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1、1 1PROFINETPROFINET總線技術(shù)基礎(chǔ)總線技術(shù)基礎(chǔ)2 21 1 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)2 PROFINET2 PROFINET基礎(chǔ)基礎(chǔ)3 PROFINET3 PROFINET的通信技術(shù)的通信技術(shù)4 PROFINET4 PROFINET的種類的種類 5 PROFINET IO5 PROFINET IO的組態(tài)的組態(tài)3 3第一節(jié)第一節(jié) 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)u 概述概述u 技術(shù)特點技術(shù)特點u 傳輸介質(zhì)和連接器傳輸介質(zhì)和連接器4 4一、概述一、概述 工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)(Industrial Ethernet)(Industrial Ethernet)是西門子公司是西門子公司提出的一種基于以太
2、網(wǎng)的工業(yè)通訊模式，它遵循國際提出的一種基于以太網(wǎng)的工業(yè)通訊模式，它遵循國際標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3IEEE802.3。工業(yè)以太網(wǎng)和局域網(wǎng)都是采用工業(yè)以太網(wǎng)和局域網(wǎng)都是采用TCP/IPTCP/IP協(xié)議，因而協(xié)議，因而可以直接和局域網(wǎng)的計算機(jī)互連，便于共享網(wǎng)絡(luò)中的可以直接和局域網(wǎng)的計算機(jī)互連，便于共享網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，可以用數(shù)據(jù)，可以用IEIE瀏覽器訪問終端數(shù)據(jù)。瀏覽器訪問終端數(shù)據(jù)。5 5l 常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)6 6l 常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)常見網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)7 7二、技術(shù)特點二、技術(shù)特點1.1.兼容性好，適合于解決控制系統(tǒng)中不同廠商設(shè)備的兼容性好，適合于解決控制系統(tǒng)中不同廠商設(shè)備的兼容和互操作等問題。兼容和
3、互操作等問題。2.2.數(shù)據(jù)傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)，具有數(shù)據(jù)傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)，具有1010100M/bits100M/bits的自適應(yīng)傳輸速率，傳輸距離最大可達(dá)的自適應(yīng)傳輸速率，傳輸距離最大可達(dá)150km150km。3.3.可以通過可以通過InternetInternet對企業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。實現(xiàn)對企業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。實現(xiàn)辦公自動化網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的無縫連接，實現(xiàn)辦公自動化網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的無縫連接，實現(xiàn)企業(yè)管控一體化。企業(yè)管控一體化。4.4.抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)嚴(yán)酷的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境?？垢蓴_能力強(qiáng)，適應(yīng)嚴(yán)酷的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。5.5.快速的網(wǎng)絡(luò)故障定位與診斷?？焖俚木W(wǎng)絡(luò)故障定位與診斷。8
4、8三、傳輸介質(zhì)和連接器三、傳輸介質(zhì)和連接器 目前采用多芯雙絞線作為短距離信息傳輸，無線目前采用多芯雙絞線作為短距離信息傳輸，無線作為中距離信息傳輸，光纖作為遠(yuǎn)距離信息傳輸。作為中距離信息傳輸，光纖作為遠(yuǎn)距離信息傳輸。多芯雙絞線常用的有多芯雙絞線常用的有8 8芯、芯、4 4芯兩種，使用芯兩種，使用RJ45(RJ45(俗俗稱水晶頭稱水晶頭)連接器作接線端子。連接器作接線端子。RJ45RJ45有有8 8芯和芯和4 4芯兩種。芯兩種。9 91 1、8 8芯雙絞線和連接器芯雙絞線和連接器1010l RJ45 RJ45的安裝方法的安裝方法11112 2、4 4芯雙絞線和連接器芯雙絞線和連接器1212l R
5、J45 RJ45的安裝方法的安裝方法13131-1-橙白橙白2-2-橙橙3-3-綠白綠白6-6-綠綠14143 3、檢查、檢查1515第第二節(jié)二節(jié) PROFINETPROFINET基礎(chǔ)基礎(chǔ)u 概述概述u 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)u 傳輸介質(zhì)和連接器傳輸介質(zhì)和連接器u PROFINET PROFINET與與PROFIBUSPROFIBUS的比較的比較1616一、概述一、概述 PROFIBUS PROFIBUS國際組織于國際組織于19991999年開始研發(fā)新一代總線年開始研發(fā)新一代總線系統(tǒng)系統(tǒng)PROFINETPROFINET。因全球知名的自動化設(shè)備制造商的。因全球知名的自動化設(shè)備制造商的支持，支持，200
6、02000年底，年底，PROFINETPROFINET正式成為了正式成為了IEC61158IEC61158標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的第的第1010種現(xiàn)場總線。種現(xiàn)場總線。PROFINET PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)和是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)和ITIT標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場 總線通信系統(tǒng)，具有比總線通信系統(tǒng)，具有比PROFIBUSPROFIBUS更多的優(yōu)點，因而在更多的優(yōu)點，因而在自動化控制領(lǐng)域中得到越來越廣泛地應(yīng)用。自動化控制領(lǐng)域中得到越來越廣泛地應(yīng)用。1717二、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)二、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)1818要求使用帶有交換功能的設(shè)備！要求使用帶有交換功能的設(shè)備！1919三、傳輸介質(zhì)和連接器三、傳輸介質(zhì)和連接器1 1、傳
7、輸介質(zhì)、傳輸介質(zhì) 目前目前PROFINETPROFINET支持百兆以太網(wǎng)支持百兆以太網(wǎng)100BASE-TX100BASE-TX，采用，采用兩對雙絞屏蔽線兩對雙絞屏蔽線(GP2(GP22 2系列系列)作為短距離信號傳輸。作為短距離信號傳輸。名稱名稱特點特點適用范圍適用范圍 GP2GP22 A2 A型型單股導(dǎo)體單股導(dǎo)體固定設(shè)備固定設(shè)備GP2GP22 B2 B型型較軟電纜較軟電纜偶爾移動的設(shè)備偶爾移動的設(shè)備GP2GP22 C2 C型型軟電纜軟電纜經(jīng)常移動的設(shè)備經(jīng)常移動的設(shè)備GP2GP22 2 船用船用耐腐蝕耐腐蝕船用設(shè)備船用設(shè)備IE FCIE FC電纜電纜GP2GP22 2型系列型系列2020l G
8、P2 GP22 A2 A型型黃色黃色/橙色用于發(fā)送信號，白色橙色用于發(fā)送信號，白色/藍(lán)色用于接收信號。藍(lán)色用于接收信號。21212 2、連接器、連接器RJ45RJ45連接器連接器M12M12連接器連接器混合連接器混合連接器2222l RJ45 RJ45連接器連接器IP20IP20防護(hù)防護(hù)FCFC型型(工業(yè)中常用工業(yè)中常用)IP20IP20防護(hù)普通型防護(hù)普通型IP67IP67防護(hù)型防護(hù)型2323l M12 M12連接器連接器(4(4芯芯)A A型型B B型型D D型型2424l 混合連接器混合連接器 可同時進(jìn)行通信和可同時進(jìn)行通信和24V24V供電。供電。l 電纜與連接器的連接方法電纜與連接器的
9、連接方法名稱名稱功能功能導(dǎo)線顏色導(dǎo)線顏色RJ45RJ45M12 M12 TD+TD+發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)黃黃1 11 1TD-TD-發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)橙橙2 23 3RD+RD+接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)白白3 32 2RD-RD-接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)藍(lán)藍(lán)6 64 42525四、四、PROFINETPROFINET與與PROFIBUSPROFIBUS的比較的比較名稱名稱PROFINETPROFINETPROFIBUS PROFIBUS 最大傳輸速率最大傳輸速率100Mbit/s100Mbit/s12Mbit/s12Mbit/s數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式全雙工全雙工半雙工半雙工網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型、線型、樹型
10、星型、線型、樹型線型線型一致性數(shù)據(jù)范圍一致性數(shù)據(jù)范圍254254字節(jié)字節(jié)3232字節(jié)字節(jié)網(wǎng)段長度網(wǎng)段長度100m100m100m100m主站個數(shù)主站個數(shù)無限制無限制多主站會影響速率多主站會影響速率診斷功能診斷功能強(qiáng)強(qiáng)弱弱運(yùn)動控制運(yùn)動控制響應(yīng)速度快響應(yīng)速度快響應(yīng)速度慢響應(yīng)速度慢設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)定位設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)定位能能不能不能使用成本使用成本高高低低2626第第三節(jié)三節(jié) PROFINETPROFINET的通信技術(shù)的通信技術(shù)u 通信協(xié)議模型通信協(xié)議模型u 通信等級通信等級u 通信通道模型通信通道模型u 等時同步實時通信等時同步實時通信2727一、通信協(xié)議模型一、通信協(xié)議模型ISO/OSIISO/OSIPRO
11、FINETPROFINET7b7bPROFINET IO PROFINET IO 服務(wù)服務(wù)(IEC61784)(IEC61784)PROFINET IO PROFINET IO 協(xié)議協(xié)議(IEC61158)(IEC61158)PROFINET CBAPROFINET CBA(IEC 61158)(IEC 61158)7a7a無連接無連接RPCRPC面向連接面向連接RPC(DCOM)RPC(DCOM)6 65 54 4UDP(RFC768)UDP(RFC768)TCP(RFC793)TCP(RFC793)3 3IP(RFC791)IP(RFC791)2 2IEEE 802.3IEEE 802.3
12、全雙工全雙工 IEEE802.1IEEE802.1優(yōu)先標(biāo)識優(yōu)先標(biāo)識1 1IEEE 802.3 100BASE-TXIEEE 802.3 100BASE-TX，100BASE-FX100BASE-FX2828二、通信等級二、通信等級 IT IT服務(wù)，服務(wù)，TCP/IP TCP/IP SRT SRT IRT IRT 29291.1.TCP/IPTCP/IP用于對通訊速率要求不高的數(shù)據(jù)傳輸。如設(shè)用于對通訊速率要求不高的數(shù)據(jù)傳輸。如設(shè)備組態(tài)、設(shè)置參數(shù)和下載上傳程序、低精度過程控備組態(tài)、設(shè)置參數(shù)和下載上傳程序、低精度過程控制、低精度運(yùn)動控制等。制、低精度運(yùn)動控制等。2.2.軟實時軟實時(SRT)(SRT
13、)技術(shù)用于對通訊速率要求較高的數(shù)據(jù)傳技術(shù)用于對通訊速率要求較高的數(shù)據(jù)傳輸。如高精度過程控制、中精度的運(yùn)動控制等。輸。如高精度過程控制、中精度的運(yùn)動控制等。3.3.等時同步實時等時同步實時(IRT)(IRT)技術(shù)用于對通訊速率要求高的數(shù)技術(shù)用于對通訊速率要求高的數(shù)據(jù)傳輸。如高精度的運(yùn)動控制等。據(jù)傳輸。如高精度的運(yùn)動控制等。3030三、通信通道模型三、通信通道模型ITIT應(yīng)用應(yīng)用l HTTP HTTPl SNMP SNMPl DHCP DHCPPROFINETPROFINET應(yīng)用應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)TCP/IPTCP/IPRTC1/RTC2/RTC3RTC1/RTC2/RTC3Et
14、hernet Ethernet SRTSRTIRTIRT3131 ITIT的應(yīng)用協(xié)議用于設(shè)備的參數(shù)化、診斷數(shù)據(jù)讀取。的應(yīng)用協(xié)議用于設(shè)備的參數(shù)化、診斷數(shù)據(jù)讀取。實時實時SRTSRT用于高性能的數(shù)據(jù)通信。用于高性能的數(shù)據(jù)通信。等時通信等時通信IRTIRT用于抖動時間小于用于抖動時間小于1us1us的等時模式。的等時模式。RTC1RTC1適合于周期性數(shù)據(jù)傳輸，可滿足大部分工廠自適合于周期性數(shù)據(jù)傳輸，可滿足大部分工廠自動化的應(yīng)用要求。動化的應(yīng)用要求。RTC2/RTC3RTC2/RTC3需要特殊的硬件支持，分別用于實現(xiàn)高性需要特殊的硬件支持，分別用于實現(xiàn)高性能的控制任務(wù)和運(yùn)動控制任務(wù)。能的控制任務(wù)和運(yùn)動
15、控制任務(wù)。3232四、等時同步實時通信四、等時同步實時通信(IRT)(IRT)高精度的運(yùn)動控制要求循環(huán)刷新時間小于高精度的運(yùn)動控制要求循環(huán)刷新時間小于1ms,1ms,循循環(huán)周期的抖動時間不大于環(huán)周期的抖動時間不大于1us1us。因此，。因此，PROFINETPROFINET在通信在通信協(xié)議中定義了基于時間間隔的傳輸方法協(xié)議中定義了基于時間間隔的傳輸方法IRTIRT。IRT IRT通訊方式可以使參與控制的網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的通訊方式可以使參與控制的網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的時鐘準(zhǔn)確同步，以便使各節(jié)點上的控制功能可以按一時鐘準(zhǔn)確同步，以便使各節(jié)點上的控制功能可以按一定的時序協(xié)調(diào)動作。定的時序協(xié)調(diào)動作。3333第
16、第四節(jié)四節(jié) PROFINETPROFINET的種類的種類u PROFINET IOPROFINET IOu PROFINET CBAPROFINET CBA3434一、一、PROFINET IOPROFINET IO1 1、簡介、簡介 用于分布式用于分布式I/OI/O自動化控制系統(tǒng)，其工作性質(zhì)類自動化控制系統(tǒng)，其工作性質(zhì)類似于似于PROFIBUSDPPROFIBUSDP。傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等裝置連接到。傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等裝置連接到I/OI/O設(shè)備上，通過設(shè)備上，通過I/OI/O設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)中還有設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)中還有對對I/OI/O設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的I/OI/O控制器和
17、控制器和I/OI/O監(jiān)視器。監(jiān)視器。PROFINET IOPROFINET IO支持實時通信支持實時通信(RT)(RT)和等時同步通信和等時同步通信(IRT)(IRT)工作模式。數(shù)據(jù)傳輸速率高于工作模式。數(shù)據(jù)傳輸速率高于PROFIBUSDPPROFIBUSDP。35352 2、系統(tǒng)基本組成、系統(tǒng)基本組成3636 IOIO控制器：控制器：讀寫讀寫I/OI/O設(shè)備的過程數(shù)據(jù)，接收設(shè)備的過程數(shù)據(jù)，接收I/OI/O設(shè)備的設(shè)備的報警診斷信息，執(zhí)行自動化控制程序。報警診斷信息，執(zhí)行自動化控制程序。IOIO監(jiān)視器：監(jiān)視器：讀寫讀寫I/OI/O控制器的數(shù)據(jù)，上位機(jī)可編寫、控制器的數(shù)據(jù)，上位機(jī)可編寫、上傳、下載
18、、調(diào)試控制器的程序，上位機(jī)、上傳、下載、調(diào)試控制器的程序，上位機(jī)、HMIHMI可對可對系統(tǒng)實現(xiàn)可視化監(jiān)控。系統(tǒng)實現(xiàn)可視化監(jiān)控。IOIO設(shè)備：設(shè)備：連接現(xiàn)場分散的檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳遞連接現(xiàn)場分散的檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳遞現(xiàn)場采集的各類數(shù)據(jù)，傳遞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令?，F(xiàn)場采集的各類數(shù)據(jù)，傳遞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令。I/OI/O控制器、控制器、I/OI/O監(jiān)視器、監(jiān)視器、I/OI/O設(shè)備都是設(shè)備都是PROFINETPROFINET網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點！網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點！37373 3、組態(tài)要求、組態(tài)要求 網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點必須分配設(shè)備名稱。設(shè)備名稱必須符合網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點必須分配設(shè)備名稱。設(shè)備名稱必須符合要求。例如：要求。
19、例如：CPU314CCPU314C分配名稱為分配名稱為PLC01PLC01，人機(jī)界面分，人機(jī)界面分配名稱為配名稱為HMI02HMI02。網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點必須分配網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點必須分配IPIP地址，各地址，各IPIP地址要在同一網(wǎng)地址要在同一網(wǎng)段內(nèi)。例如：段內(nèi)。例如：HMIHMI的的IPIP地址為地址為255.255.255.1.2255.255.255.1.2，CPU314CCPU314C的的IPIP地址為地址為255.255.255.1.3255.255.255.1.3。網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的子網(wǎng)掩碼相同。例如：網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的子網(wǎng)掩碼相同。例如：255.255.255.0255.255.255.0。如果節(jié)點之
20、間采用通信報文方式傳輸數(shù)據(jù)，必須建立如果節(jié)點之間采用通信報文方式傳輸數(shù)據(jù)，必須建立通訊伙伴關(guān)系。通訊伙伴關(guān)系。3838l 設(shè)備名稱要求設(shè)備名稱要求(適用于適用于STEP7 V5.5STEP7 V5.5版本版本)：名稱總長度不得超過名稱總長度不得超過127127個字符，名稱如果用句點分個字符，名稱如果用句點分段，句點之間的字符串長度不得超過段，句點之間的字符串長度不得超過6363個。個。不得使用諸如元音變音、括號、下劃線、斜線、空不得使用諸如元音變音、括號、下劃線、斜線、空格等符號。格等符號?？梢允褂米帜?、數(shù)字、短劃線和句點?？梢允褂米帜浮?shù)字、短劃線和句點。不得以不得以“-”或或“.”開頭或結(jié)
21、束，不得以數(shù)字開始。開頭或結(jié)束，不得以數(shù)字開始。名稱格式不得為名稱格式不得為n.n.n.n(n=0.999)n.n.n.n(n=0.999)，不得以字，不得以字符串符串port-xyz-(xport-xyz-(x，y y，z=0.9)z=0.9)開頭。開頭。3939二、二、PROFINET CBA(Commponent-Based Automation)PROFINET CBA(Commponent-Based Automation)1 1、簡介、簡介 把典型的控制環(huán)節(jié)做成標(biāo)準(zhǔn)組件，這些標(biāo)準(zhǔn)組件把典型的控制環(huán)節(jié)做成標(biāo)準(zhǔn)組件，這些標(biāo)準(zhǔn)組件可以完成不同的標(biāo)準(zhǔn)控制任務(wù)。一個復(fù)雜的控制任務(wù)可以完成不同
22、的標(biāo)準(zhǔn)控制任務(wù)。一個復(fù)雜的控制任務(wù)，可以分解成若干個不同的標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。，可以分解成若干個不同的標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。從中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)組件連接成一個網(wǎng)絡(luò)，對這從中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)組件連接成一個網(wǎng)絡(luò)，對這些標(biāo)準(zhǔn)組件的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)，就能完成一個復(fù)雜的控些標(biāo)準(zhǔn)組件的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)，就能完成一個復(fù)雜的控制任務(wù)。制任務(wù)。PROFINET CBAPROFINET CBA就是模塊化的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，就是模塊化的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，它特別適用于大型控制系統(tǒng)。它特別適用于大型控制系統(tǒng)。通信速率略低于通信速率略低于PROFINET IOPROFINET IO。40402 2、系統(tǒng)基本組成、系統(tǒng)基本組成 每個標(biāo)準(zhǔn)組件是由控制器、分布式每個標(biāo)
23、準(zhǔn)組件是由控制器、分布式I/OI/O設(shè)備、監(jiān)設(shè)備、監(jiān)視設(shè)備、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組合而成。視設(shè)備、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組合而成。41413 3、特點、特點 減少了系統(tǒng)的設(shè)計工作量。減少了系統(tǒng)的設(shè)計工作量。模塊化的組件具有高度的獨(dú)立性和完整性，減少了模塊化的組件具有高度的獨(dú)立性和完整性，減少了系統(tǒng)的調(diào)試工作量。系統(tǒng)的調(diào)試工作量。簡化了系統(tǒng)的維護(hù)工作量。簡化了系統(tǒng)的維護(hù)工作量。42424 4、使用要求、使用要求 標(biāo)準(zhǔn)組件通常由設(shè)備制造商提供，采用標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)準(zhǔn)組件通常由設(shè)備制造商提供，采用標(biāo)準(zhǔn)化的PCD(Profinet Component Description)PCD(Profinet Comp
24、onent Description)文件描述。文件描述。PCDPCD文件應(yīng)用文件應(yīng)用XMLXML生成并存儲。硬件組態(tài)時需要這個生成并存儲。硬件組態(tài)時需要這個文件。文件。為了完成某個特殊任務(wù)，需要設(shè)計者創(chuàng)建組件，并為了完成某個特殊任務(wù)，需要設(shè)計者創(chuàng)建組件，并生成生成PCDPCD文件。文件。4343第第五節(jié)五節(jié) PROFINET IOPROFINET IO的組態(tài)的組態(tài)u 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成u 任務(wù)要求任務(wù)要求u 硬件電路硬件電路u 組態(tài)過程組態(tài)過程u 程序編寫程序編寫 u 仿真調(diào)試仿真調(diào)試4444一、系統(tǒng)組成一、系統(tǒng)組成4545 I/OI/O控制器選用控制器選用S7-300S7-300系列的系列的C
25、PU314C-2PN/DPCPU314C-2PN/DP，該型，該型號是緊湊型號是緊湊型PLCPLC，自帶，自帶2424個數(shù)字量輸入端口，個數(shù)字量輸入端口，1616個數(shù)個數(shù)字量輸出端口，字量輸出端口，5 5個模擬量輸入端口，個模擬量輸入端口，2 2個模擬量輸出個模擬量輸出端口，端口，2 2個個PROFINETPROFINET接口，接口，1 1個個MPI/DPMPI/DP接口。訂貨號：接口。訂貨號：6ES7 314-6EH04-0AB06ES7 314-6EH04-0AB0。PS307-5APS307-5A是電源，訂貨號：是電源，訂貨號：6ES7 307-1EA01-0AA06ES7 307-1E
26、A01-0AA0。選用的選用的I/OI/O設(shè)備設(shè)備ET200SET200S是機(jī)架式模塊化結(jié)構(gòu)，由通訊是機(jī)架式模塊化結(jié)構(gòu)，由通訊模塊、電源模塊和數(shù)字量輸入模塊、電源模塊和數(shù)字量輸入/輸出模塊組成。輸出模塊組成。4646 通訊模塊通訊模塊IM151-3IM151-3的訂貨號：的訂貨號：6ES7 151-3BA23-0AB06ES7 151-3BA23-0AB0。電源模塊電源模塊PM-EPM-E的訂貨號：的訂貨號：6ES7 138-4CA50-0AB06ES7 138-4CA50-0AB0。兩。兩個電源分別給數(shù)字量輸入和輸出模塊供電。個電源分別給數(shù)字量輸入和輸出模塊供電。數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊
27、ET200S-2DIET200S-2DI，有兩個，有兩個24V24V直流輸入端直流輸入端口。訂貨號：口。訂貨號：6ES7 131-4BB01-0AB06ES7 131-4BB01-0AB0。數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊ET200S-2DOET200S-2DO，有兩個，有兩個24V/0.5A24V/0.5A直流輸直流輸出端口。訂貨號：出端口。訂貨號：6ES7 132-4BB01-0AB06ES7 132-4BB01-0AB0。4747二、任務(wù)要求二、任務(wù)要求1.1.CPU314C-2PN/DPCPU314C-2PN/DP外接按鈕外接按鈕SB11SB11和和SB12SB12，當(dāng)按下，當(dāng)按下SB11
28、SB11時，時，ET200SET200S的輸出端口外接指示燈的輸出端口外接指示燈HL21HL21以以1HZ1HZ頻率頻率閃爍。當(dāng)按下閃爍。當(dāng)按下SB12SB12時，時，HL21HL21滅。滅。2.2.ET200SET200S的輸入端口外接按鈕的輸入端口外接按鈕SB21SB21和和SB22SB22，當(dāng)按下，當(dāng)按下SB21SB21時，時，CPU314C-2PN/DPCPU314C-2PN/DP的輸出端口外接指示燈的輸出端口外接指示燈HL11HL11以以2HZ2HZ頻率閃爍。當(dāng)按下頻率閃爍。當(dāng)按下SB22SB22時，時，HL11HL11滅。滅。4848三、硬件電路三、硬件電路4949四、組態(tài)過程四、
29、組態(tài)過程 第一步組態(tài)第一步組態(tài)I/OI/O控制器?？刂破?。第二步組態(tài)第二步組態(tài)PROFINET IOPROFINET IO網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。第三步組態(tài)第三步組態(tài)I/OI/O設(shè)備。設(shè)備。5050l 組態(tài)組態(tài)I/OI/O控制器控制器雙擊雙擊5151l 組態(tài)組態(tài)PROFINET IOPROFINET IO網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)雙擊雙擊更名更名單擊單擊分配分配IPIP地址地址單擊單擊更改網(wǎng)絡(luò)名稱更改網(wǎng)絡(luò)名稱單擊單擊5252l 組態(tài)組態(tài)PROFINET IOPROFINET IO網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5353l 組態(tài)組態(tài)I/OI/O設(shè)備設(shè)備選中并拖選中并拖拽到線上拽到線上選中選中選中后雙擊選中后雙擊5454l 組態(tài)組態(tài)I/OI/O設(shè)備設(shè)
30、備雙擊雙擊更改設(shè)更改設(shè)備名稱備名稱單擊后更單擊后更改改IPIP地址地址單擊單擊5555五、程序編寫五、程序編寫端口分配端口分配輸入裝置輸入裝置輸入端口輸入端口輸出裝置輸出裝置輸出端口輸出端口SB11SB11I1.0I1.0HL11HL11Q1.6Q1.6SB12SB12I1.0I1.0HL21HL21Q2.0Q2.0SB21SB21I3.0I3.0SB22SB22I3.1I3.15656575758585959六、仿真調(diào)試六、仿真調(diào)試6060復(fù)習(xí)題1.1.PROFINETPROFINET的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有哪幾種？的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有哪幾種？2.2.PROFINETPROFINET專用的雙絞屏蔽線中，哪些顏色
31、的線用于專用的雙絞屏蔽線中，哪些顏色的線用于發(fā)送信號？哪些顏色的線用于接收信號？發(fā)送信號？哪些顏色的線用于接收信號？3.3.PROFINETPROFINET專用的連接器有哪幾種？專用的連接器有哪幾種？4.4.PROFINETPROFINET采用什么類型的數(shù)據(jù)傳輸方式？有哪幾種采用什么類型的數(shù)據(jù)傳輸方式？有哪幾種通信等級？有哪幾個通信種類？通信等級？有哪幾個通信種類？5.5.簡述簡述PROFINETPROFINET的等時同步實時通信。的等時同步實時通信。6161復(fù)習(xí)題6.6.組態(tài)組態(tài)PROFINET IOPROFINET IO網(wǎng)絡(luò)有哪些要求？網(wǎng)絡(luò)有哪些要求？7.7.簡述組態(tài)簡述組態(tài)PROFINET IOPROFINET IO網(wǎng)絡(luò)的步驟。網(wǎng)絡(luò)的步驟。
PROFINET總線技術(shù)基礎(chǔ)【技術(shù)專攻】
