雙橫臂獨立懸架參數(shù)匹配與運動仿真【三維PROE】【AMAMS】【10張CAD圖紙+PDF圖】

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優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計推薦表 題 目 雙橫臂獨立懸架參數(shù)匹配與運動仿真 類別 設(shè)計 學(xué)生姓名 侯金龍 院（系）、專業(yè)、班級 汽車與交通工程學(xué)院、車輛工程07-2 指導(dǎo)教師 楊兆 職 稱 講師 設(shè)計成果明細(xì)： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目:雙橫臂獨立懸架參數(shù)匹配與運動仿真 院 系 名 稱:汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-2 學(xué) 生 姓 名: 侯金龍 導(dǎo) 師 姓 名: 楊兆 開 題 時 間: 2011年3月11日 指導(dǎo)委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 學(xué)生姓名 侯金龍 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程07-2 指導(dǎo)教師姓名 楊兆 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 雙橫臂獨立懸架參數(shù)匹配與運動仿真 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 研究現(xiàn)狀： 懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一，它把車架和車身彈性的連接在一起，其性能優(yōu)劣直接影響到汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性和輪胎的使用壽命。懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力造成的力矩傳遞到車架上，并且緩和由不平等路面?zhèn)鹘o車架的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，以保證汽車平順地行駛。從20世紀(jì)80年代后期開始，為了提高行駛安全性，越來越多的高級轎車懸架采用了雙橫臂結(jié)構(gòu)。雙橫臂式獨立懸架的兩個擺臂長度可以相等，也可以不等。車輪上下跳動時，車輪輪軸繞兩個橫臂轉(zhuǎn)動，因而兩個橫臂也稱擺臂，在上部的稱上擺臂，下部稱下擺臂，由于兩個擺臂均為橫向布置，所以稱為雙橫臂或雙擺臂。現(xiàn)代汽車的斷開式前橋系統(tǒng)大多數(shù)采用雙橫臂式獨立懸架機(jī)構(gòu)，以保證在各種行駛條件下獲得平順性和操縱穩(wěn)定性的最佳匹配。由于懸架性能對整車的平順性和操縱穩(wěn)定性的影響很大，所以采用計算機(jī)輔助計算，提高其設(shè)計質(zhì)量。傳統(tǒng)的設(shè)計方法通常采用平面作圖法或是平面解析法，由于忽略了懸架機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的空間布置形式，很難獲得較好的優(yōu)化結(jié)果。雙橫臂獨立懸架是目前汽車中使用最廣泛的獨立懸架之一。雙橫臂獨立懸架是一種比較復(fù)雜的多環(huán)路空間機(jī)構(gòu)、其運動直觀性差、參數(shù)確定相當(dāng)復(fù)雜，給運動分析帶來極大的困難，機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）是世界上應(yīng)用廣泛的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件。其中，在汽車工業(yè)中的應(yīng)用最為廣泛，目前已成為世界各主要汽車公司及其零部件供應(yīng)商的主要動力學(xué)仿真軟件。對于機(jī)械系統(tǒng)的模型的建立，可以不再為機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜而煩惱，因為我們運用ADAMS軟件所要做的僅僅是將實際系統(tǒng)抽象為物理模型，并且將物理模型在ADAMS軟件的平臺上表現(xiàn)出來，剩下的諸如建立數(shù)學(xué)模型，求解都由ADAMS軟件來完成。通過ADAMS對樣車建模，并且仿真分析了在車輪轉(zhuǎn)向和車輪上下跳動時前輪定位參數(shù)等性能參數(shù)的變化情況。對比了優(yōu)化前后的特性曲線，優(yōu)化之后的轉(zhuǎn)向梯形使車輪在轉(zhuǎn)向時左右車輪轉(zhuǎn)角更加符合理論轉(zhuǎn)角關(guān)系，從而降低了輪胎磨損，提高的行車平順性和安全性。對改善車輛的行駛平順性、減輕車輛自重以及減少對公路的破壞具有重要意義。在懸架系統(tǒng)在運動學(xué)性能分析過程中，主要反映為車輪受上下跳動激勵時車輪定位角的變化情況。在車輪行駛過程中正常輪跳行程內(nèi)讓車輪定位參數(shù)在合理的范圍內(nèi)，以保證汽車設(shè)計所期望達(dá)到的性能。車輪定位參數(shù)主要包括主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和車輪前束量等。傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設(shè)計、試驗、試制過程中必須邊試驗邊改進(jìn)，從設(shè)計到試制、試驗、定型，產(chǎn)品開發(fā)成本較高，周期長。運用虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合虛擬設(shè)計和虛擬試驗，可以大大簡化懸架系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)過程，大幅度縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，大量減少產(chǎn)品開發(fā)費用和成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的系統(tǒng)性能，獲得最優(yōu)設(shè)計產(chǎn)品。 目的及意義：通過分析研究雙橫臂獨立懸架的運動特性以及各組成部件的特性，提出一套實用的汽車前獨立懸架設(shè)計分析方法，運用Pro E和ADAMS，對雙橫臂獨立懸架進(jìn)行建模和運動學(xué)仿真分析，從而為設(shè)計和改進(jìn)提供快速、可靠的技術(shù)依據(jù)，達(dá)到大幅度降低設(shè)備研制成本的目的。在試制前的階段進(jìn)行設(shè)計和試驗仿真，并提出優(yōu)化設(shè)計的意見，獲得分析車輪垂直跳動、轉(zhuǎn)動與車輪前束角的變化等關(guān)系。獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，在產(chǎn)品制造出之前，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計的缺陷，完善設(shè)計方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計質(zhì)量和效率。在實際設(shè)計雙橫臂獨立懸架過程中定位參數(shù)設(shè)定復(fù)雜，通過ADAMS和Pro E參數(shù)匹配有效解決該問題，為懸架設(shè)計者節(jié)省了時間和精力。 在此次懸架設(shè)計中，我將對雙橫臂獨立懸架有更為細(xì)致的認(rèn)識，把大學(xué)中所學(xué)基礎(chǔ)知識系統(tǒng)的綜合運用，這樣可以使我對專業(yè)知識進(jìn)一步的鞏固和提升，懸架設(shè)計難點在于個個參數(shù)的合理匹配，計算量相對比較大，需要反復(fù)的修正和匹配參數(shù)，從中我將會真正體會到今后工作中應(yīng)具背的心態(tài)。此外，在設(shè)計中我需要用到ADAMS軟件，我從未接觸過，需要自己獨立的進(jìn)行學(xué)習(xí)，這對我是個考驗，也是能力提升的好機(jī)會，為今后的設(shè)計工作打下了良好的基礎(chǔ)。 二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 基本內(nèi)容：分析雙橫臂獨立式懸架的結(jié)構(gòu)和懸架設(shè)計要求，在懸架設(shè)計中，根據(jù)整車的布置要求以及經(jīng)驗數(shù)據(jù)，確定懸架的整體空間數(shù)據(jù)和性能參數(shù)，運用PRO/E建立三維物理模型，并在ADAMS軟件平臺上建立雙橫臂獨立懸架的簡化物理模型，進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，通過分析車輪垂直跳動、轉(zhuǎn)動與車輪前束角的變化等關(guān)系獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，建立虛擬雙橫臂獨立選件模型。 主要技術(shù)要求： 1、車輪跳動時，輪距變化不超過±4mm以防止輪胎早期磨損。 2、車輪跳動時，前輪定位角變化特性合理。 3、轉(zhuǎn)彎時，車身在0.4g側(cè)向加速度作用下，車身側(cè)傾角不大于3-5°，并保證車輪與車身傾斜同向，以增加不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。 4、制動及加速時，車身應(yīng)有“抗點頭”及“抗后坐”效應(yīng)。 5、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度，以可靠地承受及傳遞除垂直力以外的力和力矩。 解決的問題： 1.ADAMS軟件沒有基礎(chǔ)，需要借助相關(guān)參考書進(jìn)行學(xué)習(xí)，在遇到無法獨立解決問題是向老師請教，預(yù)計在一周內(nèi)掌握其基本操作，在設(shè)計過程中不斷深入了解。 2.雖然現(xiàn)在對懸架基本設(shè)計有了一定的頭緒，大體有了掌握，但細(xì)節(jié)上還不能完全深入體會，這就需要我多參照相關(guān)懸架設(shè)計參考書或文獻(xiàn)，不斷完善自己的設(shè)計。 3.Pro E基本操作需要重新溫習(xí)，達(dá)到熟練掌握，Pro E還需進(jìn)一步深入了解和掌握，在平時練習(xí)外，還需要虛心向同學(xué)、老師請教。 4.此次設(shè)計需要創(chuàng)新，這就需要對雙橫臂獨立懸架結(jié)構(gòu)和參數(shù)之間的匹配有深刻的認(rèn)識，大量閱讀相關(guān)資料必不可少，將自己的理解整理好與導(dǎo)師請教，使自己對雙橫臂獨立懸架設(shè)計思想不斷升華。 三、技術(shù)路線（研究方法） 收集資料 完成開題報告 初步計算懸架各部件尺寸，校核強(qiáng)度及壽命 采用ADAMS構(gòu)建等比例簡化物理模型、運動學(xué)分析 根據(jù)最終確定參數(shù)繪制proe實體模型 Proe零件圖一套，裝配圖 完成說明書 出圖 完成畢業(yè)設(shè)計 審核修改 四、進(jìn)度安排 （1）調(diào)研、資料收集、完成開題報告 第1、2周（2月28日～3月6日） (2) 根據(jù)給出的相關(guān)尺寸參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計算，并進(jìn)行驗證 第 3、4周（3月7日～3月20日） (3) 在ADAMS軟件平臺上建立零件的等比例物理模型，進(jìn)行運動學(xué)分析 第5、6、7周（3月21～4月10日） （4）利用部件的鏈接關(guān)系建立部件之間的裝配 第8、9、10、11周（4月11～5月8日） （5）設(shè)計1.5萬字說明書一份，零件圖一套（包括PRO/E零件圖）第12、13、14周（5月9日～5月29日） （6）畢業(yè)設(shè)計審核、修改 第15、16周（5月30日～6月12日） （7）畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月13日～6月 19日） 五、參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞主編 汽車構(gòu)造 下冊/ 第2版 機(jī)械工業(yè)出版社[M] 2005 [2]余志生主編 汽車?yán)碚? 第五版 機(jī)械工業(yè)出版社[M] 2009.3 [3]徐灝主編機(jī)械設(shè)計手冊 第三卷 機(jī)械工業(yè)出版社 [4]劉維信主編 汽車設(shè)計第一版 清華大學(xué)出版社[M] 2001.7 [5]劉虹 王其東 基于ADAMS雙橫臂獨立懸架運動學(xué)仿真分析[期刊論文]合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報[J] 2007.1 [6]李靜 初亮 魯和安 雙橫臂獨立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運動特性[期刊論文] 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報[J] 2002.3 [7]毛務(wù)本 韓銳 獨立懸架轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)斷開點的優(yōu)化[期刊論文] 江蘇大學(xué)學(xué)報[J] 2004.3 [8]楊可楨 程光蘊(yùn) 李仲生主編 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 高等教育出版社[M] 2006.5 [9]王其東 陳無畏 何文輝 吳越俊 基于多體動力學(xué)的雙橫臂獨立懸架線剛度的計 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 [J] 2004.5 [10]周四新主編 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 實例教程 電子工業(yè)出版社[M] 2007.7 [11] 張亮亮 裴永生 吳丹丹 基于ADAMS的雙橫臂獨立懸架的仿真分析及優(yōu)化設(shè)計燕山大學(xué)車輛與能源學(xué)院 [J] 2010 [12]周松鶴 徐烈烜主編 工程力學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社[M] 2007.9 [13]李軍邢俊文譚文潔ADAMS實例教程[M]2002 [14]Using ADAMS/View Function Builder Version 12.0. MDI,[J]2002 [15]Keiichi Motoyama Ph D. Takashi Yamanaka A Study of Suspension Design Using Optimization Technique and DOE [J] 2000 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 2011.02.28 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 開題時，導(dǎo)師對我的設(shè)計，整體思路給予耐心講解，讓我對設(shè)計有了整體把握。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.03.04 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 指導(dǎo)老師對我的任務(wù)，進(jìn)行布置，在開題方面給予意見，開題報告中應(yīng)體現(xiàn)的主要內(nèi)容和注意事項，給予建設(shè)性意見。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.03.11 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 開題報告中，指導(dǎo)老師對我的開題報告進(jìn)行了指導(dǎo)，對其中出現(xiàn)的中心意思表達(dá)不清給予批評，和設(shè)計路線圖不合理給予講解。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 2011.03.18 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 整理好開題報告，導(dǎo)師給我的開題報告中出現(xiàn)的格式問題，給予批注，講解書寫規(guī)范性。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.03.21 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 開題檢查后，導(dǎo)師對我前期工作和態(tài)度，有了細(xì)致的評價，讓我對今后設(shè)計有了心里準(zhǔn)備。和態(tài)度上深刻認(rèn)識。導(dǎo)師并對我的開題檢查結(jié)果給予評價。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.04.01 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 對懸架的零部件尺寸選擇并進(jìn)行校核，其中懸架零部件整體布置，導(dǎo)師給予了建議。其中我對汽車懸架彈性元件受到載荷方式不理解。導(dǎo)師給予講解。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 2011.04.06 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 零部件校核上出現(xiàn)了，使用壽命偏低，導(dǎo)師對我選取零部件的材料選取，給予意見，并指出懸架布置的不合理地方。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.04.11 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 彈簧元件設(shè)計中，對材料選取和相關(guān)尺寸確定實際可用性，導(dǎo)師給予講解，針對所選車型，給予建設(shè)性意見。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.04.15 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 減震器的放置和與相關(guān)部件的連連接關(guān)系不清，導(dǎo)師給予了幾種布置情況，及提供相關(guān)書集，讓我去學(xué)習(xí)。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 2011.04.22 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 在adams軟件學(xué)習(xí)中，遇到學(xué)習(xí)困難，對軟件學(xué)習(xí)心里上，存在抵觸心理，和相關(guān)功能理解不夠深刻，導(dǎo)師針對相似功能，給予簡單講解，給予指導(dǎo)。并提供兩本軟件方面教材，給予軟件學(xué)習(xí)幫助。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.04.27 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 利用adams軟件創(chuàng)建物理模型期間，對相關(guān)部件的連接關(guān)系，零部件約束條件不合理處，給與批注和講解。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.05.02 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） Adams物理模型運動出現(xiàn)了運動干涉現(xiàn)象，導(dǎo)師從創(chuàng)建硬點開始，對我的模型創(chuàng)建給予指正，對于零部件尺寸選取和布置方案，提出其不合理性。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 2011.05.06 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 中期檢查過后，導(dǎo)師針對檢查小組意見，對我前期工作進(jìn)行總結(jié)，給予意見，進(jìn)度方面偏慢，讓我有了緊張態(tài)度。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.05.11 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 在adams仿真方面，對懸架零部件優(yōu)化上，adams優(yōu)化方案選取，導(dǎo)師給予意見。并提出優(yōu)化思路不合理地方。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.05.16 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 在其仿真分析中，出現(xiàn)了產(chǎn)生數(shù)值曲線平均值為負(fù)值，百思不得其解，導(dǎo)師對我仿真過程，提出質(zhì)疑，得出在軟件中正方向確定出現(xiàn)了漏洞。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 2011.05.20 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 對懸架優(yōu)化過程中，導(dǎo)師對我的優(yōu)化效果和分析內(nèi)容給予批注，對其分析不夠深刻，沒有抓住實質(zhì)問題分析，并對分析內(nèi)容和方向上給予指導(dǎo)。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.05.25 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） Adams仿真優(yōu)化，分析不夠細(xì)致，應(yīng)對每一步曲線圖進(jìn)行講解。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.05.30 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 優(yōu)化出成果后，進(jìn)行了proe三維實體建模，對零部件相關(guān)繪圖方法，導(dǎo)師給予引導(dǎo)，如輪胎繪制采用環(huán)形折彎，對其中出現(xiàn)問題給予指正。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 2011.06.10 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 零部件繪制后，進(jìn)行整體裝配和零件工程圖裝換的后續(xù)工作，對其中裝配圖整體分解圖布置不合理性，給予指正，建議二維圖轉(zhuǎn)換cad格式打印，便于出圖。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.06.15 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 說明書的整體格式，出現(xiàn)很多不合理性，并對其外文翻譯進(jìn)行了批注，對其外文翻譯不認(rèn)真給予批評。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 2011.06.18 地點 C321 指導(dǎo)方式 面授 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 導(dǎo)師對答辯小組意見反饋和修改方案，給予建設(shè)性意見。并針對工程圖的具體改進(jìn)地方，提出修改意見。 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 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學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)記錄 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期 地點 指導(dǎo)方式 指導(dǎo)記錄 （指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路） 學(xué)生（記錄人）簽名： 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