原茬小麥精少量播種機(jī)的設(shè)計(jì)【cad高清圖紙和說(shuō)明書(shū)全套】

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Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wheat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity. Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 III 目錄 摘要 .I ABSTRACT .II 1 緒論 .- 1 - 1.1 小麥播種機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .- 1 - 1.2 小麥播種機(jī)的介紹 - 6 - 2 小麥播種機(jī)的設(shè)計(jì) .- 7 - 2.1 小麥播種機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) .- 7 - 2.2 小麥播種機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .- 7 - 2.2.1 機(jī)架的設(shè)計(jì) - 7 - 2.2.2 排種器的設(shè)計(jì) - 7 - 2.2.3 排肥器的設(shè)計(jì) - 10 - 2.2.4 開(kāi)溝器及其起落機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 10 - 2.2.5 輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計(jì) - 14 - 2.2.6 其他工作部件的設(shè)計(jì) - 15 - 2.2.7 播種機(jī)的連接器 - 18 - 2.2.8 播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)與配置 - 19 - 3 小麥播種機(jī)的使用 .- 21 - 3.1 播種機(jī)使用應(yīng)掌握的技巧 .- 21 - 3.2 播種機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法 .- 21 - 總結(jié) - 22 - 參考文獻(xiàn) - 23 - 致謝 - 24 - 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 1 - 1 緒論 1.1 小麥播種機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外小麥播種機(jī)的研究現(xiàn)狀 麥類作物精密播種是一個(gè)世界性難題.上世紀(jì) 6070 年代，蘇聯(lián)、英國(guó)、德 國(guó)等歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家曾先后起步試驗(yàn)研究小麥等精密播種技術(shù)。 蘇聯(lián):19601975 年國(guó)家曾高懸重賞(1 萬(wàn)盧布)解決小麥(黑麥等)精密播種問(wèn) 題。BHCX 傲等單位曾列題解決小麥精密播種的技術(shù)問(wèn)題，但三起三落。 英國(guó):1971 一 1974 年進(jìn)行了小麥精播機(jī)試驗(yàn)，stanhey 公司設(shè)計(jì)制造了 PSD- 80 小麥精播機(jī)，由于結(jié)構(gòu)笨重、通過(guò)性能差、種子破碎率大等一系列缺點(diǎn)，只生 產(chǎn)了 20 臺(tái)樣機(jī)便停產(chǎn)了。80 年代至今，英國(guó)再?zèng)]有新精播機(jī)出現(xiàn)。 德國(guó):約與英國(guó)同時(shí)，制造了 GS-23 氣吸式小麥精播機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)，沒(méi)有進(jìn)行批 童生產(chǎn)。 近幾年，國(guó)外在發(fā)展播種機(jī)時(shí)所遵循的原則是不斷更新工作原理，盡量完善 其結(jié)構(gòu)，使其具備良好的工作性能，以提高播種質(zhì)量，并注重提高播種機(jī)具的通 用性和適應(yīng)性，例如配備多種排種部件以適應(yīng)不同作物種子的要求;采用不同的開(kāi) 溝器和鎮(zhèn)壓輪以適應(yīng)不同的土坡條件，運(yùn)用變速裝里加大播里與施肥量的調(diào)節(jié)范 圍:增加播種機(jī)的系列型號(hào)，以適應(yīng)與不同功率的拖拉機(jī)配套;通過(guò)提高作業(yè)速度 或加大工作幅寬來(lái)提高工作效率，目前國(guó)外谷物播種機(jī)的最高工作速度已達(dá)到 15km/h，個(gè)別機(jī)型甚至達(dá) 20km/h，己達(dá)到駕駛員所能忍受的極限速度.由于播種 速度的提高不是無(wú)限制的，速度過(guò)高將導(dǎo)致播種質(zhì)量的惡化。目前西歐谷物播種 機(jī)的工作幅寬一般在 5-6m，而美國(guó)、加拿大、俄羅斯等幅員遼闊的國(guó)家，不少機(jī) 型已達(dá) 10m15m。 80 年代，美國(guó)、澳大利亞、加拿大、法國(guó)等國(guó)家開(kāi)始研制并廣泛使用氣力式 精密播種機(jī)械，其中氣流一階分配式集排排種系統(tǒng)大量應(yīng)用在谷物條播機(jī)上，例 如美國(guó)的、法國(guó)的、澳大利亞的、加拿大等的大型集排條播機(jī)，工作幅寬可達(dá) 8 一 15m。目前，美國(guó)的、加拿大的谷物播種機(jī)已開(kāi)始使用二階分配式集排系統(tǒng)， 工作幅寬已達(dá) 19.52m，大大提高了播種作業(yè)的各行一致性和生產(chǎn)效率。機(jī)械式精 密排種器播種小粒距作物在國(guó)外研究較少，近幾年也沒(méi)有相應(yīng)的文章發(fā)表。 目前國(guó)外的精密播種機(jī)已達(dá)到相當(dāng)完善的程度。在精密播種機(jī)上除了設(shè)有完 善的整地、搜土、鎮(zhèn)壓及施肥、撤農(nóng)藥裝置外其排種裝置多采用新的工作原理， 包括各種氣力式排種原理與機(jī)械式排種原理，以保證單粒精密播種.歐美國(guó)家地廣 人稀的特點(diǎn)決定了對(duì)排種器的漏播、重播及種子破損問(wèn)題在實(shí)際作業(yè)中要求相對(duì) 寬松，日本島國(guó)人口眾多與國(guó)土面積狹小的矛盾又不適合播種中耕作物，同時(shí)， 歐美及日本都是機(jī)械化程度較高的國(guó)家.因此，國(guó)內(nèi)外對(duì)精密排種器的研究方向各 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 2 - 有特點(diǎn)。 日本生產(chǎn)的試驗(yàn)樣機(jī)為 TW-50DS 型小麥播種(施肥)機(jī)，該機(jī)主要部件除排種 (肥)裝里外，還有輸種(肥)管、開(kāi)溝器、單圓盤(pán)搜土器、鎮(zhèn)壓器、單體種(肥)箱、 地輪及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，整體結(jié)構(gòu)與國(guó)產(chǎn)同類機(jī)型類似。排種裝置的結(jié)構(gòu)型式為橫槽 式，與國(guó)產(chǎn)播種機(jī)的直外槽輪排種器結(jié)構(gòu)近似，只是在其一半槽輪上設(shè)有軸向槽， 旋轉(zhuǎn)排種，用設(shè)定刻度的螺釘調(diào)節(jié)槽輪容量來(lái)改變排種量大小。工作時(shí)，地輪通 過(guò)封閉的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)排種軸轉(zhuǎn)動(dòng)，種子靠自重由種箱流出并被壓附在槽輪 中，隨著排種軸的旋轉(zhuǎn)，將橫槽中的種子排入輸種管，隨后落入由雙圓盤(pán)式開(kāi)溝 器形成的種溝內(nèi)，覆蓋后由單行鎮(zhèn)壓器分別鎮(zhèn)壓。觀察和試驗(yàn)表明，日本小麥播 種(施肥)機(jī)設(shè)計(jì)合理.安裝時(shí)不需任何輔助工具、方便快捷.排量調(diào)節(jié)方便準(zhǔn)確， 制造精良，工藝先進(jìn).雖然其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與國(guó)內(nèi)同類機(jī)型相差無(wú)幾.但國(guó)產(chǎn)機(jī)型的作 業(yè)性能與其差距較大，其主要原因是制造工藝落后 國(guó)內(nèi)小麥播種機(jī)的研究現(xiàn)狀 我國(guó)到 1998 年，全國(guó)機(jī)播面積預(yù)計(jì)達(dá) 368.73 萬(wàn) h ，比 1978 年增加了 177%，2m 播種機(jī)械化程度已達(dá)到 24%，這大大改變了傳統(tǒng)的谷物種植制度.但根據(jù)我國(guó)國(guó)情， 人多地少，僅僅實(shí)現(xiàn)機(jī)械化是不夠的，目前的播種機(jī)質(zhì)量還不能滿足高產(chǎn)的要求。 播種機(jī)播種質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到農(nóng)作物的產(chǎn)量以及農(nóng)產(chǎn)品的成本，因此研制高 質(zhì)量的播種機(jī)械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的迫切要求。 目前，國(guó)內(nèi)谷物播種機(jī)大多是以外槽輪式排種器為核心工作部件，型號(hào)雖然 很多，但由于外槽輪排種器的結(jié)構(gòu)所限，排種脈動(dòng)性和種溝內(nèi)分布不均勻性一直 是半精密播種難以實(shí)現(xiàn)的主要因素。應(yīng)用量較小的錐盤(pán)式小麥精播機(jī)，雖然播量 和種溝內(nèi)分布均勻性方面較傳統(tǒng)排種器有所突破和提高，但其種子破碎率卻高達(dá) 20%以上，嚴(yán)重影響了種子的出苗率，根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義上的半精量播種的技 術(shù)要求。 我國(guó)從 70 年代便開(kāi)始研制精密播種機(jī)械。精密播種是指將定量的種子按精確 的粒距與播深播入土壤中。其較早的代表機(jī)型主要有 2B-Y24 壓輪式谷物播種機(jī)、 2BQ-6 氣吸式精密播種機(jī)等。由于種子質(zhì)量、整地條件、機(jī)器制造水平及機(jī)器價(jià) 格等因素制約，我國(guó) 80 年代主要是推廣半精量播種機(jī)為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要 求，大量推廣了小型單體播種機(jī)。90 年代以來(lái)，我國(guó)逐步推廣精密播種機(jī)，有 10 多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)了 20 多種型號(hào)的精密播種機(jī)。精密播種機(jī)依作物種類分為玉米及大 豆精密播種機(jī)、谷物(小麥)精密播種機(jī)、甜菜精密播種機(jī)；依配套動(dòng)力分為小型 (5.8-13.2kw)、中型(l.62-3.68kw)和大型(40.4kw 以上)精密播種機(jī):依排種器形 式分為機(jī)械式和氣力式兩大類精密播種機(jī);機(jī)械式中又可分為垂直圓盤(pán)式、垂直窩 眼式、錐盤(pán)式、紋盤(pán)式、水平圓盤(pán)式、帶夾式等型式精密播種機(jī)。 我國(guó)目前生產(chǎn)的精播機(jī)可分為 3 類:(1)單粒精密播種機(jī)；(2)穴播機(jī)；(3)少、 小量條播機(jī)。第一種類型機(jī)具，主要適用于大豆、玉米、高粱大?；驁A形種子的 壟上和平地單粒等距點(diǎn)播，其中尤以大豆播種采用得最多，主要種植代表地區(qū)為 東北。第二種類型機(jī)具，主要適用于玉米、高粱的等距定量穴播。在參選的機(jī)型 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 3 - 中，僅具有穴播單項(xiàng)功能的機(jī)具很少，大多是兼有第一類和第二類的通用性機(jī)型， 即既可單粒等距點(diǎn)播，更換型孔式排種輪，又可進(jìn)行等距定量穴播。第三種類型 機(jī)具，主要適用于小麥的少、小量條播.該類機(jī)型占參選機(jī)型總數(shù)的 36%，推薦機(jī) 型中有 5 種，占推薦機(jī)型總數(shù)的 25%.目前全國(guó)精播的面積還很少，迄今精密播種 的作物基本上局限于中耕作物.谷物精播的難度較大，至今國(guó)內(nèi)尚無(wú)成熟的機(jī)型網(wǎng)。 精密播種受高速作業(yè)的影響很大.現(xiàn)有的精密播種機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明，一般作業(yè) 速度在 4-8km/h 時(shí)，其株距合格率達(dá) 80%以上;而作業(yè)速度提高到 11-12km/h，株 距合格率下降到 60%以下，可見(jiàn)高速精密播種機(jī)還有待進(jìn)一步發(fā)展、完善. 在條件適宜的地區(qū)積極推廣小麥精播技術(shù)是農(nóng)業(yè)部近幾年開(kāi)展的“節(jié)本增效 工程”中的一個(gè)重要內(nèi)容.我國(guó)小麥種植面積很大，隨著人們對(duì)精少量播種技術(shù)認(rèn) 識(shí)的加深，市場(chǎng)對(duì)機(jī)具的需求也會(huì)加大。以小麥為主的機(jī)械精少量播種技術(shù)，是 一項(xiàng)新開(kāi)發(fā)成功并迅速得到推廣的農(nóng)機(jī)化新技術(shù)。談起這項(xiàng)技術(shù)的來(lái)源，要追溯 到 70 年代末，當(dāng)時(shí)，山東農(nóng)學(xué)院教授于松烈等人通過(guò)科學(xué)研究與試驗(yàn)，提出了 “冬小麥精播高產(chǎn)載培技術(shù)” ，基本內(nèi)容是:在地力較高、土坡水肥條件好的地塊， 小麥畝播量可減少 1/2-1/6，但由于人們傳統(tǒng)觀念的約束，再加上沒(méi)有先進(jìn)適宜 的播種機(jī)具，一直未能得到大面積推廣。1984 年，山東省諸城縣農(nóng)機(jī)局在 6.67 的試驗(yàn)田里進(jìn)行了小麥精少量機(jī)播試驗(yàn)，并獲得了成功。在播量為 45kg/2hm 的試驗(yàn)田塊取得了 7620kg/ 的產(chǎn)量，從此，這項(xiàng)技術(shù)被迅速推廣。2hm 目前，我國(guó)的小麥精播機(jī)，裝有密齒外槽輪式排種器、小外槽輪式排種器和 錐盤(pán)式排種器的只有幾種機(jī)型.但總的看來(lái)，這類機(jī)型品種少，批量小，不能滿足 市場(chǎng)的需求。 小麥精少量播種技術(shù)的開(kāi)發(fā)成功和大面積推廣，不僅是我國(guó)播種技術(shù)上的重 大突破，而且在世界上也是首創(chuàng).這項(xiàng)技術(shù)得到了國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)專家的很高評(píng)價(jià).這 項(xiàng)技術(shù)山東省一直處于全國(guó)領(lǐng)先水平。1985-1987 年，山東省推廣小麥精少量播 種面積 28.53 萬(wàn)公頃，節(jié)省良種 1582 萬(wàn)公斤，增收小麥 17976 萬(wàn)公斤，獲農(nóng)業(yè)部 “豐收獎(jiǎng)”.近幾年河南、河北、江蘇、安徽等 20 多個(gè)省、市、自治區(qū)大面積地 推廣了這項(xiàng)技術(shù)，效果都很好.小麥精少量播種，并不僅僅是單純地減少畝播量， 它是一項(xiàng)現(xiàn)代化綜合技術(shù)措施，它涉及優(yōu)種選育、深耕細(xì)作、抗早保墑、科學(xué)施 肥、精密播種機(jī)具、種床準(zhǔn)備、病蟲(chóng)害及雜草的防治等一系列技術(shù)的綜合應(yīng)用。 在近幾年的推廣中，各地的經(jīng)驗(yàn)指出，小麥精少量播種的播種最應(yīng)因地區(qū)、氣候 的不同因地制宜。如山東等地小麥播量為 4590kg/ ，河北省廊坊地區(qū)的播童2hm 為 9012Okg/ ，這樣的播量可使小麥的株距為普通常量播種的 34 倍，從而2hm 使分縈成移率大大提高，從而獲得增產(chǎn)。 我國(guó)從 70 年代末開(kāi)始精密播種機(jī)的開(kāi)發(fā)和研究，至今還沒(méi)有得到普遍應(yīng)用， 其中主要原因是沒(méi)有適用的排種器、種子的質(zhì)量不能保證等.我國(guó)的排種器型式主 要也是氣力式和機(jī)械式兩人類，其它還有磁力式和振動(dòng)式等。近幾年來(lái)，隨著國(guó) 外不同類型精密播種機(jī)的相繼引進(jìn)，我國(guó)對(duì)精密播種機(jī)的研制上不斷出現(xiàn)新的高 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 4 - 潮，新式播種機(jī)和不同型式的排種器也不斷出現(xiàn)，如吉林工業(yè)大學(xué)李成華搏士后 研制成功的傾斜圓盤(pán)勺式排種器等都是比較新穎的精密播種機(jī). 陜西省農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理總站研制的 ZBFJ-10 型秸稈粉碎覆蓋免耕施肥播種機(jī)適 用于小麥、玉米等作物的機(jī)械化保護(hù)性耕作。該機(jī)除具有傳統(tǒng)播種機(jī)的功能外， 還能較好的解決清草排堵、破茬入土、種肥分施和地面仿形問(wèn)題，可以滿足免耕 覆蓋地播種的特殊要求并可做到播深一致，排種穩(wěn)定，種子分布均勻，無(wú)擁草堵 塞現(xiàn)象，可一次完成秸稈粉碎覆蓋、破茬開(kāi)溝、深施化肥、播種和鎮(zhèn)壓等項(xiàng)作業(yè)。 該機(jī)選用多功能排種器的設(shè)計(jì)，排種器主要有排種盒、小外槽輪、小外槽輪擋圈、 大外槽輪、大外槽輪擋圈、排種舌、止動(dòng)銷和兩個(gè)卡箍等組成。鎮(zhèn)壓輪采用圓柱 凸面型式，鎮(zhèn)壓裝置的位置隨開(kāi)溝器組合機(jī)構(gòu)的位置可調(diào)，其接地壓力也可根據(jù) 要求進(jìn)行調(diào)整。作業(yè)時(shí)，鎮(zhèn)壓輪壓實(shí)土壤，使種子與土壤有一定緊密度，有利于 種子發(fā)芽，同時(shí)還有壓碎土塊和平整地面的作用。 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院的成果，研究的 ZBSJ-16 小麥深施肥精少量播種 機(jī)關(guān)鍵是研究了小麥控制室密齒型排種器，實(shí)現(xiàn)小麥精少量均勻播種。該機(jī)一次 進(jìn)地完成開(kāi)溝，深施肥、精少量均勻播種、覆土、平地等作業(yè)。采用地掄屋脊調(diào) 節(jié)開(kāi)溝器深度，采用地輪無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)開(kāi)溝器深度，傳動(dòng)可靠，調(diào)整方便。 龍口市農(nóng)機(jī)研究所的成果，研究的 2BJP-6 型小麥精密播種機(jī)，采用龍口市農(nóng) 機(jī)研究所最新研制的“水平圓盤(pán)圓形孔式排種器”與雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的最佳組合， 既提高了排種的均勻性，又提高了生產(chǎn)環(huán)境尤其是秸稈還田后的小麥播種的適應(yīng) 性，提高播種質(zhì)量，滿足小麥精播的農(nóng)藝要求。其主要技術(shù)指標(biāo)播種均勻性變異 系數(shù)35%，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，播種均勻性高，排種盤(pán)圓形型孔的加工精度易于保證， 生產(chǎn)成本低易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)從排種器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分析。針對(duì)型孔式排種器， 利用數(shù)學(xué)方法，分析了種子尺寸均齊性，排種器的加工精度誤差與排種器的結(jié)構(gòu) 參數(shù)對(duì)排種均勻性的共同影響。討論了提高均勻性的方法和途徑。 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)研究了 2BM-9 型免耕播種機(jī)的構(gòu)造及關(guān)鍵部件:開(kāi)溝器與排種 器的設(shè)計(jì)與參數(shù)的計(jì)算與確定，為滿足排種均勻穩(wěn)定、各排種器排種量一致、不 傷或少傷種子、通過(guò)性好等要求，設(shè)計(jì)了釘輪組合式排種器，主要優(yōu)點(diǎn)是可排各 種不同粒徑的種子。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)研制了 2BF-6 型高產(chǎn)小麥精量播種機(jī)，該機(jī)由機(jī)架、開(kāi)溝器、 筑埂器、動(dòng)力傳動(dòng)、鎮(zhèn)壓器、排種裝置及排肥器等組成。動(dòng)力由拖拉機(jī)輸出.工作 時(shí)，拖拉機(jī)牽引播種機(jī)向前行駛，首先筑埂器可將土壤松碎，翻向兩側(cè)完成培土 和開(kāi)溝工作;同時(shí)鎮(zhèn)壓輪帶動(dòng)外槽輪式排種器進(jìn)行強(qiáng)制排種，種子經(jīng)導(dǎo)種管播入已 開(kāi)好的溝內(nèi):然后進(jìn)行覆土，再由鎮(zhèn)壓輪鎮(zhèn)壓，從而一次可完成起壟、開(kāi)溝、播種、 施肥等多項(xiàng)作業(yè)。 發(fā)展趨勢(shì)主要有四點(diǎn)： 1提高精密播種機(jī)的作業(yè)效率 提高作業(yè)效率是播種機(jī)發(fā)展的重要一環(huán), 是播種機(jī)械發(fā)展的第一走向。隨著 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 5 - 高速排種器的發(fā)展, 特別是大功率拖拉機(jī)的不斷發(fā)展, 近年來(lái)播種機(jī)工作速度提 高得很快。但是精密播種機(jī)不同于一般的播種機(jī), 其播種速度的提高非常困難, 速度過(guò)高將導(dǎo)致精密播種的惡化。因此, 在滿足精密播種要求的條件下, 在盡量 提高其工作速度的同時(shí), 增大工作幅寬也是提高精密播種機(jī)作業(yè)效率的有效途徑。 2發(fā)展聯(lián)合作業(yè)和直接播種技術(shù) 以播種為主的聯(lián)合作業(yè)發(fā)展相當(dāng)迅速, 包括耕整地與播種聯(lián)合作業(yè)、播種與 施肥聯(lián)合作業(yè)、播種與鋪膜聯(lián)合作業(yè)等。同時(shí), 少耕法和免耕法的優(yōu)點(diǎn)使得直接 播種技術(shù)也很快發(fā)展起來(lái), 這必然導(dǎo)致了耕整地和播種聯(lián)合作業(yè)機(jī)及其它型式聯(lián) 合作業(yè)機(jī)的出現(xiàn)和發(fā)展。精密播種機(jī)的發(fā)展也應(yīng)當(dāng)滿足這樣的要求,因?yàn)榫懿シN 不只是為了實(shí)現(xiàn)播種的均勻性, 更重要的是提高產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。聯(lián)合作業(yè)和直 接播種,可以減少拖拉機(jī)的進(jìn)地次數(shù), 減輕拖拉機(jī)輪胎對(duì)土壤結(jié)構(gòu)的破壞; 有利于 增產(chǎn), 能充分發(fā)揮拖拉機(jī)功率, 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率, 降低農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本。目前, 硬茬精密播種機(jī)成為直接播種技術(shù)的熱點(diǎn), 由山西農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)工系教師賀俊林主 持研制的2BQ YF6A氣壓式硬茬精密播種機(jī)樣機(jī)已經(jīng)通過(guò)鑒定。 3全面改進(jìn)和提高精密播種機(jī)的使用性能 一臺(tái)播種機(jī)問(wèn)世后, 為了更好地接近或滿足精密播種的要求, 它的使用性能 是需要不斷改進(jìn)和完善的。精播機(jī)的排種器從水平圓盤(pán)式發(fā)展到氣力式,經(jīng)歷了很 長(zhǎng)的一段時(shí)間, 排種器的排種性能有了很大的提高。為了達(dá)到精密播種的要求, 在不斷改進(jìn)排種器的同時(shí), 其它的輔助設(shè)備也需要不斷完善。種子從排種器排出 后, 經(jīng)過(guò)輸種管、排種器和開(kāi)溝器, 中間夾雜著一系列的動(dòng)態(tài)隨機(jī)因素, 最后是 不是能達(dá)到排種的均勻一致性, 還有待于進(jìn)一步研究。在投種高度一定的條件下, 還要考慮投種時(shí)種子在機(jī)器前進(jìn)方向的絕對(duì)水平分速, 模擬種子的運(yùn)動(dòng)軌跡, 設(shè) 計(jì)合理的輸種管, 消除種子與輸種管壁之間碰撞, 使種子保持初始時(shí)的均勻間距。 為了在高速情況下實(shí)現(xiàn)零速投種, 在烏克龍、A 697 等排種器上, 采用了排種過(guò) 程與投種過(guò)程分離的二次排種結(jié)構(gòu)。另外, 在形成精密粒距的諸因素中, 種溝形 狀及表面形態(tài)具有十分重要的作用。傳統(tǒng)開(kāi)溝器開(kāi)出的溝底不利于精確粒距的形 成, 實(shí)驗(yàn)證明, 種子落入夾角較小的V 型種溝時(shí)只會(huì)滑動(dòng)而不會(huì)彈射, 按此原理 設(shè)計(jì)的精密 播種開(kāi)溝器已在歐美許多精密播種機(jī)上應(yīng)用。精密播種機(jī)開(kāi)溝器發(fā)展的另一 個(gè)特點(diǎn)是縮小寬度和長(zhǎng)度, 如精播小麥的開(kāi)溝器寬度已經(jīng)縮小到4 6mm。 4廣泛采用新技術(shù) 隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展, 電子監(jiān)視裝置在國(guó)外播種機(jī)上已被 廣泛使用。電子監(jiān)視器可以利用光電信號(hào)顯示排種軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況, 用數(shù)字顯示每行 的播量、單位播量和已播面積累加數(shù), 用光信號(hào)和聲信號(hào)對(duì)輸種管、開(kāi)溝器的堵 塞進(jìn)行報(bào)警等。在我國(guó), 許多省份已率先著手研制電子監(jiān)視裝置, 目前已取得成 效。采用電子監(jiān)視裝置能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除故障, 提高播種質(zhì)量, 更有利于滿足精 密播種的需要, 提高精密播種的可靠性和一致性。另外, 液壓技術(shù)在精播機(jī)上也 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 6 - 得到廣泛應(yīng)用, 如德國(guó)A-697 型精密播種機(jī)上裝有供驅(qū)動(dòng)排種錐體的液壓馬達(dá), 當(dāng)?shù)剌喕瑒?dòng)時(shí), 液壓馬達(dá)啟動(dòng), 以保證排種錐體的轉(zhuǎn)速 與機(jī)器前進(jìn)速度相協(xié)調(diào)。還有一些播種機(jī)采用液壓油缸來(lái)升降、變換工作狀 態(tài)、運(yùn)輸狀態(tài)以及用油缸控制開(kāi)溝器的起落等。雖然這些裝置提高了播種機(jī)的造 價(jià), 但還是很具有發(fā)展前途的。 1.2 小麥播種機(jī)的介紹 播種機(jī)的功用是以一定的播量或株穴距，將農(nóng)作物種子均勻地?fù)苋胍欢ㄉ疃?的種溝覆以適量的細(xì)濕土，同時(shí)也可施種肥并適當(dāng)鎮(zhèn)壓，有時(shí)還噴灑農(nóng)藥和除草 劑，為種子發(fā)芽提供良好條件，以達(dá)到高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，提高播種作業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率， 減輕使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。 播種機(jī)的類型很多，有多種分類方法。按播種方法可分為撒播機(jī)、條播機(jī)、 點(diǎn)播機(jī)；按聯(lián)合作業(yè)可分為施肥播種機(jī)、播種中耕通用機(jī)、旋耕播種機(jī)、鋪地膜 播種機(jī)；按牽引動(dòng)力可分為畜力播種機(jī)和機(jī)引播種機(jī)，而機(jī)引播種機(jī)，根據(jù)和拖 拉機(jī)不同的牽引方式，可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式；按排種原理可分為氣 力式播種機(jī)和離心式播種機(jī)等。 目前國(guó)內(nèi)外大量生產(chǎn)的谷物條播機(jī)，都是以條播麥類為主，兼施種肥（化肥 或顆粒復(fù)合肥）。增設(shè)附加裝置可以撥草籽、覆土、鎮(zhèn)壓等作業(yè)。 國(guó)外免耕播種機(jī)械主要是大型機(jī)械,大多采用被動(dòng)式圓盤(pán)式開(kāi)溝器本身自重產(chǎn) 生壓力，進(jìn)行開(kāi)溝作業(yè)，改善播種機(jī)的防堵性能；但在秸稈量大或土壤堅(jiān)硬時(shí)， 開(kāi)溝圓盤(pán)很難入土。我國(guó)一年一作區(qū)常用的移動(dòng)圓盤(pán)開(kāi)溝器，在小麥玉米兩作區(qū)， 易發(fā)生堵塞；驅(qū)動(dòng)缺口圓盤(pán)開(kāi)溝器，對(duì)秸稈撕拉和向上跳動(dòng)大。小麥玉米兩作免 耕播種機(jī)采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)型旋耕刀開(kāi)溝裝置，工作平穩(wěn)、秸稈與土壤混合、蓄水保 墑效果好,播種施肥部件在流動(dòng)的土壤中行進(jìn)，工作阻力小，可以減少鋼材強(qiáng)度和 用量。同時(shí),可利用不斷流動(dòng)土壤的下落的位置和時(shí)間差異，實(shí)現(xiàn)對(duì)肥種的分層覆 蓋，使機(jī)械去掉覆土部件，減少整機(jī)工作阻力。 2 小麥播種機(jī)的設(shè)計(jì) 2.1 小麥播種機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 小麥播種機(jī)主要由機(jī)架、排種排肥部分、開(kāi)溝覆土部分和傳動(dòng)部分組成。主 要工作部件有排種器、排肥器、開(kāi)溝器及其起落機(jī)構(gòu)、輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪 及筑埂器、連接器和運(yùn)輸裝置等。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 7 - 2.2 小麥播種機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.2.1 機(jī)架的設(shè)計(jì) 機(jī)架是整機(jī)的骨架,采用雙梁設(shè)計(jì),材料為矩形鋼,尺寸 160X140,它支持整機(jī) 及安裝各種工作部件。 圖 2-1 1-主梁 2-二梁 3-拉筋 4-踏板 2.2.2 排種器的設(shè)計(jì) 排種器采用采用外槽輪排種器。簡(jiǎn)圖如下： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 8 - 圖 2-2 外槽輪式排種器 1-外槽輪 2-種子 3-排種盒 外槽輪的工作過(guò)程 外槽輪排種器工作時(shí)，種子靠重力充滿槽輪凹槽，并被槽輪帶著一起旋轉(zhuǎn)進(jìn) 行強(qiáng)制排種；處在槽輪外面的一層種子在槽輪外圓的撥動(dòng)和種子粒間的摩擦力作 用下也被帶動(dòng)起來(lái)，其運(yùn)動(dòng)速度從槽輪圓周的線速度 逐漸向外遞減直至靜止層。ev 由槽輪強(qiáng)制帶出和帶動(dòng)層帶出的種子從排種舌上掉入輸種管，然后經(jīng)開(kāi)溝器而落 入種溝中。 圖 2-3 帶動(dòng)層曲線 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 9 - 外槽輪排種器的排量計(jì)算 計(jì)算外槽輪的基本出發(fā)點(diǎn)是根據(jù)排種原理決定的槽輪每一轉(zhuǎn)的排種量 和農(nóng)1q 業(yè)技術(shù)要求的排種量 相等。2q 按下式計(jì)算：1q 0()qfdlt(gr 式中 d外槽輪外徑 （cm） 槽輪的有效工作長(zhǎng)度 （cm）l 種子密度 （ ）2gcm 槽內(nèi)種子充滿系數(shù)，由實(shí)驗(yàn)得出0 單個(gè)凹槽的截面積（ ） ，可由計(jì)算或?qū)嶒?yàn)求得qf 2 t槽輪凹槽節(jié)距（cm） ， ，z 為槽數(shù)dt 帶動(dòng)層特性系數(shù)，由實(shí)驗(yàn)得出 可由槽輪的幾何圖形求得。圓弧行凹槽截面積的計(jì)算式為：qf （ ） 221(sin)(sin)8drf2cm 式中 ， 以弧度計(jì)， 和 的 ， 以度計(jì)。ii 和 的計(jì)算式為：2arcsinbdir 其中 224216drdrbRgRr 按下式計(jì)算：2q (1)0DbQigr 式中 D地輪直徑 （m） 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 10 - Q農(nóng)業(yè)技術(shù)要求播種量 （ ）2kghm b行距 （m） i傳動(dòng)比，i= ，主動(dòng)輪通常是地輪排 種 輪 轉(zhuǎn) 速主 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 速 地輪滑移系數(shù) 為了保證槽輪排種量能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)要求， 和 應(yīng)相等，因此得出外槽輪1q2 排種器的基本公式為： 0()()10qfDQbdLti 由公式得： = =15.3 12(1)0bqi3.40781.3(0.1)95()gr 2.2.3 排肥器的設(shè)計(jì) 排肥器采用外槽輪式。播種和中耕追肥機(jī)上的排肥器，主要施粒狀和粉狀化 肥、粒狀復(fù)合肥以及農(nóng)場(chǎng)自制顆粒肥料等。 對(duì)施肥器的要求： （1）要有一定的排肥能力，一般施化肥量應(yīng)在 范圍內(nèi)可調(diào)。27540kghm 排肥量要均勻穩(wěn)定，不架空、不堵塞、不斷條。 （2）通用性好，能排施多種肥料。 （3）排肥工作阻力小，工作可靠，食用調(diào)節(jié)方便，便于箱內(nèi)剩余肥料的清理。 （4）零部件要耐腐蝕和耐磨。 2.2.4 開(kāi)溝器及其起落機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 開(kāi)溝器采用大小交錯(cuò)雙圓盤(pán)開(kāi)溝器。其結(jié)構(gòu)包括：前后拉桿、左右種肥分施 開(kāi)溝器、開(kāi)溝器限深桿。 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的工作原理及特點(diǎn) 開(kāi)溝器的功用主要是在播種機(jī)工作時(shí)，開(kāi)出種溝，引導(dǎo)種子和肥料進(jìn)入溝內(nèi)， 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 11 - 并使?jié)裢粮采w種子和肥料。雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的兩圓盤(pán)在前下方相交于一點(diǎn)，形成一 個(gè)夾角。工作時(shí)，靠自重及附加彈簧壓力入土。兩圓盤(pán)滾動(dòng)前進(jìn)，將土切開(kāi)和推 向兩側(cè)，大圓盤(pán)開(kāi)出的深溝施肥，小圓盤(pán)開(kāi)出的淺溝播種，實(shí)現(xiàn)肥料和種子位置 側(cè) 5cm、深 3cm，達(dá)到側(cè)深施肥的要求。由于這種結(jié)構(gòu)的開(kāi)溝器側(cè)向力較大，開(kāi)溝 器支架應(yīng)有較強(qiáng)的剛度，開(kāi)溝器應(yīng)左右對(duì)稱布置，使整機(jī)受力平衡。為了防止種 子掉入肥溝，在導(dǎo)種管的下端安裝有用軟橡膠板或柔性材料制成的護(hù)種板。由于 大小圓盤(pán)受力不對(duì)稱、大圓盤(pán)受力大，采用兩個(gè)并列的滾動(dòng)軸承，小圓盤(pán)受力小， 采用了現(xiàn)有播種機(jī)圓盤(pán)轂結(jié)構(gòu)。這種大小交錯(cuò)雙圓盤(pán)開(kāi)溝器是一種典型的種肥分 施，側(cè)深施肥開(kāi)溝器。 大小交錯(cuò)雙圓盤(pán)深施肥、種肥分施開(kāi)溝器：開(kāi)溝圓盤(pán)采用前后交錯(cuò)、上下交 錯(cuò)結(jié)構(gòu)，使其大圓盤(pán)開(kāi)出的均比小圓盤(pán)開(kāi)出的溝深 3cm，大小兩個(gè)溝側(cè)向距離約 5cm。大圓盤(pán)開(kāi)的深溝施肥,小圓盤(pán)開(kāi)的淺溝播種，達(dá)到肥料在種子側(cè) 5cm、深 3cm 的合理位置，達(dá)到了深施肥、種肥分施的要求。 雙圓盤(pán)開(kāi)溝器的特點(diǎn)： 1.控制式密齒型排種器，實(shí)現(xiàn)了小麥精少量播種，其性能優(yōu)于現(xiàn)有同類排種 器。 2.該機(jī)采用左、右對(duì)稱的兩種開(kāi)溝器，使各個(gè)開(kāi)溝器的側(cè)向力相互抵消，保 持了整機(jī)側(cè)向力的平衡。 3.播種可把化肥播到種子側(cè)下 3-6cm 恰到好處的施肥位置，完全滿足小麥、 油菜等所需化肥品種，數(shù)量和位置要求，避免化肥燒種、燒苗。并能充分發(fā)揮 所 施化肥的最大增產(chǎn)效果，提高化肥利用率。 4.開(kāi)溝器圓盤(pán)片應(yīng)用 5mm 厚 65Mn 鋼板，并進(jìn)行熱處理每組開(kāi)溝器用四套軸 承，節(jié)省了黃油和注油時(shí)間。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 12 - 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 13 - 圖 2-4 開(kāi)溝器 上圖為開(kāi)溝器的正面視圖，開(kāi)出溝槽深淺可見(jiàn)。 單 位 ： 肥 溝種 溝 圖 2-5 溝形圖 上圖為開(kāi)溝溝形圖，可以清晰的看出肥溝比種溝要深 3cm,兩輪間距 5cm。 開(kāi)溝器的深度控制 播種深度是農(nóng)業(yè)技術(shù)嚴(yán)格要求的指標(biāo)之一。過(guò)深過(guò)淺或深淺不一致，都將使 出芽率降低、幼苗生長(zhǎng)不旺。播種深度實(shí)際上是指種子上面所覆蓋的土層厚度。 所謂播種深度一致，就是指覆土層厚度的一致。要保持播深一致就必需控制各播 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 14 - 行的開(kāi)溝器都能隨地面起浮而浮動(dòng)仿形，使之入土深度一致。在現(xiàn)有的播種機(jī)上 控制開(kāi)溝器入土深度的方法有以下幾種：1.在圓盤(pán)開(kāi)溝器上加裝限深環(huán)或緊貼圓 盤(pán)的可調(diào)式限深輪。 2.在滑力式開(kāi)溝器上加裝限深滑板。 3.改變開(kāi)溝器的入土角度或者加配重。 4.改變彈簧增壓機(jī)構(gòu)。這是谷物條播機(jī)普遍使用的方法。這種機(jī)構(gòu)在遇到土 壤較硬時(shí)，開(kāi)溝器入土深度不足向上拉起時(shí)，彈簧被壓縮，使入土壓力增大，迫 使其恢復(fù)原有深度。而在土質(zhì)較軟處因受限位拉桿端部限位的限制，開(kāi)溝器又不 能入土更深。 5.利用限深裝置及其隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是中耕作物播種機(jī)保持播行本身及各播行 之間播深一致的典型方法。 開(kāi)溝器的起落機(jī)構(gòu) 播種機(jī)運(yùn)輸時(shí)，必須將開(kāi)溝器升起，工作時(shí)，須下落至工作狀態(tài)。因此需要 設(shè)計(jì)開(kāi)溝器起落機(jī)構(gòu)。對(duì)開(kāi)溝器起落機(jī)構(gòu)有下列要求： 1.在運(yùn)輸位置時(shí)，開(kāi)溝器升起的高度應(yīng)超過(guò)地輪支持面 150mm 以上。 2.開(kāi)溝器最大下降深度應(yīng)根據(jù)最大播深、地輪下陷深度和適應(yīng)地形能力確定。 一般應(yīng)低于地輪支持面 120150mm。 3.在工作狀態(tài)時(shí)，前后列開(kāi)溝器應(yīng)在同一水平面。工作中，因后列開(kāi)溝器將 增加前溝的蓋土深度，前列開(kāi)溝器入土深度可小于后列 1030mm。 4.起落機(jī)構(gòu)必須升降靈活，工作可靠，調(diào)節(jié)播深準(zhǔn)確方便。 2.2.5 輸種管、覆土器、鎮(zhèn)壓輪的設(shè)計(jì) 輸種管 輸種管主要是將排種器排出的種子導(dǎo)入開(kāi)溝器，使種子能順利地落到種溝內(nèi)。 它對(duì)排種的均勻性有較大影響。因此對(duì)輸種管的要求是： 1.保證種子能自由流動(dòng)，不致使排種均勻性變壞管內(nèi)應(yīng)有足夠的斷面積，管 壁應(yīng)光滑，暢通無(wú)阻。 2.要能適應(yīng)開(kāi)溝器的升降和調(diào)節(jié)。輸種管鉸接于排種器上，要能在各個(gè)方向 擺動(dòng)，不致影響種子的通過(guò)。 3.要有一定的伸縮量、彈性和彎曲度，并需耐腐蝕。應(yīng)保持一定的圓度不變 癟。 4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和維修。 本設(shè)計(jì)采用橡膠波紋輸種管。橡膠波紋輸種管由軟橡膠制成。具有重量輕、 彈性好、伸縮性大、能承受大的彎曲、耐腐蝕等特點(diǎn)。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 15 - 覆土器 種子落入溝底，開(kāi)溝器將一層較淺的回土覆蓋種子，尚需用覆土器覆土，使 其達(dá)到一定的覆蓋深度。本設(shè)計(jì)覆土器采用鐵鏈?zhǔn)?，掛在開(kāi)溝器和二梁后使其可 以拖動(dòng)土壤達(dá)到覆土作用。 鎮(zhèn)壓輪 播種同時(shí)鎮(zhèn)壓可使種子與土壤接觸，有利于發(fā)芽和生長(zhǎng)；可減少土壤中的大 孔隙，減少水分蒸發(fā)，以使土壤保墑；可加強(qiáng)土壤毛細(xì)管作用，使水分沿毛細(xì)管 上升，起到“調(diào)水”和“保墑”的作用；春播鎮(zhèn)壓還可以適當(dāng)提高地溫。因此， 播種同時(shí)鎮(zhèn)壓對(duì)干旱地區(qū)的播種是非常必要的。播種同時(shí)鎮(zhèn)壓主要是在苗幅內(nèi)的 鎮(zhèn)壓，而行間土壤仍保持疏松，因而通氣性好，還有利于吸納雨水。 鎮(zhèn)壓輪對(duì)土壤的壓強(qiáng)主要根據(jù)土壤性質(zhì)、水分、密度和作物的要求而定，一 般為 3050kPa。鎮(zhèn)壓輪的壓力大小取決于鎮(zhèn)壓輪本身重量和作用在它上面的附加 重量。 一個(gè)良好的鎮(zhèn)壓輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不黏土、不壅土，鎮(zhèn)壓力可以適當(dāng)調(diào)整， 鎮(zhèn)壓后地表不產(chǎn)生鱗狀裂紋。 2.2.6 其他工作部件的設(shè)計(jì) 種子、肥料箱 （1）種子、肥料箱的要求： 1.必須有足夠的容量，以減少加種加肥次數(shù)，并做到播到低頭時(shí)才加種加肥。 但種、肥箱過(guò)大，播種機(jī)結(jié)構(gòu)龐大，且使機(jī)組牽引力增加。此外，對(duì)懸掛式播種 機(jī)來(lái)說(shuō)，將直接使機(jī)組縱向穩(wěn)定性變壞。 2.箱壁和側(cè)板的傾斜角應(yīng)大于種子或肥料的自然休止角，保證種子或肥料順 利流入排種器或排肥器內(nèi)。 3.種子、肥料箱應(yīng)堅(jiān)固耐用、重量輕、剛度好。箱內(nèi)外應(yīng)該涂以耐腐蝕油漆。 4.加種、加肥方便，容易清理和不殘留種子或肥料。 5.箱蓋關(guān)閉嚴(yán)密，防止雨水進(jìn)入。對(duì)于氣力式播種的種箱，蓋好后要承受一 定氣壓，并應(yīng)嚴(yán)密不漏氣。 （2）種子、肥料箱容量計(jì)算 種、肥的容量根據(jù)播種工作幅寬、播種量或施肥量、播種形成和種子或肥料 密度等而定。工作時(shí)，不宜將箱內(nèi)或肥料全部播完，否則會(huì)因箱內(nèi)種子或肥料太 少，而影響排種、排肥性能，應(yīng)至少有 10%的余量。 種、肥箱子的容積 V 可用下式確定 （L）max1.0BQ 式中 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 16 - L裝滿一箱種子或肥料所能播種或施肥的距離。最少應(yīng)等于一 個(gè)往返行程，即地塊長(zhǎng)度的兩倍（m） B工作幅寬（m） 單位面積最大播種量或施肥量（ ）axQ2kghm 種子或肥料的密度（kg/L） 由上式可得： （L）1.06.1837.V 根據(jù)實(shí)際初步設(shè)計(jì)出的尺寸容積： V=6.6 0.3 0.725=1.4355 =1433.5（L）3m 根據(jù)數(shù)據(jù)可知種箱內(nèi)的種子可夠走地長(zhǎng)的 7.6 倍。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 播種機(jī)上的排種器和排肥器大多用地輪或鎮(zhèn)壓輪通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)。 為使排種器和排肥器的轉(zhuǎn)速與機(jī)器前進(jìn)速度同步，以保證排種量和排肥器均勻、 穩(wěn)定。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須工作可靠、調(diào)節(jié)方便。 播種機(jī)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)以及適當(dāng)?shù)淖兯贆C(jī)構(gòu)。 谷物條播機(jī)上的傳動(dòng)型式都是整體傳動(dòng)，中耕作物播種機(jī)或通用機(jī)的傳動(dòng)型 式有整體傳動(dòng)，也有分組傳動(dòng)。 本設(shè)計(jì)變速系統(tǒng)采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)。一共有 5 中播種株距。 圖 2-6 鏈輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 仿形機(jī)構(gòu) 仿形機(jī)構(gòu)是使播種機(jī)的開(kāi)溝器能隨地形變化而始終保持一定的工作深度，并 開(kāi)出深淺一致的種溝，以保持種子播深一致。因此，對(duì)仿形的要求是： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 17 - 1.能滿足所要求的的仿形范圍，并要有一定的限位機(jī)構(gòu)。 2.工作可靠，仿形能力穩(wěn)定，溝底平整，開(kāi)溝深淺一致。 3.桿件緊湊，有足夠的強(qiáng)度和剛度。 仿形機(jī)構(gòu)主要有整體仿形和單組仿形兩種形式。大多數(shù)播種機(jī)既采用整體仿 形，又采用單組仿形，只有少數(shù)把開(kāi)溝器剛性固定在機(jī)架上的播種機(jī)只采用整體 仿形。 整體仿形即播種機(jī)隨地形起浮，能夠上下仿形。其方式有：一是拖拉機(jī)液壓 懸掛機(jī)構(gòu)放在浮動(dòng)位置，使懸掛式播種機(jī)的地輪能隨地形形的起浮山下運(yùn)動(dòng)，達(dá) 到整體仿形；拖拉機(jī)兩個(gè)下懸掛桿的提升吊桿下端有一長(zhǎng)孔，播種時(shí)，應(yīng)使提升 吊桿的長(zhǎng)孔與下懸掛桿鉸接，這可使播種機(jī)實(shí)現(xiàn)整體上下左右仿形。在拖拉機(jī)升 吊桿沒(méi)有長(zhǎng)孔時(shí)，在播種機(jī)上兩個(gè)下懸掛孔做成長(zhǎng)孔，采用整體式下懸掛桿與拖 拉機(jī)相連，同時(shí)實(shí)現(xiàn)整體仿形的目的。整體仿形機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在整體工作幅內(nèi)播 深不一致，所以還需要單組仿形。 單組仿形機(jī)構(gòu)是每一播種單組鉸接在機(jī)架上，達(dá)到單組仿形，而單組上的其 他工作部件如覆土器、鎮(zhèn)壓輪、施肥開(kāi)溝器等還可以相對(duì)于單組進(jìn)行分別仿形。 因此，可根據(jù)不用地形各自進(jìn)行上下仿形。仿形性能較好。 劃行器 劃行器安裝在播種機(jī)的機(jī)架兩側(cè)，其作用是保證播種機(jī)機(jī)組在田間作業(yè)時(shí)， 直線行駛和往返行間有正確的鄰接行距。劃行器包括程度可調(diào)節(jié)的劃行器臂、劃 出淺溝的劃印部分和起落機(jī)構(gòu)。劃印部件常用的有球面圓盤(pán)、缺口球面圓盤(pán)、鋤 鏟和刮板等。 劃行器臂長(zhǎng)指從安裝劃行器的播種機(jī)外側(cè)開(kāi)溝器中心線到所劃印之間的垂直 距離。 計(jì)算劃行器臂長(zhǎng)的方法與拖拉機(jī)手采用的對(duì)行方法直接相關(guān)，當(dāng)播種機(jī)采用 梭形播法以拖拉機(jī)右前輪對(duì)行時(shí)，劃行器臂長(zhǎng)有左 、右 之分，可按下式計(jì)算：zLy (m)2zAaLb (m)y 式中 A播種機(jī)兩外側(cè)開(kāi)溝器的距離 （m） a拖拉機(jī)前輪中心線間距，或履帶內(nèi)側(cè)間距 （m ） b行距 （m） 當(dāng)采用梭形播法，按拖拉機(jī)中心對(duì)行時(shí)，左右劃行器支臂長(zhǎng)度相等，其長(zhǎng)度 為： （m ）ALba 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 18 - 當(dāng)采用梭形播法，右轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)拖拉機(jī)右前輪，左轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)拖拉機(jī)左前輪，這 時(shí)兩個(gè)劃行器一樣長(zhǎng)，而且長(zhǎng)度最短： （m ）2AaLb 計(jì)算得出： (m)6.08.34z (m)26yL 圖 2-7 劃線器 2.2.7 播種機(jī)的連接器 連接器是拖拉機(jī)和農(nóng)具之間的一個(gè)中間聯(lián)結(jié)部件，它將拖拉機(jī)的牽引力傳遞 給農(nóng)具。為了充分利用拖拉機(jī)額定牽引力，通過(guò)連接器使幾臺(tái)播種機(jī)組成寬幅機(jī) 組進(jìn)行作業(yè)。 連接器的要求： 1.連接器應(yīng)能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。 2.應(yīng)能保證編成機(jī)組的農(nóng)具正常作用，能進(jìn)行安裝和調(diào)整。 3.對(duì)起浮不平地面的仿形性要好。 4.機(jī)組轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)盡量小。 5.結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，工作可靠，重量輕，牽引阻力小，與拖拉機(jī)聯(lián)結(jié)、使用、保養(yǎng) 和運(yùn)輸方便。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 19 - 6.機(jī)組中每臺(tái)播種機(jī)的牽引阻力應(yīng)單獨(dú)傳遞。 7.為了能聯(lián)結(jié)帶液壓操縱的播種機(jī)，聯(lián)接器應(yīng)能安裝同拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)相連 接的液壓管路。 本設(shè)計(jì)采用懸掛式聯(lián)接器。播種機(jī)直接聯(lián)結(jié)在橫梁上的一字形編組，懸掛式 聯(lián)接器與播種機(jī)組合成作業(yè)機(jī)組。懸掛式聯(lián)接器上裝有地輪，因此，聯(lián)接器和播 種機(jī)的大部分重量由地輪承受，僅有小部分重量轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上。 圖 2-8 1-主梁 2-拉筋 3-上懸掛焊合 4-下懸掛焊合 2.2.8 播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)與配置 結(jié)構(gòu)型式 播種機(jī)的結(jié)構(gòu)型式有牽引式、懸掛式和半懸掛式。谷物條播機(jī)由于其單位幅 寬工作阻力較小，在與大功率拖拉機(jī)配套時(shí)，工作幅寬較寬，或者多臺(tái)聯(lián)結(jié)，常 采用牽引式或分組懸掛式；與中、小功率拖拉機(jī)配套時(shí)，則多采用懸掛式或半懸 掛式。機(jī)架結(jié)構(gòu)大多為框架使。 總體參數(shù) 1.配套動(dòng)力 根據(jù)每個(gè)開(kāi)溝器的實(shí)際開(kāi)土阻力選取 150 馬力以上的拖拉機(jī)帶動(dòng)。 2.作業(yè)速度 播種機(jī)的作業(yè)速度主要取決于工作部件（如排種器、排肥器、開(kāi)溝器）和行 走裝置對(duì)速度的適應(yīng)性能否達(dá)到播種質(zhì)量要求。特別是某種播種機(jī)，在作業(yè)速度 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 20 - 較高時(shí)，精密播種性能顯著下降，達(dá)不到農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。 目前谷物條播機(jī)的作業(yè)速度一般為 78km/h，高度作業(yè)可達(dá) 1012km/h。中 耕作物精密播種機(jī)一般作業(yè)速度可達(dá) 67km/h，高速作業(yè)可達(dá) 810km/h。 3.工作幅寬 播種機(jī)的工作幅寬主要取決于配套拖拉機(jī)的牽引能力和播種機(jī)工作阻力。對(duì) 于懸掛式播種機(jī)還應(yīng)考慮：拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的懸掛能力、機(jī)組縱向穩(wěn)定性和拖拉 機(jī)后輪輪胎承載能力。此外，工作幅寬還受田塊大小、道路運(yùn)輸、仿形性能和結(jié) 構(gòu)因素的限制。 工作幅寬 B 可按下式計(jì)算： B=nb （m） 式中 n行數(shù) b行距 （m） 總體配置 播種機(jī)總體配置應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1.谷物條播機(jī)的單位幅寬工作阻力較小。與大功率拖拉機(jī)配套時(shí)，工作幅寬 較寬，或者多臺(tái)連接，常采用牽引式或分組懸掛式。其中小功率拖拉機(jī)配套時(shí)， 多采用懸掛式或半懸掛式。機(jī)架結(jié)構(gòu)大多為框架式。 2.用來(lái)連接安裝各工作部件的機(jī)架要有足夠的強(qiáng)度和剛度外，要有適當(dāng)?shù)母?度，不影響開(kāi)溝器的起落和不使種、肥箱安裝過(guò)高。 3.懸掛式播種機(jī)應(yīng)選擇合適的上、下懸掛點(diǎn)。播種機(jī)與拖拉機(jī)掛接后，下懸 掛拉桿牽引線與水平線的夾角下傾 0 為好，上懸掛拉桿應(yīng)向上傾斜，使虛牽引08 線點(diǎn)落在懸掛軸前方。選擇下懸掛點(diǎn)還應(yīng)考慮播種機(jī)開(kāi)溝器的哪個(gè)土壤工作部件 的仿形量和懸掛狀態(tài)播種機(jī)最低離地間隙的要求。工作時(shí)上下懸掛點(diǎn)應(yīng)在同一垂 直面內(nèi)，其垂直高度應(yīng)與拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的要求相符。 4.傳統(tǒng)谷物條播機(jī)的地輪一般都布置在機(jī)架兩外側(cè)。一字形并列編組的壓輪 式谷物條播機(jī)無(wú)地輪而由裝在機(jī)架前方的支持輪和后方的鎮(zhèn)壓輪支持整機(jī)。 5.谷物條播機(jī)開(kāi)溝器接地點(diǎn)的縱向位置應(yīng)盡量配置在兩地輪接地點(diǎn)連線附近， 以適應(yīng)地形變化，使開(kāi)溝深度一致。窄行距時(shí)，開(kāi)溝器配置成前后兩列，相距不 能太小，否則易引起開(kāi)溝器前丘連片而壅土。開(kāi)溝器升降范圍應(yīng)滿足最大播種深 度和最小離地間隙以及仿形要求。 6.牽引式播種機(jī)重心應(yīng)配置在地輪前方。工作狀態(tài)時(shí)，牽引桿掛接點(diǎn)處要有 200300N 的向下壓力。壓力過(guò)小不穩(wěn)定，壓力過(guò)大掛接困難。 7.整體式種肥箱一般配置在機(jī)架和開(kāi)溝器上方一定高度。應(yīng)考慮便于加種加 肥，以減小輸種管、輸肥管的傾斜度。 單組式種箱一般直接安裝在開(kāi)溝器上方，應(yīng)盡量降低投種高度。 對(duì)有后續(xù)作用，應(yīng)預(yù)留拖拉機(jī)進(jìn)地通道。中耕作物播種機(jī)，行距和行數(shù)應(yīng)與 中耕機(jī)一致。收割機(jī)有行距要求的，其行距應(yīng)盡量與收割機(jī)行距一致。 對(duì)于地輪位于兩側(cè)的端輪式播種機(jī)應(yīng)盡量減小地輪占有的寬度，以減少土地 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 21 - 的浪費(fèi)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量考慮播到地邊，充分利用土地，可考慮將地輪配置在播種 幅寬以內(nèi)。 在進(jìn)行總體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)貫徹有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 3 小麥播種機(jī)的使用 3.1 播種機(jī)使用應(yīng)掌握的技巧 1.播種機(jī)與拖拉機(jī)掛接后，不得傾斜，工作時(shí)應(yīng)使機(jī)架前后呈水平狀態(tài)。 2.正式播種前，先在地頭試播1020 米，觀察播種機(jī)的工作情況，達(dá)到農(nóng)藝 要求后再正式播種。 3.首先橫播地頭，以免將地頭軋硬，造成播深太淺。 4.播種時(shí)經(jīng)常觀察排種器、開(kāi)溝器、覆蓋器以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作情況，如發(fā) 生堵塞、粘土、纏草、種子覆蓋不嚴(yán)，及時(shí)予以排除。 5.播種機(jī)工作時(shí)，嚴(yán)禁倒退或急轉(zhuǎn)彎，播種機(jī)的提升或降落應(yīng)緩慢進(jìn)行，以 免損壞機(jī)件。 6.作業(yè)時(shí)種子箱內(nèi)的種子不得少于種子箱容積的1/5 ；運(yùn)輸或轉(zhuǎn)移地塊時(shí)，種 子箱內(nèi)不得裝有種子，更不能壓裝其他重物。 7.調(diào)整、修理、潤(rùn)滑或清理纏草等。 3.2 播種機(jī)常見(jiàn)故障及排除方法 1.開(kāi)溝器開(kāi)出尖底溝。原因是開(kāi)溝器入土角過(guò)大，應(yīng)調(diào)整仿形機(jī)構(gòu)。 2.開(kāi)溝器不入土。原因是壓力彈簧壓力不足，入土角過(guò)小，調(diào)整為03。 鎮(zhèn)壓輪壓力彈簧壓力過(guò)大,合理調(diào)整。 3.破碎率高。原因是種子未清選，精選種子凈度應(yīng)在97 %以上；種子過(guò)濕； 清種刀與排種盤(pán)間隙不當(dāng),調(diào)整間隙在015mm。 4.排種不勻和空穴多。原因是種子內(nèi)含有雜質(zhì)；作業(yè)速度過(guò)快；排種盤(pán)型孔 堵塞；種子量大少；排種吸氣孔式氣吸管堵塞；氣壓不足應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。 5.排種器不排種。主要原因是傳動(dòng)齒輪沒(méi)有嚙合，或者排種軸頭排種齒輪方 孔磨損，調(diào)整、維修或更換。 6.個(gè)別排種器不工作。原因是個(gè)別排種盒內(nèi)種子棚架或排種器口被雜物堵塞， 應(yīng)清理雜物；排種軸與個(gè)別排種槽輪的連接銷折斷，應(yīng)更換銷子；個(gè)別排 種盒插板未拉開(kāi)，應(yīng)拉開(kāi)插板。 7.排種器排種，但個(gè)別種溝內(nèi)沒(méi)有種子。原因是開(kāi)溝器或輸種管堵塞（多發(fā) 生在靠地輪的開(kāi)溝器上） ，應(yīng)清理堵塞物，并采取相應(yīng)措施防止雜物落進(jìn)開(kāi)溝器。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 22 - 8.排種不停，失去控制。原因是離合撐桿的分離銷脫落或分離間隙太小， 應(yīng) 重新裝上銷子并加以鎖定，或調(diào)整分離間隙。 9.排種時(shí)斷時(shí)續(xù)，播種不勻。原因是傳動(dòng)齒輪嚙合間隙過(guò)大，齒輪打滑，應(yīng) 進(jìn)行調(diào)整；離合器彈簧彈力太弱，齒輪打滑，應(yīng)調(diào)整或更換彈簧。 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)之 后進(jìn)行的, 這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總 復(fù)習(xí), 也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，就我個(gè)人而言,這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我所學(xué) 的知識(shí)的考驗(yàn)，也是對(duì)我的能力的一次檢驗(yàn)。它不僅鍛煉了我自己，使我對(duì)所學(xué) 的知識(shí)有了充分、深入的認(rèn)識(shí)，而且還從指導(dǎo)教師那里學(xué)到了很多設(shè)計(jì)方法，并 提高了查閱資料和實(shí)地考察的能力。學(xué)會(huì)了將自己所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去， 因此我很重視這次的設(shè)計(jì)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)很多的知識(shí)都有遺忘, 所 以我在做設(shè)計(jì)的同時(shí)復(fù)習(xí)遺忘的知識(shí)，做到在最短的時(shí)間內(nèi)做好基礎(chǔ)性工作。可 以在進(jìn)步的同時(shí)復(fù)習(xí)了以前的知識(shí)，是我們進(jìn)入工作一個(gè)良好的知識(shí)平臺(tái)。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 - 23 - 參考文獻(xiàn) 1 石宏, 李達(dá)。目前國(guó)內(nèi)外播種機(jī)械發(fā)展走向( ) 1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化, 2000 (1) 2 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)1。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社, 199618 3 程興田1 播種機(jī)械的現(xiàn)狀與發(fā)展前景1 農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械, 1999(6) 4 高煥文. 機(jī)械化保護(hù)性耕作研究 J . 河北農(nóng)機(jī), 2001 (增刊) : 8 - 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24 - 致謝 本文從選題到撰寫(xiě)，始終得到了導(dǎo)師萬(wàn)霖和車剛老師的悉心指導(dǎo)和大力支持， 恩師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、崇高的敬業(yè)精神使我終身受益。恩師在學(xué)業(yè) 上的諄諄教誨，我將銘記在心。在此向恩師表示我最誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)還要感謝 各位老師們?cè)诖髮W(xué)中給予的關(guān)懷和支持，謝謝老師們傳授給我基礎(chǔ)知識(shí)讓我能用 自己的方法去看問(wèn)題研究問(wèn)題，謝謝老師們傳授給我專業(yè)知識(shí)讓我能對(duì)所學(xué)專業(yè) 更深刻的了解。師恩永難忘。