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畢業(yè)設(shè)計(jì)（縮寫(xiě)稿）
題目：全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué) 生： 郭 慶
學(xué) 號(hào)： 51403608
院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師： 吳 春 英
2007年06月18日
工業(yè)機(jī)器人在顆粒包裝機(jī)中的應(yīng)用
摘要：機(jī)械手是機(jī)器人的手臂，它使機(jī)器人能彎屈、延伸和旋轉(zhuǎn)，提供這些運(yùn)動(dòng)的是機(jī)械手的軸，亦是所謂的機(jī)械人的自由度機(jī)械手的軸使機(jī)械手在某一區(qū)域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，我們將這個(gè)區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人的工作單元，該區(qū)域的大小與機(jī)械手的尺寸相對(duì)應(yīng)，。由鏈、齒輪和滾珠絲杠組成的機(jī)械傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人的各軸。
機(jī)器人控制器是工作單元的核心。用于大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的控制器代表現(xiàn)代電子學(xué)的水平，是更復(fù)雜的裝置，即它們可以使得微處理器操縱的。動(dòng)力源是給機(jī)器人和機(jī)械手提供動(dòng)力的單元。例如，如果機(jī)器人的機(jī)械手是由液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)的，控制信號(hào)便傳送到這些裝置。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人，包裝機(jī)
工業(yè)機(jī)器人是在生產(chǎn)環(huán)境中用以提高生產(chǎn)效率的工具，它能做常規(guī)乏味的裝配線工作，或能做那些對(duì)于工人說(shuō)是危險(xiǎn)的工作，例如，第一代工業(yè)機(jī)器人是用來(lái)在核電站中更換核燃料棒，如果人去做這項(xiàng)工作，將會(huì)遭受有害放射線的輻射。工業(yè)機(jī)器人亦能工作在裝配線上將小元件裝配到一起，如將電子元件安放在電路印制板，這樣，工人就能從這項(xiàng)乏味的常規(guī)工作中解放出來(lái)。機(jī)器人也能按程序要求用來(lái)拆除炸彈，輔助殘疾人，在社會(huì)的很多應(yīng)用場(chǎng)合下履行職能。
機(jī)器人可以認(rèn)為是將手臂末端的工具、傳感器和手爪移到程序指定位置的一種機(jī)器。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)位置后，它將執(zhí)行某種任務(wù)。這些任務(wù)可以是焊接、密封、機(jī)器裝料、拆卸以及裝配工作。除了編程以及系統(tǒng)的開(kāi)停之外，一般來(lái)說(shuō)這些工作可以在無(wú)人干預(yù)下完成。
如下敘述的是機(jī)器人系統(tǒng)基本術(shù)語(yǔ)：
1。機(jī)器人是一個(gè)可編程、多功能的機(jī)器手，通過(guò)給要完成的不同任務(wù)編制各種動(dòng)作，它可以移動(dòng)零件、材料、工具以及特殊裝置。這個(gè)基本定義引導(dǎo)出后續(xù)斷落的其他定義，從而描繪出一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)。
2。預(yù)編程位置點(diǎn)是機(jī)器人為完成工作而必須跟蹤的軌跡。在某些位置點(diǎn)上機(jī)器人將停下來(lái)做某些操作，如裝配零件、噴涂油漆或焊接。這些預(yù)編程點(diǎn)貯存再機(jī)器人的貯存器中，并為后續(xù)的連續(xù)操作所調(diào)用，而且這些預(yù)編程點(diǎn)像其他程序數(shù)據(jù)一樣，可在日后隨工作需要而變化。因而，這正是這種可編程序的特點(diǎn)，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人很像一臺(tái)計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)可在這里儲(chǔ)存、后續(xù)調(diào)用與編輯。
3。機(jī)械手是機(jī)器人的手臂，它使機(jī)器人能彎屈、延伸和旋轉(zhuǎn)，提供這些運(yùn)動(dòng)的是機(jī)械手的軸，亦是所謂的機(jī)械人的自由度。一個(gè)機(jī)械人能有3~16軸，自由度一詞總是與機(jī)器人軸數(shù)相關(guān)。
4。工具和手爪不是機(jī)器人自身組成部分，但它們是安裝再機(jī)器人手臂末端的附件。這些連在機(jī)器人手臂末端的附件可使機(jī)器人抬起工件、點(diǎn)焊、刷漆、電弧焊、鉆孔、打毛刺以及根據(jù)機(jī)器人的要求去做各種各樣的工作。
5。機(jī)器人系統(tǒng)還可以控制機(jī)器人的工作單元，工作單元是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)所處的整體環(huán)境，該單元包括控制器、機(jī)械手、工作平臺(tái)、安全保護(hù)裝置或者傳輸裝置。所有這些為保證機(jī)器人完成自己任務(wù)而必須的裝置都包括在這一工作單元中。另外，來(lái)自外設(shè)的信號(hào)與機(jī)器人通訊，通知機(jī)器人何時(shí)裝配工件、取工件或放工件到傳輸裝置上。
機(jī)器人系統(tǒng)有三個(gè)基本部件：機(jī)械手、控制器和動(dòng)力源。?
A.機(jī)械手
機(jī)械手做機(jī)器人系統(tǒng)中粗重工作。它包括兩個(gè)部分：機(jī)構(gòu)和附件，機(jī)械手也有聯(lián)結(jié)附件基座，表示一機(jī)器人基座與附件之間的連接情況。
機(jī)械手基座通常固定在工作區(qū)域的地基上，有時(shí)基座也可以移動(dòng)，在這種情況下安裝在導(dǎo)軌或軌道上，允許機(jī)械手從一個(gè)位置移到另外一個(gè)位置。
正如前面所提到的那樣，附件從機(jī)器人基座上延伸出來(lái)，附件就是機(jī)器人的手臂，它可以是直動(dòng)型，也可以是軸節(jié)型手臂，軸節(jié)型手臂也是大家所知的關(guān)節(jié)型手臂。
機(jī)械臂使機(jī)械手產(chǎn)生各軸的運(yùn)動(dòng)。這些軸連在一個(gè)安裝基座上，然后再連到托架上，托架確保機(jī)械手停留在某一位置。
在手臂的末端上，連接著手腕，手腕由輔助軸和手腕凸緣組成，手腕是讓機(jī)器人用戶在手腕凸緣上安裝不同工具來(lái)做不同種工作。
機(jī)械手的軸使機(jī)械手在某一區(qū)域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，我們將這個(gè)區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人的工作單元，該區(qū)域的大小與機(jī)械手的尺寸相對(duì)應(yīng)，。隨著機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸的增加，工作單元的范圍也必須相應(yīng)增加。
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)由執(zhí)行元件或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制。執(zhí)行元件或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許各軸在工作單元內(nèi)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用電氣、液壓和氣壓動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)鏈相匹配。由鏈、齒輪和滾珠絲杠組成的機(jī)械傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)著機(jī)器人的各軸。
B.控制器
機(jī)器人控制器是工作單元的核心?？刂破鲀?chǔ)存著預(yù)編程序供后續(xù)調(diào)用、控制外設(shè)，及于廠內(nèi)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊以滿足產(chǎn)品經(jīng)常更新的需要。
控制器用于控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和在工作單元內(nèi)控制機(jī)械人外設(shè)。用戶可通過(guò)手持的示教盒將機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序編入控制器。這些信息儲(chǔ)存在控制器的儲(chǔ)存器中以備后續(xù)調(diào)用，控制器存儲(chǔ)了機(jī)器人系統(tǒng)的所有編程數(shù)據(jù)，它能存儲(chǔ)幾個(gè)不同的程序，并且所有這些程序均能編輯。
控制器要求能夠在工作單元內(nèi)與外設(shè)進(jìn)行通信。例如控制器有一個(gè)輸入端，它能標(biāo)識(shí)某個(gè)機(jī)加工操作何時(shí)完成。當(dāng)該加工循環(huán)完成后，輸入端接通，告訴控制器定位機(jī)械手以便能抓取以加工工件，隨后，機(jī)械手抓取一未加工件，將其放置在機(jī)床上。接著，控制器給機(jī)床發(fā)出開(kāi)始加工的信號(hào)。
控制器可以由根據(jù)事件順序而步進(jìn)的機(jī)械式輪鼓組成，這種類(lèi)型的控制器可用在非常簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)中。用于大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的控制器代表現(xiàn)代電子學(xué)的水平，是更復(fù)雜的裝置，即它們可以使得微處理器操縱的。這些微處理器可以是8位，16位或32位處理器。它們可以使得控制器在操作過(guò)程中顯得非常柔性?？刂破髂芡ㄟ^(guò)通信線發(fā)送電信號(hào)，使它能于機(jī)械手各軸交流信息，在機(jī)器人的機(jī)械手和控制器之間的雙向交流信息可以保持系統(tǒng)操作和位置經(jīng)常更新，控制器也能控制安裝在機(jī)器人手腕上的任何工具。
控制器也有與廠內(nèi)各計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的任務(wù)，這種通信聯(lián)系使機(jī)器人成為計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。
存儲(chǔ)器?；谖⑻幚砥鞯南到y(tǒng)運(yùn)行時(shí)要與固態(tài)的存儲(chǔ)裝置相連，這些存儲(chǔ)裝置可以是磁泡，隨機(jī)存儲(chǔ)器、軟盤(pán)、磁帶等。每種記憶存儲(chǔ)裝置均能貯存、編輯信息以備后續(xù)調(diào)用和編輯。
C.動(dòng)力源
動(dòng)力源是給機(jī)器人和機(jī)械手提供動(dòng)力的單元。傳給機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力源有兩種，一種是用于控制器的交流電，另一種是用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手各軸的動(dòng)力源。例如，如果機(jī)器人的機(jī)械手是由液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)的，控制信號(hào)便傳送到這些裝置
The Function of Industrial Robot in the Automatic Granular Packaging Machine
ABSTRACT：The industrial robot is a used in the manufacturing environment to increase productivity. It can be used to do routine and tesious assembly line jobs, or it can perform jobs that might be hazardous to the human worker .For example , one of the industrial robots was used to replace the nuclear fuel rods in nuclear power plants.
The basic terminology of robotic systems is introduced in the following. The robotic system has three basic components: the manipulator, the controller, and the power source.A. Manipulator The controller in the robotic system is the heart of the operation .The controller can be made from mechanically operated drums that step through a sequence of events.The controller is also required to communicate with periphral equipment within the work cell. For example, the controller has an input line that identifies when a machining operation is completed.
KEY WORDS: industrial robot , Packaging Machine
The industrial robot is a used in the manufacturing environment to increase productivity. It can be used to do routine and tesious assembly line jobs, or it can perform jobs that might be hazardous to the human worker .For example , one of the industrial robots was used to replace the nuclear fuel rods in nuclear power plants. A humsn doing this job might be exposed to harmful amounts of radiation .The industrial robot can also operate on the assembly line, putting together small components, such as placing electronic components on a printed circuit board. Thus, the human worker can be relieved of the routine operation of this tedious task.. Robots can also be programmed to defuse bombs, to serve the handicapped, and to perform functions in numerous in numerous applications in our society.
The robot can be thought of as a machine that will move an end-of-arm tool, sensor, and/or gripper to a preprogrammed location. When the robot arrives at this location, it will perform some sort of task. This task could be welding, sealing, machine loading, machine unloading,or a host od assembly jobs. Generally, this work can be accomplished without the involvement of a human being, except for programming and for turning the system on and off.
The basic terminology of robotic systems is introduced in the following:
1.A robot is a reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move parts, materials, tools, or special devices through variable programmed motions for the performance of a variety of different task. This basic definition leads to other definitions, presented in the following paragraphs, that give a complete picture of a robotic system.
2. Preprogrammed locations are paths that the robot must follow to accomplish work. At some of these locations, the robot will stop and perform some opertion ,such as assembly of parts, spray painting, or welding. These preprogrammed locations are stored in the robot’s memory and are recalled later for continuous poeration. Furthermore, these preprogrammed locations, as well as other program data, can be changed later as the work requirements change. Thus, with regard to this programming feature, an industrial robot is very much like a computer, where data can be stored and later recalled and edited.
3. The manipulator is the arm of the robot. It allows the robot to bend, and twist. This movement is provided by the manipulator’s axes, also called the degrees of freedom of the robot. A robot can have 3 to 16 axes. The term degrees of freedom will always relate to the number of axes found on robot.
4.The tooling and grippers are not part of the robotic system itself; rather, they are attachments that fit on the end of the robot’s arm. These attachments connected to the end of the robot’s arm allow the robot to lift parts, s pot-weld, paint. arc-weld, drill, deburr, and do a variety of tasks, depending on what is required of the robot.
5.The robotic system can also control the work cell of the operating robot. The work cell of the robot is the total environment in which the robot must perform its task. Included within this cell may be the controller ,the robot manipulator, a work table, safety features, or a conveyor. All the equipment that is required in order for the robot to do its job is included in the work cell. In addition ,signals from outside devices can communicate with the robot in order to tell the robot when it should assemble parts, pick up parts, or unload parts to a conveyor.
The robotic system has three basic components: the manipulator, the controller, and the power source.A. Manipulator
The manipulator, which does the physical work of the robotic system, consists of two sections: the mechanical section and the attached appendage. The manipulator also has a base to which the appendages are attached .
The base of the manipulator is usually fixed to the work area. Sometimes, though, the base may be movable. In this case, the base attached to either a rail or a track ,allowing the manipulator to be moved from one location to anther.
As, mentioned previously, the appendage extends from the base of the robot. The appendage is the arm of the robot. It can be either a straight, movable arm or a jointed arm. The jointed arm is also known as an articulated arm.
The appendages of the robot manipulator give the manipulator its various axes of motion .These axes are attached to a fixed base, which ,in turn, is secured to a mounting .This mounting ensures that the manipulator will remain in one location.
At the end of the arm, a wrist is connected. The wrist is made up of additional axes and a wrist flange. The wrist flange allows the robot user to connect different tooling to the wrist for different jobs.
The manipulator’s axes allow it to perform work within a certain area. This area is called the work cell of the robot, and its size corresponds to the size of the manipulator.Fig21-2 illustrates the work cell of a typical assembly robot. As the robot’s physical size increases, the size of the work cell must also increase.
The movement of the manipulator is controlled by actuators, or drive system. The actuators, or drive system, allows the various axes to move within the work cell. The drive system can use electric, hydraulic, r pneumatic power. The energy developed by the drive system is converted to mechanical power by various mechanical drive systems. The drive systems are coupled through mechanical linkages. These linkages, in turn, drive the different axes of the robot. The mechanical linkages may be composed of chains , gears, and ball screws.
B.Controller
The controller in the robotic system is the heart of the operation .The controller stores preprogrammed information for later recall, controls peripheral devices, and communicates with computers within the plant for constant updates in production.
The controller is used to control the robot manipulator’s movements as well as to control peripheral components within the work cell. The user can program the movements of the manipulator into the controller through the use of a hand-held teach pendant. This information is stored in the memory of the controller for later recall. The controller stores all program data for the robotic system .It can store several different programs, and of these programs can be edited.
The controller is also required to communicate with periphral equipment within the work cell. For example, the controller has an input line that identifies when a machining operation is completed. When the machine cycle is completed ,the input line turns on, telling the controller to position the manipulator so that it can pick up the finished part. Then, a new part is picked up by the manipulator and placed into the machine .Next, the controller signals the machine to start operation.
The controller can be made from mechanically operated drums that step through a sequence of events. This type of controller operates with a very simple robotic system .The controllers found on the majority of robotic systems are more complex devices and represent state-of-the-art electronics. That is ,they are microprocessor-operated. These microprocessors are either 8-bit,16bit,or 32-bit processors. This power allows the controller to be very flexible in its operation.
The controller can send electric signals over communication lines that allow it to talk with the various axes of the manipulator. This two-way communication between the robot manipulator and the controller maintains a constant update of the location and the operation of the system .The controller also controls any tooling placed on the end of the robot’s wrist.
The controller also has the job of communicating with the different plant computers. The communication link establishes the robot as part of a computer-assisted manufacruring(CAM)system.
As the basic definition stated, the robot is a reprogrammable, multifunctional manipulator. Therefore, the controller must contain some type of memory storage. The microprocessor-based systems operate in conjunction with solid-state memory devices. These memory devices may be magnetic bubbles, random-access memory, floppy disks, or magnetic tape. Each memory storage device stores program information for later recall or for editing.
C.Power supply
The power supply is the unit that supplies power to the controller and the manipulator. Two types of power are delivered to the robotic system. One type of power is the AC power for operation of the controller. The other type of power is used for driving the various axes of the manipulator. for example ,if the robot manipulator is controlled by hydraulic or pneumatic drives, control signals are sent to these devices, causing motion of the robot.
For each robotic system, power is required to operate the manipulator. This power can be developed from either a hydraulic power source, a pneumatic power source, or anelectric power source. These power sources are part of the total components of the robotic work cell.
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
外 文 文 獻(xiàn) 譯 文 及 原 文
學(xué) 生： 郭 慶
學(xué) 號(hào)： 51403608
院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師： 吳 春 英
2007 年 06 月 18 日
III
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的設(shè)計(jì)
摘 要
本文主要介紹了一種包裝機(jī)械—自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的工作原理及其設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和傳動(dòng)部件的強(qiáng)度校核，對(duì)其整體外觀、箱體以及支架進(jìn)行合理的改進(jìn)。自動(dòng)顆粒包裝機(jī)主要適合于包裝食品、茶葉、醫(yī)藥、化工等產(chǎn)品的松散狀、無(wú)粘性細(xì)小顆粒物品的小劑量自動(dòng)包裝。其包裝材料為復(fù)合材料，在高溫下粘合。
本機(jī)主要有橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電器控制系統(tǒng)。在本次設(shè)計(jì)中，我們的主要任務(wù)是對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)的支架、整機(jī)的箱體進(jìn)行改進(jìn)，使其滿足設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到所要求的生產(chǎn)效率。
本機(jī)的特點(diǎn)是能自動(dòng)完成制袋，可調(diào)量杯計(jì)算、充填、打印日期、封合部位打口、記數(shù)等功能。本機(jī)還采用了無(wú)機(jī)調(diào)整制袋長(zhǎng)度機(jī)構(gòu)和智能型商標(biāo)定位裝置。
關(guān)鍵詞：工作原理，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架
Automatic Granular Packaging Machine
ABSTRACT
This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature.
This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need.
It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark.
KEY WORDS: the principle of the work， transmission parts，the bracket
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 前言 1
2 自動(dòng)顆粒包裝機(jī)工作原理 2
2.1 機(jī)械部分 2
2.1.1 無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu) 2
2.1.2 間隔齒輪及錐棍無(wú)級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu) 2
2.1.3 偏心鏈輪機(jī)構(gòu) 3
2.1.4 行星差動(dòng)輪系 4
2.1.5 可調(diào)量杯機(jī)構(gòu)及量杯零件圖 5
2.2 電器部分 5
2.3 光電控制的簡(jiǎn)要說(shuō)明 5
3 總體方案設(shè)計(jì) 6
3.1 功能和應(yīng)用范圍 6
3.2 工藝分析 6
3.3 機(jī)構(gòu)造型 7
4 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9
4.1 帶傳動(dòng)的計(jì)算 9
4.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 10
4.3 剪切部分齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) 11
4.4 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 15
4.5 料盤(pán)傳動(dòng)部分 18
4.5.1 I-II 間的傳動(dòng) 18
4.5.2 II-III 之間的傳動(dòng) 21
4.6 隔板的設(shè)計(jì)、加工以及誤差 25
4.7 支架的設(shè)計(jì)及加工 26
5 機(jī)構(gòu)調(diào)整及事故處理方法 29
5.1 機(jī)構(gòu)本身故障 29
5.2 轉(zhuǎn)盤(pán)部位故障 29
5.3 注意事項(xiàng) 30
致 謝 32
參 考 文 獻(xiàn) 33
1
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)
1 前言
1
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)
近半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們的普遍重視。
現(xiàn)代包裝的普遍含義是：對(duì)不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過(guò)程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品破壞變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開(kāi)銷(xiāo)路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。
中國(guó)有著悠久的包裝歷史。可是中國(guó)的現(xiàn)代化包裝工業(yè)起步比較遲緩，解放前只有幾個(gè)大城市的啤酒廠、汽水廠、罐頭廠、卷煙廠才培植一些包裝機(jī)械。直到五十年代末期，開(kāi)始引進(jìn)仿制，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。自動(dòng)顆粒包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一些無(wú)粘性顆粒的包裝，本機(jī)采用的材料為復(fù)合材料，包裝材料以紙玻璃紙滌綸膜鋁箔等為基紙引為商標(biāo)，并噴涂要均勻，復(fù)卷后外圓平整，不允許有高低不平或兩邊松緊不一致的現(xiàn)象。
自動(dòng)顆粒包裝機(jī)由于功能較少應(yīng)用范圍小，但生產(chǎn)率較高，本次設(shè)計(jì)的主要對(duì)象是包裝機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，介紹了包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)以及箱體和支架設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)單介紹了它的電氣控制部分。其機(jī)械部分主要有無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)、偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、行星差動(dòng)輪系和可調(diào)量杯機(jī)構(gòu)。電氣部分主要有光電開(kāi)關(guān)、凸輪接近開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)。
在包裝機(jī)械電氣自動(dòng)化中，光電技術(shù)越來(lái)越起著重要作用。例如，可用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)流水線上包裝容器的形狀、口徑傷痕污垢缺蓋，以及箱體的外廓尺寸、排列間距、移動(dòng)速度、裝入個(gè)數(shù)、封條有無(wú)等；還可用像混合物料按色澤逐個(gè)自動(dòng)分選，斗槽內(nèi)料或液位的自動(dòng)控制，大型物件多道捆扎的自動(dòng)定位，卷筒商標(biāo)紙的自動(dòng)對(duì)位切割，沖料軟管的自動(dòng)定向封口，以及其他類(lèi)似的情況。畢業(yè)設(shè)計(jì)是工科大學(xué)畢業(yè)生面臨畢業(yè)時(shí)，一次綜合全，面的設(shè)計(jì)能力的訓(xùn)練。目前在于培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)課程的理論能力，加強(qiáng)和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。
通過(guò)我們的努力，在經(jīng)過(guò)了畢業(yè)實(shí)習(xí)參觀、制定設(shè)計(jì)方案、選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)算零件尺寸及全，面考慮制造工藝、使用及維護(hù)要求，在吳春英的指導(dǎo)下，我們完成了這一機(jī)器的設(shè)計(jì)。但難免有不足之處存在，希望各位老師加以指導(dǎo)。
2 自動(dòng)顆粒包裝機(jī)工作原理
2.1 機(jī)械部分
（1）包裝過(guò)程示意圖：
包裝材料（薄膜）——經(jīng)薄膜成型器成型——進(jìn)行橫封熱合打字打撕口裝料——切斷——進(jìn)行縱封熱合成型
（2）幾個(gè)主要部件的簡(jiǎn)要說(shuō)明
2.1.1 無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)是用來(lái)調(diào)整機(jī)器包裝速度的，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示：
圖2-1 無(wú)極調(diào)速機(jī)構(gòu)
調(diào)整速度時(shí)首先松開(kāi)螺母2；當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄1時(shí)，動(dòng)輪3外移，主動(dòng)輪以便動(dòng)輪4在彈簧5作用下，使它壓緊三角帶，從而使三角帶向皮帶輪外緣移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了增速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)手柄1時(shí)，動(dòng)輪3壓緊三角帶，迫使三角帶克服彈簧5的壓力，向主動(dòng)皮帶輪小直徑方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了減速運(yùn)動(dòng)。
2.1.2 間隔齒輪及錐棍無(wú)級(jí)調(diào)整機(jī)構(gòu)
間隔齒輪的作用是為改變包裝袋長(zhǎng)而設(shè)置，從傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖來(lái)看它的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是主軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，縱封棍送進(jìn)薄膜紙前進(jìn)一個(gè)袋長(zhǎng)，二橫封旋轉(zhuǎn)半周封合一次，因此當(dāng)改變包裝袋長(zhǎng)度尺寸時(shí)，必須與其相適應(yīng)的齒輪合，它的特點(diǎn)是：間隔齒輪的齒數(shù)，即相當(dāng)于袋長(zhǎng)的尺寸。錐棍無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)與間隔齒輪配合使用，其作用在于調(diào)整已定袋長(zhǎng)的幅度，這對(duì)提高光點(diǎn)跟蹤的準(zhǔn)確性起到了可靠的保障，調(diào)整幅度見(jiàn)表2-1。
表2-1 調(diào)整幅度表
間隔齒輪齒數(shù)（袋長(zhǎng)）
錐棍無(wú)級(jí)調(diào)速的袋長(zhǎng)幅度（mm）
55
55-70
75
70-90
100
90-110
2.1.3 偏心鏈輪機(jī)構(gòu)
如圖2-2所示，該機(jī)器的縱封的作用有兩個(gè)：一是進(jìn)行縱向封合作用，另一是帶動(dòng)包裝紙進(jìn)行送紙，而橫封棍的封合是間隔的，按正常的工作要求是在橫封進(jìn)行封合這段時(shí)間內(nèi)，它的線速度應(yīng)與縱封棍的線速度保證一致，否則會(huì)使包裝材料受到拉伸而破損或是松弛起皺，以至造成封合不良，為此，本機(jī)設(shè)置偏心鏈輪機(jī)構(gòu)，以保證袋長(zhǎng)在一定范圍內(nèi)變化時(shí)能使橫封棍封合時(shí)的圓周線速度與縱封棍的圓周線速度相適應(yīng)，以保證機(jī)器的正常工作。
當(dāng)包裝尺寸改變除了更換相適應(yīng)的間隔齒輪及調(diào)整錐棍外，同時(shí)還應(yīng)對(duì)偏心輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，首先將偏心鏈輪左邊的瑣母松開(kāi)，旋轉(zhuǎn)偏心鏈輪調(diào)節(jié)旋鈕，使其標(biāo)簽少年宮的數(shù)值（即改變后的袋長(zhǎng)）對(duì)準(zhǔn)軸上的刻線，然后將瑣母瑣緊，即調(diào)整完畢。
當(dāng)所選的袋長(zhǎng)處于偏心鏈輪中心位置尺寸時(shí)，（此時(shí)袋長(zhǎng)為80mm這時(shí)偏心鏈輪中心與主軸中心重合，同時(shí)橫封棍的圓周線速度與縱封棍的圓周線速度是一致
圖2-2 偏心鏈輪機(jī)構(gòu)
鏈輪中心與主軸的中心不重合有一定的偏心距，這時(shí)由于主軸的轉(zhuǎn)速是等速的，而主軸的中心和偏心鏈輪有一定的偏心距，這樣使同樣半圈時(shí)間內(nèi)偏心鏈輪左右半圈轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)不同，則使齒數(shù)多的半圈線速度就大；齒數(shù)少的半圈線速度就低，偏心鏈左右半圈轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)不同則使齒數(shù)多的平圈線速度就大；齒數(shù)少的半圈線速度就低，偏心鏈輪呈現(xiàn)為不等速運(yùn)動(dòng)。因此，改變包裝袋袋長(zhǎng)尺寸后，相應(yīng)地調(diào)整偏心鏈輪地連心量，即可以實(shí)現(xiàn)橫封棍與縱封棍2著的線速度相適應(yīng)。
2.1.4 行星差動(dòng)輪系
當(dāng)在本機(jī)器上使用獨(dú)立商標(biāo)之保障材料進(jìn)行工作時(shí)，按照成品袋的要求，橫封封口的位置正好處于兩個(gè)商標(biāo)的中央，可是在工作過(guò)程中，由于縱封棍送進(jìn)的拉伸，加熱溫度的影響，包裝紙的存放條件和時(shí)間等等因素的影響，包裝紙?jiān)谑褂脮r(shí)，不能保證橫封封合位置處于兩個(gè)商標(biāo)的中間，為了補(bǔ)救位置的偏差，必須對(duì)縱封棍進(jìn)行速度的修整，以達(dá)到此目的，而行星差動(dòng)輪系即是這種修整過(guò)程中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)封合位置正確時(shí)，由于減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿Z不動(dòng) 則Z10、Z100不動(dòng)，主軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò) 中間輪組傳到同軸時(shí)的Z250傳給星輪，行輪一方面自傳，另一方面帶動(dòng)系桿齒輪Z30繞Z100作公轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，經(jīng)系桿齒輪轉(zhuǎn)致縱封主動(dòng)軸進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)Z100、Z120使星輪轉(zhuǎn)速降低后加快，這樣兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成輸出 的速度就減慢或加快 ，以達(dá)到修整的目的。
圖2-3 行星差動(dòng)輪系
2.1.5 可調(diào)量杯機(jī)構(gòu)及量杯零件圖
量杯分為內(nèi)科杯合外科杯，外科杯外形尺寸與下料盤(pán)結(jié)合。量杯規(guī)格分為三種，計(jì)量范圍(按容積),第一種：5－10mL，第二種：10－20mL第三種：20－40mL，根據(jù)用戶產(chǎn)品（即被包裝物）計(jì)量的大小，可進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，一般掌握原則是根據(jù)用戶產(chǎn)品比重來(lái)調(diào)整量杯的高度，實(shí)際調(diào)整后的劑量應(yīng)略小于劑量，其實(shí)值以調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)中的刮料器與轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)表明之間距離來(lái)補(bǔ)償，但它們之間的距離不應(yīng)該過(guò)大（即補(bǔ)償量）過(guò)大后會(huì)造成劑量不精確；奸細(xì)過(guò)小會(huì)引起刮料器與轉(zhuǎn)盤(pán)相互磨損。
2.2 電器部分
本機(jī)能源采用JY7134電容啟動(dòng)單相電機(jī)，功率70W，電壓220V，轉(zhuǎn)速1400r/min，外線電源由于機(jī)器電源插座引進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)電源指示燈亮，撥動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)指示燈亮，電機(jī)接入事通過(guò)電機(jī)保險(xiǎn)絲。
熱封系統(tǒng)是采用電阻絲加熱連續(xù)封合，縱封棍采用兩個(gè)環(huán)形加熱器，每個(gè)250W，100W；橫封是兩個(gè)棒形加熱器，每個(gè)250W，100W安裝在橫封棍內(nèi)，縱封棍內(nèi)，縱封加熱器是鎖緊螺母固定在基板上，均可以直接與電源相接。
加熱的溫度是預(yù)先調(diào)到的給定的溫度，由兩臺(tái)DET-4301位式溫度調(diào)節(jié)儀分別對(duì)縱封及橫封進(jìn)行自動(dòng)溫度控制，即使控制他們各自的繼電器，從而使他們的加熱器通電或斷電。溫度調(diào)節(jié)儀的信號(hào)分別來(lái)自他們的熱敏電阻，將溫度的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的變化進(jìn)行自動(dòng)控制。
2.3 光電控制的簡(jiǎn)要說(shuō)明
在自動(dòng)包裝中必須保持商標(biāo)位置正確，這是對(duì)包裝質(zhì)量的基礎(chǔ)要求，為此必須使縱封，橫封棍速度與包裝商標(biāo)間隔長(zhǎng)度一致，然而包裝紙商標(biāo)實(shí)際速度由可能與預(yù)計(jì)的有誤差，此誤差積累起來(lái)就會(huì)使商標(biāo)位置改變，以致超出允許差，造成廢電器部分。
（1）凸輪接近開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)
單一的光電控制，只能使伺服電機(jī)作一種動(dòng)作，而包裝機(jī)卻需要作如下三種動(dòng)作：
a) 縱封速度不需要修正，在光電信號(hào)下，伺服電機(jī)不動(dòng)。
b) 縱封棍速度偏低，商標(biāo)后移，要在光電信號(hào)下，縱封棍增速，以實(shí)現(xiàn)同步。
c) 縱封棍速度偏高，商標(biāo)前移。要求在光電信號(hào)下，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，縱封棍減速。
在本機(jī)主軸上裝與由凸輪積極、接近開(kāi)關(guān)以實(shí)現(xiàn)三種動(dòng)作，本系統(tǒng)采用電感式NPN輸出，常開(kāi)型接近開(kāi)關(guān)精確調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)與凸輪接近距離，再者凸輪接近開(kāi)關(guān)的全過(guò)程中，接近開(kāi)關(guān)指示燈應(yīng)保持常亮，不能是閃動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)與凸輪間距應(yīng)為2～3mm。
（2）減速電機(jī)采用YJ25E－9可逆電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為防止主電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，減速電機(jī)被開(kāi)動(dòng)，而超負(fù)荷，所以與主電機(jī)采用同移撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，減速電機(jī)才能接通電源。
3 總體方案設(shè)計(jì)
3.1 功能和應(yīng)用范圍
（1）用途：包裝無(wú)粘性小顆粒包裝袋規(guī)格，長(zhǎng)55-100毫米，寬30-80毫米。包裝速度為50-100袋/分。
（2）包裝材料：主要為復(fù)合材料，在高溫下粘和，一紙玻璃紙滌綸膜鋁箔等為基紙為商標(biāo)并噴涂高壓聚乙烯制成，噴涂均勻。
（3）封合方式：熱封
3.2 工藝分析
（1）確定機(jī)器類(lèi)型
a）工位：由于生產(chǎn)批量較大，故選用多工位自動(dòng)包裝機(jī)。
b）根據(jù)自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)理論，找到多個(gè)動(dòng)作的同步點(diǎn)，采用連續(xù)型運(yùn)動(dòng)形式。
（2）確定工藝路線
a）包裝機(jī)的工藝路線：主要有直線型、階梯型、圓弧型、組合型等，其中直線型又分為立式和臥式兩種，本機(jī)采用立式直線型工藝要求路線。
b）包裝材料供送：包裝材料的供送利用縱封棍的摩擦來(lái)完成，這樣使機(jī)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。同時(shí)提高了生產(chǎn)率，使包裝材料供送與封口一次完成。
c）供料機(jī)構(gòu)：供料機(jī)構(gòu)的計(jì)量方式采用容積法計(jì)量，散體供送裝置，依其主題運(yùn)動(dòng)的方式分為旋轉(zhuǎn)式、擺動(dòng)式、直線往復(fù)式和振動(dòng)式等多種；依其傳動(dòng)方式分為機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式和電磁式等多種。本機(jī)運(yùn)動(dòng)方式采用旋轉(zhuǎn)式，其傳動(dòng)采用機(jī)械式。
d）主傳送：主傳送系統(tǒng)主要采用齒輪運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到生產(chǎn)要求，此外還有由減速電機(jī)帶動(dòng)的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。
e）橫封、縱封機(jī)構(gòu)：本機(jī)的縱封器采用連續(xù)型棍式縱封器，它的熱封機(jī)構(gòu)是做等速相向回轉(zhuǎn)的一對(duì)棍筒，它對(duì)袋筒兼有施壓、牽引及加熱封邊的作用。在熱封期間，熱量有滾筒內(nèi)的電熱絲通電后供給常熱式輻射加熱，使熱融型塑料進(jìn)入兩滾筒的熱合接觸面，相互粘合而形成密合的縱封。其橫封采用一種聯(lián)系橫封器結(jié)構(gòu)。熱封所需的壓力可借助兩側(cè)的壓縮彈簧加以適當(dāng)調(diào)節(jié)。熱封時(shí)，熱封頭與連續(xù)運(yùn)動(dòng)著的袋筒必須既有同步的線速度，否則，封口部位可能發(fā)生起皺或拉長(zhǎng)，甚至段裂等不良現(xiàn)
f）剪切機(jī)構(gòu)：本剪切機(jī)構(gòu)采用棍刀式。切斷裝置。實(shí)際上切割過(guò)程具有雙重作用，即刃口對(duì)塑料薄膜擠壓、滾切和撕裂，因此要求滾到速度達(dá)預(yù)料袋下降速度。
3.3 機(jī)構(gòu)造型
（1）包裝材料供送機(jī)構(gòu)
為時(shí)操作方便，將卷筒紙架設(shè)置在機(jī)器上方。利用象鼻成型器折彎成型式充填封口機(jī)，平張卷筒薄膜經(jīng)導(dǎo)棍引至象鼻成型器（圖3-1）被折彎成圓筒狀，然后借等速回轉(zhuǎn)的縱封棍加壓熱合并連續(xù)向下?tīng)恳?。物料?jīng)計(jì)量裝置計(jì)量后，由加料斗落入已封底的袋筒內(nèi)。經(jīng)不等速回轉(zhuǎn)的橫封棍，將該袋筒的上口縫合，再經(jīng)回轉(zhuǎn)切刀切斷后排除機(jī)外。
（2）主傳動(dòng)系統(tǒng)
卷筒式復(fù)合包裝材料經(jīng)象比成型器折疊后，即由熱封裝置先后完成分段宗封和底邊全封。
圖3-1 象鼻成型器制袋式袋裝機(jī)
1-象鼻成型器，2-加料斗，3-縱封輥，4-橫封輥，5-切刀
（3）傳動(dòng)系統(tǒng)
要求自動(dòng)顆粒包裝機(jī)的生產(chǎn)效率達(dá)到50-100袋/分，袋長(zhǎng)55-110毫米。因此，設(shè)置了間隔齒輪和錐滾無(wú)級(jí)調(diào)速機(jī)構(gòu)，采用兩極降速機(jī)構(gòu)，第一節(jié)用寬三角帶無(wú)級(jí)變速，第二節(jié)用錐滾無(wú)級(jí)變速。
（4）切斷裝置
機(jī)械式切斷包裝袋的方法大體上有熱切和冷切兩種。可根據(jù)具體條件，如包裝材料的材質(zhì)、厚度、材袋的牽引運(yùn)動(dòng)形式、切割方法和切口形狀等來(lái)適當(dāng)選擇。
熱切是將薄膜局部加熱融化并用熱切元件向融化部分施加一定壓力而使其分離的一種方法。熱切元件多采用電加熱刀或電加熱絲，常與橫封裝置組合在一起，使熱封與切割同時(shí)完成。其中高頻加熱刀既是一只具有刀口的電極，使用間歇式帶裝機(jī)熱切聚氯乙烯薄膜材料。脈沖加熱電熱絲，既是一跟直徑為２mm的圓云電熱絲，根據(jù)需要可選用間歇或連續(xù)通電進(jìn)行分割，因其表面不能覆蓋聚氯乙烯編制物，故分割用圓絲與封口用扁絲往往不安裝在同一熱封體上。冷切是借助鋒利的金屬刀刃使薄膜在橫截面上受剪切力而分離料袋的一種方法。冷切工具常用滾刀、鐮刀、鋸齒刀等。由于機(jī)器是連續(xù)工作的，所以采用滾刀式，它有兩種組合方式，１）滾刀與定刀、２）慢轉(zhuǎn)滾刀與快轉(zhuǎn)滾刀。前者多用于低速有少切削的場(chǎng)合，因此本機(jī)采用第一種組合方式。
（5）確定電動(dòng)機(jī)功率
參閱同類(lèi)包裝機(jī)，確定電動(dòng)機(jī)功率為0.37KW
4 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1 帶傳動(dòng)的計(jì)算
取帶輪的傳動(dòng)比i=1.57,小帶論直徑，小帶輪轉(zhuǎn)速=1400r/min；
（1）確定計(jì)算功率
查表得工作情況系數(shù):
所以計(jì)算功率:
（2）選取V帶帶型
根據(jù)和的值查圖確定帶型為：Z型普通V帶
（3）驗(yàn)算帶的速度
所以帶的速度合適。
（4）確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距
根據(jù): ，
初步確定中心距 ，
計(jì)算所需要的帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度:
根據(jù)普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列選帶長(zhǎng):
計(jì)算實(shí)際中心距：
（5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角
故主動(dòng)輪上的包角合適。
（6）計(jì)算V帶的根數(shù)
由 ，， 查表得：，
，，。
所以：
取根。
（7）計(jì)算預(yù)緊力
查表得，故
（8）計(jì)算作用在軸上的壓軸力
4.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
（1）主要參數(shù)
輸入速度：=60r/min；小輪直徑d=100mm,傳動(dòng)比i=1;
輸入功率：
選用類(lèi)型、材料：鏈輪的類(lèi)型為滾子鏈，材料為40號(hào)鋼經(jīng)淬火回火處理。
（2）選擇鏈輪的齒數(shù)，
假定鏈速V=0.6~3m/s，==19
（3）確定計(jì)算功率
由表查得=1.0，
確定鏈條節(jié)數(shù)
初定中心距，則鏈節(jié)數(shù)為
確定鏈條的節(jié)距p
按鏈輪的轉(zhuǎn)速估計(jì)，鏈工作功率曲線左側(cè)時(shí)，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)
，；
選取單排鏈，由表查得多排鏈系數(shù)，故得所需傳遞的功率為
根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速及功率kw，選鏈號(hào)為32A單排鏈。再查得鏈節(jié)距，
驗(yàn)算鏈速
與假設(shè)相符
（4）演算小鏈輪轂孔dk
查得
（5）作用在軸上的壓軸力
有效圓周力
，故
鏈的型號(hào)為： GBH1243。1-83
4.3 剪切部分齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)
取包裝袋袋長(zhǎng)為80mm，包裝速度為60袋/分，剪切部分的線速度
主要參數(shù)：功率；小齒輪轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)比i=1.5
（1）選取齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
選取齒輪類(lèi)型、材料：選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，材料為HT250，硬度為170~241HBS；
選取精度等級(jí)：此傳動(dòng)為一般齒輪傳動(dòng)，故取精度等級(jí)為8級(jí)；
齒數(shù)：小齒輪：；大齒輪：
（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即
確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算數(shù)值
試選載荷系數(shù)
計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
由表選取齒寬系數(shù)
由表查得材料的彈性影響系數(shù)
按齒面硬度中間值206HBS得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次：
查表得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)：
，
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則:
設(shè)計(jì)計(jì)算
a) 試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值，
b) 計(jì)算圓周速度V:
c) 計(jì)算齒寬b和模數(shù):
，
d) 計(jì)算載荷系數(shù)K
查表得使用系數(shù):
根據(jù) ，8級(jí)精度，查得載荷系數(shù)：，的計(jì)算式：
查得:
載荷系數(shù)：
e) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑為：
f) 計(jì)算模數(shù)m
（3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
a) 確定公式內(nèi)各個(gè)計(jì)算數(shù)值
查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為
查得彎曲疲勞壽命系數(shù)：，
b) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由公式得：
c) 計(jì)算載荷系數(shù)K
d) 查取齒形系數(shù)
查得，
e) 應(yīng)力校正系數(shù): ，
f) 計(jì)算大小齒輪的并加以比較
所以小齒輪數(shù)值大
設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承受能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承受能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.7mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值3mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑。
由此得，，取，，取
（4）幾何尺寸計(jì)算
a) 分度圓直徑
b) 計(jì)算中心距
c) 計(jì)算齒輪寬度
（5）驗(yàn)算
，與假設(shè)符合
同理以上面算出的大齒輪作為主動(dòng)齒輪，取傳動(dòng)比為1.6，功率p=0.3KW，則可算出，，
4.4 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
主要參數(shù)：輸入功率；小齒輪轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)比u=1
（1）選取齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
選取齒輪類(lèi)型、材料：工作平穩(wěn)，速度較低，功率不大，因此齒輪材料選用HT250,其硬度為170~241HBS；
選取齒輪精度等級(jí)：精度等級(jí)取為8級(jí)；
選取齒輪齒數(shù)：選取齒輪齒數(shù)；
（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即
a) 載荷系數(shù)
b) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
c) 的值，通常取
d) 查得材料的彈性影響系數(shù)
按齒面硬度中間值206HBS得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：
算應(yīng)力循環(huán)次：
查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)：
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則:
設(shè)計(jì)計(jì)算
a) 小齒輪分度圓直徑:
b) 計(jì)算圓周速度:
c) 計(jì)算載荷系數(shù)K
查表得使用系數(shù):
根據(jù) ，8級(jí)精度，查得載荷系數(shù)：
由表查得，
d) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑為：
，取
e) 計(jì)算模數(shù)m
（3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
a) 確定公式內(nèi)各個(gè)計(jì)算數(shù)值
查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為
查得彎曲疲勞壽命系數(shù)：
b) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由公式得：
c) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
d) 查取齒形系數(shù)
查得：，
e) 應(yīng)力校正系數(shù): ，
f) 計(jì)算
設(shè)計(jì)計(jì)算
所以取m=3,
（4）幾何尺寸計(jì)算
，B=22mm
,
4.5 料盤(pán)傳動(dòng)部分
4.5.1 I-II間的傳動(dòng)
主要參數(shù)：傳動(dòng)功率；小齒輪轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)比i=2
（1）選取齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
選取齒輪類(lèi)型、材料：選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，材料為HT250，硬度為170~241HBS；
選取齒輪精度等級(jí)：此傳動(dòng)為一般齒輪傳動(dòng)，故取精度等級(jí)為8級(jí)；
選取齒輪齒數(shù)：選取小齒輪齒數(shù)，；大齒輪齒數(shù)：；
（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即
確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算數(shù)值
試選載荷系數(shù)：
計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
由表選取齒寬系數(shù)：
由表查得材料的彈性影響系數(shù)：
按齒面硬度中間值206HBS得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次：
查表得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)：
，
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則:
（3）設(shè)計(jì)計(jì)算
a）試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值，
b）計(jì)算圓周速度V
c）計(jì)算齒寬b
d）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
模數(shù)
齒高
e）計(jì)算載荷系數(shù)K
查表得使用系數(shù):
根據(jù) ，8級(jí)精度，查得載荷系數(shù)：
直齒輪，假設(shè)，查得
查得
查得
載荷系數(shù)：
f）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得：
g）計(jì)算模數(shù)m
（4）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為
確定公式內(nèi)各個(gè)計(jì)算數(shù)值
查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為
查得彎曲疲勞壽命系數(shù)，
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由公式得：
計(jì)算載荷系數(shù)K
查取齒形系數(shù)
查得，
查應(yīng)力校正系數(shù)
，
計(jì)算大小齒輪的并加以比較
所以小齒輪數(shù)值大
（5）設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承受能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承受能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.86mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值3mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑。
算出小齒輪齒數(shù)，取
大齒輪齒數(shù)
（6）幾何尺寸計(jì)算
a) 分度圓直徑
b) 計(jì)算中心距
c) 計(jì)算齒輪寬度
，取，
（7）驗(yàn)算
，與假設(shè)符合
4.5.2 II-III之間的傳動(dòng)
主要參數(shù)：輸入功率；
齒輪3的轉(zhuǎn)速；齒數(shù)比u=2
（1）選取齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
選取齒輪類(lèi)型、材料：選取直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，材料為HT250，硬度為170~241HBS；
選取齒輪精度等級(jí)：此傳動(dòng)為一般齒輪傳動(dòng)，故取精度等級(jí)為8級(jí)；
選取齒輪齒數(shù)：選取小齒輪齒數(shù)：；大齒輪齒數(shù)：；
（2）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即
確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算數(shù)值
試選載荷系數(shù)：
計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
選取齒寬系數(shù)
查取齒形系數(shù)
，
查得應(yīng)力校正系數(shù)
，
查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為
計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次：
查表得彎曲疲勞壽命系數(shù):
，
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力:
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則:
計(jì)算大小齒輪的并加以比較
所以小齒輪數(shù)值大
（3）設(shè)計(jì)計(jì)算
a) 計(jì)算齒輪模數(shù)
b) 計(jì)算分度圓直徑
c) 計(jì)算圓周速度V
d) 計(jì)算齒寬b
e) 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
，
f) 計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)，8級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)：
直齒輪，假設(shè)，查得
查得
查得
故載荷系數(shù)：
g) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的模數(shù)，得
將其圓整，則m =3mm
h) 計(jì)算分度圓直徑
（4）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即
a) 確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算數(shù)值
計(jì)算載荷系數(shù)k
查得材料的彈性影響系數(shù)
按齒面硬度中間值206HBS得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
查得接觸疲勞壽命系數(shù)，
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則:
b) 設(shè)計(jì)計(jì)算
試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值，
所以取，，
（5）幾何尺寸計(jì)算
a) 計(jì)算分度圓直徑
b) 計(jì)算中心距
c) 計(jì)算齒輪寬度
，取，
（6）驗(yàn)算
，與假設(shè)符合
4.6 隔板的設(shè)計(jì)、加工以及誤差
（1）隔板的設(shè)計(jì)
通過(guò)前面的設(shè)計(jì)及較核，隔板的外觀尺寸見(jiàn)圖。隔板選45鋼，厚10mm的標(biāo)準(zhǔn)鋼板，隔板是整個(gè)傳動(dòng)部分的支撐部分，所以其設(shè)計(jì)的合理性直接影響整機(jī)的性能。
（2）隔板的加工
a) 刨削加工
刨削板類(lèi)零件一般可以分為粗刨和精刨兩個(gè)階段，粗刨的目的就是將毛坯上的加工余量盡快地刨去，只留一些精刨余量，此時(shí)不要求工件達(dá)到圖紙要求的尺寸精度和表面粗糙度。加工是可選用大的吃刀量。粗刨厚一般要經(jīng)過(guò)實(shí)效處理（自然實(shí)效、振動(dòng)實(shí)效、人工實(shí)效、熱處理回火）等以消除因粗加工在工件內(nèi)部產(chǎn)生地各種殘余應(yīng)力，減少工件變形。精刨是將工件上經(jīng)過(guò)粗刨后留下地殘余量刨去，使工件達(dá)到圖紙或工藝規(guī)定地尺寸精度和表面粗糙度。加工時(shí)要嚴(yán)格控制吃刀量，勤松壓板多次裝刀、翻個(gè)，均勻地去除部分余量。由于本隔板選用標(biāo)準(zhǔn)板，故可挑主副后面平整光潔，能控制好切屑的流向，從而獲得較好的精度和較高的表面質(zhì)量。故選用平頭精刨刀。要注意的時(shí)：刨削時(shí)工件必須裝夾牢固，定位合理，在切削過(guò)程中隨時(shí)檢查，以防工件松動(dòng)。刨削前必須看清楚圖紙的工藝要求，刨削時(shí)及測(cè)量工件的尺寸精度要求，以保證激光只來(lái)那個(gè)。刀具安裝合理，夾持牢固，發(fā)現(xiàn)刨刀磨損時(shí)應(yīng)及時(shí)更換刀具。合理選用切削用量，首先考慮吃刀量，其次是走刀量，最后就是合理的切削速度。精刨時(shí)應(yīng)該力求消除或減少工件的彈性變形，以保證加工質(zhì)量。
b) 孔的加工
由于隔板上的孔較多，主要用于傳動(dòng)齒輪的固定，所以孔加工的好壞，直接影響整臺(tái)包裝機(jī)的性能。對(duì)于多孔的隔板，可采用多的頭車(chē)床多的＝孔同時(shí)加工，減少基準(zhǔn)的個(gè)數(shù)提高孔的位置精度。
4.7 支架的設(shè)計(jì)及加工
（1）支架的設(shè)計(jì)
支架是用來(lái)固定傳動(dòng)齒輪、行星輪系等的一些板件，其外形尺寸主要由各齒輪及箱體的形體決定。為了加工及安裝方便簡(jiǎn)單，各支架均采用凸式，用螺栓固定在隔板上。這樣也方便以后的維護(hù)及維修。
（2）支架的加工
采用鑄造加工，對(duì)于固定用的軸承孔及隔板接觸的才用較高的精度，以保證安裝的精度，而其他則可以只需去除余量即可。
（3）誤差分析
在實(shí)際生產(chǎn)中，影響加工精度的因素往往樣式錯(cuò)中復(fù)雜的，并且常常樣式隨即性。通常受多種原是誤差的影響。各種加工誤差根據(jù)其在一批零件中出現(xiàn)的規(guī)律不同，可分為為系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩大類(lèi)。
系統(tǒng)性誤差：大小和方向已經(jīng)確定的誤差，例如機(jī)床、夾具和刀具的制造誤差、原理誤差、調(diào)整誤差均屬于系統(tǒng)性誤差。又分為誤差的大小和方向始終保持不變的常值系統(tǒng)誤差和誤差大小和方向按照一定規(guī)律變化的變值系統(tǒng)誤差。
隨機(jī)性誤差：大小和方向沒(méi)有任何規(guī)律的誤差。例如毛坯的誤差復(fù)映、加緊誤差、內(nèi)應(yīng)力引起的變形等屬于隨機(jī)性誤差。必須指出的是，同一種誤差在不同的場(chǎng)合下，可能會(huì)不同性質(zhì)的誤差。如對(duì)一次調(diào)整加工的一批工件來(lái)說(shuō)，調(diào)整誤差是常值系統(tǒng)性誤差，但對(duì)多次調(diào)整加工的一批工件來(lái)說(shuō)，調(diào)整誤差卻是隨機(jī)性誤差。又如刀具的熱變形，在熱平衡之前，其受熱變形引起的加工誤差微變值系統(tǒng)誤差，而熱平衡后，刀具變形基本穩(wěn)定，就成了常值性誤差。
（4）提高加工精度的工藝措施
a) 減少原始誤差是提高加工精度的主要途徑。
b) 誤差補(bǔ)償法
誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ň褪侨藶榈脑斐鲆环N新的誤差去抵消工藝系統(tǒng)中出現(xiàn)的關(guān)鍵性的原始誤差。誤差抵消的方法是利用原有的一種誤差去抵消另一種我誤差。無(wú)論何種方法 ，力求是兩者大小相等，方向相反，從而達(dá)到減少，甚至完全消除原始誤差的目的。
c) 轉(zhuǎn)移原始誤差
轉(zhuǎn)移原始誤差法就是把影響加工精度的原始誤差轉(zhuǎn)移到不影響（或者少影響）加工精度或其他零件上。
d) 均勻與均化誤差
當(dāng)上道工序的加工誤差太大，使得本工序不能保證工序技術(shù)要求，若提高上道工序的加工精度又不經(jīng)濟(jì)時(shí)，可采用分組調(diào)整，均勻誤差的方法。即：將上道工序的尺寸按誤差大小分為n組，使每組工件的誤差縮小為原來(lái)的1/n，然后按照各組調(diào)整刀具與工件的相互位置，或者采用適當(dāng)?shù)亩ㄎ辉詼p少上道工序加工誤差對(duì)本道工序加工精度的影響。
e) “就地加工”保證精度
在機(jī)械加工裝配中，有些精度問(wèn)題牽涉到很多零件地相互關(guān)系，如果僅從提高零件本身的精度著手，有些精度不能達(dá)到，即使達(dá)到，成本也很高。采用“就地加工”這以簡(jiǎn)便地方法不但能保證裝配后地最終精度，而且，在零件的機(jī)械加工中也常常用來(lái)不保證加工精度。
（5）工藝路線地?cái)M定
擬定工藝路線使制定工藝規(guī)程的關(guān)鍵步驟，其主要內(nèi)容包括定為基準(zhǔn)，確定各表面地個(gè)加工方法，安排工序地先后順序。確定工序集中與分散地程度。設(shè)計(jì)使一般提出幾種方法。但是，目前還沒(méi)有一套通用的完整地工藝路線擬定的方法。只總結(jié)出一些綜合性原則，在具體運(yùn)用這些原則時(shí)，要根據(jù)具體條件綜合分析。
a) 定位分析地選擇
精基準(zhǔn)地選擇原則：基準(zhǔn)符合重合原則，統(tǒng)一基準(zhǔn)原則，互為基準(zhǔn)原則，自為基準(zhǔn)原則。
粗基準(zhǔn)的選擇：選擇初基準(zhǔn)的時(shí)候，主要考慮如何保證加工表面有足夠的余量，使不加工表面與加工表面間的尺寸、位置符合零件圖的要求。并注意盡快獲得精基準(zhǔn)。a 如果主要要求保證工件上某重要表面的加工余量均勻，則應(yīng)該選擇該表面為粗基準(zhǔn)。b 若主要要求保證加工面與不加工面的位置要求，則應(yīng)該選不加工表面為粗基準(zhǔn)。C 作為粗基準(zhǔn)的表面，應(yīng)盡量平整光潔，有一定面積，以使工件定位可靠，夾緊方便。d 粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上只能使用一次。
b) 表面加工方法的選擇
表面加工方法的選擇 ，就是為零件上的每一個(gè)有質(zhì)量要求的表面選擇一套合理的加工方法。在選擇時(shí)，一般先根據(jù)表面的精度和粗糙鍍要求選定最終加工方法，然后再確定精加工前準(zhǔn)備工序的加工方法，即確定加工方法。
c) 加工階段的劃分
當(dāng)零件的加工質(zhì)量要求比較高時(shí)，一般把整個(gè)加工過(guò)程劃分為以下幾個(gè)階段：
粗加工階段：主要是切除各表面上的大部分余量。
半精加工：完成次要表面的加工，并為主要的精加工作準(zhǔn)備。
精加工階段：保證主要表面達(dá)到圖紙的要求。
光整加工階段：對(duì)于精度要求很高、表面粗糙鍍要求很小的表面，還需要進(jìn)行光整加工。
d) 工序的集中與分散
制定工藝路線時(shí)，選定了各表面的加工方法和劃分加工階段后，就可以將同一階段中的若干工序組合成若干工序。組合時(shí)就需要考慮采用工序集中還是工序工序分散的方法。工序集中或分散的程度，主要取決于生產(chǎn)規(guī)模、零件的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求，有時(shí)開(kāi)要考慮各工序生產(chǎn)節(jié)拍的一致性。
e) 加工工序的安排
切削工序的安排原則是前面工序?yàn)楹罄m(xù)工序創(chuàng)造條件，作好基準(zhǔn)準(zhǔn)備。具體如下：先基面后其他；先主后次；先粗后精；先面后孔。
熱處理工序的安排：預(yù)備熱處理；最終熱處理；時(shí)效熱處理；表面熱處理。
輔助工序的安排：檢驗(yàn)工序是主要的輔助工序，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的有效措施之一，是工藝過(guò)程不可缺少的內(nèi)容。除此之外，其他輔助工序有：表面強(qiáng)化和去毛刺、倒棱、清洗、防銹等均要同等重視。
5 機(jī)構(gòu)調(diào)整及事故處理方法
5.1 機(jī)構(gòu)本身故障
（1）部分機(jī)構(gòu)不能開(kāi)動(dòng)
原因一：電動(dòng)機(jī)及接線切斷：將短線處接通，如果是電動(dòng)機(jī)故障應(yīng)更換電機(jī)。
原因二：保險(xiǎn)絲燒斷：更換安培值相當(dāng)?shù)谋ｋU(xiǎn)絲。
原因三：齒輪各個(gè)連接螺絲、鍵等松動(dòng)重新緊固松動(dòng)的螺絲和鍵，應(yīng)從電動(dòng)機(jī)開(kāi)始，按傳動(dòng)次序進(jìn)行檢查。
原因四：異物咬入齒輪和其轉(zhuǎn)動(dòng)部位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常聲音，不立即處理，則電動(dòng)機(jī)易燒毀，取出異物。
（2）橫封棍不轉(zhuǎn)動(dòng)
原因：熱棍的軸承部位未及時(shí)注油，引起燒毀，齒輪固定瑣圈和鍵等脫開(kāi)，應(yīng)向熱棍注油，重新緊固鎖圈和鍵。
5.2 轉(zhuǎn)盤(pán)部位故障
（1）裝粉加入熱封合部位
原因：裝袋時(shí)間和熱封時(shí)間不協(xié)調(diào)。
解決方法：與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪連接的為二擋齒輪，將二擋齒輪推上，改變咬合位置，使其粉粒不在封合時(shí)間裝袋。理想的下了時(shí)間，應(yīng)在橫向封合完畢后開(kāi)始，調(diào)節(jié)適當(dāng)后，不要輕易觸動(dòng)。
（2）已經(jīng)作過(guò)定時(shí)裝袋調(diào)節(jié)，再次失常
原因：轉(zhuǎn)盤(pán)固定不良，鍵和固定蝸絲松動(dòng)，或固定位置不對(duì)，轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的開(kāi)閉器，開(kāi)閉不良。
修理和調(diào)整：將轉(zhuǎn)盤(pán)在正確位置固定，重新將鍵和蝸絲固定，把開(kāi)閉器的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到正確位置后將開(kāi)閉器固定。此外，在裝如顆粒很小的粉末或比重極其不同的混合料時(shí)，裝袋需要時(shí)間長(zhǎng)，因此球狀粉粒咬入封口部位，促使應(yīng)將包裝速度稍微放慢，使其轉(zhuǎn)數(shù)要適合被包裝粉粒物理性能。
（3）切口刀不能打斷薄膜
原因一：主打口刀刃與副打口刀面間隙未調(diào)整好。
調(diào)整方法：主打口刀刃與副打口刀刃要全部接觸，并適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)壓緊彈簧螺栓，使兩側(cè)彈簧壓力平衡。
原因二：打口刀刀刃破損。
調(diào)整方法：破損小，油石研磨，但要注意刀刃的直線破壞太大時(shí)，應(yīng)用平磨修復(fù)，修復(fù)量不要太大，太大刀就無(wú)調(diào)節(jié)量。
原因三：導(dǎo)槽靠外，縱封口窄，字體不清或有深有淺。
原因四：字體沒(méi)有裝好或有松動(dòng)現(xiàn)象。
原因五：橫封棍彈簧螺栓沒(méi)有調(diào)整好。
調(diào)整方法：將字體緊固螺釘擰緊，適當(dāng)時(shí)調(diào)節(jié)壓緊彈簧螺栓，使側(cè)彈簧平衡。
（4）封熱棍故障
封口鼻梁
原因一：熱調(diào)節(jié)不良，彈簧壓力不足或壓力不均。
調(diào)整方法：應(yīng)按照材料厚度和種類(lèi)不同，選出合適的強(qiáng)度進(jìn)行熱封，封合的溫度過(guò)高則封口呈白色，封合部位易于剝開(kāi)。
各熱封棍壓力是靠推簧進(jìn)行調(diào)整的。實(shí)現(xiàn)良好的封口、需使熱封棍具備適當(dāng)?shù)臏囟群蛪毫??？v封熱棍，再一處設(shè)有壓力調(diào)節(jié)鈕，橫封熱棍二處設(shè)有壓力調(diào)節(jié)鈕，每處的調(diào)節(jié)鈕又由“推鈕”和“拉狃”組成，倘僅“推鈕”則對(duì)熱封棍加以過(guò)大的力量，易造成封口不良，所以應(yīng)設(shè)法使用“推鈕”和“拉鈕”，橫封熱棍兩處設(shè)有調(diào)節(jié)鈕是為了防止橫向手力不均進(jìn)行調(diào)節(jié)使用的。
原因二：兩打口刀、或字體凸出太高
調(diào)整方法：兩打口刀，在熱封棍調(diào)整好后，再進(jìn)行調(diào)整。
（5）薄膜導(dǎo)槽部分故障
薄膜不能咬入上部熱棍，或是脫離熱棍或是兩端不齊。
原因一：薄膜裝填薄膜，縱封及橫封棍或是兩端不齊。
原因二：薄膜導(dǎo)槽過(guò)于靠前。
原因三：薄膜導(dǎo)槽過(guò)于傾斜。
原因四：橫封熱棍偏心鏈輪失常。
調(diào)整方法：通過(guò)上述1-4的方法仍不能解決，應(yīng)做以下調(diào)整：
a) 把縱封棍壓力調(diào)節(jié)鈕的“拉鈕”向右轉(zhuǎn)動(dòng)，僅使眼前的薄膜厚度受拉伸。應(yīng)注意過(guò)大拉伸則不能封口。
b) 降低縱封若棍的壓力，壓力過(guò)大薄膜不能夾緊，有可能被擠出。
c) 縱封棍假如量要比平時(shí)多，一般為7mm應(yīng)夾入10mm。
d) 通過(guò)以上調(diào)整倘兩側(cè)仍不齊時(shí)，應(yīng)使薄膜超出側(cè)的導(dǎo)槽向里彎曲。
e) 薄膜導(dǎo)槽中心線有誤差，造成不良或有破損情況應(yīng)給以更換。
5.3 注意事項(xiàng)
（1）在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，應(yīng)注意機(jī)器聲音是否協(xié)調(diào)，要迅速分清事故前的異常運(yùn)轉(zhuǎn)聲音。
（2）把薄膜裝入后，如長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)動(dòng)，縱封棍熱量不斷傳至薄膜，可將薄膜燒壞，此時(shí)應(yīng)將三個(gè)螺母順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將兩縱封棍和兩橫封棍相互離開(kāi)。
（3）要經(jīng)常用銅刷清掃縱封棍、橫封棍的表面、若加熱棍表面粘著聚乙烯以及塵土等，則會(huì)引起熱封不良，并因此而引起縱封棍拉力減弱，使包裝失調(diào)。
（4）在進(jìn)行檢查、清掃、修理時(shí)應(yīng)切斷機(jī)器電源開(kāi)關(guān)。
（5）運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，在橫封棍和裁刀之間，不準(zhǔn)手及其他物品靠近。
（6）定時(shí)檢查機(jī)器各個(gè)緊固部位，是否有松動(dòng)、脫接現(xiàn)象。
（7）每隔一月應(yīng)在各個(gè)緊固部位涂潤(rùn)滑油，減速器油第一次用油要在10日左右更換，以后每隔2000小時(shí)更換一次新油，給油量要到油標(biāo)的中心。
致 謝
通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們掌握了機(jī)器設(shè)計(jì)的一般步驟，也是我們第一次較全面的的設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，培養(yǎng)了理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，達(dá)到了了解和掌握自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程和方法。
本次設(shè)計(jì)的主要目的和主導(dǎo)思想是對(duì)顆粒包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和改進(jìn)，在設(shè)計(jì)中我們主要采用了齒輪傳動(dòng)，進(jìn)一步加深了機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力，也對(duì)在大學(xué)四年里學(xué)到的其他相關(guān)課程進(jìn)行了全面的復(fù)習(xí)和運(yùn)用。尤其在綜合分析和解決問(wèn)題，獨(dú)立工作能力方面得到很大的鍛煉。鍛煉了我們查閱資料的能力，培養(yǎng)了我們協(xié)同工作的能力，但也暴露了我們的弱點(diǎn)，比如基礎(chǔ)不牢，缺乏經(jīng)濟(jì)觀念等。
由于時(shí)間和能力有限，在設(shè)計(jì)中難免存在錯(cuò)誤和缺點(diǎn)，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到吳老師的大力幫助和指導(dǎo)，使我們得以順利完成設(shè)計(jì)，在此表示忠心的感謝。
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