精編國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案

《精編國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《精編國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案（35頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案 國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案 《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》網(wǎng)絡(luò)課答案 形考任務(wù)1 一、選擇題（每小題5分，共40分）題目1 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方程為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目2 如圖所示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際方向），系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 勻速 B. 加速 C. 靜止 D. 減速 題目3 如圖所示的負(fù)載機(jī)械特性屬于（ ）。 選擇一項(xiàng)：A.

2、 恒功率負(fù)載機(jī)械特性 B. 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性 C. 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性 D. 直線型負(fù)載機(jī)械特性 題目4 如圖所示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性（曲線1）與負(fù)載機(jī)械特性（曲線2）相交的交點(diǎn)分別為A和B，以下說(shuō)法正確的是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. A點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，B點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) B. A點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，B點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) C. A點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，B點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) D. A點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，B點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) 題目5 直流電動(dòng)機(jī)的換向器與電刷配合，可將電樞繞組內(nèi)的（ ）變換為電刷上的直流電勢(shì)。 選擇一項(xiàng)：A. 交流電勢(shì) B. 直流電勢(shì) C. 恒定電

3、壓 D. 不變電勢(shì) 題目6 如圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線組，表示的是（ ）的人為機(jī)械特性。 選擇一項(xiàng)：A. 減弱磁通 B. 降低電源電壓 C. 電樞回路串電阻 D. 增大磁通 題目7 如圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線，下述表達(dá)正確的是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 曲線1是轉(zhuǎn)速特性，曲線2是效率特性，曲線3是轉(zhuǎn)矩特性 B. 曲線1是轉(zhuǎn)矩特性，曲線2是效率特性，曲線3是轉(zhuǎn)速特性 C. 曲線1是效率特性，曲線2是轉(zhuǎn)速特性，曲線3是轉(zhuǎn)矩特性 D. 曲線1是轉(zhuǎn)速特性，曲線2是轉(zhuǎn)矩特性，曲線3是效率特性 題目8 如圖所示他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性曲

4、線的交點(diǎn)a,b,c,d，下述表達(dá)正確的是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 從a點(diǎn)到b點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行，從c點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 B. 從a點(diǎn)到c點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行，從c點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 C. 從a點(diǎn)到c點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行，從b點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 D. 從a點(diǎn)到b點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行，從b點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 二、判斷題（每小題5分，共40分）題目9 當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的電磁轉(zhuǎn)矩T和負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL之差，即T-TL=△T稱(chēng)為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)△T>0，即dn/dt > 0時(shí)，系統(tǒng)處于加速運(yùn)行狀態(tài)。 （ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10

5、如圖所示的負(fù)載機(jī)械特性屬于恒功率負(fù)載機(jī)械特性。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 如圖所示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性（曲線1）與負(fù)載機(jī)械特性（曲線2）相交的交點(diǎn)分別為C、D和E，則C點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，D點(diǎn)是不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn), E點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。（ ）。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目12 直流電機(jī)的主磁極是產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的部件。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 直流電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，其電樞繞組中的電流是交流電流。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目14 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大小與勵(lì)磁電流大小、電樞回路電阻值和所加電源電壓的極性有關(guān)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目15 如圖

6、所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線組，表示的是電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目16 如圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行的機(jī)械特性曲線，曲線1是正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，曲線2是能耗制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，曲線3是反向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 三、綜合題（每小題10分，共20分）某刨床電氣傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-6所示。已知切削力F=10000N，工作臺(tái)與工件運(yùn)動(dòng)速度（），傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率（），電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（），電動(dòng)機(jī)的飛輪矩（）。 題目17 切削時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為（ ）選擇一項(xiàng)：A. 40Nm B. 50Nm C. 41.2Nm D. 30N

7、m 題目18 取，估算系統(tǒng)的總飛輪矩為（ ）選擇一項(xiàng)：A. 120Nm2 B. 110Nm2 C. 130Nm2 D. 100Nm2 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：PN = 30 kW，UN= 220 V，IN=156.9 A，nN=1500 r/min，Ra= 0.082Ω。 題目19 電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 1494r/min B. 1594r/min C. 1394r/min D. 1694r/min 題目20 電動(dòng)機(jī)的額定電磁轉(zhuǎn)矩為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 406.8Nm B. 306.

8、8Nm C. 206.8Nm D. 106.8Nm 形考任務(wù)2 一、選擇題（每小題5分，共40分）題目1 三相異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為ns，則該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目2 一臺(tái)6極三相異步電動(dòng)機(jī)，定子電流頻率為60Hz，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 1000r/min B. 1200r/min C. 600r/min D. 500r/min 題目3 一臺(tái)8極三相異步電動(dòng)機(jī)，定子電流頻率為50Hz，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率s為0.04，則該電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電流的頻率為（ ）

9、。 選擇一項(xiàng)：A. 48 Hz B. 50 Hz C. 1.5 Hz D. 2 Hz 題目4 三相異步電動(dòng)機(jī)的T型等效電路如圖所示，m1表示電機(jī)的相數(shù)，則定子繞組的銅耗可表示為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目5 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性如圖所示，則A點(diǎn)是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 同步轉(zhuǎn)速點(diǎn) B. 額定運(yùn)行點(diǎn) C. 最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn) D. 起動(dòng)點(diǎn) 題目6 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性如圖所示，該圖表示的是（ ）的人為機(jī)械特性。 選擇一項(xiàng)：A. 改變頻率（基頻以下）B. 降低電源電壓 C. 轉(zhuǎn)子回路串電阻 D. 改變頻率（基頻

10、以上）題目7 一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)的矩角特性如圖所示，可知，該同步電動(dòng)機(jī)為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 凸極同步電動(dòng)機(jī) B. 隱極同步電動(dòng)機(jī) C. 籠型同步電動(dòng)機(jī) D. 繞線式同步電動(dòng)機(jī) 題目8 為了調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸取的無(wú)功功率以及同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，需要調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的（ ）就可以實(shí)現(xiàn)。 選擇一項(xiàng)：A. 負(fù)載的功率因數(shù) B. 電樞電流 C. 勵(lì)磁電流 D. 電樞電壓 二、判斷題（每小題5分，共40分）題目9 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組分為籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子兩類(lèi)。 （ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10 一臺(tái)4極三相異步電動(dòng)機(jī)，定子電流頻率

11、為50Hz，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率s為0.02，則該電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速為30r/min。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性如圖所示，該圖表示的是降低電源電壓的人為機(jī)械特性。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目12 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性不經(jīng)過(guò)原點(diǎn)，但位于第二、四象限內(nèi)。 （ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有：變極調(diào)速、變頻調(diào)速和弱磁調(diào)速。 （ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目14 隱極同步電動(dòng)機(jī)的定子電壓方程為。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì)

12、錯(cuò) 題目15 凸極同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與功率角之間的關(guān)系（矩角特性）可表示為。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目16 當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁值時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)處于過(guò)勵(lì)運(yùn)行狀態(tài)。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 三、綜合題（每小題10分，共20分）一臺(tái)六極三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為Y接，額定電壓UN＝380V，額定轉(zhuǎn)速nN＝965r/min，電源頻率f1＝50Hz。 題目17 電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)差率分別為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 750r/min，0.045 B. 1000r/min，0.035 C. 500r/min，0.02

13、D. 1500r/min，0.025 題目18 電動(dòng)機(jī)定子繞組的額定相電壓與轉(zhuǎn)子電流的頻率分別為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 150V，3.75Hz B. 110V，2.75Hz C. 380V，1.75Hz D. 220V，1.75Hz 一臺(tái)六極三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為Y接，額定電壓UN＝380V，額定轉(zhuǎn)速nN＝965r/min，電源頻率f1＝50Hz，定子電阻r1＝2.1Ω，定子漏抗χ1＝3.08Ω，轉(zhuǎn)子電阻的折算值r＇2＝1.48Ω，轉(zhuǎn)子漏抗的折算值χ＇2＝4.2Ω。已知電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為 題目19 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率和定子繞組的額定相電壓分別為（

14、 ）。 選擇一項(xiàng)：A. 0.035，220V B. 0.035，380V C. 0.045，220V D. 0.02，220V 題目20 電動(dòng)機(jī)的額定電磁轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 45Nm，51.2Nm B. 25Nm，21.2Nm C. 15Nm，41.2Nm D. 35Nm，31.2Nm 形考任務(wù)3 一、選擇題（每小題5分，共40分）題目1 微型同步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式和所用材料不同主要分為永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)、反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)和（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 隱極微型同步電動(dòng)機(jī) B. 磁滯式微型

15、同步電動(dòng)機(jī) C. 鼠籠式微型同步電動(dòng)機(jī) D. 繞線式微型同步電動(dòng)機(jī) 題目2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有：電樞控制和（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 電流控制 B. 電壓控制 C. 磁場(chǎng)控制 D. 電阻控制 題目3 一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖所示，可知，該電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 籠型伺服電動(dòng)機(jī) B. 直流伺服電動(dòng)機(jī) C. 永磁伺服電動(dòng)機(jī) D. 交流伺服電動(dòng)機(jī) 題目4 一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖所示，可知，該電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 直流伺服電動(dòng)機(jī) B. 永磁伺服電動(dòng)機(jī) C. 籠型伺服電動(dòng)機(jī) D. 交流伺服電

16、動(dòng)機(jī) 題目5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)（ ），是一種將輸人脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移（或直線位移）的執(zhí)行元件。 選擇一項(xiàng)：A. 永磁電動(dòng)機(jī) B. 交流電動(dòng)機(jī) C. 直流電動(dòng)機(jī) D. 脈沖電動(dòng)機(jī) 題目6 電動(dòng)機(jī)某部位的溫度θ與電動(dòng)機(jī)周?chē)橘|(zhì)的溫度θ0之差，稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)該部位的（ ），用τ表示，即τ =θ-θ0。 選擇一項(xiàng)：A. 溫升限值 B. 最小溫升 C. 溫升 D. 最大溫升 題目7 我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能》（GB755-2008）中規(guī)定周?chē)鋮s空氣的最高溫度為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目8 電動(dòng)機(jī)（ ）的選擇，首先必須校驗(yàn)電

17、動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫升，特別當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的負(fù)載是變化的，或者是沖擊性負(fù)載時(shí)，還必須根據(jù)溫升校核后再核驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力或起動(dòng)能力等。 選擇一項(xiàng)：A. 額定功率 B. 額定電壓 C. 起動(dòng)電流倍數(shù) D. 額定轉(zhuǎn)速 二、判斷題（每小題5分，共40分）題目9 反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在不同的方向具有不同的磁阻，X軸方向磁阻最小，交軸方向磁阻最大。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10 根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求，伺服電動(dòng)機(jī)必須具備可控性好、穩(wěn)定性高和響應(yīng)快速等基本性能。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有：幅值控制、相位控制和電流控制。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì)

18、錯(cuò) 題目12 在電機(jī)內(nèi)部，當(dāng)發(fā)熱量等于散熱量時(shí)，電機(jī)溫升不再升高，逐步達(dá)到其穩(wěn)定溫升τw。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 電機(jī)在發(fā)熱過(guò)程中的溫升曲線與在冷卻過(guò)程中的冷卻曲線均是按指數(shù)規(guī)律變化的，變化的快慢與發(fā)熱時(shí)間常數(shù)T有關(guān)，同一物體的冷卻時(shí)間常數(shù)與發(fā)熱時(shí)間常數(shù)T的關(guān)系是相同的。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目14 電機(jī)中常用的絕緣材料按其耐熱能力可分為A、E、B、F、H、C、N和R八個(gè)等級(jí)，相應(yīng)絕緣等級(jí)最高溫度分別為105、120、130、155、180、200、220、240（℃）。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目15 我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能》（GB755-

19、2008）中，將電動(dòng)機(jī)的工作方式分為連續(xù)工作制、斷續(xù)周期工作制和長(zhǎng)時(shí)工作制。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目16 在電動(dòng)機(jī)的斷續(xù)周期工作制中，我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能》（GB755-2008）規(guī)定的負(fù)載持續(xù)率有15%、25%、40% 和60%四種，相應(yīng)還規(guī)定每個(gè)工作和停機(jī)的周期不大于10min。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 三、綜合題（每小題10分，共20分）一臺(tái)三相六極反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)Z=12。 題目17 電機(jī)作三相單三拍運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的齒距角與步距角分別為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 72o，5o B. 30o，10o C.

20、72o，20o D. 36o，10o 題目18 電機(jī)作三相雙六拍運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的齒距角與步距角分別為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 30o，5o B. 30o，6o C. 36o，5o D. 36o，6o 一臺(tái)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，已知電機(jī)運(yùn)行時(shí)的拍數(shù)N=6，脈沖頻率f=800。 題目19 當(dāng)電機(jī)的步距角為1.2時(shí)，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)Z為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 20 B. 60 C. 30 D. 50 題目20 電機(jī)轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)速為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 150r/min B. 160r/min C. 20

21、0r/min D. 250r/min 形考任務(wù)4 一、選擇題（每小題5分，共40分）題目1 晶閘管在觸發(fā)導(dǎo)通之后，通過(guò)以下哪種方式可以讓其關(guān)斷？（ ）選擇一項(xiàng)：A. 門(mén)極不加電流 B. 陽(yáng)極與陰極間加正壓 C. 門(mén)極加電流 D. 陽(yáng)極與陰極間加反壓 題目2 升壓DC/DC變換器在開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載能量由以下哪種元件提供？（ ）選擇一項(xiàng)：A. 輸入電源 B. 輸出側(cè)濾波電容 C. 續(xù)流二極管 D. 儲(chǔ)能電感 題目3 保證（ ）時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速過(guò)程中最大電磁轉(zhuǎn)矩維持不變。 選擇一項(xiàng)：A. 恒定的端電壓/頻率 B. 恒定的電動(dòng)勢(shì) C. 恒定的電動(dòng)勢(shì)/頻率 D.

22、恒定的端電壓 題目4 電壓源型通用變頻器在直流側(cè)采用（ ）對(duì)整流后的電壓進(jìn)行濾波。 選擇一項(xiàng)：A. 二極管 B. 晶閘管 C. 電感 D. 電容 題目5 變頻調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)與機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率發(fā)生諧振時(shí)，需要設(shè)置（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 頻率跳變 B. 下限頻率 C. 起動(dòng)頻率 D. 上限頻率 題目6 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短會(huì)導(dǎo)致（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 直流側(cè)欠電壓 B. 輸入側(cè)欠電壓 C. 直流側(cè)過(guò)電壓 D. 輸入側(cè)過(guò)電壓 題目7 恒壓變頻供水系統(tǒng)中，變頻器不需要設(shè)置（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 點(diǎn)動(dòng)頻率 B

23、. 減速時(shí)間 C. 最高頻率 D. 升速時(shí)間 題目8 一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，應(yīng)采用（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 交-直-交無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) B. 反電勢(shì)換流型無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) C. 他控式變頻調(diào)速系統(tǒng) D. 交-交無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 二、判斷題（每小題5分，共40分）題目9 單相橋式全控整流電路在觸發(fā)角不為零時(shí)，帶反電勢(shì)負(fù)載的直流側(cè)電壓比帶電阻負(fù)載的直流側(cè)電壓低。 （ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10 IGBT器件的開(kāi)通速度比晶閘管器件的開(kāi)通速度快。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 降壓型DC/DC變換器的輸出

24、電壓與占空比成正比。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目12 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，低速時(shí)通常需要在恒端電壓/頻率的基礎(chǔ)上適當(dāng)減小定子電壓來(lái)補(bǔ)償定子電阻壓降的影響。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 規(guī)則采樣法實(shí)現(xiàn)SPWM時(shí)，采用載波正峰值采樣的方法更準(zhǔn)確。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目14 旋轉(zhuǎn)變壓器只能測(cè)量速度大小，無(wú)法輸出轉(zhuǎn)軸的絕對(duì)位置信息。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目15 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在高速運(yùn)行時(shí)通常采用電流斷續(xù)法進(jìn)行換流。（ ）選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目16 交-交無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在低速運(yùn)行時(shí)通常采用電源換流的方法進(jìn)行換流。（ ）選擇一項(xiàng)

25、：對(duì) 錯(cuò) 三、綜合題（每小題10分，共20分）為了加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)采用轉(zhuǎn)速外環(huán)-電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)理想起動(dòng)過(guò)程。 題目17 在起動(dòng)過(guò)程中，如果速度調(diào)節(jié)器處于飽和限幅狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)表現(xiàn)為（ ）調(diào)節(jié)特性。 選擇一項(xiàng)：A. 恒反電勢(shì) B. 恒電流 C. 恒轉(zhuǎn)速 D. 恒電壓 題目18 起動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的關(guān)系為（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速 B. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速 C. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速 D. 二者轉(zhuǎn)速關(guān)系無(wú)法確定 采用交-直-交無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可以

26、平滑實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。 題目19 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)主要通過(guò)控制（ ）實(shí)現(xiàn)。 選擇一項(xiàng)：A. 整流側(cè)觸發(fā)角α B. 零電流檢測(cè)單元 C. 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器 D. 換流超前角γ0 題目20 無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行在第三象限電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的整流側(cè)觸發(fā)角和換流超前角分別是（ ）。 選擇一項(xiàng)：A. α>90, γ0=180 B. α<90, γ0=120 C. α>90, γ0=120 D. α<90, γ0=180 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課答案 形考任務(wù)1 一、判斷題（共20道，每道2分）題目1

27、自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目2 反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目3 所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目4 給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)之為隨動(dòng)系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目5 自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目6 對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。

28、 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目7 對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目8 被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目9 任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10 自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目12 控制系

29、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目14 傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目15 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目16 傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目17 某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱(chēng)其為比

30、例環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目18 對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目19 在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目20 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）題目21 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于 。 選擇一項(xiàng)：A. 反饋元件 B. 放大元件 C. 校正元件 D. 系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度 題目22

31、 反饋控制系統(tǒng)通常是指 。 選擇一項(xiàng)：A. 正反饋 B. 負(fù)反饋 C. 干擾反饋 D. 混合反饋 題目23 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是 。 選擇一項(xiàng)：A. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 復(fù)合反饋系統(tǒng) 題目24 輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是 。 選擇一項(xiàng)：A. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 有差控制系統(tǒng) 題目25 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備

32、、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下 。 選擇一項(xiàng)：A. 恒值控制系統(tǒng) B. 程序控制系統(tǒng) C. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) D. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 題目26 是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。 選擇一項(xiàng)：A. 偏差信號(hào) B. 誤差信號(hào) C. 輸出信號(hào) D. 干擾信號(hào) 題目27 是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。 選擇一項(xiàng)：A. 偏差信號(hào) B. 誤差信號(hào) C. 輸出信號(hào) D. 干擾信號(hào) 題目28 以下的給定量是一個(gè)恒值。 選擇一項(xiàng)：A. 無(wú)靜差系統(tǒng) B. 有靜差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng)

33、題目29 輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱(chēng)為 。 選擇一項(xiàng)：A. 程序控制系統(tǒng) B. 有靜差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng) 題目30 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。 選擇一項(xiàng)：A. 平滑性 B. 快速性 C. 準(zhǔn)確性 D. 穩(wěn)定性 題目31 已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是 。 選擇一項(xiàng)： 題目32 傳遞函數(shù)表示 環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng)：A. 微分 B. 積分 C. 比例

34、 D. 滯后 題目33 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng)：A. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 題目34 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱(chēng)為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng)：A. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 題目35 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為 。 選擇一項(xiàng)：A. s B. 1/s C. 1/s2 D. 1 題目36 一階系統(tǒng)的傳遞函

35、數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為 。 選擇一項(xiàng)：A. 0.5 B. 4 C. 2 D. 1 題目37 已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是 。 選擇一項(xiàng)：A. y(t)=x(t)L-1[G(s)] B. Y(s)=G(s)X(s) C. X(s)=Y(s)G(s) D. Y(s)=G(s)/X(s) 題目38 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為 。 選擇一項(xiàng)：A. 0, -2, -0.25 B. 0, -2, -2 C. 0, 0, -2

36、, -0.25 D. 0, 0, 2, 0.25 題目39 傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有 。 選擇一項(xiàng)：A. 積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) D. 微分環(huán)節(jié) 題目40 傳遞函數(shù)可用來(lái)作為 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 選擇一項(xiàng)：A. 線性系統(tǒng) B. 非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 所有類(lèi)型的系統(tǒng) 形考任務(wù)2 一、判斷題（共20道，每道2分）題目1 時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目2 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等

37、幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目4 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目5 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目6 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目7 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目8 二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

38、 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目9 二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10 對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目12 如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的根。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)

39、 題目14 0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱(chēng)有差系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目15 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目16 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目17 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目18 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目19 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻

40、率。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目20 當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 二、選擇題（共20道，每道3分）題目21 若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（ ）選擇一項(xiàng)：a. 5 b. 10 c. 1 d. 2 題目22 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）選擇一項(xiàng)：a. 臨界阻尼系統(tǒng) b. 欠阻尼系統(tǒng) c. 零阻尼系統(tǒng) d. 過(guò)阻尼系統(tǒng) 題目23 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 增加調(diào)整時(shí)間 b. 減少超調(diào)量 c. 減少調(diào)節(jié)時(shí)間 d. 增大超調(diào)量 題目24 設(shè)系統(tǒng)的

41、特征方程為，則此系統(tǒng) （）。 選擇一項(xiàng)：a. 穩(wěn)定性不確定 b. 穩(wěn)定 c. 不穩(wěn)定 d. 臨界穩(wěn)定 題目25 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目26 單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 0.25 b. 4 c. 0 d. 題目27 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 1 b. 0.6 c. 0 d. 0.707 題目28 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）。

42、 選擇一項(xiàng)：a. 5，2 b. 5/4，4 c. 5，4 d. 5/4，2 題目29 若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 b. 提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 c. 減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 d. 減少上升時(shí)間和超調(diào)量 題目30 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 4 b. 0.5 c. 2 d. 1 題目31 二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 。 選擇一項(xiàng)：a. 振蕩發(fā)散 b. 等幅振蕩 c. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)

43、值 d. 衰減振蕩 題目32 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 0.707 b. 0.6 c. 0 d. 1 題目33 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) b. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) c. 它始終為0 d. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 題目34 當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng)：a. 0 b. c. 1/（1+k）d. 0.1/k 題目35 時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是

44、 （ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 斜坡函數(shù) b. 拋物線函數(shù) c. 階躍函數(shù) d. 脈沖函數(shù) 題目36 設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為 （ ）。 選擇一項(xiàng)：a. I型系統(tǒng) b. II型系統(tǒng) c. 0型系統(tǒng) d. III型系統(tǒng) 題目37 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）選擇一項(xiàng)：a. 不變 b. 越短 c. 越長(zhǎng) d. 不定 題目38 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 5 b. 1 c. 1/2 d. 25 題目39 二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則

45、輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 （ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 不變 b. 減小 c. 增加 d. 不定 題目40 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng)：a. 衰減振蕩 b. 單調(diào)衰減 c. 發(fā)散振蕩 d. 等幅振蕩 形考任務(wù)3 一、判斷題（共20道，每題2分）題目1 根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目2 根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目3 在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目4 若

46、在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目5 若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目6 根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為 。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目7 獨(dú)立的漸近線共有n-m條。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目8 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目9 單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支

47、數(shù)為2，分別起始于0和－4。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目12 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目14 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目15 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò)

48、 題目16 系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目17 在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目18 最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1. 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目19 系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目20 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 二、選擇題（共20道，每題3分）題目21 若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(

49、s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則 （ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 有出射角和入射角 b. 無(wú)出射角有入射角 c. 有出射角無(wú)入射角 d. 沒(méi)有出射角和入射角 題目22 n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（ ）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。 選擇一項(xiàng)：a. m–n b. n c. m d. n–m 題目23 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. (-3，∞) b. (-∞，-3) c. (-3，0) d. (0，∞) 題目24 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. (

50、-∞，-3)和(-2，0) b. (0，2)和(2，∞) c. (-3，-2)和（0，∞）d. (-∞，0)和(2，3) 題目25 根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 1 b. -1 c. (2k+1)π(k=0,1,2,…) d. (2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) 題目26 根據(jù)（ ）條件是否滿(mǎn)足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)：a. 幅值條件 b. 傳遞函數(shù) c. 相（幅）角條件 d. 特征方程 題目27 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（ ）。 選擇

51、一項(xiàng)： 題目28 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目29 二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 （ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 不變 b. 不定 c. 增加 d. 減小 題目30 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， ( ) 。 選擇一項(xiàng)：a. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩 b. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩 c. 無(wú)振蕩 d. 有振蕩 題目31 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng)：a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)衰減 c.

52、衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目32 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. Ⅲ型 b. 0型 c. Ⅰ型 d. Ⅱ型 題目33 二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 。 選擇一項(xiàng)：a. 阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率 b. 阻尼比 c. 無(wú)阻尼自振蕩角頻率 d. 回路參數(shù) 題目34 欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 （ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)上升 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目35 過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于 （ ）。 選擇一項(xiàng)

53、：a. 實(shí)軸的不同位置上 b. 實(shí)軸的相同位置上 c. 虛軸上 d. 復(fù)平面上 題目36 二階系統(tǒng)振蕩程度取決于( )。 選擇一項(xiàng)：a. 阻尼比 b. 無(wú)阻尼自振蕩角頻率 c. 阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率 d. 時(shí)間常數(shù) 題目37 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和( )成反比。 選擇一項(xiàng)：a. 無(wú)阻尼自振蕩角頻率 b. 阻尼比 c. 時(shí)間常數(shù) d. 阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積 題目38 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。 選擇一項(xiàng)：a. 發(fā)散振蕩 b. 衰減振蕩 c. 等幅振蕩 d. 單調(diào)上升并趨近

54、于1 題目39 線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則 位于復(fù)平面的左半平面 。 選擇一項(xiàng)：a. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) b. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) c. 閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn) d. 閉環(huán)極點(diǎn) 題目40 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差 ( B ). 選擇一項(xiàng)：a. 越小 b. 越大 c. 不確定 d. 不變 形考任務(wù)4 一、判斷題（共20道，每題2分）題目1 頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目2 二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目3 一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

55、 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目4 積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90的直線。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目5 對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目6 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目8 最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目9 比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目10 （

56、0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目11 積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目12 二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目13 系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目14 時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目15 二階振

57、蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目16 （與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目17 （與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目18 滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目19 超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 題目20 超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。 選擇一項(xiàng)：對(duì) 錯(cuò) 二、單項(xiàng)

58、選擇題（共20道，每題3分）題目21 ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 圓 b. 橢圓 c. 半圓 d. 雙曲線 題目22 一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. -90 b. -45 c. 90 d. 45 題目23 最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 相位變化越小 b. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 c. 穩(wěn)定裕量越大 d. 振蕩次數(shù)越多 題目24 一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（ ）性能。 選擇一項(xiàng)：a. 動(dòng)態(tài) b. 穩(wěn)態(tài) c. 快速性 d.

59、 穩(wěn)定性 題目25 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 右移 b. 下移 c. 上移 d. 左移 題目26 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目27 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。 選擇一項(xiàng)：a. 穩(wěn)定裕量 b. 時(shí)間常數(shù) c. 相位 d. 頻率 題目28 II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. –40（dB/dec） b. –60（dB/dec）c. –20（dB/dec）d

60、. 0（dB/dec）題目29 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. -90 b. 90 c. 0 d. -180 題目30 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（ ）.(0.5) 選擇一項(xiàng)：a. 90 b. -180 c. -90 d. 0 題目31 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（ ）(0.5) 選擇一項(xiàng)：a. 0 b. -90 c. -180 d. 90 題目32 一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. -180 b. 0 c. －45 d. -90 題目33 一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（ ）。

61、 選擇一項(xiàng)：a. +45 b. －45 c. 0 d. -180 題目34 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目35 ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（ ）。 選擇一項(xiàng)： 題目36 一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（ ）。 選擇一項(xiàng)：a. 0.5 b. 2 c. 1 d. 0 題目37 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）選擇一項(xiàng)：a. 反饋校正 b. 相位滯后校正 c. 相位滯后—超前校正 d. 相位超前校正 題目38 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）選擇一項(xiàng)：a. 反饋校正 b. 相位超前校正 c. 相位滯后校正 d. 相位滯后—超前校正 題目39 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ D ）選擇一項(xiàng)：a. 相位超前校正 b. 相位滯后校正 c. 微分調(diào)節(jié)器 d. 積分調(diào)節(jié)器 題目40 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）選擇一項(xiàng)：a. 相位滯后—超前校正 b. 相位滯后校正 c. 相位超前校正 d. 反饋校正