2876 基于PLC的空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

2876 基于PLC的空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計,基于,plc,空調(diào),壓縮機(jī),控制系統(tǒng),設(shè)計 1基于 PLC 的空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計第 1 章 緒 論1.1 空調(diào)壓縮機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀隨著微型計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，許多領(lǐng)域中都引入了計算機(jī)自動檢測與控制技術(shù)。在煤礦中甚至許多有風(fēng)動機(jī)械的企業(yè)，因工作性質(zhì)的需要，都離不開空氣壓縮機(jī)。目前空氣壓縮機(jī)的種類很多，按工作原理可分為容積式壓縮機(jī),往復(fù)式壓縮機(jī),離心式壓縮機(jī),容積式壓縮機(jī)的工作原理是壓縮氣體的體積，使單位體積內(nèi)氣體分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力；離心式壓縮機(jī)的工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動速度，使氣體分子具有的動能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，從而提高壓縮空氣的壓力。往復(fù)式壓縮機(jī)( 也稱活塞式壓縮機(jī))的工作原理是直接壓縮氣體,當(dāng)氣體達(dá)到一定壓力后排出。目前主要用的是活塞式壓縮機(jī)?；钊綁嚎s機(jī)主要是向大容量、高壓力、低噪聲、高效率、高可靠性等方向發(fā)展；不斷開發(fā)變工況條件下運(yùn)行的新型氣閥，提高氣閥壽命。隨著活塞式空氣壓縮機(jī)因為易損件多、體積大、噪聲大、震動大、不穩(wěn)定及存在危險性等缺點，于一九三六年在瑞典開發(fā)出第一臺雙螺桿式空氣壓縮機(jī)，因工作相對穩(wěn)定、整機(jī)體積小、自動化程度高、維護(hù)量少且小、噪聲也大幅度降低、震動也少到不用基礎(chǔ)等一系列優(yōu)點，于一九八六年開始引入中國并得到廣大廣大客戶的認(rèn)可。但是隨著螺桿壓縮機(jī)的廣泛應(yīng)用，隨著而來的問題也都暴露出來，主要表現(xiàn)為：壓力上不去，適合于八公斤以下，排氣量也上不去，最大的機(jī)頭到現(xiàn)在為止也只有 35 立方，軸承壽命短，而且需要有專用設(shè)備來調(diào)整間隙，不穩(wěn)定性（體現(xiàn)機(jī)頭會被抱死），力無法平衡，螺桿不能被平衡，噪聲及震動不太令人滿意，所以，大排氣量的離心式空氣壓縮機(jī)，小排氣量的滑片式壓縮機(jī)，1960 年在法國成功開發(fā)出單螺桿式的壓縮機(jī)，極大的觸動了世界人的神經(jīng)，特別是當(dāng)時軍艦與潛艇對空壓機(jī)體積小、震動低、噪聲低、可現(xiàn)場維護(hù)、無油潤滑、隨時備用啟動的需求，很快在美國、英國、日本也相繼開發(fā)出來，這幾個強(qiáng)國都在努力保護(hù)，只應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，民用產(chǎn)品一直都被排在外圍。美國人如是評價：“這是二十一世紀(jì)的戰(zhàn)略性產(chǎn)品?！?2中國也同樣強(qiáng)烈渴望這種高檔壓縮機(jī)，于一九七六年在北京第一通用機(jī)械廠成立開發(fā)小組，但一直至一九八九年，產(chǎn)品仍與國外的產(chǎn)品有著相當(dāng)大的差距，所以就停止開發(fā)，而轉(zhuǎn)為在國外尋找華人，查謙被發(fā)現(xiàn)并成功的安排在廣東肇慶端州壓縮機(jī)研究所，于一九九三年成功開發(fā)第一代產(chǎn)品，經(jīng)過七年的實驗，于 2000 年注冊成立“正力精工”并實行批量生產(chǎn)，并于當(dāng)年“ 正力精工”接受國家的創(chuàng)新基金開發(fā)國防用無油單螺桿空氣壓縮機(jī)的任務(wù)，并于 2004 年通過驗收而轉(zhuǎn)入試用階段。并于當(dāng)年成為國家火炬計劃的執(zhí)行單位。同年還承擔(dān)獨家編制“ 螺桿式空壓機(jī)” 國家標(biāo)準(zhǔn)。并被國家首推為“煤礦井下用空壓機(jī)” 。而且榮獲中、美、英、法、日的發(fā)明專利?，F(xiàn)在在產(chǎn)品設(shè)計上，應(yīng)用熱力學(xué)、動力學(xué)理論，通過綜合模擬預(yù)測壓縮機(jī)在實際工況下的性能；強(qiáng)化壓縮機(jī)的機(jī)電一體化，采用計算自動控制，實現(xiàn)優(yōu)化節(jié)能運(yùn)行和聯(lián)機(jī)運(yùn)行。各種新型工質(zhì)的壓縮機(jī)仍然是研究的熱門，其市場會在一定滯后時間后得到發(fā)展。目前最熱門的應(yīng)當(dāng)是CO2壓縮機(jī)了，特別是跨臨界循環(huán)。各種類型，包括活塞、滑片以及螺桿等的CO2壓縮機(jī)均在研發(fā)與應(yīng)用中。1.2 本課題研究的目的與意義回顧工業(yè)生產(chǎn)過程和發(fā)展歷程，在 20 世紀(jì) 40 年代前后，大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程均處于手工操作狀態(tài)。當(dāng)時人們主要憑經(jīng)驗由工人控制生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵參數(shù)靠人工觀察，生產(chǎn)過程靠人工去執(zhí)行，生產(chǎn)效率很低。而如今科學(xué)技術(shù)有了飛速的發(fā)展，在短短的幾十年中，生產(chǎn)過程有了深遠(yuǎn)的變革，自動化水平也在不斷進(jìn)步，實現(xiàn)了全車間，全廠，甚至全企業(yè)無人或很少人參與操作管理，實現(xiàn)了過程控制的最優(yōu)化與現(xiàn)代化的集中調(diào)度管理相結(jié)合的方式。空氣壓縮機(jī)是礦山生產(chǎn)重要的四大固定設(shè)備之一，它產(chǎn)生壓縮空氣，用以帶動鑿巖機(jī)、風(fēng)動裝巖機(jī)等設(shè)備及其他風(fēng)動工具。其能否安全運(yùn)行直接影響著煤礦生產(chǎn)的產(chǎn)量和效益。影響其安全生產(chǎn)的因素主要有空壓機(jī)的超溫、超壓、斷水、斷油等。空壓機(jī)是各種工廠，筑路，礦山以及建筑等行業(yè)的必備設(shè)備，主要用來提供源源不斷的具有一定壓力的壓縮空氣，例如給氣動閥供氣，給需要一定壓力氣體的工藝流程提供氣源。隨著技術(shù)的發(fā)展，我國許多企業(yè)存在著嚴(yán)重的設(shè)備老化的問題，有大量設(shè)備面臨著淘汰。而同時，在國內(nèi)企業(yè)中又普遍存在著資金不足，很難進(jìn)行大規(guī)模的設(shè)備更新?lián)Q代。因此，如何利用現(xiàn)有設(shè)備，并對其進(jìn)行合理的技術(shù)改造，使其發(fā)揮最大的作用，產(chǎn)生最大的效益，是我們所面臨的一個急待解決的重要問題。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展，礦山企業(yè)對礦山設(shè)備的要求越來越高,建設(shè)安全性礦山已成為煤礦生產(chǎn)建設(shè)的3核心。礦山設(shè)備不斷更新，不斷進(jìn)步，可靠性、易操作性、可監(jiān)視性、易維護(hù)性等已是最基本的要求了。用繼電器組成的控制電路可靠性差、不易維護(hù)、不易監(jiān)視，已不能適應(yīng)當(dāng)前的要求?，F(xiàn)在迫切需要可靠性高、易維護(hù)、易操作、可監(jiān)視并且價格不高的控制器來代替繼電器組成的電路。隨著電子技術(shù)、軟件技術(shù)、控制技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器（PLC ）發(fā)展迅猛，性能很高，價格較為合理，與繼電器組的控制電路比具有非常大的優(yōu)勢。許多礦山設(shè)備已選用了 PLC 來代替比較重要的控制設(shè)備。傳統(tǒng)的保護(hù)設(shè)備主要采用分離儀表，其可靠性差、集程度低、費用高，不能有效的滿足礦山設(shè)備投入的經(jīng)濟(jì)性和安全性的要求?，F(xiàn)代化的煤礦，要求空氣壓縮機(jī)的裝置有較高的自動話水平，采用微機(jī)控制是空壓機(jī)發(fā)展的必然趨勢，按照煤礦安全規(guī)程的有關(guān)要求，空壓機(jī)必須具有四保護(hù)，即超壓、超溫、斷油、斷水保護(hù)裝置，煤礦迫切需要一整套較完善、靈敏可靠的檢測保護(hù)裝置?？諌簷C(jī)控制系統(tǒng)中 PLC 的引入極大地簡化了空壓機(jī)系統(tǒng)的操作，節(jié)省了人力并且提高了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性?；?PLC 和變頻器的空壓機(jī)控制系統(tǒng)使工作人員可以在計算機(jī)集控下完成各項工作，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，極大地節(jié)省了生產(chǎn)中所需的人力資源，也保障了生產(chǎn)和系統(tǒng)的安全。下面，我們以某煤礦的 3 臺空氣壓縮機(jī)為例，研究空壓機(jī)的變頻調(diào)速恒壓控制方法。1.3 設(shè)計內(nèi)容技術(shù)路線如圖 1.1 所示：4了解學(xué)習(xí)空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)查閱填充技術(shù)并選擇適合本課題的技術(shù)確定 PLC 的技術(shù)路線實現(xiàn) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求并設(shè)計出PLC 的控制程序依照自己的設(shè)計做出總體布局設(shè)計完成 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖繪制編寫畢業(yè)論文圖 1.1 技術(shù)路線圖本設(shè)計方案基于煤礦工業(yè)設(shè)計采用 PLC 和變頻器實現(xiàn)對空壓機(jī)組的自動控制。該方案采用變頻器實現(xiàn)對空壓機(jī)“一拖多” 的控制， PLC 實現(xiàn)變頻器的工頻與變頻的轉(zhuǎn)換控制，以及切換變頻器對某臺空壓機(jī)進(jìn)行控制。系統(tǒng)利用壓力傳感器采集氣包出口壓力，通過變送器輸出 420 毫安標(biāo)準(zhǔn)信號至 PLC 模擬輸入端口，經(jīng)過 PLC 內(nèi)部PID 算法邏輯運(yùn)算，送出控制信號至變頻器，變頻器根據(jù)送來的信號改變輸出電壓的頻率，來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，以確保供氣壓力的恒定。本論文研究的主要問題如下：1.變頻恒壓供氣方案的總體設(shè)計。2.PLC 和變頻器對空壓機(jī)組的控制功能及要求。3.PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，包括 PLC、傳感器和變頻器的選型。4.PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。包括梯形圖及程序設(shè)計。5第 2 章 變頻恒壓供氣總體方案的設(shè)計2.1 變頻恒壓供氣方法的設(shè)計我們可以把罐壓力作為控制對象，壓力變送器 YB 將儲氣罐的壓力 P 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査徒o PID 智能調(diào)節(jié)器，與壓力設(shè)定值 P0 作比較，并根據(jù)差值的大小按既定的PID 控制模式進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生控制信號送變頻調(diào)速器 VVVF，通過變頻器控制電機(jī)的工作頻率與轉(zhuǎn)速，從而使實際壓力 P 始終接近設(shè)定壓力 P0。具體控制流程圖如圖 2.1所示。圖 2.1 恒壓供氣控制系統(tǒng)流程圖 0 由于本次設(shè)計是采用 3 臺空氣壓縮機(jī)為研究對象，當(dāng)所需要的壓力不是很大，其中一臺空壓機(jī)能滿足的時候就采用上述方法。當(dāng)一臺空壓機(jī)不能滿足需要就由 PLC調(diào)節(jié)，在啟動第 2 臺空壓機(jī)，在不能滿足在啟動第 3 臺。相反的，當(dāng)開啟多臺空壓機(jī)是壓力太大，按上述方法調(diào)節(jié)其中一臺時，調(diào)到最小還不能達(dá)到所需要的壓力，就關(guān)閉其中一臺空壓機(jī)，在用上述方法調(diào)節(jié)其中一臺，還不能滿足再關(guān)閉其中一臺，直到達(dá)到需要的壓力。2.2 控制系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)工作流程如圖 2.2 所示。啟動前，將變頻器的機(jī)組開關(guān)置于欲工作的機(jī)組，工作方式選擇置于變頻位置，將 PLC 的控制開關(guān)置于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動按鈕，機(jī)組運(yùn)行。1 # 空壓機(jī)變頻啟動，PID 智能控制器變頻器電源1#電動機(jī)2#電動機(jī)3#電動機(jī)1#空氣壓縮機(jī)2#空氣壓縮機(jī)3#空氣壓縮機(jī) 儲氣罐 風(fēng)動工具壓力變送器壓力設(shè)定值 P06開始變頻器啟動頻率上限是否達(dá)到頻率下限是否達(dá)到監(jiān)測參數(shù)是否正常是否有停機(jī)信號停機(jī)轉(zhuǎn)化為工頻運(yùn)行并把變頻器切換到下一臺空壓機(jī)當(dāng)前空壓機(jī)停機(jī)并把變頻器復(fù)位報警延時YYNYYNN圖 2.2 控制系統(tǒng)工作流程圖轉(zhuǎn)速從零開始上升，若達(dá)到預(yù)設(shè)的頻率上限值 50Hz 時，延時一段時間后風(fēng)包出口處N7的壓力仍不能達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力值 (0.550.65MPa)，則由 PLC 通過控制中間繼電器的通斷將 1# 空壓機(jī)切換到工頻運(yùn)行，同時將 2#空氣壓縮機(jī)切換到變頻狀態(tài)，變頻啟動 2#空壓機(jī)。若 2#空壓機(jī)達(dá)到頻率上限時，延時一段時間后仍不能滿足要求，再自動將 2#空壓機(jī)切換到工頻運(yùn)行，變頻啟動 3#空壓機(jī)。當(dāng)用風(fēng)量減小，若 3 臺空壓機(jī)同時運(yùn)行時，3 # 空壓機(jī)變頻運(yùn)行而此時變頻器的頻率降到頻率的下限值 20Hz 時，則自動停止 1#空壓機(jī)，若還不能滿足要求，則自動停止 2# 空壓機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)空壓機(jī)在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)機(jī)體溫度過高，潤滑油溫度過高，風(fēng)包溫度過高，分包壓力過高及潤滑油壓力過高，斷水等故障時，系統(tǒng)會發(fā)出聲光報警信號，提示有關(guān)的工作人員及時地排除故障。2.2.1 空壓機(jī)變頻調(diào)速的要求：（1）空壓機(jī)是大轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載，這種啟動特點很容易引起變頻器在啟動時出現(xiàn)跳過流保護(hù)的情況，故采用具有高啟動轉(zhuǎn)矩的無速度矢量變頻器，保證既能實現(xiàn)恒壓供氣的連續(xù)性，又可保證設(shè)備可靠穩(wěn)定的運(yùn)行；（2）空壓機(jī)不允許長時間在低頻下運(yùn)行，空壓機(jī)轉(zhuǎn)速過低，一方面使空壓機(jī)穩(wěn)定性變差，另一方面也使缸體潤滑度變差，會加快磨損。所以工作下限應(yīng)不低于20Hz；（3）功率選用比空壓機(jī)功率大一等級的變頻器，以免空壓機(jī)啟動出現(xiàn)頻繁跳閘的情況；（4）為了有效的濾除變頻器輸出電流中的高次諧波分量，減少因高次諧波引起的電磁干擾，選用輸出交流電抗器，還可以減少電機(jī)運(yùn)行的噪音，提高電機(jī)的穩(wěn)定性；（5）設(shè)計的系統(tǒng)應(yīng)具備變頻和工頻兩套控制回路，確保變頻出現(xiàn)異常跳保護(hù)時，不影響生產(chǎn)。2.2.2 空壓機(jī)切換工作過程開始時，若 1#空壓機(jī)變頻啟動，轉(zhuǎn)速從 0 開始隨頻率上升，如變頻器頻率達(dá)到50Hz 而此時空氣壓力還在下限值，延時一段時間（避免由于干擾而引起的誤動作）后，1 #空壓機(jī)切換為工頻運(yùn)行，同時變頻器頻率由 50Hz 下降至 0Hz，2 #號空壓機(jī)變頻起動，如氣壓仍不滿足，則會啟動 3#空壓機(jī)，切換過程同上；同樣，若 3 臺空壓機(jī)（假設(shè) 1#、2 #、3 #）都在運(yùn)行，3 #空壓機(jī)變頻運(yùn)行降到 0HZ，此時氣壓仍處于上限值，則延時一段時間后使 1#空壓機(jī)停止，變頻器頻率從 0HZ 迅速上升，若此時供氣壓力仍處于上限值，則延時一段時間后使 2#空壓機(jī)機(jī)停止。這樣的切換過程，有效的減少空壓機(jī)的頻繁啟停，同時在實際管網(wǎng)對供氣壓力波動做出反應(yīng)之前，由于變頻器迅速8調(diào)節(jié)，使氣壓平穩(wěn)過渡，從而有效的避免了井下風(fēng)動工具供氣不足的情況發(fā)生。切換過程流程圖如圖 2.3 所示。自動狀態(tài)下系統(tǒng)啟動時，首先 KM2 吸合，1 #空壓機(jī)在變頻器控制下起動，延時 5s（延時是為了讓壓力穩(wěn)定下來） PLC 對變頻器的輸出頻率進(jìn)行檢測。當(dāng)檢測到變頻器下限頻率信號則關(guān)閉 1#空壓機(jī)；反之當(dāng)檢測到變頻器上限頻率信號則 PLC 執(zhí)行增加空壓機(jī)動作：KM2 斷開、KM1 吸合，1 #空壓機(jī)改為工頻運(yùn)行并延時 1s（延時一是為了讓開關(guān)充分熄弧，另一方面是為了讓變頻器減速為 0） ，KM4 吸合變頻啟動 2#空壓機(jī)。為了保護(hù)空壓機(jī)及變頻器，1#空壓機(jī)的 KM1 與 KM2 之間進(jìn)行了電氣互鎖。當(dāng) 2#空壓機(jī)投入變頻運(yùn)行后，延時 5s PLC 繼續(xù)對變頻器輸出頻率進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到變頻器下限頻率信號則關(guān)閉 1#空壓機(jī)，剩下 2#空壓機(jī)在變頻狀態(tài)下運(yùn)行，延時 5s 如果 PLC 再次檢測到變頻器下限頻率信號則把 2#空壓機(jī)也關(guān)閉；反之當(dāng)檢測到變頻器上限頻率信號則 PLC 再執(zhí)行增泵動作：KM3 斷開、KM4 吸合，2 #空壓機(jī)改為工頻運(yùn)行并延時 1s，KM6 吸合變頻啟動 3#空壓機(jī)。依此類推，當(dāng) 3#空壓機(jī)投入變頻運(yùn)行后，延時 5s，PLC 繼續(xù)對變頻器輸出頻率進(jìn)行檢測以決定執(zhí)行增加或減少空壓機(jī)動作來滿足恒壓供氣目的。另外為了方便故障檢查維修。在設(shè)計中增加了故障指示和故障報警輸出，變頻器本身具有短路保護(hù)、過載保護(hù)等功能，只需把變頻器的故障輸出點、接觸器、熱繼電器等輔助觸點接到 PLC 即可。PLC 通過程序掃描這些輸入點，如果發(fā)生故障則作出相應(yīng)的動作。如檢測到一臺空壓機(jī)出現(xiàn)過載情況，則切斷該空壓機(jī)的接觸器并投入備用空壓機(jī)，同時輸出故障信號，以方便檢查及時維修。空壓機(jī)空壓機(jī)空壓機(jī)M1M2M3壓力變送器變頻器PLC電源 儲氣罐與風(fēng)動工具圖 2.3 空壓機(jī)切換流程圖92.3 本章小結(jié)本章主要進(jìn)行了恒壓供氣的基本方案設(shè)計，對系統(tǒng)工作原理以及變頻調(diào)速原理進(jìn)行分析，對系統(tǒng)內(nèi) 3 臺空壓機(jī)相互切換原理進(jìn)行了設(shè)計與分析，保證系統(tǒng)恒壓輸出。 第 3 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1 控制系統(tǒng)要求及分析根據(jù)恒壓供氣系統(tǒng)控制原理，結(jié)合實際供氣需求，對恒壓供氣系統(tǒng)要求如下。（1）臺空壓機(jī)均可變頻啟動運(yùn)行（2）供氣壓力要求恒定，波動一定要小，尤其是在切換空壓機(jī)時。（3）三臺空壓機(jī)根據(jù)壓力需要，采用“先開先?！痹瓌t自動控制空壓機(jī)的投入切除。（4）設(shè)置手動自動兩種工作模式1）手動方式僅供應(yīng)急和檢修使用，通過按鈕直接控制各空壓機(jī)啟停，不收PLC 控制。2）自動運(yùn)行方式由 PLC 自動控制各空壓機(jī)變頻或工頻運(yùn)行，實現(xiàn)恒壓供氣。完善的信號提示和報警功能。3.2 控制系統(tǒng) I/O 配置根據(jù)控制系統(tǒng)要求分析，控制系統(tǒng) I/O 地址分配如表 3.1表 3.1 I/O 地址分配表信號名稱 符 號 地 址1#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM1,L1 Q0.01#空壓機(jī)工頻交流接觸器及指示燈 KM2,L2 Q0.12#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM3,L3 Q0.22#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM4,L4 Q0.33#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM5,L5 Q0.43#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM6,L6 Q0.5進(jìn)氣電動閥開/關(guān)控制及儲氣罐供氣指示 YV1,L7 Q0.7變頻故障指示燈 L8 Q1.0開關(guān)量輸出1#空壓機(jī)故障指示燈 L9 Q1.1102#空壓機(jī)故障指示燈 L10 Q1.23#空壓機(jī)故障指示燈 L11 Q1.3高壓工作指示燈 L12 Q1.4變頻器運(yùn)行控制 Q1.5續(xù)表 信號名稱 符 號 地 址手動/自動工作方式選擇 SA1 I0.0故障復(fù)位信號 SA2 I0.1高壓按鈕工作信號 SA3 I0.21#變頻接觸器動作信號 KM1 I0.31#工頻接觸器動作信號 KM2 I0.42#變頻接觸器動作信號 KM3 I0.52#工頻接觸器動作信號 KM4 I0.63#變頻接觸器動作信號 KM5 I0.73#工頻接觸器動作信號 KM6 I1.0變頻器運(yùn)行檢測信號 KM7 I1.1變頻器故障信號 BPQ I1.21#空壓機(jī)保護(hù)動作信號 RJ1 I1.32#空壓機(jī)保護(hù)動作信號 RJ2 I1.4開關(guān)量輸入3#空壓機(jī)保護(hù)動作信號 RJ3 I1.5供氣壓力信號輸入 YL AIW0壓力罐壓力信號輸入 YW AIW2變頻器實際輸出電流 AO0 AIW4模擬量輸入變頻器實際輸出頻率 AO1 AIW6模擬量輸出 變頻器運(yùn)行頻率給定 Aref QW03.3 可編程控制器（PLC）基礎(chǔ)3.3.1 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 （1）PLC 概念PLC 是在繼電器控制和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，集計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)及通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置。（2）PLC 發(fā)展必然性11傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)（硬件布線）優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，因而長期廣泛應(yīng)用。缺點：采用固定的接線方式。一旦生產(chǎn)要求及生產(chǎn)過程發(fā)生變化，必須重新設(shè)計線路，重新接線安裝。不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。還有靈活性、通用性差；體積大；速度慢等缺點。60 年代末期，美國汽車制造工業(yè)相當(dāng)發(fā)達(dá)，要求不斷更換汽車的型號。傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)被淘汰。1968 年，美國最大的汽車制造商 GM 公司公開招標(biāo)。研制新的控制系統(tǒng)。提出以下要求：設(shè)計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；把繼電器控制和計算機(jī)技術(shù)結(jié)合起來；但編程要比計算機(jī)簡單易學(xué)，操作方便，系統(tǒng)通用性強(qiáng)。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺 PLC，并在 GM 公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。其后，日本、德國相繼引入。中國 1974 年研制，1977 年成功。（3）功能發(fā)展史：（名字的由來）早期：順序控制。包括邏輯運(yùn)算功能。稱 PLC。70 年代：微處理器用于 PLC。功能增強(qiáng)、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、閉環(huán)調(diào)節(jié)等，稱 PC。3.3.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu)PLC 主要是由 CPU、電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 3.1 所示。輸入接口中央處理單元CPU 輸出接口電源存儲單元圖 3.1 PLC 結(jié)構(gòu)簡圖（1） CPU（中央處理器） CPU 是 PLC 的核心，由運(yùn)算器、控制器、寄存器、系統(tǒng)總線，外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路構(gòu)成。它的功能是接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由12現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等，是 PLC 不可缺少的組成單元。主要功能包括以下幾個方面：1）接收從編程器或者計算機(jī)輸入的程序和數(shù)據(jù)，并送入用戶程序存儲器存儲。2）監(jiān)視電源、PLC 內(nèi)部各個單元電路的工作狀態(tài)。3）診斷編程過程中的語法錯誤，對用戶程序進(jìn)行編譯。4）在 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，并分析、執(zhí)行該指令。5）采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的數(shù)據(jù)，并存入指定的寄存器中。6）按程序進(jìn)行處理，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。7）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口。8）響應(yīng)中斷和各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機(jī)等）的任務(wù)處理請求。（2） I/O 接口 PLC 是通過各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置能力的限制，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。PLC 的對外功能主要是通過各種 I/O 接口模塊于外界聯(lián)系來實現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是 PLC 與現(xiàn)場 I/O 裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC 與外部設(shè)備之間的傳遞信息的作用。I/O 模塊分為開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等模塊。（3）存儲器存儲器（內(nèi)存）主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。一般包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分。系統(tǒng)程序存儲器用于存儲整個系統(tǒng)的監(jiān)控程序，一般采用只讀存儲器（ROM） ，具有掉電不丟失信息的特性。用戶程序存儲器用于存儲用戶根據(jù)工藝要求或者控制功能設(shè)計的控制程序，早期一般采用隨機(jī)讀寫存儲器（RAM） ，需要后備電池在掉電后保存程序。目前則傾向于采用電可擦除的只讀存儲器（EEPROM ）或閃存 (Flash Memory)，免去了后備電池的麻煩。（4）電源模塊 PLC 中的電源，是為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。電源可分直流和交流兩種類型，交流輸入 220VAC 或 110VAC， ，直流輸入通常是 24V。13（5）智能模塊除了上述通用的 I/O 模塊外，PLC 還提供了各種各樣的特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、溫度控制、中斷控制、位置控制、以太網(wǎng)、遠(yuǎn)程 I/O 控制、打印機(jī)等專用型或智能型的 I/O 模塊，用以滿足各種特殊功能的控制要求。I/O 模塊的類型、品種與規(guī)格越多，系統(tǒng)的靈活性越好，模塊的 I/O 容量越大，系統(tǒng)的適應(yīng)性就越強(qiáng)。（6）編程設(shè)備常見的編程設(shè)備有簡易手持編程器、智能圖形編程器和基于 PC 的專用編程軟件。編程設(shè)備用于輸入和編輯用戶程序，對系統(tǒng)作些設(shè)定，監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程設(shè)備在 PLC 的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試、監(jiān)控運(yùn)行和檢查維護(hù)中是不可缺少的部件，但不直接參與現(xiàn)場的控制。PLC 本質(zhì)上就是一臺微型計算機(jī)，其工作原理與普通計算機(jī)類似，具有計算機(jī)的許多特點。但其工作方式卻與計算機(jī)有著較大的不同，具有一定的特殊性。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。工作時逐條順序掃描用戶程序，如果一個線圈接通或斷開，該線圈的所有觸點不會立即動作，需等掃描到該觸點時才會動作。3.3.3 PLC 的基本工作原理PLC 的 CPU 采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于 100ms，因此，PLC 采用了一種不同于一般微型計算機(jī)的運(yùn)行方式- 掃描技術(shù)如圖 3.2 所示。執(zhí)行 OB100啟動時間循環(huán)監(jiān)控數(shù)據(jù)寫入輸出模塊讀取輸入模塊狀態(tài)執(zhí)行用戶程序執(zhí)行其它程序圖 3.3 掃描過程14（1）掃描技術(shù)當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一組梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU 按照 I/O映像區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC 的真正輸出。（2）PLC 的 I/O 響應(yīng)時間為了增強(qiáng) PLC 的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC 的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC 采用了不同于一般微型計算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)） 。以上兩個主要原因，使得 PLC 的 I/O 響應(yīng)比一般微型計算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢得多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。所謂 I/O 響應(yīng)時間指從 PLC 的某一輸入信號變15化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。3.3.4 PLC 的主要特點 (1)高可靠性1)所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。2)各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為 1020ms。3)各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。5)對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。6)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。(2)豐富的 I/O 接口模塊PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流等。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人- 機(jī)對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。(3)采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC 的各個部件，包括 CPU、電源、 I/O 等均采用模塊化設(shè)計，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。(4)編程簡單易學(xué)PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(5)安裝簡單，維修方便PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。3.4 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟163.4.1 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。而在實際設(shè)計過程中，設(shè)計原則往往會涉及很多方面，其中最基本的設(shè)計原則可以歸納為 4 點。1. 設(shè)計原則（1）完整性原則。最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備的控制要求。（2）可靠性原則。確保計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。（3）經(jīng)濟(jì)型原則。力求控制系統(tǒng)簡單、實用、合理。（4）發(fā)展性原則。適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在 I/O 接口、通信能力等方面留有余地。2. 評估控制任務(wù)根據(jù)系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù)，對被控對象的生產(chǎn)工藝及特點進(jìn)行詳細(xì)分析，特別是從以下幾個方面給以考慮。（1）控制規(guī)模一個控制系統(tǒng)的控制規(guī)?？捎迷撓到y(tǒng)的 I/O 設(shè)備總數(shù)來衡量。當(dāng)控制規(guī)模較大時,特別是開關(guān)量控制的 I/O 設(shè)備較多時，最適合采用 PLC 控制。（2）工藝復(fù)雜程度當(dāng)工藝要求較復(fù)雜時,采用 PLC 控制具有更大的優(yōu)越性.（3）可靠性要求目前,當(dāng) I/O 點數(shù)在 20 甚至更少時，就趨向于選擇 PLC 控制了。（4）數(shù)據(jù)處理速度若數(shù)據(jù)處理程度較低，而主要以工業(yè)過程控制為主時，采用 PLC 控制將非常適宜。3.3.5 PLC 的選型根據(jù)表 3.1 所示明細(xì)，PLC 系統(tǒng)共需配置 14 個開關(guān)量輸入口、13 個開關(guān)量輸出口、4 個模擬量出入口、1 個模擬量輸出口。同時根據(jù) PLC 輸出驅(qū)動的負(fù)載為交流接觸器（線圈） ，查閱選型樣本后，選擇西門子 S7-200 系列，還需要模擬量模塊，經(jīng)綜合比較，選擇 PLC 的系統(tǒng)配置為 CPU224/AC/DC/Relay(6ES7214-1BD23-0xB8)+EM222(6ES7222-1D220xA0)+EM235(6ES7235-0KD22-0xA8）PLC 系統(tǒng)配置如圖 3.3 所示。主機(jī)單元CPU224AC/DC 繼電器擴(kuò)展單元EM222（4 路繼電器）模擬量單元EM2354AI/IAO17圖 3.3 PLC 控制系統(tǒng)配置3.3.6 變頻器的選擇(1)首先要滿足系統(tǒng)控制功能要求，具有：1)運(yùn)行 /停止控制端子；2)運(yùn)行 /停止?fàn)顟B(tài)輸出；3)故障狀態(tài)輸出；給定運(yùn)行頻率輸出功能；兩路模擬量輸出功能，可分別為變頻輸出頻率和變頻輸出電流功能。（2）選擇變頻器產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可靠性好。綜合客戶需求和性價比等因素，確定變頻器的品牌型號。本設(shè)計選用 ABB 公司的 ACS510 系列變頻器，查樣本可知驅(qū)動 15KW 電動機(jī)的變頻器型號可選擇為 ACS510-01-031A-4，輸出額定電流為 31A（400V ） 。具有 RS-485 接口和 PID 調(diào)節(jié)功能，增強(qiáng)的 PFC 控制功能，兩路模擬量輸入和兩路模擬量輸出端子。變頻器的控制端子接線圖如圖 3.4 所示。3.3.7 傳感器的選取傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。作為一個參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，傳感器占有非常重要的地位。下面對本系統(tǒng)中所涉及的傳感器作簡要比較并最終選型。(1)壓力傳感器的選型現(xiàn)場所需要測量的壓力參數(shù)有主機(jī)進(jìn)氣壓力、儲氣罐氣體壓力。壓力信號要求范圍為 01MPa，輸出電信號為 420mA，兩線制 DC+24，精度為 0.5%以上。(2)溫度傳感器的選型現(xiàn)場的溫度信號范圍為 0160，所以溫度傳感器采用 PT100 標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度傳感器。PT100 是鉑電阻溫度傳感器，它適用于測量-60到+400之間的溫度。3.4 PLC 電氣控制系統(tǒng)原理圖3.4.1 主電氣原理圖主電氣原理圖如圖 3.5 所示，VVVF 為變頻器；QF1、QS0QS3 為空氣斷路器，18起控制和隔離電源的作用，QF1 為總系統(tǒng)電源斷路器，QS0 為控制變頻器的電源斷路器，QS1QS3 分別控制 13#電機(jī)的工頻電源斷路器；KM1、KM2 分別控制 1#電機(jī)工頻工作和變頻工作的交流接觸器，這兩個接觸器必須保證互鎖，即絕對不能同時閉合，否則會將工頻電源通過兩個接觸器主觸點直接引到變頻器的輸出端，將變頻器的內(nèi)部元件燒壞。為保證某臺電機(jī)的變頻和工頻接觸器不同時工作，KM1 和KM2、KM3 和 KM4、KM5 和 KM6 可以選擇具有機(jī)械互鎖的交流接觸器，如西門子的 3TD 系列接卸互鎖接觸器，提高控制的可靠性，同時對于控制電路也必須保證不能同時帶電動作，如圖 3.5 所示的接觸器線圈控制回路。KM3KM6 分別控制 2#電機(jī)和 3#電機(jī)的變頻和工頻工作。FR1FR3 分別作為 3 臺電機(jī)的短路、缺相和過載保護(hù)繼電器。3.4.2 控制電氣原理圖控制電氣原理圖如圖 3.5 所示，DL1 為控制電路斷路器，可以選擇額定容量為10A圖 3.5 主電氣原理圖19的小型高分?jǐn)嚯p極斷路器，主要作用為控制電路電源的開關(guān)，并對控制電路起到短路等保護(hù)作用。SA1 為萬能轉(zhuǎn)化開關(guān)，轉(zhuǎn)換自動和手動工作方式，在位置“1”時為手動控制方式，可將 PLC 部分輸出點控制電源“2”斷開，即切斷 PLC 控制 KM1KM6 交流接觸的控制電源。SA2 為實現(xiàn)手動控制儲氣罐注氣功能轉(zhuǎn)換開關(guān)。SB1SB6 分別為手動工作方式時控制電機(jī)運(yùn)行的按鈕開關(guān)。FR1FR3 為熱保護(hù)繼電器的常閉動作接點，動作后可自動將響應(yīng)電機(jī)的控制回路斷開，實現(xiàn)停機(jī)保護(hù)。熱繼電器的常開點引入 PLC 的輸入點檢測，如圖 3.6 所示。本電氣控制電路實現(xiàn)變頻回路與工頻回路可靠互鎖。（1）采用機(jī)械互鎖接觸器，KM1 與 KM2、KM3 與 KM4、KM5 與 KM6 為 3 對機(jī)械互鎖接觸器，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上防止變頻和工頻接觸器同時動作。（2）變頻接觸器線圈控制回路串接本電機(jī)工頻接觸器的常閉輔助點，電氣上避免同臺電機(jī)的變頻與工頻同時動作，有效防止工頻電源接到變頻器的輸出側(cè)，造成變頻器損壞。20圖 3.6 控制電器原理圖（3）所有變頻接觸器線圈控制回路互鎖電器上避免同一時間多臺電機(jī)同時變頻動作。（4）在 PLC 軟件編程中將各輸出點互鎖，防止同臺電機(jī)的變頻和工頻接觸器以及不同電機(jī)的變頻接觸器同時動作。3.4.3 PLC 外圍控制電氣接線圖圖 3.7 所示為 PLC 外圍控制電氣接線圖。圖中 SA1 與圖 3.6 中所示的 SA1 為同一萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，閉合“1” 時為自動工作方式，斷開 “0”時為手動工作方式。SB7 為一常開按鈕開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障報警時，按該按鈕實現(xiàn)故障信息復(fù)位。SB8 為一常開閉鎖按鈕，起到氣罐信號輸入控制作用。KM1KM6 分別是相應(yīng)交流接觸器的常開輔助點，用于電機(jī)工作方式的檢測反饋如信號輸入。Run 和 Fault 為變頻器的狀態(tài)輸出。繼電器點，在此選擇變頻器的輔助繼電器 1 和 2，變頻器正常時為常開，變頻器。21圖 3.7 PLC 外圍控制電器接線圖22運(yùn)行或故障時分別閉合。根據(jù)上面分析，PLC 與變頻器之間的控制信號有：（1）變頻器的運(yùn)行頻率給定值：通過 PLC 的模擬量擴(kuò)展模塊的輸出通道 QW0輸出給定運(yùn)行頻率值，按變頻器的 AI2（5）和模擬地（6）端子，以 020mA 電流信號給定運(yùn)行頻率（050.00Hz ） 。（2）變頻器啟動/停止控制：由 PLC 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 EM222 的 Q0.3 接變頻器的 DI1（13）端子和輔助電壓（10）端子。變頻器 11（GND ）與 12（DCOM ）端子連接。（3）變頻運(yùn)行頻率檢測：通過變頻器的模擬量 AO1（7）輸出端子輸出020mA（對應(yīng) 050.00HZ）的電流信號，輸出 PLC 的模擬量擴(kuò)展模塊（AIW4）的C 通道。（4）變頻運(yùn)行電流檢測：變頻器的運(yùn)行電流通過模擬量輸出端子 AO2（8）輸出 020mA（對應(yīng) 0I2n）的電流信號，接入 PLC 的模擬量擴(kuò)展模塊（AIW6）D 通道。（5）變頻器運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)置變頻器的輔助繼電器 2 表示運(yùn)行狀態(tài)，由 I1.1 輸入。（6）變頻器運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)置變頻器的輔助繼電器 3 表示運(yùn)行狀態(tài)，由 I1.2 輸入。變頻器的控制端子接線圖如圖 3.8 所示。1 SCR2 AI1 3 AGND 4 10V 5 AI2 6 AGND 7 AO18 AO29 AGND S7-200CN PLC 變頻器控制端子10 SCR11 AI112 AGND 13 10V 14 AI2 15 AGND 16 AO117 AO218 AGND 19 SCR20 AI121 AGND 22 10V 23 AI2 24 AGND 25 AO126 AO227 AGND 233.5 本章小結(jié)本章主要進(jìn)行 PLC 的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，進(jìn)行了 PLC、變頻器和傳感器的選型，詳細(xì)介紹了每種型號的具體參數(shù)，設(shè)計了控制電路電氣原理圖與 PLC 外圍控制電器接線圖。24第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 軟件設(shè)計分析硬件電路設(shè)計完成后，結(jié)合硬件電路及控制要求進(jìn)行軟件編程。軟件編寫要實現(xiàn)恒壓控制功能，要達(dá)到下面幾點要求。（1）自動工作方式時變頻運(yùn)行頻率的自動升降調(diào)節(jié)；根據(jù)實時供氣管道網(wǎng)壓力與設(shè)定運(yùn)行壓力值，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而調(diào)節(jié)空壓機(jī)空氣壓力輸出量，達(dá)到實現(xiàn)調(diào)節(jié)供氣管網(wǎng)壓力穩(wěn)定的目的，為在管網(wǎng)壓力波動時快速穩(wěn)定壓力，防止系統(tǒng)調(diào)解時震蕩等問題，PLC 軟件采用 PID 調(diào)節(jié)，并設(shè)置合適的 PID 參數(shù)。（2）供氣頻率設(shè)置：在調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行頻率時，由于空壓機(jī)供氣有一定的供氣頻率，并且在不同的工作壓力時供壓頻率不同，因此在調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率及投切電機(jī)時有一段（3）工頻和變頻互鎖：自動工作方式時各電機(jī)的變頻和工頻切換過程中確保不同時動作，同一時間僅可一臺電機(jī)變頻工作，即不可多臺空壓機(jī)同時工作在變頻狀態(tài)。（4）按時間原則切換選擇各電機(jī):：為了有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和系統(tǒng)設(shè)備的使用壽命，要求每一臺電機(jī)運(yùn)行時均變頻啟動，并且工頻電機(jī)按照“先開先?！?原則來進(jìn)行，因此在系統(tǒng)自動工作時根據(jù)時間原則實現(xiàn)電機(jī)的投入與切除。在儲氣罐壓力低需要投入空壓機(jī)變頻運(yùn)行時，在當(dāng)前停機(jī)空壓機(jī)中選擇停止時間最長的空壓機(jī)投入工作；在壓力罐壓力過高需要切除工頻運(yùn)行的空壓機(jī)時，在當(dāng)前運(yùn)行的空壓機(jī)中選擇工作時間最長的空壓機(jī)切除系統(tǒng)。有故障信息的空壓機(jī)不能投入工作。（5）程序結(jié)構(gòu)及程序功能實現(xiàn)：PLC 在該控制系統(tǒng)中功能較多，PID 調(diào)節(jié)程序由初始化子程序和中斷程序組成，本程序分為 3 部分：主程序、功能子程序和中斷子程序，PID 的定時采樣及輸出控制由定時中斷功能完成，模擬量的量程變換處理由子程序 SBR0、ANALOG 完成。（6）參數(shù)設(shè)置：PID 調(diào)節(jié)僅使用了比例和積分控制，回路的增益和時間常數(shù)由工程經(jīng)驗法初步確定，并在實際系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行時進(jìn)一步修改。初始比例增益參數(shù)和時間常數(shù)設(shè)置為：Kc=0.6 ，采樣時間 Ts=200ms，積分時間 TI=30min。（7）運(yùn)行時間、停機(jī)時間定時：本系統(tǒng)中各電機(jī)的工作時間和停止時間正確的累計關(guān)系到系統(tǒng)能否正確選擇工作電機(jī)問題，由于 PLC 本身定時器定時長度都較短，25為此采用內(nèi)部計數(shù)器以分鐘為單位來完成計數(shù)定時，計數(shù)器分配表參見表 4.1。表 4.1 程序中使用的 PLC 元件和功能PLC 地址 功能 PLC 地址 功能VD0 過程變量標(biāo)準(zhǔn)化值 VD1000VD4 壓力給定值 VD1004VD8 PI 計算值 VD1008 儲氣罐開閥低氣壓設(shè)定值（m）VD12 比例系數(shù) VD1012 儲氣罐關(guān)閥高氣壓設(shè)定值（m）VD16 采樣時間 VD1016 儲氣罐實際氣壓值（m）VD20 積分時間 VD1020 實際供壓管網(wǎng)壓力（Mpa）VD24 微分時間 VD1024 變頻電機(jī)運(yùn)行頻率（Hz ）VD204 PI 調(diào)節(jié)結(jié)果存儲單元 VD1028 變頻器輸出電流（A）VD208 變頻運(yùn)行頻率下限值 C0 1#電機(jī)工頻運(yùn)行時間計數(shù)器（min）C1 1#電機(jī)停止時間計數(shù)器（min）C2 2#電機(jī)工頻運(yùn)行時間計數(shù)器（min）C3 2#電機(jī)停止時間計數(shù)器（min）C4 3#電機(jī)工頻運(yùn)行時間計數(shù)器（min）C5 3#電機(jī)停止時間計數(shù)器（min）（8）PID 調(diào)節(jié)功能實現(xiàn)：由以上分析，供氣管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定經(jīng) PID 運(yùn)行調(diào)節(jié)，PID 的軟件設(shè)計利用 STEP 7-Micro/WIN 編程軟件的 PID 指令向?qū)瓿?，在本例中?jīng)PID 配置向?qū)傻淖映绦蛎Q分別為 PID1-INIT（PID 初始化子程序） 、PID-EXE（PID 定時計算中斷子程序） 。4.2 系統(tǒng)流程圖變頻調(diào)速恒壓供氣系統(tǒng)控制程序分為三部分：主程序、中斷程序和子程序。（1）主程序執(zhí)行 PID 參數(shù)初始化、調(diào)用恒壓供氣系統(tǒng)子程序，實現(xiàn)恒壓供氣系統(tǒng)的控制要求。程序流程圖如圖 4.1 所示。輸出復(fù)位 PID 參數(shù)初始化 加、減空壓機(jī)電機(jī)時間設(shè)定恒壓供水調(diào)節(jié)主程序結(jié)束啟動圖 4.1 恒壓供氣系統(tǒng)主程序流程圖（3）恒壓供氣系統(tǒng)子程序執(zhí)行加、減電機(jī)操作，實現(xiàn)壓力罐恒壓調(diào)節(jié)。程序流26程圖如圖 4.2 所示。4.3 程序設(shè)計根據(jù)程序流程圖編寫恒壓供氣系統(tǒng)主程序、恒壓供水系統(tǒng)子程序，PID 參數(shù)初始啟動子程序頻率低？一號電機(jī)變頻運(yùn)行頻率低？頻率低？一號電機(jī)工頻運(yùn)行二號電機(jī)變頻運(yùn)行二號電機(jī)工頻運(yùn)行三號電機(jī)變頻運(yùn)行三號電機(jī)工頻運(yùn)行二號電機(jī)工頻？減三號電機(jī)減二號電機(jī)三號電機(jī)工頻？減一號電機(jī)減三號電機(jī)一號電機(jī)工頻？減二號電機(jī)減一號電機(jī)圖 4.3 恒壓供氣系統(tǒng)子程序流程圖化程序及中斷程序，（1）恒壓供氣主程序網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 327圖 4.4 恒壓供氣主程序網(wǎng)絡(luò) 1 PID 參數(shù)上電后初始化網(wǎng)絡(luò) 2 運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)變換網(wǎng)絡(luò) 3 設(shè)置運(yùn)行壓力值（2）恒壓供氣子程序網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 6網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)路 9圖 4.5 恒壓供氣子程序（ a）網(wǎng)絡(luò) 4 是否具有可以投入變頻工作的電機(jī)判斷 M0.0網(wǎng)絡(luò) 5 當(dāng)前變頻電機(jī)轉(zhuǎn)工頻工作，投入新變頻電機(jī)工作信號網(wǎng)絡(luò) 6 選擇 1#電機(jī)投入變頻工作信號28網(wǎng)絡(luò) 7 選擇 2#電機(jī)投入變頻工作信號網(wǎng)絡(luò) 8 選擇 3#電機(jī)投入變頻工作信號網(wǎng)絡(luò) 9 壓力高，變頻電機(jī)運(yùn)行頻率低于設(shè)定頻率時，發(fā)出切換電機(jī)信號 M0.7網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 2029圖 4.5 恒壓供氣子程序（b）網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 261網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 3030網(wǎng)絡(luò) 31圖 4.5 恒壓供氣子程序（ c）網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 3531圖 4.5 恒壓供氣子程序（d）網(wǎng)絡(luò) 10 選擇切除網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 20網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 33網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 354.4 本章小結(jié)根據(jù)系統(tǒng)的軟件分析，32結(jié) 論本文在分析空壓機(jī)工作原理及煤礦現(xiàn)場的基礎(chǔ)上，結(jié)合 PLC 技術(shù)、變頻技術(shù)設(shè)計了空壓機(jī)的恒壓供氣自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用 PLC 進(jìn)行過程控制，具有程序設(shè)計周期短、靈活通用、維護(hù)方便、抗干擾能力強(qiáng)等諸多優(yōu)越性，在很大程度上提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性、精確性，也大大提高了系統(tǒng)的自動化程度。論文具體工作總結(jié)為以下幾個方面：（1）闡述了論文的研究背景及相應(yīng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。（2）對空壓機(jī)啟動、自動運(yùn)行、故障報警等系統(tǒng)控制做了較詳細(xì)的分析和闡述，對空壓機(jī)的智能變頻切換控制過程也做了分析說明。同時給出了整個控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。（3）因井下風(fēng)動工具使用的時段性，故風(fēng)壓幅值變化較大，本系統(tǒng)總管壓力采用了 PID 調(diào)節(jié)控制，維持總管壓力基本恒定，所以用風(fēng)負(fù)荷穩(wěn)定，供風(fēng)質(zhì)量好，生產(chǎn)效率得以提高，能耗大大降低。（4）對 PLC 進(jìn)行了簡單的介紹，并完成了整個控制系統(tǒng)的控制流程圖。（5）詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件選型。通過此實驗系統(tǒng)工作時對硬件的要求結(jié)合電 氣、自動化和機(jī)械的相關(guān)原理，本系統(tǒng)變頻器選擇了 ABB 公司的 ACS510，PLC 選擇了西門子公司的 S7-200.系列 CPU224/AC/DC/Relay。論文的進(jìn)一步完善與提高有：（1）本系統(tǒng)在設(shè)計時，只是從理論的角度來考慮，沒有到現(xiàn)場進(jìn)行實際調(diào)試，因此其可行性尚待實際驗證。（2）本系統(tǒng)未進(jìn)行上位機(jī)人機(jī)界面的設(shè)計33參考文獻(xiàn)1 郭建.可編程控制原理及應(yīng)用M.北京：中國電力出版社，2010.2 史鄭勇.基于變頻調(diào)速及 PLC 的風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究D.機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3 蔡恒忠.礦用空氣壓縮機(jī)變頻改造效果分析J.礦山機(jī)械，第 35 卷，2007（8）：165-166.4 梁首發(fā).PLC 與工控系統(tǒng)應(yīng)用分析J.工業(yè)儀表與自動化裝置，2011（1）：40-45.5 李軍，張春龍.談 PLC 自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計J.中國新技術(shù)產(chǎn)品，2010（2）：26-27.6 初冬春.汽車變速氣壓系統(tǒng)及 PLC 控制J.液壓與氣壓傳動，2009（1）：57-59.7 鄭福彪.基于 PLC 的礦用空壓機(jī)組綜合保護(hù)系統(tǒng)研究J.西安：西安大學(xué)出版社，2008：223-226.8 李春.PLC 變頻調(diào)速優(yōu)化與研究J.中國新技術(shù)產(chǎn)品，2011（1）：166-169.9 楊春軍.基于 PLC 在礦山空氣壓縮機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用材料J北京：北京大學(xué)出版社，2011:67-71.10 廖常初.PLC 應(yīng)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.11 劉玉錄. 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.12 鄧志亮. 電氣控制技術(shù)及 PLCM.南京：東南大學(xué)出版社，2008.13 王又廷. 可編程程序控制器原理及應(yīng)用M.北京：國防工業(yè)出版社，2007.14 于俊逸，鄒青 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Hackworth , Programmable Logic Controllers: Programming Methods and ApplicationsM,Prentice Hall,2009.27 MichelGilles.Programmabe Logic Controllers Architecture and ApplicationM.New York:Spring-Verlag,2009.35致 謝本文作者在初期準(zhǔn)備期間，認(rèn)真閱讀和參考了大量有關(guān)PLC以及空壓機(jī)的相關(guān)書籍，并將所學(xué)到的理論知識與相關(guān)控制系統(tǒng)相結(jié)合。在指導(dǎo)教師和同學(xué)們的幫助下，終于設(shè)計出了基于PLC的煤礦空壓機(jī)控制系統(tǒng)。但是由于時間的關(guān)系，控制系統(tǒng)還有很多可以完善的地方都沒有進(jìn)行進(jìn)一步完善，相關(guān)功能還有許多是作者未曾開發(fā)和加以很好利用的，這不能不說不是一個遺憾。本文所能做到的就是將設(shè)計基于PLC的煤礦空壓機(jī)控制系統(tǒng)過程中的經(jīng)驗和教訓(xùn)記錄下來，供繼續(xù)進(jìn)行這方面研究的讀者參考。因此，在設(shè)計及論述過程中難免有錯誤和不妥之處，敬請各位老師和同學(xué)批評指正。在此期間，指導(dǎo)老師竇建華老師給予了我很大的幫助，為我提供了不少設(shè)計建議和改進(jìn)思路，從而使我能順利的完成這次畢業(yè)設(shè)計，所以在此向他表示深深的謝意。最后還要向文中引用到其學(xué)術(shù)論著及研究成果的眾多學(xué)者前輩與同行鳴謝，也感謝將為本文審稿的所有老師們，你們提出的寶貴意見將使我受益匪淺!6