的問題，這對 現在車庫緊張的小區(qū)和其他人員較多的公共場所提供了很好的解決方法。因此，機械式 立體車庫具有廣闊的應用前景。 而自動立體車庫的結構設計是車庫建設及運行的重要環(huán)節(jié)，其設計水平與質量直接 影響到用戶的安全和建造成本。合理的結構設計可最大限度的利用有限的土地空間，緩 解城市中停車難的問題。而目前我國自動立體車庫加工生產廠家沒有統一的標準：大多 數自動立體車庫行業(yè)的生產廠家大多以國外現有產品或技術為基礎進行制造，對產品創(chuàng) 新開發(fā)能力差，沒有自己的知識產權；我國對立體車庫的新技術引入研究較少，而對立 體車庫的主體結構桁架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步，不能形成較大的生產加工規(guī)模。機械 式自動立體車庫種類較多，按照現在立體車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車庫， 垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式立體車庫，圓形水平循環(huán)式立體車庫等。 根據運行方式和結構特點可分為：升降橫移式立體車庫，水平循環(huán)式立體車庫，垂 直循環(huán)式立體車庫，多層循環(huán)式立體車庫，堆垛式立體車庫，平面移動式立體車庫，垂 直升降式立體車庫，簡易升降式立體車庫等八大類 2。 1、升降橫移式立體車庫：整機特點，可有效利用空間，提高空間利用率達數倍。存 取車快捷便利，其結構使用跨梁結構設計，使車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動化程 度高，人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便，同時環(huán)保節(jié)能，低噪音。但下層 車庫必須有一空位用于車庫升降。 2、垂直循環(huán)式立體車庫：車庫采取垂直方向做循環(huán)運動進行對車輛存取的方式的立 體車庫。垂直循環(huán)式立體車庫調車時間短，取車快速，占地面積小，可設置在地面上或 半地上半，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。 3、水平循環(huán)式立體車庫：采用水平循環(huán)運動來存取車輛的機械式立體車庫。水平循 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 2 環(huán)式立體車庫可以省去進出車道，充分利用狹長地形的地方建車庫，降低通風裝置的費 用，若多層重疊可為大型停車場，但車庫只有一個出入El，存取車時間較長，實用性差。 4、簡易升降式立體車庫：其結構大多為一個車位泊兩臺車，構造簡單實用，無需特 殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。 5、多層循環(huán)式立體車庫：其工作原理是使載車板作上下循環(huán)運動來進行車輛的調取 工作。 6、堆垛式立體車庫：通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作， 整個過程全自動完成，可設置于地上或，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時 運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全 3。 從機械式自動立體車庫的類型上看，應用較多的是升降橫移式立體車庫，占自動車 庫總量的絕大部分，其所占比例隨著機械式立體車庫的發(fā)展還會繼續(xù)上升 4。所以本文詳 細對升降橫移式自動立體車庫結構設計進行研究。 1.2 國內外的發(fā)展概況 機械式立體車庫經過幾十年的發(fā)展，已由初期的半自動化控制方式發(fā)展到全自動化 的控制方式；機械結構也發(fā)展到了模塊化設計，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都 有了突飛猛進的發(fā)展 5。如今，立體車庫在西歐、東南亞、韓國、日本都得到了廣泛的應 用，形成了一個包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè) 6。 國外的發(fā)展狀況 國外經濟發(fā)達國家其自動立體車庫在過去的幾十年中已經得到了充分的發(fā)展。日本是 一個人口眾多人均土地資源較少的國家，由于其經濟發(fā)達，停車難的問題早就出現，同 時也帶動了自動立體車庫的發(fā)展、使其發(fā)展至今已經較為完善，現已經發(fā)展出較多車庫 種類。同時日本在車庫的技術研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于亞洲領先地 位，所建成的立體停車場的數量和其容車量也居于世界前列。如今在日本全國建設并使 用的自動立體車庫的停車位已有 300 萬個，大部分自動立體車庫是升降橫移式車庫。而 日本的優(yōu)勢主要在多層升降橫移車庫、水平循環(huán)車庫、垂直循環(huán)車庫、簡易升降車庫、 垂直升降車庫等產品上。而在韓國自動立體車庫的技術發(fā)展主要受到其鄰國日本的技術 影響。韓國的立體車庫產業(yè)從上世紀 70 年代中期進入起步階段，在發(fā)展過程中又從其鄰 國日本引進相關技術，再對引進技術后不斷改進，最后 90 年代立體車庫展業(yè)進入大規(guī)模 使用階段。經過這幾個階段的快速發(fā)展再加上韓國政府的大力支持，自動立體車庫在韓 國國內得到大規(guī)模的應用和再開發(fā)，使得韓國這幾年的自動立體車庫產業(yè)增長速度加快 到 30左右 7，使現在其產業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 國外的機械式立體車庫發(fā)源于上世紀 20 年代的美國，美國建成世界上第一座機械升 降汽車庫，但需要由司機自己開車來完成車輛的存?。?0 年代以后，伴隨著小汽車的大 量增加，在西歐、東南亞、韓國和日本立體車庫也得到了廣泛的應用，并形成了一個包 括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)完整體系 8。這些國家和公司從上世紀六十年代初就開 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 3 發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機械式停車設備，經過幾十年的不斷發(fā)展，自動立體 車庫從結構、控制、驅動、監(jiān)測等方面不斷地更新換代，日趨完善。而自動立體車庫的 外形也發(fā)生了較大的變化，使原來生硬機械鋼架子的立體車庫變成了一道獨特的城市景 觀。 國內的發(fā)展現狀 我國經濟快速發(fā)展的同時汽車的數量也在快速發(fā)展，尤其在我國的大中城市。汽車數 量的增長同時也造成了路面的擁堵，許多車輛面臨著停車難的問題。面對這些問題，我 國需要大量的停車設施和相關配套設備。據有關方面統計，截止到 2008 年底的數據，我 國生產汽車數量增長到近一千萬臺，同比增長 5左右 9。由于我國停車位新建的速度遠 遠達不到每年汽車增長的數量，致使每年我國僅在停車位的缺口數量就在 300 多萬個左 右，城市現有的停車位遠遠不能滿足人們的需要。當前我國的車位數量與汽車數量之比 約為 1: 5，而正常的平衡比例應當是 1: 1.2，與我國現有情況差距很大，需要大量增加停 車位，在城市土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位己成為城市發(fā)展的巨大矛盾指引 10。 為了解決這些，我國從二十世紀八十年代開始使用機械式停車設備。此時我國的立體 車庫技術較為落后僅只能進行自我的研究和開發(fā)，此階段生產企業(yè)無法滿足用戶的需求， 而自動車庫種類單一，技術落后，無法滿足用戶較大的要求。到二十世紀九十年代，我 國開始從國外引進技術，由于大量國外企業(yè)進入中國的立體車庫行業(yè)，形成了比較多的 中外合資企業(yè)。而有些有實力的中國企業(yè)開始向國外引進先進的技術，在國內由于其生 產成本與國外相比較為低廉，這些企業(yè)利用國外先進技術并根據我國現有經濟情況開發(fā) 出符合我國的先進的自動立體車庫。到如今經過近 30 年的發(fā)展歷史，尤其是 2000 年以 后得到了高速發(fā)展，現在我國的自動立體車庫行業(yè)正處于快速發(fā)展階段并很快進入穩(wěn)定 發(fā)展階段，未來市場巨大。尤其在，我國的大中型城市中，自動立體車庫需要巨大。但 用戶對產品的要求有兩點，第一點是降低產品的價格，第二點是提高產品技術和性能。 隨著我國經濟持續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)劃不斷完善，自動立體車庫將使一個充滿生機的朝 陽產業(yè)，它的技術將得到長遠發(fā)展。 在我國隨著現代各種高科技技術的發(fā)展，諸如計算機技術和電子技術的高速發(fā)展，越 來越多的新功能被引入到立體車庫中，讓其向專業(yè)化、復雜化和智能化方向發(fā)展。重點 表現為以下幾個方面：專業(yè)化:立體車庫系統穩(wěn)定可靠 能正常運行而不出故障是用戶 的首要要求 也是一套停車場系統的重中之重。制造廠家的專業(yè)化程度越來越強 如保 證設備的可靠性 立體車庫的軟硬件設施及各種設備的配套都達到專業(yè)化程度。復雜 化: 立體車庫產業(yè)正在向多元化方向發(fā)展 它已經不僅是純粹的機械設備 還包含了當今 機械、電子、建筑、液壓、光學、磁控、管理和計算機技術等領域的大量先進技術。立 體停車系統己經日臻完善 如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自 動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 4 形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術、科學管理等 各種領域先進技術的綜合使 用 已經使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術設備。智能化:一些新技術正在 迅速進入該領域 如變頻技術、全電腦控制系統、導航定位技術、停電及電源故障的自 動判別排除及處理系統等 14。車庫可以將汽車自動停放到合適的位置 可實現無人操作 11。 但在我國現有的自動立體車庫產業(yè)發(fā)展并不十分完善，如在我國車庫行業(yè)中并沒有可 依據較高的行業(yè)技術標準；大部分車庫是根據或引進國外先進技術進行設計制造，但技 術水平不高；并且我國國內并沒有較大規(guī)模的車庫生產加工企業(yè)，其大規(guī)模量產能力明 顯不足。在國內自動車庫市場競爭無序，小型企業(yè)為搶占市場份額，進行惡性競爭；同 時我國沒有相關的部門參與詳細研究，使其技術創(chuàng)新能力落后于其他國家；國家也沒有 相關政策進行扶持。為了解決上述問題，國家需要出臺相關市場政策、管理方案等。 雖然立體車庫在我國的發(fā)展勢頭非常的迅猛，但是目前立體車庫在住宅小區(qū)內的應用， 卻還是少的可憐。其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉變過來，而技術上的問題已經 退居其次。可以說，當前的技術已經完全可以滿足小區(qū)內建造立體車庫的主要要求，急 需解決的是人們的思想問題 12。伴隨著我國住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經成 為市民住房方式的主流。并且，伴隨我國經濟的迅速發(fā)展，人們擁有自己的私家車也已 經成為一種必然。所以，正是由于小區(qū)與私家車的數量越來越多，一旦人們的思想方式 轉變過來，那么應用于小區(qū)內的立體車庫必將會如同雨后春筍般迅速地生長起來。而且， 立體車庫的技術也必然在今后的若干年內有大幅度的發(fā)展 13。所以，無論是立體車庫技 術的研究，還是立體車庫工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂觀的，都必將在不久的將來 得到豐厚的回報。 1.3 本章小結 本章主要介紹了自動立體車庫的主要研究內容和及其意義，詳細對自動立體車庫的國 內外發(fā)展情況做了詳細介紹，在我國自動立體車庫有較大的發(fā)展前景。本文將對車庫主 體結構設計，關鍵部件校核，傳動部件及液壓系統的設計和主要機械部位總裝配圖及主 要零件圖。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 5 2 立體車庫的方案 2.1 立體車庫的工作原理 圖2.1 立體車庫的工作原理圖 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車 設備。如圖2.1所示上層載車板只作上下移動，下層載車板只作左右橫移。 立體車庫工作原理當車輛駛入車庫，用戶根據需要選擇所需停車位置。當用戶選擇 上層空載車板時如1號載車板，控制系統會先控制5號載車板向有移動，5號載車板移動到 位后系統控制4號載車板向右移動，下層載車板無法同時移動。此時1號載車板下方有空 位，控制系統控制1號載車板下移等待用戶將車輛駛入，用戶將車輛停放好并確認后，提 升裝置帶動載車板提升到二層固定位置。下層載車板只作橫移，為上層車庫下移留出空 位，所以下層有一個空位。而用戶選擇下層車位時，可將車輛直接駛入車庫，但不能駛 入無載車板的空位。用戶取車時，停放在下層載車板的汽車可直接駛出車庫，停放在上 層載車板的汽車操作過程與停車過程類似。升降橫移式自動立體車庫通過這種停車方式 可更有效的應用土地，增加單位面積停放汽車的數量。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂 直升降式、平面移動式、巷道堆垛式 14。而在中國使用較多的是升降橫移式自動立體車 庫和簡易升降式車庫，升降橫移式自動立體車庫具有存取車快捷便利，結構簡單等優(yōu)點。 而簡易升降式車庫所能停車輛數量較少不適合較大規(guī)模應用，無法滿足較大空間的大規(guī) 模布置。所以選擇升降橫移式自動立體車庫進行設計。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 6 2.2 自動立體車庫結構設計的內容及要求 自動立體車庫主體桁架鋼結構由前、后支撐柱，前、后橫梁，縱梁等組成。傳動系 統安裝在主體桁架的縱梁與后立柱上，包含液壓缸，傳動的鏈條鏈輪，鏈條張緊裝置和 鋼絲繩。載車板與鋼絲繩相連進行提升，而下層載車板通過電機和導軌進行橫移。自動 立體車庫必須具有足夠的強度和剛度，才能安全穩(wěn)定工作。升降橫移式自動立體車庫的 結構設計主要包括：主體桁架、傳動系統、載車板及安全防護裝置。 停車位設計最大尺寸5500mm2500mm1600mm； 最大停車質量為1800kg； 車庫共兩層上成層可停放3輛車，下層可停放2輛車，車庫使用PLC進行控制； 車庫載車板提升時間 10s； 下層載車板橫移時間 10s。 2.3 自動立體車庫提升方式的選擇 升降橫移自動立體車庫的提升方式有六種： （1）鋼絲繩式提升型式 （2）鏈條式提升型式 （3）液壓式提升型式 （4）螺桿式提升型式 （5）液壓馬達、鋼絲繩組合提升型式 （6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式 而車庫選用液壓馬達、鋼絲繩組合提升型式，其優(yōu)點是結構緊湊、響應速度快、低 速平穩(wěn)性好，并且產生噪音低，其升降傳動方式如圖2.2 所示 圖2.2 自動立體車庫提升裝置示意圖 而車庫橫移傳動方式也可選用液壓馬達帶動導輪進行傳動，其優(yōu)點是可與升降系統 使用同一液壓泵減少了系統的占用空間。 2.4 升降橫移自動立體車庫選型 升降橫移自動立體車庫按照主桁架可分為兩種。1四柱結構型式：這種型式的停車 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 7 設備的鋼結構桁架穩(wěn)定性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降 橫移類停車設備。2二柱結構型式，亦叫后懸臂型式立體車庫如圖2.2所示：這種型式的 停車設備的最大優(yōu)點是視野寬闊，存取車方便。缺點是對設備運行的穩(wěn)定性和結構桁架 的強度、剛度、設計要求嚴格。 按車位布置形式分可分為全地上布置，半布置，重列式布置。全地上布置：有二層、 三層、四層、五層，一般不超過五層，但也七層以上的，有的還做到了18層，但相對于 低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。半布置：這種布置形式比全地上布置能多建 車位，空間利用率高，但土建投資大。重列式布置：（對于只能設置一個車道，或設置 兩個車道太浪費，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時，可用這種方式布置） 這種布置可充分利用平面減少車道占地，但進出車較麻煩一些。 由于車庫要求結構簡單充分利用土地，所以選擇第四柱結構型式的兩層立體車庫進 行設計。 2.5 自動立體車庫的其他部件 自動立體車庫的其他部件還包括載車板，安全系統，橫移系統，橫移系統，控制系 統等。 載車板是用于車輛停放以及移動升降車輛的載體，所以載車板設計必須穩(wěn)定安全便 于用戶停放車輛。而載車板按照其結構形式可分為兩種，一種是拼裝式一種是整體式 11。 拼裝式載車板主要使用普通鋼板彎折成形，載車板面板使用波浪板沖壓成形，并用螺栓 固定。整體式載車板使用防滑花紋鋼板焊接在加強筋上而成。由于整體式載車板加工方 便快捷，穩(wěn)定安全性高。所以車庫設計中使用整體式載車板。 安全系統是用于防止上層車輛和載車板墜落砸壞下層車輛或砸傷駕駛員的重要車庫 組成部分。上層載車板安全系統可分為防墜鉤和防墜架。其中防墜鉤安裝于上層載車板 上當上層載車板到位后防墜鉤固定住載車板來實現防墜目地。而防墜架安裝固定在下層 載車板上，但體積較大不便于用戶在下層停放車輛。經過上述分析選擇防墜鉤進行對車 輛人員的安全防護。 橫移系統是用于底層車位橫移的主要部件。控制系統是控制車輛移動的系統。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 8 3 自動立體車庫的傳動系統 立體車庫的傳動系統大多采用的是機械傳動，而采用液壓傳動的較少。液壓傳動與 機械傳動相比較而言有較多優(yōu)點。自動車庫中液壓傳動最大的優(yōu)點是噪聲小，工作較平 穩(wěn)，單位體積重量輕，易于進行自動化控制。在如今人們注重居住舒適情況下，液壓傳 動對立體車庫噪聲的減小有很大幫助，這可以使自動立體車庫有更大的應用空間。因此， 在歐美等發(fā)達國家自動立體車庫已向液壓傳動方式發(fā)展。 3.1 上層載車板提升裝置設計 上層載車板是使車輛從地面提升到上層并提供安全穩(wěn)定的停車空間的重要提升裝置。 所以上層載車板選用卷筒，導輪，鋼絲繩和液壓馬達來完成一系列提升運動。 3.1.1 升降傳動系統設計 升降系統安裝車庫的頂部，卷筒，液壓馬達和傳動軸安裝在后橫梁上，導輪安裝在 縱梁上。 根據設計需要選擇卷筒，根據起重設計手冊選取T153卷同組，其參數為 ，03Dm 最大提升高度為 ,起重量為 ,其配套選用的鋼繩直徑為 。載車板提升時16m50kg1.5 需要導輪和卷筒組共同運動才能完成。 如圖3.1所示： 重 物導 輪卷 同 組 圖3.1 提升機工作原理 計算作用在卷筒上的力； 卷筒受到汽車重量載車板重量之外，還受到導輪所產生的摩擦力。其鋼繩與導輪之 間的摩擦系數 。0.2f 故有 +F(1806(1806).028f N車 載 車 載 ） （3.1） 式（3.1）為卷筒組受力計算公式， 式中 為液壓馬達所受的力。 所以液壓馬達所受力為28800N，根據液壓傳動與氣壓傳動表確定液壓驅動的壓力為 。5Mpa 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 9 根據液壓氣壓傳動與控制，液壓馬達結構簡單，噪音和流量脈動小，適用于負載扭 矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的場合。所以選擇葉片液壓馬達。液壓馬達基本參 數為：排量 ，轉速 ，輸出扭矩 。液壓馬達出油口為 與154/Vmlr10/inr98Nm0Mpa 進油口的壓力為 其壓力差為 ，所以液壓馬達可將油直接流回油箱。Mpa5pa 由于升降系統采用葉片式液壓馬達，使系統實現恒速升降。載車板離地高度為 ，2m 液壓系統在10秒內完成升（降）過程； 故速度應大于 （4.2）20./1vms 式（4.2）為載車板速度計算公式。 取速度 ；由于載車板與鋼絲繩相連，鋼絲繩與卷筒相連，故卷筒的線速.5/ 度也為 ；0.2/s 卷筒的角速度 ：vr （4.3） .53.4/0vradsr 式（4.3）為卷筒的角速度計算公式。 卷筒的轉速 ；n （4.4）3.462/mintr 式（4.4）為卷筒的轉速計算公式。 液壓馬達轉速為 ，傳動系統采用鏈輪傳動，其傳動系數 ；10/i 2i 液壓馬達的流量為： （4.5）154/in15.4/inqVnlL 式（4.5）為液壓馬達的流量計算公式。 由于液壓系統管路布置的不確定性，整個液壓回路損失大約為 ，流量損失約為5% ；% 所以： ；5.12%pMpa ；.46/minqL 根據上述數據選擇液壓泵，其流量為 ， ，轉速 。5.3P10/minnr 由于液壓泵無法將電動機的驅動完全轉化，所以液壓泵的效率取 ，根據上述數據8% 對液壓泵電動機進行選型： 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 10 63.31025/0.8213.pqPwk （4.6） 式（4.6）為液壓馬達的功率計算公式。 根據所需轉速和功率選擇電動機； 查機械手冊選擇 型電動機，電動機額度功率為 ，電動機轉速為126YM4kw 。10/minr 3.1.2 升降液壓系統設計 根據上述參數設計液壓系統回路，每次車庫只能有一輛車做升降運動，升降完成后 控制系統才能進行其它運動。 如圖3.2所示：1為過濾器，2為液壓泵，3為可調節(jié)流閥，4為直動式溢流閥，11為液 壓表； 5，7，9為三位四通電磁閥； 6，8，10為液壓馬達； 1YA,2YA為5號三位四通電磁閥的兩個電磁閥； 3YA,4YA為7號三位四通電磁閥的兩個電磁閥； 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 11 圖3.2 提液壓系統工作原理圖 表 3-1 電磁閥動作順序表 動作 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 1 號載車 板上升 + 1 號載車 板下降 + 2 號載車 板上升 + 2 號載車 板下降 + 表3-1為自動立體車庫液壓系統的電磁閥動作順序表，其中加號為得電，減號為失電。 3.1.3 升降液壓系統鏈輪設計 上層載車板通過傳動軸提升汽車，而液壓馬達通過鏈輪與傳動軸連接。為了保證其 傳動的穩(wěn)定和安全性，對鏈輪進行選擇校核。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 12 由于傳動軸的轉速為 ，遠小于 ，其鏈傳動為低速鏈傳動。鏈輪抗0.25/vms0.6/s 拉靜力強度不夠易受破壞。所以根據機械手冊對鏈輪行抗拉靜力強度計算： ；caAcfQSSKF2qv （4.7） 2 210(sin)ffFKqa 式（4.7）為抗拉靜力強度計算公式。 式（4.7）中 為鏈的抗拉靜力強度的計算安全系數；caS 為單排鏈的極限拉伸載荷( )；QN 為工作情況系數為1；AK 為離心力引起的拉力取0；c 為垂直拉力 ；f 280F 為鏈的有效拉力系數1。A 根據機械設計選擇鏈號 16； 初步選擇ISO鏈號為20A,其節(jié)距 ；31.75p 排距 ，單排抗拉載荷為 。35.76tP86KN 根據式（4.7）為抗拉靜力強度計算公式； ； 3.0.1612caAcfQS SF 其安全系數過小不符合要求。 重新選擇ISO鏈號為28B,其節(jié)距 ；4.5p 排距 ，單排抗拉載荷為 。59.6tP0KN 根據式（4.7）抗拉靜力強度計算公式； ； 3216.9480caAcfQS SF 其安全系數大于6符合要求。 由于鏈速小于 ， ；所以液壓馬達的鏈輪齒數取14齒，液壓馬達與傳動0.6/ms13Z 系數 ；取傳動軸參數為7，傳動鏈輪確定。2i 計算鏈輪的分度圓直徑： 018sinPdZ （4.8） 式（4.8）為鏈輪的分度圓直徑計算公式； 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 13 其中 為鏈輪節(jié)距。P 根據式（4.8）鏈輪的分度圓直徑計算公式； ；14.58019.76sindm ；2.2.45i 液壓馬達鏈輪分度圓直徑 ；19.76d 液壓馬達鏈輪分度圓直徑 。2045 3.1.4 升降液壓系統傳動軸設計 上層載車板通過傳動軸提升汽車，傳動軸要承受載車板和汽車的所有重量，所以對 傳動軸要求較高。 傳動軸選用 的無縫鋼管，無縫鋼管的厚度為 ；傳動系統的卷筒和鏈輪都焊60m 接在鋼管上，但必須焊接牢固。若焊接出現虛焊會使卷筒或鏈輪在運動中脫落，引起車 輛掉落，造成嚴重的事故。焊接時也要保證卷筒，鏈輪與傳動軸的同心度，若誤差較大 會使鏈輪卷筒與傳動軸的震動加大，影響傳動系統的穩(wěn)定性和效果。 傳動軸的長度為 ，卷同組焊接在離傳動軸端 處，而鏈輪焊接在傳動25040m 軸的中間部位。 對傳動軸進行受力分析： 如下圖3.3所示： 其中 為卷筒直徑， 為鏈輪分度圓直徑。0Dd 扭 矩 圖 圖3.3 傳動軸扭矩圖 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 14 3max41612DT （4.9） 式（4.9）為無縫鋼管壁厚計算公式。 其中 ；80Mpa 為無縫鋼管直徑；D 為液壓馬達的最大扭矩：maxT 32815.0PTNmn （4.10） 式（4.10）為鏈輪的扭矩計算公式。 將數據代入式（4.9）中； ； 363460180152.601 .872m 經校核選擇 無縫鋼管，其壁厚為 ;選擇材料為 45鋼。m5m 3.2 橫移液壓系統設計 下層載車板做橫向移動，移動距離為 。載車板在地面的水平軌道上做恒速運動，. 載車板由分布在前后導輪的液壓馬達帶動運行。 載車板在導軌上運動只需克服導輪與導軌之間的最大摩擦力： ()(1806)0.124Ff NA車 載 （4.11） 式（4.11）為摩擦力計算公式。 其中 和 分別為車輛和載車板重量；車 載 為摩擦系數 ；f0.1f 導輪直徑 ；Dm 導輪所受的扭矩； 120.56MFDNmA （4.12） 式（4.12）為導輪扭矩計算公式。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 15 載車板運動速度； 2.50/1vms （4.13） 式（4.13）為載車板速度計算公式。 導輪角速度； 0.25/vradsr （4.14） 式（4.14）為導輪角速度計算公式。 導輪轉速； 5603/minntr （4.15） 式（4.15）為導輪速度計算公式。 液壓馬達的選型： 由液壓馬達的工作阻力查液壓傳動與氣壓傳動確定工作壓力為 。根據上述參數1Mpa 選擇葉片式液壓馬達，其轉速為 ，流量為 。30/minr930/min27.9/inVlL 由于液壓系統管路布置的不確定性，整個液壓回路損失大約為 ，流量損失約為5% ；1% 所以： ；1.05%ppa ；8.34/minqL 其液壓原理圖與升降載車板原理相似，如下圖3.4所示： 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 16 圖3.4 下層載車板液壓原理圖 圖3.4中1為過濾器，2為液壓泵，3為可調節(jié)流閥，4為直動式溢流閥，9為液壓表； 5，7為三位四通電磁閥，6，8為兩臺相同液壓馬達。 3.3 本章小結 本章主要對自動立體車庫傳動系統進行設計校核，其中包括立體車庫上層載車板的 提升裝置設計，液壓馬達的選型，液壓系統的設計，鏈輪的設計校核以及傳動軸的設計 校核。 本章后半部分為下層載車板的液壓傳動設計，以及液壓系統設計。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 17 4 自動立體車庫桁架設計 自動立體車庫主體桁架在車庫穩(wěn)定和安全中起著很大作用，是車庫的基礎要進行詳 細的校核。 4.1 自動立體車庫鋼結構設計 立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中可選用鋼架結 構或鋼筋混凝土。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有可靠性高，材料的強度高，鋼結 構自重小，材料的塑性和韌性好，鋼結構制造簡便，施工工期短等優(yōu)點。而使用鋼筋混 凝土建設車庫，建設周期過長同時也無法滿足其精度要求。由于自動立體車庫對其結構 精度要求比較高，所以選用鋼結構進行設計。如圖4.1 所示自動立體車庫鋼結構桁架圖， 包括前后支撐柱，縱梁和橫梁。 圖4.1 立體車庫的桁架原理圖 4.2.1 支撐柱設計 1支撐柱受力分析 車庫停放車輛最大質量為1800kg， 其車輛前后輪載荷以3: 2分布進行計算； 載車板質量為約為600kg； 每個車位滿載為2400kg； 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 18 圖4.2 立體車庫的支撐柱受力圖 當車庫空載時支撐柱的受力如圖4.3 所示： （3.1）1360N92P后前 式（3.1）為車庫受力計算； 其中 為前支撐柱所受的力；前 其中 為前支撐柱所受的力。后 當車庫滿載時支撐柱的受力： 13360+180N2525P前 （3.2） 1980后 （3.3） 式（3.2）（3.3）為車庫受力計算。 ，所以對前支撐柱進行校核。P后前 由于支撐柱主要受壓應力和剪切力作用，而支撐柱受剪切力影響較小，所以主要對 支撐柱的壓應力進行校核和穩(wěn)定性分析。 2支撐柱的材料選擇和校核 根據材料力學附錄表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 70688） 15，材料使用 Q235A； 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 19 圖4.3 20a 熱軋鋼示意圖 20a熱軋工字鋼參數： 屈服極限 ；235sMpa 彈性模量 ； 061E 比例極限 ； 抗拉強度 ；375pa 高度 h=200mm； 腿寬度 b=100mm； 腰厚度 d=7mm； 橫截面積 W=35.578cm； 慣性矩 ， ；42370Ixcm4y158Ic 截面系數 ， ；3W3. 慣性半徑 ， ；8.xi2yi ；:1IS 支撐柱屈服強度校核： ； 42507.8Mpa2353.1PspaW （3.4） 式（3.4）為支撐柱屈服強度公式。 支撐柱屈服強度遠大于7.08Mpa，所以符合屈服強度要求。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 20 支撐柱的穩(wěn)定性校核： 壓桿的長度因數 ，由于壓桿的約束條件是一端固定一端自由，所以 ；u 2u 慣性半徑 ；min2.1yc 支撐柱長度 ；30l 支撐柱的柔度： min23016.98.ul （3.5） 51 201ppE （3.6） 式（3.5）（3.6）為支撐柱的柔度計算公式。 根據材料力學表9.2： , ；304Mpa1.2pab （3.7）23042561.sab 式（3.7）為直線公式的最小柔度計算公式。 支撐柱的柔度 大于 和 ， ，則前立柱屬于細長桿，12123.5961. 應按歐拉公式計算臨界載荷 。crp 立柱的工作載荷 ；max0NP前 由歐拉公式求得臨界壓力； 金屬結構中的壓桿安全系數 1.83,nn取 2r5cEIl （3.8） 式（3.8） 為臨界壓力計算公式。rcP 前支撐柱的穩(wěn)定安全系數 3max15836.02crPnn （3.9） 式（3.9）安全系數計算公式。 所以滿足穩(wěn)定要求。 4.2.2 橫梁受力分析 橫梁主要受載車板和汽車重量所產生的拉應力和彎曲應力作用，根據材料力學 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 21 附錄表4，選用20a 熱軋工字鋼（ GB 70688） 15，材料使用Q235A 圖4.4 橫梁圖 圖4.5 橫梁圖紙所示其總長度為 ，縱梁以 的間距分別連接與橫梁上，通過7.5m2.5 螺栓進行連接。對橫梁進行受力分析，并繪制受力簡化圖，如圖4.5所示。 圖4.5 橫梁受力分析圖 根據圖3.6 所示由靜力平衡方程式求出A,B兩點處的支反力 和 ：RAFB 前橫梁受力： （3.10）1213+680N5FF車 載 式（3.10）為前橫梁受力計算公式。 后橫梁受力： （3.11）1213+205車 載 式（3.11）為后橫梁受力計算公式。 由于前橫梁所受的力大于后橫梁所受的力，所以對前橫梁進行校核。 R680.10(2.)16.875BFKN （3.12）A.68.5. 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 22 式（3.12）為AB兩點支反力計算公式。 四個集中力作用在截面上的彎矩分別為 ， ; AM=0BR12.540NFmA 2 （3.13） 式（3.13）為橫梁彎矩計算公式。 從圖中可得最大彎矩 ;max420NMA 617.3zKpaW （3.14） 式（3.14）為橫梁彎曲許用應力計算公式。 符合彎曲許用應力條件。 校核梁的切應力 查表得 ； 。:17.2IxSd0.cm 由剪力圖得： ,代入切應力強度條件，maxF6.8SKN *a 2213.9517.0.zs MpaIb （3.15） 式（3.15）為橫梁切許用應力計算公式。 進過校核橫梁滿足正應力和切應力強度條件。 4.2.3 縱梁受力分析 根據材料力學附錄表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 70688） 15，材料使用 Q235A； 圖4.6 縱梁圖 如圖4.6 所示縱梁圖紙，縱梁長度為 ，其固定點的間距為 ，固定點離縱梁兩5.m4m 端分被為 ?？v梁主要受載車板和汽車重量所產生的拉應力和彎曲應力，對縱梁進行0.75m 受力分析，并繪制受力簡化圖如圖4.8 所示。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 23 圖4.7 橫梁受力分析圖 由靜力平衡方程式求出A,B兩點處的支反力 和 ：RAFB 左右縱梁： ；121+60N2F車 載 中間縱梁 12F車 載 （3.16） 式（3.16）為縱梁受力計算公式。 由于中間縱梁所受的力大于左右縱梁所受的力，所以對中間縱梁進行校核。 ;R120(41)26BFKN A0 （3.17） 式（3.17）為AB兩點的支反力計算公式。 四個集中力作用在截面上的彎矩分別為 ， ; AM=0BR12NFmA 2 （3.18） 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 24 式（3.18）為縱梁彎矩計算公式。 從圖中可得最大彎矩 ；max120NMA 65.37z paW （3.19） 式（3.19）為縱梁彎許用應力計算公式。 符合彎曲許用應力條件。 校橫梁的切應力： 查表得 ；:17.2IxS ；d0.cm 由剪力圖 ,代入切應力強度條件，maxF12SKN *max229.717.1zs MpaIb （3.20） 式（3.20）為縱梁切應力計算公式。 所以橫梁滿足正應力和切應力強度條件。 4.3 載車板受力分析校核 根據材料力學附錄表4，選用14b熱軋槽鋼（GB 70688） 15，材料使用 Q235A； 如圖4.8 所示，載車板的總長度為5.5m,而載車板受到力為 ,受力的長度為 。q=180N4m 對載車板進行彎曲變形校核。 圖4.8 載車板圖紙 對載車板受力分析，如圖4.9 所示： 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 25 圖4.9 橫梁受力分析圖 上層載車板使用鋼絲進行固定升降，其載重后不能變形過大，否則會影響其正常運 行，對車輛安全產生影響。所以對載車板進行校核。 根據材料力學書， 撓曲方程為： （3.21） 24xqlfEI 式（3.21）為撓曲計算公式。 最大撓度為： （3.22） 4max38qlfI 式（3.22）為最大撓曲計算公式。 其中彈性模量 ；52061EMp 慣性矩 ， ， ；49Ixc4y.Ic4y61.Icm 受力長度 ； l 計算得： ； 445max 18809.3103826.qlfEI 經校核后載車板的變形量僅為 ，滿足要求。59.3 載車板的強度校核： 載車板共使用4根相同的熱軋槽鋼 22max0.504M98qlKNmA （3.23） 式（3.23）為彎矩計算公式。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 26 查材料力學附錄表3， 3=87.1zWcm 最大應力為： 3maxax690.Mpa.zM （3.24） 式（3.24）為載車板強度校核計算公式。 所以載車板使用14b熱軋槽鋼滿足強度要求， 同時也滿足撓度要求。 4.4 本章小結 本章主要對自動立體車庫桁架主體進行設計校核，其中包括立體車庫的支撐柱的材 料選擇再對其進行穩(wěn)定性校核，縱梁和橫梁的材料選擇以及正應力和切應力強度的校核。 本章還對載車板進行材料選擇，強度和擾度校核。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 27 5 立體車庫的控制系統 立體車庫采用PLC 對其進行控制管理。而PLC 是種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數 字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運 算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入 和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 自動立體車庫的控制系統包括弱電系統和強電系統。其中弱電系統主要包括各種信 息采集系統、報警系統和控制輸出輸入裝置等。強電系統包括液壓泵電機線路、照明裝 置線路及排水裝置管線。而PLC通過對輸入信號處理后，輸出所需信號給交流接觸器對其 進行通斷控制，以此來控制相應的電路。立體車庫采用車位檢測裝置進行快速停放車輛， 再用升降裝置輸將汽車和載車板提升到指定位置。系統在面板處設有急停開關，當發(fā)生 意外時，按下急停開關，斷掉所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護人員及 設備的安全。 控制系統 車 庫 現 場用 戶 檢測系統 圖5.1 車庫系統控制原理框圖 自動立體車庫的控制原理如圖5.1所示： 當用戶需要停放車輛時，用戶可以先通過控制面板選擇所需車位，控制系統控制車 庫將車位移動到所需位置。用戶停車時，車庫控制系統會根據傳感器的信息進行提示， 以便完成停車過程。停車完成后，系統會將車位送回原處。 自動立體車庫中需要在關鍵部位安裝傳感器，這些傳感器可以將檢測的信息輸入給 控制系統用于監(jiān)控自動立體車庫中車輛和人員的狀況。在電器控制電路上，也要設置繼 電器、斷電、缺相、斷相和相序保護等設備，用于電路的控制。同時控制系統也要根據 這些信息對液壓系統的各個電磁閥進行控制，以達到對車庫升降橫移控制。其具體工作 原理，如下圖5.2所示： 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 28 電 源輸入部件 輸出部件外部I/0口 擴展口處 理 器運 算 器控 制 器存 儲 器 圖5.2 PLC的硬件系統結構框圖 如圖5.3所示PLC 包括處理器，電源，存儲器，輸入輸出部件以及I/O端口組成。 自動車庫的控制系統可根據不同的PLC系統進行編程控制，來完成車庫所要求的一系 列動作。 其中控制系統必須對液壓電機進行有效的控制。如圖5.3所示為電動機主電路圖： 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 29 JKM012K3FR1橫 移 電 機QSM1L3相 序 保 護 器NABC 圖5.3 電動機主電路 如圖5.3所示車庫控制系統可以控制KM3的閉合來控制液壓電機地運行，來實現立體 車庫升降和橫移運動。 自動立體車由于其自動控制系統，車庫可以采用多種方式進行操作。 自動立體車庫可以使用控制面板，IC卡或由專職操作員進行操控，而在不同場合可 以有不同的選擇。 1.控制面板：控制面板操作簡便方便，用戶可根據自己的需要車位。用戶在控制面板 上輸入車庫位置系統將自動調整車庫，便于用戶停放車輛。取車用戶同樣使用控制面板 輸入車輛所在位置，完成取車過程。由于控制面板的特點，其主要用于公共場所等需要 臨時停放車輛的地方。 2.IC卡：IC卡使用可大大簡化操作過程，用戶只需將IC卡在感應區(qū)刷卡，系統識別后 會將IC卡所對應的車位降下使用戶完成停車或提車過程。IC卡主要適用于小區(qū)等使用固 定車位的場所，可防止車位被他人占用。 3. 專職操作員進行操控：車庫由專門的人員進行管理，用戶可將車輛交給工作人員 進行管理。它主要適用于大型車庫的日常管理與運行。 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 30 6 車庫其它配備要求 6.1 電控系統 除了上面設計的機械裝置外，本車庫還需要電控系統，如果說機械裝置是人的身體， 那么電控系統就是大腦，控制著整個車庫的動作。 本車庫的所有機械動作，均由 PC 電腦控制系統進行控制，可以實現“自動運行” 、 “手動運行” 、 “點動運行”等要求，整個電控系統主要由配電部分，控制部分，調速部 分，執(zhí)行部分，操作部分，顯示部分組成。 6.1.1 控制系統組成 1 配電部分： 主要由各級斷路保護開關，控制變壓器，開關電源等組成，為控制系統提供各路電 源保護開關電源等組成，為控制系統提供各路電源和過載或短路保護。 2 控制部分： 主要是可編程控制器，即 PLC 系統。PLC 系統是整個控制系統的關鍵，它由軟件和硬 件兩部分組成，通過它達到發(fā)布各個指令控制車庫的運行。 3 調速部分： 主要是矢量變頻器，即一般由兩個矢量變頻器組成，一個是控制垂直升降速度的變 頻器，一個是載車板的橫移的速度變頻器。 4 執(zhí)行部分： 主要由繼電器（固態(tài)繼電器） ，接觸器組成，控制各個傳動機構的電動機或電磁閥。 5 操作部分： 主要由各控制按紐組成，通過他可以操作車庫的各種運行。也可以采用智能觸摸屏。 6 顯示部分： 主要由指示燈和數碼顯示管等組成，以反映車庫的各種運行狀況或故障信息。如果 采用只能觸摸屏，可以使操作部分和顯示部分合一。 6.1.2 控制系統的運行方式 1 自動運行方式： 一般說，在自動運行方式下，操作人員只要輸入進出庫車位號碼，再按下確認鍵（或啟 動鍵） ，車庫即能完成從關門取、入車開關的整個過程。 2 手動運行方式： 在手動運行方式下，操作人員能單獨操作某一個運行 的斷續(xù)運轉，即按住按鈕運行，釋 放即停。這種操作方式一般在檢修時候用，也稱作檢修運行方式。 6.1.3 控制系統的故障檢測 本車庫的控制系統必須要有故障自動跟蹤檢測，一旦車庫發(fā)生某一可測鼓掌，控制系 山東英才學院 XXXX 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 31 統根據故障的類別，或發(fā)訊、或強制停止運行、或切斷電源、或報警，以保護車庫的安 全。同時要以數碼顯示（采用觸摸屏的可利用屏幕）來顯示鼓掌的編號或內容，以便