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1、一、任務(wù)描述,加工如下圖所示零件連接銷。,圖 紙 分 析,名稱：連接銷,圖號(hào)：DN-5,規(guī)格：DN200 （24長(zhǎng)110）,材質(zhì)：45號(hào)鋼,3通孔不考慮,二、任務(wù)準(zhǔn)備,（一）、數(shù)控車床的面板操作 （二）、加工準(zhǔn)備及對(duì)刀 （三）、程序的結(jié)構(gòu),加工程序舉例： O1000 程序名 N10 T0101 M03 S600 ； 程序主體 N20 G00 X50 Z50 ； N30 G01 X36 F100 ； N300 M30 程序結(jié)束,由上可見程序由字母和數(shù)字構(gòu)成。,1、字 在數(shù)控加工程序中，字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符,它是程序的核心。 如：“X2500”是一
2、個(gè)字段，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。,2、字的功能 組成程序段的每一個(gè)字段都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0IM數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的，實(shí)際工作中，請(qǐng)遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個(gè)功能字。 （1）順序號(hào)字N 順序號(hào)又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。,（2）準(zhǔn)備功能字G 準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。 （3）尺寸字 尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。 其中，第一組 X，Y, Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組 A，B，C，D，
3、E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。,（4）進(jìn)給功能字F 進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。 （5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對(duì)于具有恒線速度功能的數(shù)控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度值。,（6）刀具功能字T 刀具功能字的地址符是
4、T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半 徑補(bǔ)償用。 （7）輔助功能字M 輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為2位整數(shù)，又稱為M功能或M指令，主要用于控制零件程序的走向，以及數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。,M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式： 非模態(tài)M功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書寫了該 代碼的程序段中有效； 模態(tài)M功能（續(xù)效代碼）：一組可相互注銷的 M 功 能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷前一直有效。 模態(tài) M功能組中包含一個(gè)缺省功能，系統(tǒng)上電時(shí)將被初始化為該功能。 M 功能還可分為前作用 M 功能和后作用 M
5、功能二類。 前作用 M 功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行； 后作用 M 功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。,M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定，也就是說，與PLC 程序無關(guān)； 其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作，其功能不由CNC 內(nèi)定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因機(jī)床制造廠不同而有差異(表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)PLC 指定的功能)，使用時(shí)須參考機(jī)床使用說明書。 輔助功能字M含義表如下：,3、程序段結(jié)構(gòu) N G X Y Z F S T M 程序號(hào) 坐標(biāo)值 進(jìn)給速度 主軸速度 刀具 輔助功能 4、程序的結(jié)構(gòu) 由程序名
6、程序主體程序結(jié)束字 5、G00快速定位指令 （1）格式：G00 X（U）_ Z（W）_ （2）說明： X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；,G00 指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。 G00 指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用F 規(guī)定。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03 或G32 功能注銷。 注意： 在執(zhí)行G00 指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng),
7、不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn),因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。 操作者必須格外小心,以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是,將X軸移動(dòng)到安全位置,再放心地執(zhí)行G00 指令。,6、G01直線插補(bǔ)指令 （1）格式： G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ； （2）說明： X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量； F_：合成進(jìn)給速度。 G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式,按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度,從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。 G01是模態(tài)代碼,可由G00、G02、G03 或G32 注銷。,三、任務(wù)目標(biāo),（一）、
8、了解并掌握程序結(jié)構(gòu)及M、F、S、T指令。 （二）、掌握G00和G01指令并能熟悉應(yīng)用。 （三）、掌握外圓與端面的車削。,四、任務(wù)實(shí)施（仿真、實(shí)訓(xùn)加工）,應(yīng)用G00/G01編制上圖零件加工程序。,O0001 N10 T0101 ； (選1號(hào)90度偏刀） N15 M03 S500 ； （主軸以500r/min正轉(zhuǎn)) N20 G00 X50. Z100. ； (換刀點(diǎn)) N30 G00 X26. Z2. (加工刀具起始點(diǎn)),N40 G01 X24.5 F0.2 ； N50 Z-110. ； (精加工24.5的外圓) N60 G00 X26. ； (退刀) N70 G00 Z2.； N80 G01 X24. F0.2 ； N90 Z-110. ； (加工24外圓) N100 G00 X50. ； N105 Z100. ； (退到對(duì)刀點(diǎn)) N110 M05 ； (主軸停) N120 M30 (主程序停止并復(fù)位),五、任務(wù)拓展,臺(tái)階的加工，工件加工完后怎么取（切斷）,
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