卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【59張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)47頁(yè) 12000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書(shū)+任務(wù)書(shū)+59張CAD圖紙【詳情如下】任務(wù)書(shū).doc分離輪和檢測(cè)輪裝配小車.dwg加強(qiáng)板.dwg升降架.dwg卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文.doc右車輪架.dwg墊圈.dwg墊圈2.dwg導(dǎo)向?qū)к?dwg導(dǎo)軌.dwg導(dǎo)軌支撐.dwg小車液壓系統(tǒng).dwg左車輪架.dwg板.dwg水泵液壓調(diào)節(jié)器.dwg液壓調(diào)節(jié)器.dwg緊固螺母.dwg車架.dwg軸承座板.dwg軸承銷軸.dwg配重塊.dwg銷軸.dwg銷軸1.dwg銷軸2.dwgQ220624A03.dwgQ220624A04.dwgQ220624A05.dwgQ220624A07.dwgQ220624A08.dwgQ220624A10.dwgQ220624A12.dwgQ220624A14.dwgQ220624A15.dwgQ220624A18.dwgQ220624A20.dwgQ220624A21.dwgQ220624A22.dwgQ220624A23.dwgQ220624A24.dwgQ220624A25-2.dwgQ220624A25-4.dwgQ220624A25-5.dwgQ220624A26.dwgQ220624A28.dwgQ220624A30.dwgQ220624A31.dwgQ220624A32.dwgQ220624A33-1.dwgQ220624A33-3.dwgQ220624A33-4.dwgQ220624A33-5.dwgQ220624A33-6.dwgQ220624A36-1.dwgQ220624A36-2.dwgQ220624A36-3.dwgQ220624A36-4.1.dwgQ220624A36-4.2.dwgQ220624A36-4.dwgQ220624A36-5.dwgQ220624A36-6.dwgQ220624A42.dwg目錄第一章  緒 論6第二章  工藝參數(shù)計(jì)工況分析82.1 液壓小車的工藝參數(shù)82.2工況分析8第三章  液壓小車機(jī)械機(jī)構(gòu)的分析93.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)型式93.2液壓小車的運(yùn)動(dòng)機(jī)理9第四章    液壓小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求10第五章  液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定115.1  系統(tǒng)壓力的初步確定115.2   液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù)115.2.1液壓缸的作用力115.2.2 缸筒內(nèi)徑的確定125.2.3  活塞桿直徑的確定135.2.4   液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸長(zhǎng)度的確定155.2.5  液壓缸的流量16第六章  液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證186.1 油路循環(huán)方式的分析和選擇186.2  開(kāi)式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇196.3  調(diào)速方案的選擇206.4  液壓系統(tǒng)原理圖的確定20第七章  液壓元件的選擇計(jì)算及其連接217.1 油泵和電機(jī)選擇217.1.1泵的額定流量和額定壓力217.1.2   電機(jī)功率的確定227.1.3  連軸器的選用247.2 控制閥的選用257.2.1 壓力控制閥257.2.2 流量控制閥267.2.3  方向控制閥267.3  管路，過(guò)濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算277.3.1 管路277.3.2  過(guò)濾器的選擇287.3.3 輔件的選擇297.4 液壓元件的連接307.4.1 液壓裝置的總體布置307.4.2液壓元件的連接30第八章 油箱及附件318.1  油箱的容積318.1.1 按使用情況確定油箱容積318.1.2  按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計(jì)算確定油箱容量31第九章  液壓泵站的選擇349.1   液壓泵站的組成及分類349.2  液壓泵站的選擇35第十章   液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3610.1  缸筒3610.1.1 缸筒與缸蓋的連接形式3610.1.2  強(qiáng)度計(jì)算3710.1.3缸筒材料及加工要求3810.1.4 缸蓋材料及加工要求3910.2活塞和活塞桿3910.2.1 活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式3910.2.2 活塞、活塞桿材料及加工要求4110.3  活塞桿導(dǎo)向套4210.4  排氣裝置4210.5  進(jìn)出油口尺寸的確定4310.6  密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇43第十一章  液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算44總結(jié)46參 考 文 獻(xiàn)47摘   要 本次設(shè)計(jì)的題目是卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它主要包括兩個(gè)部分的內(nèi)容：主機(jī)的設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中將液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做為主要的內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)，主機(jī)的設(shè)計(jì)根據(jù)液壓小車工作時(shí)的主要工作部件進(jìn)行大概的估算。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)又主要包括了動(dòng)力源，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字：液壓小車  液壓系統(tǒng)  執(zhí)行元件ABSTRACTThis design topic is Cigarette mechanical assembly with a hydraulic pressure car structure and hydraulic system design it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiang-tai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. Keywords: Hydraulic car   hydraulic system   functional element第一章  緒 論這次畢業(yè)是學(xué)校為我們每個(gè)工科學(xué)生安排的一次實(shí)踐性的總結(jié)，使就業(yè)前的一次大練兵，是對(duì)每個(gè)學(xué)生四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的總體檢測(cè)，使我們?yōu)檫M(jìn)入工廠工作做好了準(zhǔn)備。本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是卷煙機(jī)械裝配用液壓小車設(shè)計(jì)，改液壓液壓小車是一種升降性能好，適用于煙草機(jī)械大零件轉(zhuǎn)配的機(jī)械，可用于物料上線，下線，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī)庫(kù)。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。（2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到2000），還可以在運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（4）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。（5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。（6）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過(guò)程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。對(duì)油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可以通過(guò)有效的措施來(lái)減小不利因素帶來(lái)的影響。我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立以后才發(fā)展起來(lái)的。自從1952年試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國(guó)產(chǎn)品，自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段。進(jìn)年來(lái)，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。目前，我國(guó)的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯稹⒐こ虣C(jī)械、機(jī)床、化工機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。但是，我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水品上，與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向：（1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。（2）高度的組合化，集成化，模塊化。（3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化?？傊?，液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動(dòng)技術(shù)常用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。本次設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照指導(dǎo)要求進(jìn)行，其間得到老師和同學(xué)們的幫助，在此向他們表示誠(chéng)摯的謝意。由于本人水平和知識(shí)所限，其中錯(cuò)誤在所難免，懇望老師予以指導(dǎo)修正。總結(jié)歷時(shí)十幾周的畢業(yè)設(shè)計(jì)在緊張有序中即將結(jié)束，回憶這個(gè)過(guò)程這段經(jīng)歷，感覺(jué)收益多多。當(dāng)我初涉設(shè)計(jì)時(shí)，主、客觀問(wèn)題層出不窮，按著設(shè)計(jì)計(jì)劃，設(shè)計(jì)思路有序地進(jìn)行，圍繞液壓小車該題目，既了解了液壓小車的有關(guān)規(guī)范，又涉及到了專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)了自己的專業(yè)，拓寬了知識(shí)面。當(dāng)無(wú)數(shù)次的奔波于圖書(shū)館，設(shè)計(jì)教室時(shí)，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)不僅僅是設(shè)計(jì)，還包括了實(shí)踐、耐心、耐力、毅力。這也是學(xué)校、老師讓我們?cè)O(shè)計(jì)的目的所在。設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，體會(huì)了、學(xué)到了。在此我感謝學(xué)校給與我的培育之恩，老師的教育之情，更由衷地感謝，我本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師XXX老師，感謝X老師的細(xì)心指導(dǎo)。參 考 文 獻(xiàn) 1 雷天覺(jué)主編 新編液壓工程手冊(cè)  北京：北京理工大學(xué)出版社  1998   2 黃宏甲、黃誼、王積偉主編 液壓與氣壓傳動(dòng)  北京：機(jī)械工業(yè)出版社  2001  3 劉連山主編 流體傳動(dòng)與控制  北京：人民交通出版社  1983  4 張利平、鄧鐘明主編 液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)  北京：機(jī)械工業(yè)出版社1997   5 成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)  第三版第三卷  化學(xué)工業(yè)出版社  2001  6 成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)  第四版第四卷  化學(xué)工業(yè)出版社  2002  7 路甬祥主編 液壓氣動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)   北京：機(jī)械工業(yè)出版社   2003 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題目 一種卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 2010 年 10 月 31日 至 2011 年 5 月 15 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與基本要求： 畢業(yè)設(shè)計(jì)既是工科類大學(xué)教學(xué)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，又是大學(xué)畢業(yè)生走向工作崗位之前綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的一次重要演練，具有承前啟后的實(shí)際意義。 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車主要用于高速卷煙機(jī)某零件（分離輪）的裝卸。其設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作不僅具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義，而且是液壓傳動(dòng)與控制在實(shí)際生產(chǎn)中的具體應(yīng)用。卷煙機(jī)械裝配 用液壓小車設(shè)計(jì)的具體要求如下： 讀、參考有關(guān)文獻(xiàn) 10種以上，將一篇完整的與本專業(yè)有關(guān)的外文原文資料（ 15000字符左右）翻譯成中文，了解液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)。 2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題。根據(jù)設(shè)計(jì)題目撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告，務(wù)必于 2010年 11月 30日前完成開(kāi)題。開(kāi)題報(bào)告應(yīng)包括課題研究的目的、意義、主要內(nèi)容、創(chuàng)新之處和國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)等主要內(nèi)容。 3. 畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研。 2011年 1月 18日至 2011年 2月 25日，學(xué)生需結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題完成畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研。按要求撰寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研報(bào)告，報(bào)告內(nèi) 容應(yīng)包括實(shí)習(xí)的目的、要求、內(nèi)容與收獲等。 4. 設(shè)計(jì)卷煙機(jī)械裝配用液壓小車液壓系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)總負(fù)載 1000據(jù)給定的參數(shù)進(jìn)行有關(guān)計(jì)算，合理選擇組成元件并給予分析說(shuō)明，設(shè)計(jì)其總裝配圖、重要零部件圖。圖紙?jiān)O(shè)計(jì)總量折合應(yīng)超過(guò) 3張零號(hào)圖紙。 5. 編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)達(dá) 15000左右。 主要參考文獻(xiàn)與資料： 1 2路甬祥主編 M機(jī)械工業(yè)出版社 3雷天覺(jué)主編 M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社 , 1990 4許福玲等主編 壓傳動(dòng) M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社 , 2007 5何存興等主編 M. 湖北 :華中科技大學(xué)出版社 6劉躍南主編 M. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 7司徒忠等主編 M. 武漢 : 武漢理工大學(xué)出版社 8孔慶華等主編 M同濟(jì)大學(xué)出版社 , 9周風(fēng)云 M華中科技大學(xué)出版社 , 10劉潭玉 M湖南大學(xué)出版社， 1998 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排： 畢業(yè)設(shè)計(jì)起止時(shí)間為： 2010年 10月 31日 2011年 5月 15日，分為以下六個(gè)階段： 題報(bào)告：（ 行資料查找及外文翻譯，撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告； 1周（ 行畢業(yè)分散實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研，撰寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研報(bào)告； 1 12周（ 要求完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及文字撰寫(xiě)工作； 2011年 3月 31日前，要求任務(wù)過(guò)半； 11周（ 格審查； 12周（ 查、補(bǔ)遺，答辯。 課 題 申 報(bào) 與 審 查 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 教研室主任（簽名）： 年 月 日 教學(xué)院院長(zhǎng)（簽名）： 年 月 日 1 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 題 目： 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2 目 錄 第一章 緒 論 . 6 第二章 工藝參數(shù)計(jì)工況 分析 . 8 壓小車的工藝參數(shù) . 8 況分析 . 8 第三章 液壓小車機(jī)械機(jī)構(gòu)的分析 . 9 械結(jié)構(gòu)型式 . 9 壓小車的運(yùn)動(dòng)機(jī)理 . 9 第四章 液壓小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 . 10 第五章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 . 11 系統(tǒng)壓力的初步確定 . 11 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) . 11 壓缸的作用力 . 11 筒內(nèi)徑的確定 . 12 活塞桿直徑的確定 . 13 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸長(zhǎng)度的確定 . 15 液壓缸的流量 . 16 第六章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 . 18 路循環(huán)方式的分析和選擇 . 18 開(kāi)式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 . 19 調(diào)速方案的選擇 . 20 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 . 20 第七章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 . 21 泵和電機(jī)選擇 . 21 的額定流量和額定壓力 . 21 電機(jī)功率的確定 . 22 連軸器的選用 . 24 3 制閥的選用 . 25 力控制閥 . 25 量控制閥 . 26 方向控制閥 . 26 管路，過(guò)濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算 . 27 路 . 27 過(guò)濾器的選擇 . 28 件的選擇 . 29 壓元件的連接 . 30 壓裝置的總體布置 . 30 壓元件的連接 . 30 第八章 油箱及附件 . 31 油箱的容積 . 31 使用情況確定油箱容積 . 31 按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計(jì)算確定油箱容量 . 31 第九章 液壓泵站的選擇 . 34 液壓泵站的組成及分類 . 34 液壓泵站的選擇 . 35 第十章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 36 缸筒 . 36 筒與缸蓋的連接形式 . 36 強(qiáng)度計(jì)算 . 37 筒材料及加工要求 . 38 蓋材料及加工要求 . 39 塞和活塞桿 . 39 塞和活塞桿的 結(jié)構(gòu)形式 . 39 塞、活塞桿材料及加工要求 . 41 活塞桿導(dǎo)向套 . 42 排氣裝置 . 42 4 進(jìn)出油口尺寸的確定 . 43 密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 . 43 第十一章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 . 44 總結(jié) . 46 參 考 文 獻(xiàn) . 47 摘 要 5 本次設(shè)計(jì)的題目是 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，它主要包括 兩 個(gè)部分的內(nèi)容：主機(jī)的設(shè)計(jì) ，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中將液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做為主要的內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)，主機(jī)的設(shè)計(jì)根據(jù) 液壓小車 工作時(shí)的主要工作部件進(jìn)行大概的估算。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)又主要包括了動(dòng)力源，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字： 液壓小車 液壓系統(tǒng) 執(zhí)行元件 a it in on on 6 第一章 緒 論 這次畢業(yè)是學(xué)校為我們每個(gè)工科學(xué)生安排的一次實(shí)踐性的總結(jié)，使就業(yè)前的一次大練兵，是對(duì)每個(gè)學(xué)生四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的總體檢測(cè)，使我們?yōu)檫M(jìn)入工廠工作做好了準(zhǔn)備。 本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車 設(shè)計(jì)， 改液壓液壓小車 是一種升降性能好，適用 于煙草機(jī)械大零件轉(zhuǎn)配的機(jī)械，可用于 物料上線，下 線，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī)庫(kù) 。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： （ 1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下 ，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。 （ 2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。 （ 3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到 2000），還可以在運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 （ 4）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。 （ 5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 （ 6）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。 當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過(guò)程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍 ，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。對(duì)油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可以通過(guò)有效的措施來(lái)減小不利因素帶來(lái)的影響。 我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立以后才發(fā)展起來(lái)的。自從 1952 年試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件 齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國(guó)產(chǎn)品，自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 7 和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段。 進(jìn)年來(lái)，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 目前，我國(guó)的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯?、工程機(jī)械、機(jī)床、化 工機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。 但是，我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水品上，與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。 今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向： （ 1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。 （ 2）高度的組合化，集成化，模塊化。 （ 3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化。 總之，液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動(dòng)技術(shù)常用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。 本次設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照指導(dǎo)要求進(jìn)行，其間得到老師和同學(xué)們的幫助，在此向他們表示誠(chéng)摯的謝意。 由 于本人水平和知識(shí)所限，其中錯(cuò)誤在所難免，懇望老師予以指導(dǎo)修正。 8 第二章 工藝參數(shù)計(jì)工況分析 壓小車 的工藝參數(shù) 本設(shè)計(jì) 液壓小車 為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為： 額定載荷 ： 1000低高度： 200 大起升高度： 1500大高度： 1700臺(tái)尺寸： 93況分析 本 液壓小車 是一種升降性能好，適用 于煙草機(jī)械零件的運(yùn)輸與裝配， 工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度 。 該 液壓小車 主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu) 主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn) 液壓小車 的功能。 9 第三章 液壓小車 機(jī)械機(jī)構(gòu)的 分析 械結(jié)構(gòu)型式 根據(jù) 液壓小車 的平臺(tái)尺寸 4 0 0 0 2 0 0 0 ，參考國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝參數(shù)可知，該 液壓小車 宜采用單雙叉機(jī)構(gòu)形式：即有兩個(gè)單叉機(jī)構(gòu) 液壓小車 合并而成，有四個(gè)同步液壓缸做同步運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到 液壓小車 升降的目的。其具體結(jié)構(gòu)形式為： 圖 圖 示即為該 液壓 小車 的基本結(jié)構(gòu)形式， 改小車行走為手推形式，中間是工作臺(tái)和液壓缸部分，該部分為主要部分，可實(shí)現(xiàn)零件的升降 通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn) 液壓小車 的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。 壓小車 的運(yùn)動(dòng)機(jī)理 小車底部安裝三個(gè)輪子 ， 其中一個(gè)萬(wàn)向輪，兩個(gè)定向輪小車中間位置安裝有升降機(jī)構(gòu)，包括升降平臺(tái)和升降液壓缸 。 升降平臺(tái)是在升降液壓缸的作用下升降，液壓缸通過(guò) 手動(dòng) 換向閥換向從而控制液壓缸的升降。其結(jié)構(gòu)原理圖如圖 3示。 10 第四章 液壓小車 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本 液壓小車 的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它與主機(jī)的設(shè) 計(jì)是緊密相關(guān)的，往往要同時(shí)進(jìn)行，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求。還應(yīng)滿足組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，操縱維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)性好等條件。 本 液壓小車 對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可以總結(jié)如下： 液壓小車 的升降運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，可選用遠(yuǎn)程或無(wú)線控制， 液壓小車 的升降運(yùn)動(dòng)由液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺(tái)的起降，其工作負(fù)載變化范圍為01000載平穩(wěn)，工作過(guò)程中無(wú)沖擊載荷作用，運(yùn)行速度較低，液壓執(zhí)行元件有四組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，要求其工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性優(yōu)良，使用于各種不同場(chǎng)合，工作精度要求一般 . 11 第 五 章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 系統(tǒng)壓力的初步確定 液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表確定： 表 壓缸牽引力與工作壓力之間的關(guān)系 牽引力 F（ 50 工作壓力 P（ 5于該液壓缸的推力即牽引力為 10據(jù)上表，可以初步確定液壓缸的工作壓力為： p=2 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 壓缸 的作用力 液壓缸的作用力及時(shí)液壓缸的工作是的推力或拉力，該 液壓小車 工作時(shí)液壓缸產(chǎn)生向上的推力，因此計(jì)算時(shí)只取液壓油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力： F= 2式中： p 液壓缸的工作壓力 p= 5(2 0 1 0 P a D 活塞內(nèi)徑 m 壓缸的效率 入數(shù)據(jù) : F = 3 2 5( 9 0 1 0 ) ( 2 0 3 ) 1 0 0 . 9 54 F = 液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的推力為 12 表 路特點(diǎn)進(jìn)油路調(diào)速進(jìn)油路調(diào)速回油裝被壓閥回油路調(diào)速背壓值1-2 x 102-5 x 106x 筒內(nèi)徑的確定 該液壓缸宜按照推力要求來(lái)計(jì)算缸筒內(nèi)經(jīng)，計(jì)算式如下： 要求活塞無(wú)桿腔的推力為 F 時(shí)，其內(nèi)徑為： 4式中： D 活塞桿直徑 缸筒內(nèi)經(jīng) m F 無(wú)桿腔推力 N P 工作壓力 壓缸機(jī)械效率 入數(shù)據(jù)： D= 34 1 0 1 02 1 0 0 = 83圓整值為 D=90壓缸的內(nèi)徑，活塞的的外徑要取標(biāo)注值是因?yàn)榛钊突钊麠U還要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而這些零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有專門的生產(chǎn)廠家，故活 13 塞和液壓缸的內(nèi)徑也應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化，以便選用標(biāo)準(zhǔn)件。 活塞桿直徑的確定 （ 1）活塞桿直徑根據(jù)受力情況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定 受拉時(shí)： ( 0 受壓時(shí)： 5p ( 0 5 p 7 M P a ( 0 . 5 0 . 7 ) p 7 該液壓缸的工作壓力為為： p=2,取 0 . 5 , 4 5d D d c m。 （ 2）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 活塞桿在穩(wěn)定情況下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直桿承受拉壓載荷的簡(jiǎn)單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行： 62104式中： F 活塞桿的推力 N d 活塞桿直徑 m 材料的許用應(yīng)力 活 塞桿用 45 號(hào)鋼 , 3 4 0 , 2 . 5 P a 代入數(shù)據(jù)： 36321 0 1 0 1 0 43 . 1 4 ( 4 5 1 0 ) = 活塞桿的強(qiáng)度滿足要求。 （ 3）穩(wěn)定性校核 該活塞桿不受偏心載荷，按照等截面法，將活塞桿和缸體視為一體，其細(xì)長(zhǎng)比為： 14 L 時(shí)， 22 在該設(shè)計(jì)及安裝形式中，液壓缸兩端采用鉸接，其值分別為： 1 , 8 5 , 1 2 6 0n m L m m 4將上述值代入式中得： L 故校核采用的式子為： 22 式中： n=1 安裝形式系數(shù) E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 112 0E P a J 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 464L 計(jì)算長(zhǎng)度 入數(shù)據(jù)： 2 1 1 3 423 . 1 4 2 . 1 0 3 . 1 4 ( 4 5 1 0 )6 4 1 . 0 6 =371其穩(wěn)定條件為： n 式中： 般取4 取 F 液壓缸的最大推力 N 代入數(shù)據(jù)： 3713=123 15 故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸長(zhǎng)度的確 定 液壓缸壁厚的確定 液壓缸壁厚又結(jié)構(gòu)和工藝要求等確定，一般按照薄壁筒計(jì)算，壁厚由下式確定： 2式中： D 液壓缸內(nèi)徑 m 缸體壁厚 一般取 p 缸體材料的許用應(yīng)力 鋼材取 1 0 0 1 1 0 M P a 代入數(shù)據(jù)： 661 . 3 2 1 0 90 . 1 1 72 1 0 0 1 0 考慮到液壓缸的加工要求，將其壁厚適當(dāng)加厚，取壁厚 3 。 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支撐面重點(diǎn)到導(dǎo)向滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離為活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H，如下圖所示，如果最小導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將會(huì)使液壓缸的初始撓度增大，影響其 穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，對(duì)于一般的液壓缸，液壓缸最大行程為 L，缸筒直徑為 D 時(shí)，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為： 圖 16 20 2即 5 3 0 9 0 7 1 . 52 0 2H c m 取為 72塞的寬度一般取 ( 0 D ，導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度 A ，在 D80，取 A = ( ，在 D=80，取 A =()d ，當(dāng)導(dǎo)向套長(zhǎng)度不夠時(shí)，不宜過(guò)分增大 A 和 B，必要時(shí)可在導(dǎo)向套和活塞之間加一隔套，隔套的長(zhǎng)度由最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 確定。 液壓缸的流量 液壓缸的流量余缸徑和活塞的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系，當(dāng)液壓缸的供油量 Q 不變時(shí)，除去在形程開(kāi)始和結(jié)束時(shí)有一加 速和減速階段外，活塞在行程的中間大多數(shù)時(shí)間保持恒定速度壓缸的流量可以計(jì)算如下： 式中： A 活塞的有效工作面積 對(duì)于無(wú)桿腔 24塞的容積效率 采用彈形密封圈時(shí)1，采用活塞環(huán)時(shí) 17 液壓缸的最大運(yùn)動(dòng)速度 m/s 代入數(shù)據(jù)： 23 . 1 4 0 . 9 0 . 1 3 2 56 0 5 . 1 6 / m i 9 8 4m a 2m i 1 4 0 . 9 0 . 1 0 66 0 4 . 1 3 / m i 9 8 4 即液壓缸以其最大速度 運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為 以其 最小運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為 18 第 六 章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 液壓系統(tǒng)方案是根據(jù)主機(jī)的工作情況，主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件，以成本，經(jīng)濟(jì)性，供貨情況等諸多因素進(jìn)行全面綜合的設(shè)計(jì)選擇，從而擬訂出一個(gè)各方面比較合理的，可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)方案。其具體包括的內(nèi)容有：油路循環(huán)方式的分析與選擇， 油源形式的分析和選擇，液壓回路的分析，選擇，合成，液壓系統(tǒng)原理圖的擬定 . 路循環(huán)方式的分析和選擇 油路循環(huán)方式可以分為開(kāi)式和閉式兩種，其各自特點(diǎn)及相互比較見(jiàn)下表： 表 液循環(huán)方式散 熱 條 件抗 污 染 性系 統(tǒng) 效 率其 它限速制動(dòng)形式開(kāi) 式較方便，但油箱較大較差，但可用壓力油箱或其它改善管路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速效率低對(duì)泵的自吸性能要求較高用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動(dòng)閥進(jìn)行能耗制動(dòng)，可引起油液發(fā)熱閉 式管路壓力損失較小，容積調(diào)速效率高對(duì)主泵的自吸性能要求低較好，但油液過(guò)濾要求高較好，需用輔泵換油冷卻液壓泵由電機(jī)拖動(dòng)時(shí)，限速及制動(dòng)過(guò)程中拖動(dòng)電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。 比較上述兩種方式的差異，再根據(jù) 液壓小車 的性能要求，可以選擇的油路循環(huán)方式為開(kāi)式系統(tǒng)，因?yàn)樵?液壓小車 主機(jī)和液壓泵要分開(kāi)安裝，具有較大的空 間存放油箱，而且要求該 液壓小車 的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，開(kāi)始系統(tǒng)剛好能滿足上述要 19 求。 油源回路的原理圖如下所示： 1342567812345678油 缸過(guò) 濾 器溫 度 計(jì)液 位 計(jì)壓 力 表溢 流 閥液 壓 泵電 動(dòng) 機(jī)圖 開(kāi)式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件時(shí)，開(kāi)始系統(tǒng)按照油路的不同連接方式又可以分為串聯(lián)，并聯(lián)，獨(dú)聯(lián)，以及它們的組合 20 串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)，出油口依次相連，這種連接方式的特點(diǎn)是多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其速度不隨外載荷變化，故輕載時(shí)可多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。 調(diào)速方案的選擇 調(diào)速方案對(duì)主機(jī)的性能起決定作用，選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍及經(jīng)濟(jì)性等因素選擇。 常用的調(diào)速方案有三種：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路。本 液壓小車 采用節(jié)流調(diào)速回路，原因是該調(diào)速回路有以下特點(diǎn)：承載能力好，成本低 ，調(diào)速范圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng) ，但其速度剛度差，效率低，發(fā)熱大。 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；見(jiàn)下圖： 圖 21 第 七 章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 液壓元件主要包括有：油泵，電機(jī)，各種控制閥，管路，過(guò)濾器等。有液壓元件的不同連接組合構(gòu)成了功能各異的液壓回路，下面根據(jù)主機(jī)的要求進(jìn)行液壓元件的選擇計(jì)算 . 泵和電機(jī)選擇 的額定流量和額定壓力 的額定流量 泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高速度要求，所以泵的輸出流量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng) 所需要的最大流量和泄漏量來(lái)確定： Q n式中： /K 系統(tǒng)泄漏系數(shù) 一般取 K= /n 執(zhí)行元件個(gè)數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 1 . 1 5 . 1 6 4 2 2 . 7 / m i 對(duì)于工作過(guò)程中始終用節(jié)流閥調(diào)速的系統(tǒng)，在確定泵的流量時(shí)，應(yīng)再加上溢流閥的最小溢流量，一般取 3 / 2 2 . 7 3 2 5 . 7 / m i 泵的最高工作壓力 泵的工作壓力應(yīng)該根據(jù)液壓缸的工作壓力來(lái)確定，即 m a P 22 式中： Pa 進(jìn)油路和回油路總的壓力損失。 初算時(shí)，節(jié)流調(diào)速和比較簡(jiǎn)單的油路可以取 ,對(duì)于進(jìn)油路有調(diào)速閥和管路比較復(fù)雜的系統(tǒng)可以取 。 代入數(shù)據(jù)： 2 0 . 5 2 . 5 P a 考慮到液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)壓力及油泵的使用壽命，通常在選擇油泵時(shí)，其額定壓力比工作壓力5%，即泵的額定壓力為 取其額定壓力為 4 電機(jī)功率的確定 （ 1） 液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的輸入功率是選擇電機(jī)的主要依據(jù)，由于 液壓泵存在容積損失和機(jī)械損失，為滿足液壓泵向系統(tǒng)輸出所需要的的壓力和流量，液壓泵的輸入功率必須大于它的輸出功率，液壓泵實(shí)際需要的輸入功率為： 776 1 0 6 1 0 ti 式中： P 液壓泵的實(shí)際最高工作壓力 Pa q 液壓泵的實(shí)際流量 / / 液壓泵的總效率 見(jiàn)下表 m液壓泵的機(jī)械效率 7610 換算系數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 672 . 5 1 0 2 5 . 7 1 . 6 46 1 0 0 . 6 5 W 23 表 壓泵類型總效率齒 輪 泵 葉 片 泵 柱 塞 泵 螺 桿 5 液壓泵的總效率（ 2）電機(jī)的功率也可以根據(jù)技術(shù)手冊(cè)找，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版，第五卷，可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 4本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn) ，取電機(jī)的功率為 4 根據(jù)上述計(jì)算過(guò)程，現(xiàn)在可以進(jìn)行電機(jī)的選取，本液壓系統(tǒng)為一般液壓系統(tǒng)，通常選取三相異步電動(dòng)機(jī)就能夠滿足要求，初步確定電機(jī)的功率和相關(guān)參數(shù)如下： 型 號(hào)： 112 2 額定功率： 4滿載時(shí)轉(zhuǎn)速： 2890 / 電流： 效率： 凈重： 45額定轉(zhuǎn)矩： 電機(jī)的安裝形式為 5( 1)，其參數(shù)為： 基座號(hào)： 112M 極數(shù)： 4 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)基座號(hào)： 28 215F 液壓泵為三螺桿泵，其參數(shù)如下： 規(guī)格： 2/ h256 標(biāo)定粘度： 50 24 轉(zhuǎn)速： / 2900 壓力： 4 流量： / 率： 4 吸入口直徑： 25 排出口直徑： 20 重量： 11 允許吸上真空高度： m(2 5 制造廠： 北京第二機(jī)床廠 說(shuō)明： 三螺桿泵的使用、安 裝、維護(hù)要求。 使用要求：一般用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的三螺桿泵多采用 20 號(hào)液壓油或 40 號(hào)液壓油，其粘度范圍為 21 7 2 3 / ( 5 0 )om m s之間。 安裝要求：電機(jī)與泵的連接應(yīng)用彈性連軸器，以保證兩者之間的同軸度要求，（用千分表檢查連軸器的一個(gè)端面，其跳動(dòng)量不得大于 向跳動(dòng)不得大于 ,當(dāng)每隔 90o 轉(zhuǎn)動(dòng)連軸器時(shí)，將一個(gè)聯(lián)軸節(jié)作徑向移動(dòng)時(shí)應(yīng)感覺(jué)輕快。泵的進(jìn)油管道不得過(guò)長(zhǎng)，彎頭不宜過(guò)多，進(jìn)油口管道應(yīng)接有過(guò)濾器，其濾孔一般可 用 40 目到 60 目過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾器不允許露出油面，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，其油面離過(guò)濾器頂面至少有 100免吸入空氣，甭的吸油高度應(yīng)小于 500維護(hù)要求：為保護(hù)泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥（溢流閥）和壓力表。 連軸器的選用 連軸器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載情況，計(jì)算轉(zhuǎn)矩，軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來(lái)選擇。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩由下式求出： 9550 ()式 中： 各連軸器標(biāo)準(zhǔn) 25 n 工作轉(zhuǎn)速 /K 工況系數(shù) 取為 代入數(shù)據(jù)： 41 . 5 9 5 5 0 1 9 . 8 32890 m 據(jù)此可以選擇連軸器的型號(hào)如下： 名稱： 撓性連軸器 ( 4 3 2 3 8 4 )彈性套柱銷連軸器 許用轉(zhuǎn)矩： m許用轉(zhuǎn)速： 4700r/孔直徑： 1 2 3, , 1 6 , 1 8 , 1 9d d d c m軸孔長(zhǎng)度： Y 型： L=42 D=95 量： 制閥的選用 液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成，液壓控制元件的主要選擇依據(jù)是閥所在的油路的最大工作壓力和通過(guò)該閥的最大實(shí)際流量，下面根據(jù)該原則依次進(jìn)行壓力控制閥，流量控制閥和換向閥的選擇。 力控制閥 壓力控制閥的選用原則 壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控制閥正常工作。 壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法 的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。 流量：通過(guò)壓力控制閥的實(shí)際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。 結(jié)構(gòu)類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，直動(dòng)型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動(dòng)裝置中要求壓力控制閥的靈敏度高，應(yīng)采用直動(dòng)型溢流閥，先導(dǎo)型壓力控制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動(dòng) 26 閥低一些，調(diào)壓精度比直動(dòng)閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場(chǎng)合。 此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨 源情況等。 根據(jù)上述選用原則，可以選擇直動(dòng)型壓力閥，再根據(jù)發(fā)的調(diào)定壓力及流量和相關(guān)參數(shù)，可以選擇 直動(dòng)式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)： 最低調(diào)節(jié)壓力： 5流量： 40L/ 介質(zhì)溫度： 2 0 7 0 量控制閥 流量控制閥的選用原則如下： 壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。 流量：通過(guò)流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。 測(cè)量范圍：流量控制閥的 流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍，特別注意，在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。 該 液壓小車 液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號(hào)如下： 型號(hào)： 公稱通徑： 10稱流量 : P,O 口 40L/ A， B 口 20L/接方式：管式連接 重量： 4分流閥的型號(hào)為： 其余參數(shù)與單向分流閥相同。 方向控制閥 方向控制閥的選用原則如下： 壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力 流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。 27 滑閥機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時(shí)的通路形式。 操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指 手動(dòng) 換向閥，通過(guò)換向閥處于不同的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的通斷。所選擇的換向閥型號(hào)及規(guī)格如下： 型號(hào)： 4 額定流量： 15L/消耗功率： 26 電源電壓： 5 0 , 1 1 0 , 2 2 0H z V V 工作壓力： 25 T 腔： 6 重量： 管路，過(guò)濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算 路 管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為： 主管路：包括吸油管路，壓油管路和回油管路，用來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力能的傳遞。 泄油管路：將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或郵箱 . 控制管路：用來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測(cè)儀表相連接 的管路。 本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸。 （ 1）吸油管尺寸 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)液體的流速，油管直徑 d 由下式確定： 04式中： d 油管直徑 油管內(nèi)液體的流量 3/ /吸油管，取 0 ( 0 . 5 1 . 5 ) /v m s，本設(shè)計(jì)中?。? v m s代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 1 0 1 0 2 8 . 43 . 1 4 0 . 7d m m 取圓整值為： 30d 28 （ 2）回油管尺寸 回油管尺寸與上述計(jì)算過(guò)程相同：0 1 v m s，取為0 2/v m s代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 1 0 1 0 1 6 . 83 . 1 4 2d m m 取圓整值為： 18d （ 3）壓力油管 壓力油管： 0 3 4 /v m s，本設(shè)計(jì)中取為：0 3/v m s代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 2 1 0 1 0 9 . 73 . 1 4 3d m m 取圓整值為： 10d （ 4）油管壁厚： 液壓小車 系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配方便，能吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊 和振動(dòng)，尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統(tǒng)，壓力油管采用的橡膠軟管其參數(shù)如下： 內(nèi)徑： 10徑： 型 作壓力： 型 16最小彎曲半徑： 130 過(guò)濾器的選擇 過(guò)濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： (1)具有足夠大的通油能力，壓力損失小，一般過(guò)濾器的通油能力大于實(shí)際流量的二倍，或大于 管路的最大流量。 (2)過(guò)濾精度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，一般液壓系統(tǒng)的壓力不同，對(duì)過(guò)濾精度的要求也不同，系統(tǒng)壓力越高，要求液壓元件的間隙越小，所以過(guò)濾精度要求越高，過(guò)濾精度與液壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系如下所示： 表 過(guò)濾精度與液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系 29 系統(tǒng)類型壓力 M P 般 液 壓 系 統(tǒng) 伺服系統(tǒng)7 7 355 1 0 2 5 2 5 - 5 0（ 3）濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，過(guò)濾器的實(shí)際壓力應(yīng)小于樣本給出的工作壓力。 （ 4）濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下長(zhǎng)期工作。 根據(jù)上述原則，考慮到螺桿泵的流量，選定過(guò)濾器為燒結(jié)式過(guò)濾器，其 型號(hào)及具體參數(shù)如下所示： 型號(hào)： 2 7 0 1 6 F 流量： 70 / 過(guò)濾精度： 16m 接口尺寸： 27 2M 工作壓力： 0 壓力損失 : 生產(chǎn)廠 :北京粉末冶金二廠 件的選擇 溫度計(jì)的選擇 液壓系統(tǒng)常用接觸式溫度計(jì)來(lái)顯示油箱內(nèi)工作介質(zhì)的溫度，接觸式溫度計(jì)有膨脹式和壓力式。本系統(tǒng)中選用膨脹式，其相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)： 11 測(cè)量范圍： 003 0 5 0 ， 000 50 ， 000 5 0 0 名稱：內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計(jì) 力表選擇 壓力表安裝于便于觀察的地方。其選擇如下： 型號(hào)： 量范圍： 0 4 30 名稱：一般彈簧管壓力表 生產(chǎn)廠：上海宜川儀表廠 壓元件的連接 壓裝置的總體布置 液壓裝置的總體布置可以分為幾種式和分散式兩種。 集中式布置是將液壓系統(tǒng)的油源、控制及調(diào)節(jié)裝置至于主機(jī)之外，構(gòu)成獨(dú)立的液壓站，這種布置方式主要用于固定式液壓設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)是裝配、 維修方便，從根本上消除了動(dòng)力源的振動(dòng)和油溫對(duì)主機(jī)的影響。本液壓系統(tǒng)采用集中式布置。 壓元件的連接 液壓元件的連接可以分為管式連接、板式連接，集中式連接三種。這里介紹整體式連接中的整體式閥板。它是本液壓系統(tǒng)中將要采用的連接方式。 整體式閥板的油路是在整塊板上鉆出或用精密鑄造鑄出的，這種結(jié)構(gòu)的閥板比粘合式閥板可靠性好，應(yīng)用較多，但工藝較差，特別是深孔的加工較難。當(dāng)連接元件較多時(shí)，各孔的位置不易確定。它屬于無(wú)管連接，多用于不太復(fù)雜的固定式機(jī)械中。 采用整體式閥板時(shí)，需要自行設(shè)計(jì)閥板，閥板的設(shè)計(jì)可參考相 關(guān)資料。 31 第八章 油箱及附件 油箱在系統(tǒng)中的主要功能為：儲(chǔ)存系統(tǒng)所需要的足夠的油液 ;散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的一部分熱量，分離油液中的氣 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題目 一種卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 2010 年 10 月 31日 至 2011 年 5 月 15 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與基本要求： 畢業(yè)設(shè)計(jì)既是工科類大學(xué)教學(xué)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，又是大學(xué)畢業(yè)生走向工作崗位之前綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的一次重要演練，具有承前啟后的實(shí)際意義。 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車主要用于高速卷煙機(jī)某零件（分離輪）的裝卸。其設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作不僅具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義，而且是液壓傳動(dòng)與控制在實(shí)際生產(chǎn)中的具體應(yīng)用。卷煙機(jī)械裝配 用液壓小車設(shè)計(jì)的具體要求如下： 讀、參考有關(guān)文獻(xiàn) 10種以上，將一篇完整的與本專業(yè)有關(guān)的外文原文資料（ 15000字符左右）翻譯成中文，了解液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)。 2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題。根據(jù)設(shè)計(jì)題目撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告，務(wù)必于 2010年 11月 30日前完成開(kāi)題。開(kāi)題報(bào)告應(yīng)包括課題研究的目的、意義、主要內(nèi)容、創(chuàng)新之處和國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)等主要內(nèi)容。 3. 畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研。 2011年 1月 18日至 2011年 2月 25日，學(xué)生需結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題完成畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研。按要求撰寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研報(bào)告，報(bào)告內(nèi) 容應(yīng)包括實(shí)習(xí)的目的、要求、內(nèi)容與收獲等。 4. 設(shè)計(jì)卷煙機(jī)械裝配用液壓小車液壓系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)總負(fù)載 1000據(jù)給定的參數(shù)進(jìn)行有關(guān)計(jì)算，合理選擇組成元件并給予分析說(shuō)明，設(shè)計(jì)其總裝配圖、重要零部件圖。圖紙?jiān)O(shè)計(jì)總量折合應(yīng)超過(guò) 3張零號(hào)圖紙。 5. 編寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，字?jǐn)?shù)達(dá) 15000左右。 主要參考文獻(xiàn)與資料： 1 2路甬祥主編 M機(jī)械工業(yè)出版社 3雷天覺(jué)主編 M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社 , 1990 4許福玲等主編 壓傳動(dòng) M. 北京機(jī)械工業(yè)出版社 , 2007 5何存興等主編 M. 湖北 :華中科技大學(xué)出版社 6劉躍南主編 M. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 7司徒忠等主編 M. 武漢 : 武漢理工大學(xué)出版社 8孔慶華等主編 M同濟(jì)大學(xué)出版社 , 9周風(fēng)云 M華中科技大學(xué)出版社 , 10劉潭玉 M湖南大學(xué)出版社， 1998 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排： 畢業(yè)設(shè)計(jì)起止時(shí)間為： 2010年 10月 31日 2011年 5月 15日，分為以下六個(gè)階段： 題報(bào)告：（ 行資料查找及外文翻譯，撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告； 1周（ 行畢業(yè)分散實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研，撰寫(xiě)畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研報(bào)告； 1 12周（ 要求完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及文字撰寫(xiě)工作； 2011年 3月 31日前，要求任務(wù)過(guò)半； 11周（ 格審查； 12周（ 查、補(bǔ)遺，答辯。 課 題 申 報(bào) 與 審 查 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 教研室主任（簽名）： 年 月 日 教學(xué)院院長(zhǎng)（簽名）： 年 月 日 1 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 題 目： 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2 目 錄 第一章 緒 論 . 6 第二章 工藝參數(shù)計(jì)工況 分析 . 8 壓小車的工藝參數(shù) . 8 況分析 . 8 第三章 液壓小車機(jī)械機(jī)構(gòu)的分析 . 9 械結(jié)構(gòu)型式 . 9 壓小車的運(yùn)動(dòng)機(jī)理 . 9 第四章 液壓小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 . 10 第五章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 . 11 系統(tǒng)壓力的初步確定 . 11 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) . 11 壓缸的作用力 . 11 筒內(nèi)徑的確定 . 12 活塞桿直徑的確定 . 13 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸長(zhǎng)度的確定 . 15 液壓缸的流量 . 16 第六章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 . 18 路循環(huán)方式的分析和選擇 . 18 開(kāi)式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 . 19 調(diào)速方案的選擇 . 20 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 . 20 第七章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 . 21 泵和電機(jī)選擇 . 21 的額定流量和額定壓力 . 21 電機(jī)功率的確定 . 22 連軸器的選用 . 24 3 制閥的選用 . 25 力控制閥 . 25 量控制閥 . 26 方向控制閥 . 26 管路，過(guò)濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算 . 27 路 . 27 過(guò)濾器的選擇 . 28 件的選擇 . 29 壓元件的連接 . 30 壓裝置的總體布置 . 30 壓元件的連接 . 30 第八章 油箱及附件 . 31 油箱的容積 . 31 使用情況確定油箱容積 . 31 按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計(jì)算確定油箱容量 . 31 第九章 液壓泵站的選擇 . 34 液壓泵站的組成及分類 . 34 液壓泵站的選擇 . 35 第十章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 36 缸筒 . 36 筒與缸蓋的連接形式 . 36 強(qiáng)度計(jì)算 . 37 筒材料及加工要求 . 38 蓋材料及加工要求 . 39 塞和活塞桿 . 39 塞和活塞桿的 結(jié)構(gòu)形式 . 39 塞、活塞桿材料及加工要求 . 41 活塞桿導(dǎo)向套 . 42 排氣裝置 . 42 4 進(jìn)出油口尺寸的確定 . 43 密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 . 43 第十一章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 . 44 總結(jié) . 46 參 考 文 獻(xiàn) . 47 摘 要 5 本次設(shè)計(jì)的題目是 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車的結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，它主要包括 兩 個(gè)部分的內(nèi)容：主機(jī)的設(shè)計(jì) ，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中將液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做為主要的內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)，主機(jī)的設(shè)計(jì)根據(jù) 液壓小車 工作時(shí)的主要工作部件進(jìn)行大概的估算。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)又主要包括了動(dòng)力源，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字： 液壓小車 液壓系統(tǒng) 執(zhí)行元件 a it in on on 6 第一章 緒 論 這次畢業(yè)是學(xué)校為我們每個(gè)工科學(xué)生安排的一次實(shí)踐性的總結(jié)，使就業(yè)前的一次大練兵，是對(duì)每個(gè)學(xué)生四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的總體檢測(cè)，使我們?yōu)檫M(jìn)入工廠工作做好了準(zhǔn)備。 本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是 卷煙機(jī)械裝配用液壓小車 設(shè)計(jì)， 改液壓液壓小車 是一種升降性能好，適用 于煙草機(jī)械大零件轉(zhuǎn)配的機(jī)械，可用于 物料上線，下 線，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī)庫(kù) 。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： （ 1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下 ，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。 （ 2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。 （ 3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到 2000），還可以在運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 （ 4）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。 （ 5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 （ 6）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。 當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過(guò)程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍 ，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。對(duì)油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可以通過(guò)有效的措施來(lái)減小不利因素帶來(lái)的影響。 我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立以后才發(fā)展起來(lái)的。自從 1952 年試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件 齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國(guó)產(chǎn)品，自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 7 和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段。 進(jìn)年來(lái)，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 目前，我國(guó)的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯?、工程機(jī)械、機(jī)床、化 工機(jī)械、紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。 但是，我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水品上，與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。 今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向： （ 1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。 （ 2）高度的組合化，集成化，模塊化。 （ 3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化。 總之，液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動(dòng)技術(shù)常用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平。 本次設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照指導(dǎo)要求進(jìn)行，其間得到老師和同學(xué)們的幫助，在此向他們表示誠(chéng)摯的謝意。 由 于本人水平和知識(shí)所限，其中錯(cuò)誤在所難免，懇望老師予以指導(dǎo)修正。 8 第二章 工藝參數(shù)計(jì)工況分析 壓小車 的工藝參數(shù) 本設(shè)計(jì) 液壓小車 為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為： 額定載荷 ： 1000低高度： 200 大起升高度： 1500大高度： 1700臺(tái)尺寸： 93況分析 本 液壓小車 是一種升降性能好，適用 于煙草機(jī)械零件的運(yùn)輸與裝配， 工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度 。 該 液壓小車 主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu) 主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn) 液壓小車 的功能。 9 第三章 液壓小車 機(jī)械機(jī)構(gòu)的 分析 械結(jié)構(gòu)型式 根據(jù) 液壓小車 的平臺(tái)尺寸 4 0 0 0 2 0 0 0 ，參考國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝參數(shù)可知，該 液壓小車 宜采用單雙叉機(jī)構(gòu)形式：即有兩個(gè)單叉機(jī)構(gòu) 液壓小車 合并而成，有四個(gè)同步液壓缸做同步運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到 液壓小車 升降的目的。其具體結(jié)構(gòu)形式為： 圖 圖 示即為該 液壓 小車 的基本結(jié)構(gòu)形式， 改小車行走為手推形式，中間是工作臺(tái)和液壓缸部分，該部分為主要部分，可實(shí)現(xiàn)零件的升降 通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn) 液壓小車 的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。 壓小車 的運(yùn)動(dòng)機(jī)理 小車底部安裝三個(gè)輪子 ， 其中一個(gè)萬(wàn)向輪，兩個(gè)定向輪小車中間位置安裝有升降機(jī)構(gòu)，包括升降平臺(tái)和升降液壓缸 。 升降平臺(tái)是在升降液壓缸的作用下升降，液壓缸通過(guò) 手動(dòng) 換向閥換向從而控制液壓缸的升降。其結(jié)構(gòu)原理圖如圖 3示。 10 第四章 液壓小車 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本 液壓小車 的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它與主機(jī)的設(shè) 計(jì)是緊密相關(guān)的，往往要同時(shí)進(jìn)行，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求。還應(yīng)滿足組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，操縱維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)性好等條件。 本 液壓小車 對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可以總結(jié)如下： 液壓小車 的升降運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，可選用遠(yuǎn)程或無(wú)線控制， 液壓小車 的升降運(yùn)動(dòng)由液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺(tái)的起降，其工作負(fù)載變化范圍為01000載平穩(wěn)，工作過(guò)程中無(wú)沖擊載荷作用，運(yùn)行速度較低，液壓執(zhí)行元件有四組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，要求其工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性優(yōu)良，使用于各種不同場(chǎng)合，工作精度要求一般 . 11 第 五 章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 系統(tǒng)壓力的初步確定 液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表確定： 表 壓缸牽引力與工作壓力之間的關(guān)系 牽引力 F（ 50 工作壓力 P（ 5于該液壓缸的推力即牽引力為 10據(jù)上表，可以初步確定液壓缸的工作壓力為： p=2 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 壓缸 的作用力 液壓缸的作用力及時(shí)液壓缸的工作是的推力或拉力，該 液壓小車 工作時(shí)液壓缸產(chǎn)生向上的推力，因此計(jì)算時(shí)只取液壓油進(jìn)入無(wú)桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力： F= 2式中： p 液壓缸的工作壓力 p= 5(2 0 1 0 P a D 活塞內(nèi)徑 m 壓缸的效率 入數(shù)據(jù) : F = 3 2 5( 9 0 1 0 ) ( 2 0 3 ) 1 0 0 . 9 54 F = 液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的推力為 12 表 路特點(diǎn)進(jìn)油路調(diào)速進(jìn)油路調(diào)速回油裝被壓閥回油路調(diào)速背壓值1-2 x 102-5 x 106x 筒內(nèi)徑的確定 該液壓缸宜按照推力要求來(lái)計(jì)算缸筒內(nèi)經(jīng)，計(jì)算式如下： 要求活塞無(wú)桿腔的推力為 F 時(shí)，其內(nèi)徑為： 4式中： D 活塞桿直徑 缸筒內(nèi)經(jīng) m F 無(wú)桿腔推力 N P 工作壓力 壓缸機(jī)械效率 入數(shù)據(jù)： D= 34 1 0 1 02 1 0 0 = 83圓整值為 D=90壓缸的內(nèi)徑，活塞的的外徑要取標(biāo)注值是因?yàn)榛钊突钊麠U還要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而這些零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有專門的生產(chǎn)廠家，故活 13 塞和液壓缸的內(nèi)徑也應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化，以便選用標(biāo)準(zhǔn)件。 活塞桿直徑的確定 （ 1）活塞桿直徑根據(jù)受力情況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定 受拉時(shí)： ( 0 受壓時(shí)： 5p ( 0 5 p 7 M P a ( 0 . 5 0 . 7 ) p 7 該液壓缸的工作壓力為為： p=2,取 0 . 5 , 4 5d D d c m。 （ 2）活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 活塞桿在穩(wěn)定情況下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直桿承受拉壓載荷的簡(jiǎn)單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行： 62104式中： F 活塞桿的推力 N d 活塞桿直徑 m 材料的許用應(yīng)力 活 塞桿用 45 號(hào)鋼 , 3 4 0 , 2 . 5 P a 代入數(shù)據(jù)： 36321 0 1 0 1 0 43 . 1 4 ( 4 5 1 0 ) = 活塞桿的強(qiáng)度滿足要求。 （ 3）穩(wěn)定性校核 該活塞桿不受偏心載荷，按照等截面法，將活塞桿和缸體視為一體，其細(xì)長(zhǎng)比為： 14 L 時(shí)， 22 在該設(shè)計(jì)及安裝形式中，液壓缸兩端采用鉸接，其值分別為： 1 , 8 5 , 1 2 6 0n m L m m 4將上述值代入式中得： L 故校核采用的式子為： 22 式中： n=1 安裝形式系數(shù) E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 112 0E P a J 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 464L 計(jì)算長(zhǎng)度 入數(shù)據(jù)： 2 1 1 3 423 . 1 4 2 . 1 0 3 . 1 4 ( 4 5 1 0 )6 4 1 . 0 6 =371其穩(wěn)定條件為： n 式中： 般取4 取 F 液壓缸的最大推力 N 代入數(shù)據(jù)： 3713=123 15 故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。 液壓缸壁厚，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸長(zhǎng)度的確 定 液壓缸壁厚的確定 液壓缸壁厚又結(jié)構(gòu)和工藝要求等確定，一般按照薄壁筒計(jì)算，壁厚由下式確定： 2式中： D 液壓缸內(nèi)徑 m 缸體壁厚 一般取 p 缸體材料的許用應(yīng)力 鋼材取 1 0 0 1 1 0 M P a 代入數(shù)據(jù)： 661 . 3 2 1 0 90 . 1 1 72 1 0 0 1 0 考慮到液壓缸的加工要求，將其壁厚適當(dāng)加厚，取壁厚 3 。 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支撐面重點(diǎn)到導(dǎo)向滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離為活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H，如下圖所示，如果最小導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將會(huì)使液壓缸的初始撓度增大，影響其 穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，對(duì)于一般的液壓缸，液壓缸最大行程為 L，缸筒直徑為 D 時(shí)，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為： 圖 16 20 2即 5 3 0 9 0 7 1 . 52 0 2H c m 取為 72塞的寬度一般取 ( 0 D ，導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度 A ，在 D80，取 A = ( ，在 D=80，取 A =()d ，當(dāng)導(dǎo)向套長(zhǎng)度不夠時(shí)，不宜過(guò)分增大 A 和 B，必要時(shí)可在導(dǎo)向套和活塞之間加一隔套，隔套的長(zhǎng)度由最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 確定。 液壓缸的流量 液壓缸的流量余缸徑和活塞的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系，當(dāng)液壓缸的供油量 Q 不變時(shí)，除去在形程開(kāi)始和結(jié)束時(shí)有一加 速和減速階段外，活塞在行程的中間大多數(shù)時(shí)間保持恒定速度壓缸的流量可以計(jì)算如下： 式中： A 活塞的有效工作面積 對(duì)于無(wú)桿腔 24塞的容積效率 采用彈形密封圈時(shí)1，采用活塞環(huán)時(shí) 17 液壓缸的最大運(yùn)動(dòng)速度 m/s 代入數(shù)據(jù)： 23 . 1 4 0 . 9 0 . 1 3 2 56 0 5 . 1 6 / m i 9 8 4m a 2m i 1 4 0 . 9 0 . 1 0 66 0 4 . 1 3 / m i 9 8 4 即液壓缸以其最大速度 運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為 以其 最小運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為 18 第 六 章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 液壓系統(tǒng)方案是根據(jù)主機(jī)的工作情況，主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，液壓系統(tǒng)的工作條件和環(huán)境條件，以成本，經(jīng)濟(jì)性，供貨情況等諸多因素進(jìn)行全面綜合的設(shè)計(jì)選擇，從而擬訂出一個(gè)各方面比較合理的，可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)方案。其具體包括的內(nèi)容有：油路循環(huán)方式的分析與選擇， 油源形式的分析和選擇，液壓回路的分析，選擇，合成，液壓系統(tǒng)原理圖的擬定 . 路循環(huán)方式的分析和選擇 油路循環(huán)方式可以分為開(kāi)式和閉式兩種，其各自特點(diǎn)及相互比較見(jiàn)下表： 表 液循環(huán)方式散 熱 條 件抗 污 染 性系 統(tǒng) 效 率其 它限速制動(dòng)形式開(kāi) 式較方便，但油箱較大較差，但可用壓力油箱或其它改善管路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速效率低對(duì)泵的自吸性能要求較高用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動(dòng)閥進(jìn)行能耗制動(dòng)，可引起油液發(fā)熱閉 式管路壓力損失較小，容積調(diào)速效率高對(duì)主泵的自吸性能要求低較好，但油液過(guò)濾要求高較好，需用輔泵換油冷卻液壓泵由電機(jī)拖動(dòng)時(shí)，限速及制動(dòng)過(guò)程中拖動(dòng)電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。 比較上述兩種方式的差異，再根據(jù) 液壓小車 的性能要求，可以選擇的油路循環(huán)方式為開(kāi)式系統(tǒng)，因?yàn)樵?液壓小車 主機(jī)和液壓泵要分開(kāi)安裝，具有較大的空 間存放油箱，而且要求該 液壓小車 的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，開(kāi)始系統(tǒng)剛好能滿足上述要 19 求。 油源回路的原理圖如下所示： 1342567812345678油 缸過(guò) 濾 器溫 度 計(jì)液 位 計(jì)壓 力 表溢 流 閥液 壓 泵電 動(dòng) 機(jī)圖 開(kāi)式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件時(shí)，開(kāi)始系統(tǒng)按照油路的不同連接方式又可以分為串聯(lián)，并聯(lián)，獨(dú)聯(lián)，以及它們的組合 20 串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)，出油口依次相連，這種連接方式的特點(diǎn)是多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其速度不隨外載荷變化，故輕載時(shí)可多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作。 調(diào)速方案的選擇 調(diào)速方案對(duì)主機(jī)的性能起決定作用，選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載特性和調(diào)速范圍及經(jīng)濟(jì)性等因素選擇。 常用的調(diào)速方案有三種：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路。本 液壓小車 采用節(jié)流調(diào)速回路，原因是該調(diào)速回路有以下特點(diǎn)：承載能力好，成本低 ，調(diào)速范圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng) ，但其速度剛度差，效率低，發(fā)熱大。 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；見(jiàn)下圖： 圖 21 第 七 章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 液壓元件主要包括有：油泵，電機(jī)，各種控制閥，管路，過(guò)濾器等。有液壓元件的不同連接組合構(gòu)成了功能各異的液壓回路，下面根據(jù)主機(jī)的要求進(jìn)行液壓元件的選擇計(jì)算 . 泵和電機(jī)選擇 的額定流量和額定壓力 的額定流量 泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高速度要求，所以泵的輸出流量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng) 所需要的最大流量和泄漏量來(lái)確定： Q n式中： /K 系統(tǒng)泄漏系數(shù) 一般取 K= /n 執(zhí)行元件個(gè)數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 1 . 1 5 . 1 6 4 2 2 . 7 / m i 對(duì)于工作過(guò)程中始終用節(jié)流閥調(diào)速的系統(tǒng)，在確定泵的流量時(shí)，應(yīng)再加上溢流閥的最小溢流量，一般取 3 / 2 2 . 7 3 2 5 . 7 / m i 泵的最高工作壓力 泵的工作壓力應(yīng)該根據(jù)液壓缸的工作壓力來(lái)確定，即 m a P 22 式中： Pa 進(jìn)油路和回油路總的壓力損失。 初算時(shí)，節(jié)流調(diào)速和比較簡(jiǎn)單的油路可以取 ,對(duì)于進(jìn)油路有調(diào)速閥和管路比較復(fù)雜的系統(tǒng)可以取 。 代入數(shù)據(jù)： 2 0 . 5 2 . 5 P a 考慮到液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)壓力及油泵的使用壽命，通常在選擇油泵時(shí)，其額定壓力比工作壓力5%，即泵的額定壓力為 取其額定壓力為 4 電機(jī)功率的確定 （ 1） 液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的輸入功率是選擇電機(jī)的主要依據(jù)，由于 液壓泵存在容積損失和機(jī)械損失，為滿足液壓泵向系統(tǒng)輸出所需要的的壓力和流量，液壓泵的輸入功率必須大于它的輸出功率，液壓泵實(shí)際需要的輸入功率為： 776 1 0 6 1 0 ti 式中： P 液壓泵的實(shí)際最高工作壓力 Pa q 液壓泵的實(shí)際流量 / / 液壓泵的總效率 見(jiàn)下表 m液壓泵的機(jī)械效率 7610 換算系數(shù) 代入數(shù)據(jù)： 672 . 5 1 0 2 5 . 7 1 . 6 46 1 0 0 . 6 5 W 23 表 壓泵類型總效率齒 輪 泵 葉 片 泵 柱 塞 泵 螺 桿 5 液壓泵的總效率（ 2）電機(jī)的功率也可以根據(jù)技術(shù)手冊(cè)找，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版，第五卷，可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 4本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn) ，取電機(jī)的功率為 4 根據(jù)上述計(jì)算過(guò)程，現(xiàn)在可以進(jìn)行電機(jī)的選取，本液壓系統(tǒng)為一般液壓系統(tǒng)，通常選取三相異步電動(dòng)機(jī)就能夠滿足要求，初步確定電機(jī)的功率和相關(guān)參數(shù)如下： 型 號(hào)： 112 2 額定功率： 4滿載時(shí)轉(zhuǎn)速： 2890 / 電流： 效率： 凈重： 45額定轉(zhuǎn)矩： 電機(jī)的安裝形式為 5( 1)，其參數(shù)為： 基座號(hào)： 112M 極數(shù)： 4 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)基座號(hào)： 28 215F 液壓泵為三螺桿泵，其參數(shù)如下： 規(guī)格： 2/ h256 標(biāo)定粘度： 50 24 轉(zhuǎn)速： / 2900 壓力： 4 流量： / 率： 4 吸入口直徑： 25 排出口直徑： 20 重量： 11 允許吸上真空高度： m(2 5 制造廠： 北京第二機(jī)床廠 說(shuō)明： 三螺桿泵的使用、安 裝、維護(hù)要求。 使用要求：一般用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的三螺桿泵多采用 20 號(hào)液壓油或 40 號(hào)液壓油，其粘度范圍為 21 7 2 3 / ( 5 0 )om m s之間。 安裝要求：電機(jī)與泵的連接應(yīng)用彈性連軸器，以保證兩者之間的同軸度要求，（用千分表檢查連軸器的一個(gè)端面，其跳動(dòng)量不得大于 向跳動(dòng)不得大于 ,當(dāng)每隔 90o 轉(zhuǎn)動(dòng)連軸器時(shí)，將一個(gè)聯(lián)軸節(jié)作徑向移動(dòng)時(shí)應(yīng)感覺(jué)輕快。泵的進(jìn)油管道不得過(guò)長(zhǎng)，彎頭不宜過(guò)多，進(jìn)油口管道應(yīng)接有過(guò)濾器，其濾孔一般可 用 40 目到 60 目過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾器不允許露出油面，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，其油面離過(guò)濾器頂面至少有 100免吸入空氣，甭的吸油高度應(yīng)小于 500維護(hù)要求：為保護(hù)泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥（溢流閥）和壓力表。 連軸器的選用 連軸器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載情況，計(jì)算轉(zhuǎn)矩，軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來(lái)選擇。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩由下式求出： 9550 ()式 中： 各連軸器標(biāo)準(zhǔn) 25 n 工作轉(zhuǎn)速 /K 工況系數(shù) 取為 代入數(shù)據(jù)： 41 . 5 9 5 5 0 1 9 . 8 32890 m 據(jù)此可以選擇連軸器的型號(hào)如下： 名稱： 撓性連軸器 ( 4 3 2 3 8 4 )彈性套柱銷連軸器 許用轉(zhuǎn)矩： m許用轉(zhuǎn)速： 4700r/孔直徑： 1 2 3, , 1 6 , 1 8 , 1 9d d d c m軸孔長(zhǎng)度： Y 型： L=42 D=95 量： 制閥的選用 液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成，液壓控制元件的主要選擇依據(jù)是閥所在的油路的最大工作壓力和通過(guò)該閥的最大實(shí)際流量，下面根據(jù)該原則依次進(jìn)行壓力控制閥，流量控制閥和換向閥的選擇。 力控制閥 壓力控制閥的選用原則 壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控制閥正常工作。 壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法 的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。 流量：通過(guò)壓力控制閥的實(shí)際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。 結(jié)構(gòu)類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，直動(dòng)型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動(dòng)裝置中要求壓力控制閥的靈敏度高，應(yīng)采用直動(dòng)型溢流閥，先導(dǎo)型壓力控制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動(dòng) 26 閥低一些，調(diào)壓精度比直動(dòng)閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場(chǎng)合。 此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨 源情況等。 根據(jù)上述選用原則，可以選擇直動(dòng)型壓力閥，再根據(jù)發(fā)的調(diào)定壓力及流量和相關(guān)參數(shù)，可以選擇 直動(dòng)式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)： 最低調(diào)節(jié)壓力： 5流量： 40L/ 介質(zhì)溫度： 2 0 7 0 量控制閥 流量控制閥的選用原則如下： 壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。 流量：通過(guò)流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。 測(cè)量范圍：流量控制閥的 流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍，特別注意，在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。 該 液壓小車 液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號(hào)如下： 型號(hào)： 公稱通徑： 10稱流量 : P,O 口 40L/ A， B 口 20L/接方式：管式連接 重量： 4分流閥的型號(hào)為： 其余參數(shù)與單向分流閥相同。 方向控制閥 方向控制閥的選用原則如下： 壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力 流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。 27 滑閥機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時(shí)的通路形式。 操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指 手動(dòng) 換向閥，通過(guò)換向閥處于不同的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的通斷。所選擇的換向閥型號(hào)及規(guī)格如下： 型號(hào)： 4 額定流量： 15L/消耗功率： 26 電源電壓： 5 0 , 1 1 0 , 2 2 0H z V V 工作壓力： 25 T 腔： 6 重量： 管路，過(guò)濾器，其他輔助元件的選擇計(jì)算 路 管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為： 主管路：包括吸油管路，壓油管路和回油管路，用來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力能的傳遞。 泄油管路：將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或郵箱 . 控制管路：用來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測(cè)儀表相連接 的管路。 本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸。 （ 1）吸油管尺寸 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)液體的流速，油管直徑 d 由下式確定： 04式中： d 油管直徑 油管內(nèi)液體的流量 3/ /吸油管，取 0 ( 0 . 5 1 . 5 ) /v m s，本設(shè)計(jì)中?。? v m s代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 1 0 1 0 2 8 . 43 . 1 4 0 . 7d m m 取圓整值為： 30d 28 （ 2）回油管尺寸 回油管尺寸與上述計(jì)算過(guò)程相同：0 1 v m s，取為0 2/v m s代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 1 0 1 0 1 6 . 83 . 1 4 2d m m 取圓整值為： 18d （ 3）壓力油管 壓力油管： 0 3 4 /v m s，本設(shè)計(jì)中取為：0 3/v m s代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 2 1 0 1 0 9 . 73 . 1 4 3d m m 取圓整值為： 10d （ 4）油管壁厚： 液壓小車 系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配方便，能吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊 和振動(dòng)，尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統(tǒng)，壓力油管采用的橡膠軟管其參數(shù)如下： 內(nèi)徑： 10徑： 型 作壓力： 型 16最小彎曲半徑： 130 過(guò)濾器的選擇 過(guò)濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： (1)具有足夠大的通油能力，壓力損失小，一般過(guò)濾器的通油能力大于實(shí)際流量的二倍，或大于 管路的最大流量。 (2)過(guò)濾精度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，一般液壓系統(tǒng)的壓力不同，對(duì)過(guò)濾精度的要求也不同，系統(tǒng)壓力越高，要求液壓元件的間隙越小，所以過(guò)濾精度要求越高，過(guò)濾精度與液壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系如下所示： 表 過(guò)濾精度與液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系 29 系統(tǒng)類型壓力 M P 般 液 壓 系 統(tǒng) 伺服系統(tǒng)7 7 355 1 0 2 5 2 5 - 5 0（ 3）濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，過(guò)濾器的實(shí)際壓力應(yīng)小于樣本給出的工作壓力。 （ 4）濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下長(zhǎng)期工作。 根據(jù)上述原則，考慮到螺桿泵的流量，選定過(guò)濾器為燒結(jié)式過(guò)濾器，其 型號(hào)及具體參數(shù)如下所示： 型號(hào)： 2 7 0 1 6 F 流量： 70 / 過(guò)濾精度： 16m 接口尺寸： 27 2M 工作壓力： 0 壓力損失 : 生產(chǎn)廠 :北京粉末冶金二廠 件的選擇 溫度計(jì)的選擇 液壓系統(tǒng)常用接觸式溫度計(jì)來(lái)顯示油箱內(nèi)工作介質(zhì)的溫度，接觸式溫度計(jì)有膨脹式和壓力式。本系統(tǒng)中選用膨脹式，其相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)： 11 測(cè)量范圍： 003 0 5 0 ， 000 50 ， 000 5 0 0 名稱：內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計(jì) 力表選擇 壓力表安裝于便于觀察的地方。其選擇如下： 型號(hào)： 量范圍： 0 4 30 名稱：一般彈簧管壓力表 生產(chǎn)廠：上海宜川儀表廠 壓元件的連接 壓裝置的總體布置 液壓裝置的總體布置可以分為幾種式和分散式兩種。 集中式布置是將液壓系統(tǒng)的油源、控制及調(diào)節(jié)裝置至于主機(jī)之外，構(gòu)成獨(dú)立的液壓站，這種布置方式主要用于固定式液壓設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)是裝配、 維修方便，從根本上消除了動(dòng)力源的振動(dòng)和油溫對(duì)主機(jī)的影響。本液壓系統(tǒng)采用集中式布置。 壓元件的連接 液壓元件的連接可以分為管式連接、板式連接，集中式連接三種。這里介紹整體式連接中的整體式閥板。它是本液壓系統(tǒng)中將要采用的連接方式。 整體式閥板的油路是在整塊板上鉆出或用精密鑄造鑄出的，這種結(jié)構(gòu)的閥板比粘合式閥板可靠性好，應(yīng)用較多，但工藝較差，特別是深孔的加工較難。當(dāng)連接元件較多時(shí)，各孔的位置不易確定。它屬于無(wú)管連接，多用于不太復(fù)雜的固定式機(jī)械中。 采用整體式閥板時(shí)，需要自行設(shè)計(jì)閥板，閥板的設(shè)計(jì)可參考相 關(guān)資料。 31 第八章 油箱及附件 油箱在系統(tǒng)中的主要功能為：儲(chǔ)存系統(tǒng)所需要的足夠的油液 ;散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的一部分熱量，分離油液中的氣