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優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)推薦表
題 目
雙橫臂獨(dú)立懸架參數(shù)匹配與運(yùn)動仿真
類別
設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
侯金龍
院(系)、專業(yè)、班級
汽車與交通工程學(xué)院、車輛工程07-2
指導(dǎo)教師
楊兆
職 稱
講師
設(shè)計(jì)成果明細(xì):
答辯委員會評語:
答辯委員會主任簽字(蓋章): 院、系公章: 年 月 日
備 注:
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報告
設(shè)計(jì)(論文)題目:雙橫臂獨(dú)立懸架參數(shù)匹配與運(yùn)動仿真
院 系 名 稱:汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-2
學(xué) 生 姓 名: 侯金龍
導(dǎo) 師 姓 名: 楊兆
開 題 時 間: 2011年3月11日
指導(dǎo)委員會審查意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報告
學(xué)生姓名
侯金龍
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛工程07-2
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
雙橫臂獨(dú)立懸架參數(shù)匹配與運(yùn)動仿真
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
研究現(xiàn)狀:
懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一,它把車架和車身彈性的連接在一起,其性能優(yōu)劣直接影響到汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性和輪胎的使用壽命。懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力造成的力矩傳遞到車架上,并且緩和由不平等路面?zhèn)鹘o車架的沖擊載荷,衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動,以保證汽車平順地行駛。從20世紀(jì)80年代后期開始,為了提高行駛安全性,越來越多的高級轎車懸架采用了雙橫臂結(jié)構(gòu)。雙橫臂式獨(dú)立懸架的兩個擺臂長度可以相等,也可以不等。車輪上下跳動時,車輪輪軸繞兩個橫臂轉(zhuǎn)動,因而兩個橫臂也稱擺臂,在上部的稱上擺臂,下部稱下擺臂,由于兩個擺臂均為橫向布置,所以稱為雙橫臂或雙擺臂?,F(xiàn)代汽車的斷開式前橋系統(tǒng)大多數(shù)采用雙橫臂式獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu),以保證在各種行駛條件下獲得平順性和操縱穩(wěn)定性的最佳匹配。由于懸架性能對整車的平順性和操縱穩(wěn)定性的影響很大,所以采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算,提高其設(shè)計(jì)質(zhì)量。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法通常采用平面作圖法或是平面解析法,由于忽略了懸架機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的空間布置形式,很難獲得較好的優(yōu)化結(jié)果。雙橫臂獨(dú)立懸架是目前汽車中使用最廣泛的獨(dú)立懸架之一。雙橫臂獨(dú)立懸架是一種比較復(fù)雜的多環(huán)路空間機(jī)構(gòu)、其運(yùn)動直觀性差、參數(shù)確定相當(dāng)復(fù)雜,給運(yùn)動分析帶來極大的困難,機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)是世界上應(yīng)用廣泛的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件。其中,在汽車工業(yè)中的應(yīng)用最為廣泛,目前已成為世界各主要汽車公司及其零部件供應(yīng)商的主要動力學(xué)仿真軟件。對于機(jī)械系統(tǒng)的模型的建立,可以不再為機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜而煩惱,因?yàn)槲覀冞\(yùn)用ADAMS軟件所要做的僅僅是將實(shí)際系統(tǒng)抽象為物理模型,并且將物理模型在ADAMS軟件的平臺上表現(xiàn)出來,剩下的諸如建立數(shù)學(xué)模型,求解都由ADAMS軟件來完成。通過ADAMS對樣車建模,并且仿真分析了在車輪轉(zhuǎn)向和車輪上下跳動時前輪定位參數(shù)等性能參數(shù)的變化情況。對比了優(yōu)化前后的特性曲線,優(yōu)化之后的轉(zhuǎn)向梯形使車輪在轉(zhuǎn)向時左右車輪轉(zhuǎn)角更加符合理論轉(zhuǎn)角關(guān)系,從而降低了輪胎磨損,提高的行車平順性和安全性。對改善車輛的行駛平順性、減輕車輛自重以及減少對公路的破壞具有重要意義。在懸架系統(tǒng)在運(yùn)動學(xué)性能分析過程中,主要反映為車輪受上下跳動激勵時車輪定位角的變化情況。在車輪行駛過程中正常輪跳行程內(nèi)讓車輪定位參數(shù)在合理的范圍內(nèi),以保證汽車設(shè)計(jì)所期望達(dá)到的性能。車輪定位參數(shù)主要包括主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和車輪前束量等。傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、試制過程中必須邊試驗(yàn)邊改進(jìn),從設(shè)計(jì)到試制、試驗(yàn)、定型,產(chǎn)品開發(fā)成本較高,周期長。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù),結(jié)合虛擬設(shè)計(jì)和虛擬試驗(yàn),可以大大簡化懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過程,大幅度縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,大量減少產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用和成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的系統(tǒng)性能,獲得最優(yōu)設(shè)計(jì)產(chǎn)品。
目的及意義:通過分析研究雙橫臂獨(dú)立懸架的運(yùn)動特性以及各組成部件的特性,提出一套實(shí)用的汽車前獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)分析方法,運(yùn)用Pro E和ADAMS,對雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行建模和運(yùn)動學(xué)仿真分析,從而為設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供快速、可靠的技術(shù)依據(jù),達(dá)到大幅度降低設(shè)備研制成本的目的。在試制前的階段進(jìn)行設(shè)計(jì)和試驗(yàn)仿真,并提出優(yōu)化設(shè)計(jì)的意見,獲得分析車輪垂直跳動、轉(zhuǎn)動與車輪前束角的變化等關(guān)系。獲得相關(guān)數(shù)據(jù),在產(chǎn)品制造出之前,就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計(jì)的缺陷,完善設(shè)計(jì)方案,縮短開發(fā)周期,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率。在實(shí)際設(shè)計(jì)雙橫臂獨(dú)立懸架過程中定位參數(shù)設(shè)定復(fù)雜,通過ADAMS和Pro E參數(shù)匹配有效解決該問題,為懸架設(shè)計(jì)者節(jié)省了時間和精力。 在此次懸架設(shè)計(jì)中,我將對雙橫臂獨(dú)立懸架有更為細(xì)致的認(rèn)識,把大學(xué)中所學(xué)基礎(chǔ)知識系統(tǒng)的綜合運(yùn)用,這樣可以使我對專業(yè)知識進(jìn)一步的鞏固和提升,懸架設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于個個參數(shù)的合理匹配,計(jì)算量相對比較大,需要反復(fù)的修正和匹配參數(shù),從中我將會真正體會到今后工作中應(yīng)具背的心態(tài)。此外,在設(shè)計(jì)中我需要用到ADAMS軟件,我從未接觸過,需要自己獨(dú)立的進(jìn)行學(xué)習(xí),這對我是個考驗(yàn),也是能力提升的好機(jī)會,為今后的設(shè)計(jì)工作打下了良好的基礎(chǔ)。
二、設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
基本內(nèi)容:分析雙橫臂獨(dú)立式懸架的結(jié)構(gòu)和懸架設(shè)計(jì)要求,在懸架設(shè)計(jì)中,根據(jù)整車的布置要求以及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),確定懸架的整體空間數(shù)據(jù)和性能參數(shù),運(yùn)用PRO/E建立三維物理模型,并在ADAMS軟件平臺上建立雙橫臂獨(dú)立懸架的簡化物理模型,進(jìn)行動力學(xué)仿真分析,通過分析車輪垂直跳動、轉(zhuǎn)動與車輪前束角的變化等關(guān)系獲得相關(guān)數(shù)據(jù),優(yōu)化相關(guān)參數(shù),建立虛擬雙橫臂獨(dú)立選件模型。
主要技術(shù)要求:
1、車輪跳動時,輪距變化不超過±4mm以防止輪胎早期磨損。
2、車輪跳動時,前輪定位角變化特性合理。
3、轉(zhuǎn)彎時,車身在0.4g側(cè)向加速度作用下,車身側(cè)傾角不大于3-5°,并保證車輪與車身傾斜同向,以增加不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)。
4、制動及加速時,車身應(yīng)有“抗點(diǎn)頭”及“抗后坐”效應(yīng)。
5、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度,以可靠地承受及傳遞除垂直力以外的力和力矩。
解決的問題:
1.ADAMS軟件沒有基礎(chǔ),需要借助相關(guān)參考書進(jìn)行學(xué)習(xí),在遇到無法獨(dú)立解決問題是向老師請教,預(yù)計(jì)在一周內(nèi)掌握其基本操作,在設(shè)計(jì)過程中不斷深入了解。
2.雖然現(xiàn)在對懸架基本設(shè)計(jì)有了一定的頭緒,大體有了掌握,但細(xì)節(jié)上還不能完全深入體會,這就需要我多參照相關(guān)懸架設(shè)計(jì)參考書或文獻(xiàn),不斷完善自己的設(shè)計(jì)。
3.Pro E基本操作需要重新溫習(xí),達(dá)到熟練掌握,Pro E還需進(jìn)一步深入了解和掌握,在平時練習(xí)外,還需要虛心向同學(xué)、老師請教。
4.此次設(shè)計(jì)需要創(chuàng)新,這就需要對雙橫臂獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)和參數(shù)之間的匹配有深刻的認(rèn)識,大量閱讀相關(guān)資料必不可少,將自己的理解整理好與導(dǎo)師請教,使自己對雙橫臂獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)思想不斷升華。
三、技術(shù)路線(研究方法)
收集資料 完成開題報告
初步計(jì)算懸架各部件尺寸,校核強(qiáng)度及壽命
采用ADAMS構(gòu)建等比例簡化物理模型、運(yùn)動學(xué)分析
根據(jù)最終確定參數(shù)繪制proe實(shí)體模型
Proe零件圖一套,裝配圖
完成說明書 出圖 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)
審核修改
四、進(jìn)度安排
(1)調(diào)研、資料收集、完成開題報告 第1、2周(2月28日~3月6日)
(2) 根據(jù)給出的相關(guān)尺寸參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計(jì)算,并進(jìn)行驗(yàn)證 第 3、4周(3月7日~3月20日)
(3) 在ADAMS軟件平臺上建立零件的等比例物理模型,進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析 第5、6、7周(3月21~4月10日)
(4)利用部件的鏈接關(guān)系建立部件之間的裝配 第8、9、10、11周(4月11~5月8日)
(5)設(shè)計(jì)1.5萬字說明書一份,零件圖一套(包括PRO/E零件圖)第12、13、14周(5月9日~5月29日)
(6)畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改 第15、16周(5月30日~6月12日)
(7)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周(6月13日~6月 19日)
五、參考文獻(xiàn)
[1]陳家瑞主編 汽車構(gòu)造 下冊/ 第2版 機(jī)械工業(yè)出版社[M] 2005
[2]余志生主編 汽車?yán)碚? 第五版 機(jī)械工業(yè)出版社[M] 2009.3
[3]徐灝主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 第三卷 機(jī)械工業(yè)出版社
[4]劉維信主編 汽車設(shè)計(jì)第一版 清華大學(xué)出版社[M] 2001.7
[5]劉虹 王其東 基于ADAMS雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動學(xué)仿真分析[期刊論文]合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報[J] 2007.1
[6]李靜 初亮 魯和安 雙橫臂獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性[期刊論文] 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報[J] 2002.3
[7]毛務(wù)本 韓銳 獨(dú)立懸架轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)斷開點(diǎn)的優(yōu)化[期刊論文] 江蘇大學(xué)學(xué)報[J] 2004.3
[8]楊可楨 程光蘊(yùn) 李仲生主編 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社[M] 2006.5
[9]王其東 陳無畏 何文輝 吳越俊 基于多體動力學(xué)的雙橫臂獨(dú)立懸架線剛度的計(jì) 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報 [J] 2004.5
[10]周四新主編 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 實(shí)例教程 電子工業(yè)出版社[M] 2007.7
[11] 張亮亮 裴永生 吳丹丹 基于ADAMS的雙橫臂獨(dú)立懸架的仿真分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)燕山大學(xué)車輛與能源學(xué)院 [J] 2010
[12]周松鶴 徐烈烜主編 工程力學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社[M] 2007.9
[13]李軍邢俊文譚文潔ADAMS實(shí)例教程[M]2002
[14]Using ADAMS/View Function Builder Version 12.0. MDI,[J]2002
[15]Keiichi Motoyama Ph D. Takashi Yamanaka A Study of Suspension Design Using Optimization Technique and DOE [J] 2000
六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011.02.28
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
開題時,導(dǎo)師對我的設(shè)計(jì),整體思路給予耐心講解,讓我對設(shè)計(jì)有了整體把握。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.03.04
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
指導(dǎo)老師對我的任務(wù),進(jìn)行布置,在開題方面給予意見,開題報告中應(yīng)體現(xiàn)的主要內(nèi)容和注意事項(xiàng),給予建設(shè)性意見。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.03.11
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
開題報告中,指導(dǎo)老師對我的開題報告進(jìn)行了指導(dǎo),對其中出現(xiàn)的中心意思表達(dá)不清給予批評,和設(shè)計(jì)路線圖不合理給予講解。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011.03.18
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
整理好開題報告,導(dǎo)師給我的開題報告中出現(xiàn)的格式問題,給予批注,講解書寫規(guī)范性。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.03.21
地點(diǎn)
C321
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面授
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
開題檢查后,導(dǎo)師對我前期工作和態(tài)度,有了細(xì)致的評價,讓我對今后設(shè)計(jì)有了心里準(zhǔn)備。和態(tài)度上深刻認(rèn)識。導(dǎo)師并對我的開題檢查結(jié)果給予評價。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.04.01
地點(diǎn)
C321
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面授
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
對懸架的零部件尺寸選擇并進(jìn)行校核,其中懸架零部件整體布置,導(dǎo)師給予了建議。其中我對汽車懸架彈性元件受到載荷方式不理解。導(dǎo)師給予講解。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011.04.06
地點(diǎn)
C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
零部件校核上出現(xiàn)了,使用壽命偏低,導(dǎo)師對我選取零部件的材料選取,給予意見,并指出懸架布置的不合理地方。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.04.11
地點(diǎn)
C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
彈簧元件設(shè)計(jì)中,對材料選取和相關(guān)尺寸確定實(shí)際可用性,導(dǎo)師給予講解,針對所選車型,給予建設(shè)性意見。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.04.15
地點(diǎn)
C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
減震器的放置和與相關(guān)部件的連連接關(guān)系不清,導(dǎo)師給予了幾種布置情況,及提供相關(guān)書集,讓我去學(xué)習(xí)。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011.04.22
地點(diǎn)
C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
在adams軟件學(xué)習(xí)中,遇到學(xué)習(xí)困難,對軟件學(xué)習(xí)心里上,存在抵觸心理,和相關(guān)功能理解不夠深刻,導(dǎo)師針對相似功能,給予簡單講解,給予指導(dǎo)。并提供兩本軟件方面教材,給予軟件學(xué)習(xí)幫助。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.04.27
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C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
利用adams軟件創(chuàng)建物理模型期間,對相關(guān)部件的連接關(guān)系,零部件約束條件不合理處,給與批注和講解。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.05.02
地點(diǎn)
C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
Adams物理模型運(yùn)動出現(xiàn)了運(yùn)動干涉現(xiàn)象,導(dǎo)師從創(chuàng)建硬點(diǎn)開始,對我的模型創(chuàng)建給予指正,對于零部件尺寸選取和布置方案,提出其不合理性。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011.05.06
地點(diǎn)
C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
中期檢查過后,導(dǎo)師針對檢查小組意見,對我前期工作進(jìn)行總結(jié),給予意見,進(jìn)度方面偏慢,讓我有了緊張態(tài)度。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.05.11
地點(diǎn)
C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
在adams仿真方面,對懸架零部件優(yōu)化上,adams優(yōu)化方案選取,導(dǎo)師給予意見。并提出優(yōu)化思路不合理地方。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.05.16
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
在其仿真分析中,出現(xiàn)了產(chǎn)生數(shù)值曲線平均值為負(fù)值,百思不得其解,導(dǎo)師對我仿真過程,提出質(zhì)疑,得出在軟件中正方向確定出現(xiàn)了漏洞。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011.05.20
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
面授
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
對懸架優(yōu)化過程中,導(dǎo)師對我的優(yōu)化效果和分析內(nèi)容給予批注,對其分析不夠深刻,沒有抓住實(shí)質(zhì)問題分析,并對分析內(nèi)容和方向上給予指導(dǎo)。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.05.25
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
Adams仿真優(yōu)化,分析不夠細(xì)致,應(yīng)對每一步曲線圖進(jìn)行講解。
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
2011.05.30
地點(diǎn)
C321
指導(dǎo)方式
面授
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
優(yōu)化出成果后,進(jìn)行了proe三維實(shí)體建模,對零部件相關(guān)繪圖方法,導(dǎo)師給予引導(dǎo),如輪胎繪制采用環(huán)形折彎,對其中出現(xiàn)問題給予指正。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
2011.06.10
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C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
零部件繪制后,進(jìn)行整體裝配和零件工程圖裝換的后續(xù)工作,對其中裝配圖整體分解圖布置不合理性,給予指正,建議二維圖轉(zhuǎn)換cad格式打印,便于出圖。
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日期
2011.06.15
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C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
說明書的整體格式,出現(xiàn)很多不合理性,并對其外文翻譯進(jìn)行了批注,對其外文翻譯不認(rèn)真給予批評。
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日期
2011.06.18
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C321
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(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
導(dǎo)師對答辯小組意見反饋和修改方案,給予建設(shè)性意見。并針對工程圖的具體改進(jìn)地方,提出修改意見。
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