VEX IQ 機(jī)器人產(chǎn)品介紹【技術(shù)專攻】

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1、VEX IQ 機(jī)器人產(chǎn)品介紹東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司1專業(yè)課目 錄第二部分VEX IQ機(jī)器人產(chǎn)品介紹第一部分什么是VEX IQ機(jī)器人？第三部分VEX IQ機(jī)器人世界錦標(biāo)賽2專業(yè)課第一部分 什么是VEX IQ機(jī)器人？3專業(yè)課什么是VEX IQ？u由美國著名的VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)及生產(chǎn)商Innovation First International,Inc 公司推出的塑膠材料的積木式機(jī)器人；u是廣大青少年和指導(dǎo)老師進(jìn)行STEM（科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)）教學(xué)的優(yōu)秀平臺(tái)；u是進(jìn)行STEM教育的革命性產(chǎn)品；4專業(yè)課什么是VEX IQ？u年僅8歲便能學(xué)習(xí)并使用的機(jī)器人平臺(tái)；u擁有免費(fèi)的VEX IQ課程，以

2、幫助教育工作者獲得寶貴的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及培養(yǎng)擁有STEM知識(shí)的科技人才；u可參與世界性的IQ機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，獲得與國際社會(huì)的使用者交流與學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)；5專業(yè)課什么是VEX IQ？技術(shù)和教育合作伙伴6專業(yè)課第二部分 VEX IQ機(jī)器人產(chǎn)品介紹7專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人控制器 u簡單、靈活、功能強(qiáng)大，是機(jī)器人控制系統(tǒng)的革命性產(chǎn)品；uARM Cortex-M4處理器，每秒百萬指令，支持單一操作中的浮點(diǎn)運(yùn)算，256K閃存，32K RAM，12位模擬測(cè)量；u1路無線端口，1路USB2.0端口編程，1路水晶頭線通信和控制器充電端口，12路智能端口，可連接配套的電機(jī)和傳感器；u7.2V/2000毫安可拆卸鎳氫電池供電

3、（另售）；u4.2“（長）x3.0”（寬）x1.64“高（裝上電池），0.71磅（安裝有電池和無線模塊時(shí)）；u背光液晶顯示屏，操作簡單，內(nèi)置程序，使機(jī)器人的搭建快速和有趣，編程軟件支持VEX Modkit或ROBOTC。u包含IQ機(jī)器人控制器1 控制類組件8專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人遙控器 u控制器與遙控器配對(duì)，便能完全控制你的機(jī)器人；u4個(gè)搖桿軸、8個(gè)按鈕、兼容900MHz/2.4GHz無線頻率模式。u1個(gè)水晶頭連接線端口、1個(gè)USB接口（充電）；、1個(gè)無線端口；u3.7V/800mAh鋰離子電池供電，一次充電可使用超過50小時(shí)；u5.78“（寬）x4.25”深x2.20“高、0.34磅（安裝

4、電池時(shí)）。u包含IQ機(jī)器人遙控器1 控制類組件9專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人900MHz無線模塊 u900 MHz無線模塊，配合遙控器可無線控制你的機(jī)器人，建議在北美、中美和南美洲使用，128個(gè)頻道；u902928 MHz ISM頻段；u尺寸1.14“0.91”0.27“，重0.01磅。u包含900 MHz無線模塊1 控制類組件10專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人智能動(dòng)力箱 u它不僅僅是讓你的車輪旋轉(zhuǎn)或機(jī)械臂抬升，它內(nèi)置處理器，具有正交編碼器和電流監(jiān)視器，通過機(jī)器人控制器能進(jìn)行先進(jìn)復(fù)雜的控制和反饋，支持事件編程；u通過編程能控制速度、方向、時(shí)間、轉(zhuǎn)數(shù)和角度；u與VEX IQ結(jié)構(gòu)組件直接安裝，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速1

5、35轉(zhuǎn)，編碼器分辨率為0.375度；u輸出功率：1.4W，指令速率：3KHz，采樣率：3KHz，編碼器分辨率：0.375度，采用MSP430微控制器，運(yùn)行在16 MHz，具有自動(dòng)過流和過溫保護(hù)。u包含智能電機(jī)1 動(dòng)力類組件11專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人陀螺儀傳感器 u測(cè)量轉(zhuǎn)彎速率并計(jì)算出方向，支持事件編程；u高達(dá)500度/秒測(cè)量旋轉(zhuǎn)速率，連續(xù)計(jì)算機(jī)器人的方向，高達(dá)3000次/秒測(cè)量速度；u采用MSP430微控制器，運(yùn)行在16 MHz，10 MHz SPI總線進(jìn)行通信。三軸MEMS陀螺儀測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)具有16位分辨率；u尺寸為1“的立方體。u包含陀螺儀傳感器1 傳感器12專業(yè)課VEX IQ機(jī)器

6、人距離傳感器 u距離傳感器采用超聲波測(cè)量距離，支持事件編程；u測(cè)量1英寸到10英尺范圍內(nèi)的距離；u連續(xù)測(cè)量距離，以盡量減少延誤；u測(cè)量速度可達(dá)3000次/秒。u包含距離傳感器1 傳感器13專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人顏色傳感器 u顏色傳感器用于檢測(cè)物體的顏色；u能測(cè)量基本的顏色；u能測(cè)量色調(diào)；u能測(cè)量獨(dú)立的紅、綠、藍(lán)各256級(jí)；u能測(cè)量環(huán)境光；u支持事件編程；u尺寸1“x1”1“。u包含顏色傳感器1 傳感器14專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人觸摸式LED u觸摸式LED輸出色彩和輸入觸控，16萬色，通過觸摸可改變機(jī)器人的工作方式，改變LED的顏色，甚至可以顯示當(dāng)前顏色傳感器檢測(cè)到的顏色；u內(nèi)置處理器驅(qū)動(dòng)智

7、慧型感應(yīng)器以及紅、綠、藍(lán)三色LED指示燈；u能恒定的開/關(guān)或按照需求使LED閃爍；u觸摸式LED也可用于學(xué)生、機(jī)器人和軟件之間的交互能設(shè)置顏色名稱、色調(diào)、RGB值，觸摸輸入可實(shí)現(xiàn)控制、警報(bào)等；u支持事件編程。u包含觸摸式LED1 傳感器15專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人碰撞開關(guān) u碰撞開關(guān)讓你的機(jī)器人具有觸覺；u開關(guān)可以檢測(cè)到輕微的觸碰，還能用來檢測(cè)墻或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍，支持事件編程。u包含觸碰開關(guān)1 傳感器16專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人結(jié)構(gòu)件擴(kuò)展套裝 u結(jié)構(gòu)件相互扣合進(jìn)行組裝，設(shè)計(jì)簡單，容易使用，組裝無需工具，搭建快速、修改容易；u能拓展你的思維及實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的機(jī)器人創(chuàng)意，能應(yīng)用于機(jī)器人課程的創(chuàng)新

8、教學(xué)u包含超過1000個(gè)的VEX IQ結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)組件；u包含儲(chǔ)存箱1、基本結(jié)構(gòu)件1、連接件1、連接件零件包1、運(yùn)動(dòng)件1、皮帶輪零件包1、轉(zhuǎn)盤零件包1、附加基礎(chǔ)配件包1結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件17專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人履帶套裝 u使用此套裝可創(chuàng)建攝取機(jī)制、坦克、履帶傳動(dòng)系統(tǒng)和更多的傳動(dòng) u包含牽引桿40、長膠片20、短膠片20、履帶200節(jié)、中膠片20、24齒鏈輪4結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件18專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人鏈輪套裝 u提供可組裝鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的動(dòng)力傳輸提供可能 u包含8齒鏈輪8、40齒鏈輪4、24齒鏈輪4、16齒的鏈輪8、鏈條200節(jié)、32齒的鏈輪4結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件19專業(yè)課VEX IQ機(jī)

9、器人皮帶輪套裝 u提供各種各樣的VEX IQ機(jī)器人中的皮帶輪和皮帶，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的動(dòng)力傳輸及摩擦傳動(dòng)提供可能 u包含30mm橡膠皮帶4、10mm外徑皮帶輪4、40mm橡膠皮帶4、20mm外徑皮帶輪6、50mm橡膠皮帶4、30mm外徑皮帶輪6、60mm橡膠皮帶4、40mm外徑皮帶輪4、100mm橡膠輪胎4結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件20專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人齒輪套裝 u提供此套件包含VEXIQ齒輪，齒條，蝸輪和線性滑動(dòng)件，可組裝出復(fù)雜的傳動(dòng)。u包含齒條8、36齒冠齒輪4、12齒齒輪10、直線滑塊4、36齒齒輪10、蝸桿蝸輪2、60齒齒輪6、蝸輪蝸桿支架6結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件21專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人軸類套裝 u

10、提供幾種長度的連接軸，可用作動(dòng)力傳輸件、支撐件等 u包含2倍間距軸4、6倍間距軸8、4倍間距軸8、8倍間距軸4結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件22專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人連接件套裝 u提供連接VEX IQ組件的器件，用于各種組裝到一起的VEX IQ結(jié)構(gòu)件相連，類似于銷、無需工具便能進(jìn)行拆卸 u包含12連接件30、22連接件10、11連接件120結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件23專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人車輪套裝 u提供四種不同尺寸的輪胎和兩個(gè)不同大小的輪轂。輪胎尺寸被印在輪胎上，以方便參考。u包含小輪轂6、160mm橡膠輪胎4、大輪轂4、200mm橡膠輪胎4、100mm橡膠輪胎4、250mm橡膠輪胎4結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件24專業(yè)課VE

11、X IQ機(jī)器人雙排萬向輪套裝 u能像正常的車輪向前滾動(dòng)，但其輪轂上鑲嵌有一些小輪，這些小輪在其側(cè)向滑動(dòng)時(shí)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)向幾乎沒有摩擦（因此在轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)打滑及產(chǎn)生大的側(cè)向阻力），利用這些輪子，使機(jī)器人轉(zhuǎn)彎更加靈活；u能實(shí)現(xiàn)不轉(zhuǎn)彎便使機(jī)器人向任何方向直線移動(dòng)。u包含全向輪2 結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)組件25專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人充電器套裝 u能快速地為您的機(jī)器人的電池進(jìn)行充電u充電時(shí)間2-3小時(shí)u方便的桌面支架設(shè)計(jì)u兼容不同電壓和頻率u包含充電器1、電源線1電源類組件26專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人電池套裝 uVEX機(jī)器人控制器專用電池；u為鎳氫電池，7.2V/2000mA。u包含7.2V/2000mA電池1 電源

12、類組件27專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人遙控器電池套裝 uVEX IQ遙控器專用電池；u為鋰離子電池，3.7V/800mA。u包含3.7V/800mA電池1 電源類組件28專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人水晶頭連接線 u用于連接機(jī)器人的控制器；u能實(shí)現(xiàn)有線操作的機(jī)器人，可在充電的同時(shí)線控機(jī)器人；u控制器標(biāo)定、固件更新等。u包含水晶頭連接線1 其它29專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人USB下載線 u微型USB標(biāo)準(zhǔn)USB A型電纜；u將機(jī)器人的控制器連接到電腦進(jìn)行程序下載；u連接到控制器的USB端口進(jìn)行充電。u包含USB連接線1 其它30專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人連接線套裝 uVEX IQ智能電機(jī)和傳感器與控制器之間的連

13、接線。u包含連接線6 其它31專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人儲(chǔ)存箱 u便捷的儲(chǔ)物箱以及托盤，用于存儲(chǔ)VEX IQ機(jī)器人的各種零件。u包含儲(chǔ)物箱1 其它32專業(yè)課2014年VEX IQ機(jī)器人比賽場(chǎng)地完整附件 u一套完整的巴克球、圓環(huán)和2013-2014年VEX IQ挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地道具。u包含藍(lán)環(huán)4、透明膠袋1、PVC管1、大巴克球4、高籃框2、小巴克球36、低籃框2、2x2角連接器4、1x1扣銷40底座角連接器32場(chǎng)地33專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地全套圍板和地板 u標(biāo)準(zhǔn)VEX IQ挑戰(zhàn)比賽場(chǎng)地地板與圍板，由32塊地板，20塊圍板，4塊墻角圍板組成。每塊地板為1英尺（305毫米）正方形淺灰色塑料材料

14、，地板上有1英寸（25.4mm）寬的黑色十字線。u包含地板32、圍板20、墻角圍板4場(chǎng)地34專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人基本套裝I（含遙控器）u可快速學(xué)習(xí)STEM教育課程和機(jī)器人技術(shù)。傳感器包括顏色傳感器、陀螺儀等，可在機(jī)器人的液晶顯示屏上編程或通過電腦安裝免費(fèi)的圖形化編程軟件編程，可搭建出功能先進(jìn)的機(jī)器人及進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)；u能參加世界性的IQ機(jī)器人大賽來獲得與世界各國教育工作者交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)；u機(jī)械組件包括結(jié)構(gòu)件、坦克履帶、鏈條和鏈輪、滑輪和皮帶、各種齒輪、車輪等。超過650個(gè)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)組件，4個(gè)智能動(dòng)力箱，2個(gè)傳感器，1個(gè)控制器，1個(gè)遙控器、電池、存儲(chǔ)箱；u包含儲(chǔ)存箱1、皮帶輪套裝1、車輪套裝

15、1、充電器套裝1、齒輪套裝1、水晶頭連接線1、智能動(dòng)力箱4、IQ機(jī)器人控制器1、碰撞開關(guān)2、IQ機(jī)器人遙控器1、USB連接線1、機(jī)器人電池套裝1、連接件套裝1、遙控器電池套裝1、連接線套裝1、900 MHz無線模塊2、結(jié)構(gòu)件套裝1競(jìng)賽套裝35專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人基本套裝II（含傳感器）u基本套裝II能很好的應(yīng)用于STEM教育的機(jī)器人與傳感器技術(shù)的教學(xué)中。VEX IQ的傳感器包括顏色傳感器、陀螺儀等，可在機(jī)器人的液晶顯示屏上編程或通過電腦安裝免費(fèi)的圖形化編程軟件編程?？纱罱ǔ龉δ芟冗M(jìn)的機(jī)器人及進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)；u能參加世界性的IQ機(jī)器人大賽來獲得與世界各國教育工作者交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)；u機(jī)械組件包

16、括結(jié)構(gòu)件、坦克履帶、鏈條和鏈輪、滑輪和皮帶、各種齒輪、車輪等。超過650個(gè)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)組件，4個(gè)智能動(dòng)力箱，7個(gè)傳感器，1個(gè)控制器，電池、存儲(chǔ)箱；u包含儲(chǔ)存箱1、顏色傳感器1、車輪套裝1、連接線套裝2、齒輪套裝1、結(jié)構(gòu)件套裝1、智能動(dòng)力箱4、皮帶輪套裝1、碰撞開關(guān)2、充電器套裝1、觸摸式LED2、陀螺儀傳感器1、USB連接線1、IQ機(jī)器人控制器1、連接件套裝1、機(jī)器人電池套裝1、距離傳感器1競(jìng)賽套裝36專業(yè)課VEX IQ機(jī)器人高級(jí)套裝 u高級(jí)套裝是一個(gè)可應(yīng)用于STEM教育的機(jī)器人平臺(tái)，利用該套裝搭建的VEX IQ機(jī)器人可立即使用配套的遙控器和內(nèi)置程序驅(qū)動(dòng)，豐富的傳感器，可在機(jī)器人的液晶顯示屏上編

17、程或通過電腦安裝免費(fèi)的圖形化編程軟件編程?？纱罱ǔ龉δ芟冗M(jìn)的機(jī)器人及進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)；u能參加世界性的IQ機(jī)器人大賽來獲得與世界各國教育工作者交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)；u機(jī)械組件包括結(jié)構(gòu)件、坦克履帶、鏈條和鏈輪、滑輪和皮帶、各種齒輪、車輪等。超過650個(gè)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)組件，4個(gè)智能動(dòng)力箱，7個(gè)傳感器，1個(gè)控制器，1個(gè)遙控器、電池、存儲(chǔ)箱；u包含儲(chǔ)存箱1、結(jié)構(gòu)件套裝1、車輪套裝1、皮帶輪套裝1、齒輪套裝1、充電器套裝1、智能動(dòng)力箱4、陀螺儀傳感器1、碰撞開關(guān)2、水晶頭連接線1、觸摸式LED2、IQ機(jī)器人控制器1、USB連接線1、IQ機(jī)器人遙控器1、連接件套裝1、機(jī)器人電池套裝1、距離傳感器1、遙控器電池套裝1、

18、顏色傳感器1、900 MHz無線模塊2、連接線套裝2競(jìng)賽套裝37專業(yè)課第三部分 VEX IQ機(jī)器人世界錦標(biāo)賽38專業(yè)課積 少 成 多39專業(yè)課u 由美國機(jī)器人教育與競(jìng)賽基金會(huì)提出；u 競(jìng)賽主題為“積少成多”；u 對(duì)抗與技能結(jié)合的比賽；u 分：機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽、編程技能挑戰(zhàn)賽和團(tuán)隊(duì)協(xié)作挑戰(zhàn)賽；u 單隊(duì)或聯(lián)隊(duì)的比賽形式u 隊(duì)員的競(jìng)賽技巧和臨場(chǎng)反應(yīng)能力是獲勝的關(guān)鍵1.競(jìng)賽特點(diǎn)40專業(yè)課2.場(chǎng)地外圍尺寸4英尺x8英尺x2.5英寸高；場(chǎng)上有8個(gè)籃筐、4個(gè)圓環(huán)、1根懸掛桿、40個(gè)大小不等的球；41專業(yè)課2.1場(chǎng)地啟動(dòng)區(qū)啟動(dòng)區(qū)場(chǎng)上空著的10塊11英寸見方的區(qū)域之一。機(jī)器人可以放在場(chǎng)上10個(gè)啟動(dòng)區(qū)中的任何一個(gè)

19、。42專業(yè)課2.2場(chǎng)地得分區(qū)地面籃筐位于場(chǎng)地四角的6英寸見方的得分區(qū)，參賽隊(duì)可將球放入得分。43專業(yè)課2.3場(chǎng)地得分區(qū)懸掛桿高籃筐支撐的水平PVC管，10英寸高。高籃筐有兩個(gè)，12英寸高，9.5英寸x 9英寸的矩形結(jié)構(gòu)。低籃筐有兩個(gè)，3.5英寸高，7.5英寸x 9英寸的矩形結(jié)構(gòu)。44專業(yè)課2.4得分物得分物小巴克球直徑約80mm（3.15英寸），重約50克（0.11磅）。大巴克球直徑約127毫米（5.0英寸），重約100克（0.22磅）。得分環(huán)直徑為7英寸，2英寸高，重約95克（0.21磅）。小巴克球 大巴克球 得分環(huán)45專業(yè)課2.4得分物得分物比賽結(jié)束前把自己的機(jī)器人掛在懸掛桿上獲得分?jǐn)?shù)；懸

20、掛桿為英寸口徑，長44-7/8英寸（1140毫米）的PVC管組成；懸掛桿的底部與地面距離為10英寸（254毫米）。懸掛桿46專業(yè)課2.5比賽目標(biāo)比賽目標(biāo)把得分物品放在地面籃筐、低籃筐、高籃筐和得分環(huán)中得分；在比賽結(jié)束前把自己的機(jī)器人掛在懸掛桿上，以獲得更多的分?jǐn)?shù)。47專業(yè)課3.競(jìng)賽類型機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽機(jī)器人完全由操作手控制其在場(chǎng)上獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)。編程技能挑戰(zhàn)賽機(jī)器人完全由程序控制其自動(dòng)地獲得盡可能多的分?jǐn)?shù)。團(tuán)隊(duì)協(xié)作挑戰(zhàn)賽兩臺(tái)機(jī)器人組成的聯(lián)隊(duì)一起完成任務(wù)。包括練習(xí)賽、資格賽和決賽。三種競(jìng)賽的時(shí)間均為60秒；48專業(yè)課4.比賽安排機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽、編程技能挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地設(shè)置相同，場(chǎng)次由賽事組織者確

21、定。單隊(duì)上場(chǎng)比賽，單隊(duì)最多可由兩名隊(duì)員組成。按照“先來先賽”的原則進(jìn)行比賽。機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽和編程技能挑戰(zhàn)賽安排相同49專業(yè)課4.比賽安排團(tuán)隊(duì)協(xié)作賽場(chǎng)地設(shè)置與技能挑戰(zhàn)賽相同。以聯(lián)隊(duì)的方式比賽，隨機(jī)分配聯(lián)隊(duì)伙伴與對(duì)手。比賽當(dāng)天開幕式前下發(fā)資格賽聯(lián)隊(duì)伙伴、對(duì)陣、場(chǎng)地的時(shí)間表。開幕式后將按時(shí)間表立即開始資格賽。各參賽隊(duì)在資格賽中有相同的記分場(chǎng)次。50專業(yè)課5.比賽規(guī)則每支參賽隊(duì)最多可以有兩名操作手。兩支參賽隊(duì)組成一支聯(lián)隊(duì)，鼓勵(lì)參賽隊(duì)有多名學(xué)生隊(duì)員。比賽中，禁止操作手故意接觸比賽用品、場(chǎng)地要素或機(jī)器人。在團(tuán)隊(duì)協(xié)作賽的資格賽和決賽中沒有休息時(shí)間。如果參賽隊(duì)的學(xué)生多于一名，在比賽還剩25到35秒時(shí)，兩名操

22、作手必須交替。第二名操作手在控制器交予他/她之前不能與之接觸。一旦控制器換手，第一名操作手就不能再控制本隊(duì)的機(jī)器人。51專業(yè)課5.比賽規(guī)則離開比賽場(chǎng)地的得分物品必須迅速返回接近出場(chǎng)的位置。得分將在一場(chǎng)比賽結(jié)束或場(chǎng)上所有物品不再運(yùn)動(dòng)后立即計(jì)算。在比賽過程中，機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)構(gòu)掉在場(chǎng)上。如果機(jī)器人完全跑出場(chǎng)外、被阻擋、傾翻或需要幫助，操作手可以恢復(fù)和重新放置機(jī)器人。這時(shí)，必須把機(jī)器人移至與圍欄相接觸，但不能以此為策略在比賽中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。52專業(yè)課6.機(jī)器人規(guī)則機(jī)器人只能用VEX IQ零件構(gòu)成，不允許使用其它零件。機(jī)器人在賽前必須通過檢查，初次檢查一般在參賽隊(duì)注冊(cè)/練習(xí)時(shí)進(jìn)行。每臺(tái)機(jī)器人

23、必須顯示賽事指定的標(biāo)識(shí)。比賽開始前，機(jī)器人只與11英寸x11英寸的啟動(dòng)區(qū)地面接觸，不高于12英寸；機(jī)器人在比賽開始時(shí)的啟動(dòng)形態(tài)必須與受檢時(shí)的形態(tài)一致，且不得超出最大允許尺寸，比賽開始后，機(jī)器人可以伸展超出地面以上12英寸。53專業(yè)課6.機(jī)器人規(guī)則參賽隊(duì)可以使用非功能性裝飾，不顯著影響機(jī)器人的性能和比賽結(jié)果。機(jī)器人只能用1個(gè)VEX IQ控制器，不允許使用VEX機(jī)器人的零件。機(jī)器人最多可以使用6個(gè)VEX IQ電機(jī)。參賽機(jī)器人唯一可用的電源是1個(gè)VEX IQ電池，其它電池即使未連接也不能用于機(jī)器人上。零件不得修改，包括（但不限于）彎曲、切割和涂漆。54專業(yè)課7.記分規(guī)則三種類型比賽的得分物分值一樣地

24、面籃筐中的小巴克球得1分。低籃筐中的小巴克球得2分。高籃筐中的小巴克球得3分。地面籃筐中的大巴克球得3分。低籃筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分環(huán)得5分。高籃筐中的大巴克球得8分。比賽結(jié)束時(shí)懸掛的機(jī)器人得8分。55專業(yè)課8.排名規(guī)則機(jī)器人技能挑戰(zhàn)賽和編程技能挑戰(zhàn)賽排名方式參賽隊(duì)按單場(chǎng)最高得分排名，得分最高的參賽隊(duì)為獲勝隊(duì)。如果兩隊(duì)的最高得分相同，就要按兩隊(duì)的次高分排序，依此類推。如果仍然是平手，兩隊(duì)可能要再進(jìn)行決勝賽，或者兩隊(duì)均為獲勝隊(duì)。技能挑戰(zhàn)賽和編程技能挑戰(zhàn)賽排名方式相同。56專業(yè)課8.排名規(guī)則團(tuán)隊(duì)協(xié)作挑戰(zhàn)賽排名資格賽排名每支參賽隊(duì)在每場(chǎng)資格賽中的得分相加得到參賽隊(duì)的總分。比賽開始

25、時(shí)如隊(duì)員沒有出現(xiàn)在操作手站位，就宣布該隊(duì)“未參賽”，得0分，與取消比賽資格相同。多場(chǎng)比賽時(shí)，可能有較低的得分，則不計(jì)入排名總分，不計(jì)入總分的場(chǎng)數(shù)為比賽場(chǎng)數(shù)整除4的結(jié)果。如排名相同，從每支參賽隊(duì)的總分中除去最低得分并比較新總分；如果仍然相同，再除去次低得分并比較新總分；如果還是相同，賽事將宣布并列或進(jìn)入決賽確定名次。57專業(yè)課8.排名規(guī)則團(tuán)隊(duì)協(xié)作挑戰(zhàn)賽排名 決賽排名資格賽結(jié)束后，排名靠前的前10支參賽隊(duì)晉級(jí)決賽。排名第一和第二的兩支參賽隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)，第三和第四名組成另一支聯(lián)隊(duì)，依此類推。從排名最低的聯(lián)隊(duì)開始，每支聯(lián)隊(duì)參加一場(chǎng)決賽。進(jìn)行所有決賽后，得分最高的聯(lián)隊(duì)為獲勝聯(lián)隊(duì)。次高分聯(lián)隊(duì)處于第二名，依此類推（如果得分相同，則決賽前排名較高的聯(lián)隊(duì)在前）。58專業(yè)課規(guī)則發(fā)布 規(guī)則發(fā)布網(wǎng)址：http:/www.asianroboticsleague.org/http:/www.bds- 網(wǎng)上報(bào)名：http:/www.bds-