《國防科大研制無人駕駛車從長沙駛至武漢.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《國防科大研制無人駕駛車從長沙駛至武漢.ppt（39頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、國防科大研制“無人駕駛 車” 從長沙駛至武漢 紅旗 HQ3在京珠高速上 無 人駕駛技術創(chuàng)新團隊圍繞 無人系統(tǒng)信息與控制技術 等相關基礎理論和關鍵技 術開展研究，承擔了一大 批國 家項目，取得了一系列研 究成果，為推動我國自主 駕駛的發(fā)展做出了重要貢 獻。圖為該學科著名專家 賀漢 根坐在無人駕駛車內。 國防科技大學自主研制的 無人車完成 286公里無人駕 駛實驗，達到 世界先進水平 實 驗中，無人車自主超車 67 次，途遇復雜天氣，部分 路段有霧，在咸寧還遭 逢降雨 一輛高速 行駛的汽車上，“司機” 不扶方向盤還不時扭頭跟 車上其他人聊天，全然不 看前方
2、的路 當這樣一 輛車從你身邊駛過，你肯 定會大吃一驚，不敢相信 自己眼睛。然而，這一幕 本月 14日從長沙到武漢的高速 公路上已經真實上演。 記者近日從國防科技大學 獲悉，由國防科 技大學自主研制的紅旗 HQ3 無人車， 7月 14日首次完成 了從長沙到武漢 286公里的 高速全程無人駕 駛實驗，創(chuàng)造了我國自主 研制的無人車在復雜交通 狀況下自主駕駛的新紀錄 ，標志著我國無人車在復 雜環(huán) 境識別、智能行為決策和 控制等方面實現(xiàn)了新的技 術突破，達到世界先進水 平。 286公里 中自主超車 67次 286公里的駕駛中，無人車 一路遭遇了哪些狀況？它 的“車技”如何？
3、 記者采訪了國防科大“自 主駕駛技術”創(chuàng)新團隊的 賀漢根、戴斌兩位教授。 談起此次“冒險 ”，戴斌興奮不已，“從 長沙無人駕駛到達武漢， 是我們承擔的國家自然科 學基金重點項目合同的中 期目 標，我們提前實現(xiàn)了這一 目標。”他告訴記者，無 人駕駛實驗是在白天完成 的，當天 9時多從京珠高速 公 路長沙楊梓沖收費站出發(fā) ， 286公里路程開了 3小時 22分鐘?！安扔烷T、剎車 、轉向、變道和超車等 ，都是由計算機系統(tǒng)控制 的。我們只是給系統(tǒng)設定 了一個最高時速 110公里， 此后怎么開、開多快都由 它控制，車上人全部當乘 客?！? “當天遭 遇了復雜的天氣情況，部 分路段有
4、霧，在咸寧還突 遇了降雨?！贝鞅笳f，無 人車確實經受起了實際的 考驗，包括一些復雜的交 通狀況和路段車道線不清 等情 況?！败囎記]有 GPS等導航 設備，完全是利用自身的 環(huán)境傳感器對道路標線的 識別，進而依靠車載的智 能行為決策和控制系統(tǒng)， 實現(xiàn)了正常匯入高速公路 的密集車流中自主駕駛。 ”據悉，此次實驗中，無 人車 自主超車 67次，成功超越 其他行車道上車輛 116輛， 被其他車輛超越 148次，實 測全程自主駕駛平 均時速 87公里。 永遠不會“追尾”的安全 車 “遇到其他車 子違規(guī)，無人車能 應對自如么？”面對記者 的疑問，戴斌教授表示， 試驗中確實出現(xiàn)過這種
5、情 況，“出現(xiàn)過幾次車輛強 行超 車導致車距過近的，大部 分都由無人駕駛系統(tǒng)成功 處理了?！睙o人車具有主 動安全的能力，也就是說 ，如 果和前車距離過近，會立 刻指揮松油門、啟動剎車 達到有效減速。“一般情 況下，機器的反應速度可 以達 到 40毫秒，而人類最快也 要 500毫秒。” 戴 斌說：“但為了確保安全 和不讓人奇怪，當 天實驗過程中駕駛位置上 還是由我們課題組的孫振 平老師擔當監(jiān)督員。 ”根據試驗當天的數據統(tǒng) 計， 由于復雜的路況和交通狀 況，整個駕駛過程人工干 預了 10次 ，其中傳感器誤 報 3次，人工干預距離約 180米；途中遇到修路 4次 ，人工干預約 51
6、0米；其他 車輛違規(guī)行駛帶來安全危 險 1次（被大客車超 近距離搶道），人工干預 至危險解除約 150米；進入 巴陵休息區(qū)和羊樓司收費 站時，人工干預約 130 0米。“總的來說，人工干 預里程占這次自主駕駛總 里程不到百分之一。” 據悉，國際上無 人車領域一般將人工干預 所占比例 3%以內的認定為 全程無人駕駛，這意味著 國防科大的這項無人車技 術 研究已經達到國際先進水 平。 曾被拒絕參 加國際無人車共同研制 據賀漢根介紹 ，國外也進行過長距離無 人駕駛試驗，一次是 1995 年美國卡耐基梅隆大學， 那一次自主駕駛只控制方 向，油門和剎車由人控制 ，也沒有超車實驗。相比 之下，此次無人車駕駛實 驗的難度更大、技術含量 更高 。他表示，此次試驗的無 人車是針對國產紅旗 HQ3專 門研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)， 能根據復雜路況作出合理 決策，實現(xiàn)方向和速度的 完全自主控制。 名爵銀 青海名爵貴金屬 青海名爵 df5j7k
國防科大研制無人駕駛車從長沙駛至武漢.ppt
